Neumática e Hidráulica

Tema 4. Válvulas de Control y Actuadores

Ing. Gabriel Torres
Introducción
La función principal de una válvula en un circuito hidráulicos y
neumático es el de controlar las salidas del sistema de alimentación
hacia los actuadores y como se debe ser la salida.

Podemos clasificar estas válvulas de acuerdo a los parámetros que

pueden controlar.
• Válvulas de control direccional
• Válvulas de control de presión
• Válvulas de control de flujo
Aspectos de selección
• Para llevar a cabo la elección de una válvula, es conveniente recurrir a ciertos criterios de selección, que
posibilitarán la siguiente clasificación
• Número de Vías: De esta forma llamaremos al número de orificios controlados en la válvula, exceptuando
los de pilotaje. Podemos así tener 2, 3, 4, 5 ó más vías (no es posible un número de vías inferior a 2)

• Posiciones: Es el número de posiciones estables del elemento de distribución. Pueden tenerse válvulas de 2,
3, 4 ó más posiciones (no es posible un número de posiciones inferior a 2)

• Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de tiempo. Normalmente
se calcula a partir del flujo, volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo.

• Sistemas de accionamiento: Una característica importante de toda válvula es su clase de accionamiento ó

mando, debido a que de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo neumático, se la
empleará como elemento emisor de señal, órgano de control o de regulación.
Válvulas Direccionales
• Son válvulas de varios orificios
(vías) los cuales determinan el
camino el camino que debe
seguir el fluido bajo presión para
efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro,
dirección, etc.

• Pueden ser de dos, tres, cuatro y

cinco vías correspondiente a las
zonas de trabajo y, a la
aplicación de cada una de ellas,
estará en función de las
operaciones a realizar.
Válvulas Direccionales
Válvula de asiento esférico y de Disco plano
• El principio de la válvula de asiento
garantiza un funcionamiento sin
interferencia, es decir, el escape se cierra
antes de que se habilite la entrada de
aire. Por su sencilla construcción, son
muy económicas y tienen pocas piezas
sometidas al desgaste y la suciedad
interfiere muy poco en su
funcionamiento.

• Las válvulas de asiento presentan el

problema de que el accionamiento en
una de las posiciones de la válvula debe
vencer la fuerza ejercida por el resorte y
aquella producto de la presión. Esto
hace necesario una fuerza de
accionamiento relativamente alta.
Válvula de asiento esférico y de Disco plano
Válvulas de asiento esférico
• Son generalmente utilizadas para
funciones secundarias dentro de un
sistema, construyéndose normalmente
como válvula 2/2 ó 3/2

Válvulas de asiento de disco (poppet)

• Se construyen como válvulas 2/2, 3/2,
4/2, 5/2 y más. La estanqueidad puede
lograrse mediante discos de cierre
elásticos y asientos de metal, o
directamente discos de cierre y asientos
de metal.
Válvula de Corredera

• Una válvula de corredera consiste en un

cuerpo que en su interior contiene una
parte móvil y una serie de pasajes
internos. La parte móvil puede (al
adoptar diversas posiciones)
desconectar o comunicar entre si, de
diversas formas, a estos pasajes
internos.

• La parte móvil la constituye una pieza

torneada que puede deslizarse (como si
fuera un pistón) dentro de una cavidad
cilíndrica que tiene el cuerpo de la
válvula. La forma de esta parte móvil en
el caso de las válvulas direccional se
asemeja a un grupo de varios émbolos
pequeños, unidos a un eje que los
atraviesa por el centro y que los
mantiene separado entre sí
Válvula de Corredera

• La válvula en estudio, corresponde a una válvula

distribuidora de corredera 4/2, lo que significa que
posee 4 vías (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el
conmutador hacia la derecha y con el conmutador
hacia la izquierda).

• En la primera posición (figura 1) el conmutador

comunica la línea de presión P con la línea de
trabajo A y la línea de trabajo B queda comunicada
con tanque T, por lo tanto el fluido que proviene
de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B
retorna al tanque o depósito del sistema.

• En la segunda posición (figura 2) ocurre

exactamente lo contrario, la línea de presión P
queda comunicada con la línea de trabajo B y la
línea de trabajo A se comunica con tanque T.
Válvula de corredera y cursor
• En este tipo de válvula, la comunicación
entre las distintas conexiones se realiza
gracias a la acción de un cursor. La
ventaja en la utilización de este
elemento, radica en el hecho de que el
resorte lo apoya continuamente,
supliendo el desgaste natural del cursor
por efecto del rozamiento interno, en la
válvula vista anteriormente, el
rozamiento no es compensado de
manera que el desgaste de la corredera
puede permitir la filtración a otras
conexiones.

• En este tipo de válvulas, las fuerzas de

accionamiento son comparativamente
pequeñas, comparadas con las válvulas
de asiento
 Válvula giratoria o rotativa
• Las válvulas distribuidoras hasta
ahora vistas son de inversión
axial. Existe otra configuración,
que es la inversión rotativa. La
figura siguiente, muestra una
válvula de tres vías y dos
posiciones. El rotor gira 180º
para carga o descarga delaceite
Válvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las válvulas de cierre que poseen un orificio
de entrada y otro de salida (2 vías) y dos posiciones de mando.
Únicamente se utilizan en aquellas partes de los circuitos neumáticos
donde no es preciso efectuar por la misma válvula la descarga del sistema
alimentado, sólo actúan como válvulas de paso.

Válvulas 2/2 NC
• Son aquellas válvulas que en su posición normal de reposo (aquella
determinada por su reacción, resorte o neumática) no permiten la
circulación de fluido. Conducen al ser accionado su mando (muscular,
neumático, mecánico, eléctrico, etc.)

Válvulas 2/2 NA
• En su posición normal de reposo permiten la circulación de aire,
interrumpiéndolo al ser accionado su mando
Válvulas 3/2
Pertenecen a este grupo de válvulas aquellas que poseen un orificio de alimentación, uno de
utilización y otro de escape (3 vías) y dos posiciones de mando. Sus funciones dentro de un
circuito neumático pueden ser muy variadas y van desde el manejo de señales hasta el comando
de cilindros de simple efecto. A diferencia de las anteriores, éstas posibilitan la descarga del
sistema que alimentan.

Válvulas 3/2 NC
• Son aquellas que en la posición normal de reposo no permiten la circulación desde el orificio
de alimentación al de utilización, el cual queda conectado a escape. Esta condición es
invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilización en tanto el escape es
bloqueado.

Válvulas 3/2 NA
• En su posición normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentación a la
utilización, el escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje y el sistema
alimentado es puesto a descarga. La diferenciación aludida entre válvulas 3/2 normal cerrada
y normal abierta no implica necesariamente que se trate de dos válvulas diferentes, aquellas
válvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra
manera indistintamente.
Válvulas 4/2
• Poseen cuatro orificios de conexión (4 vías)
correspondiendo: uno a la alimentación, dos a las
utilizaciones y el restante al escape, éste es
común a ambas utilizaciones. Poseen dos
posiciones de mando, para cada una de las cuales
sólo una utilización es alimentada, en tanto la
otra se encuentra conectada a escape. Esta
condición se invierte al conmutar la válvula
Válvulas 5/2
• Éstas poseen cinco orificios de
conexión y dos posiciones de
mando. A diferencia de las 4/2,
poseen dos escapes,
correspondiendo uno a cada
utilización.
Ejemplos válvulas direccionales
Ejemplos válvulas direccionales
Accionamiento de las válvulas
• Estos están referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador dentro de
la válvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecánicos (como muelles, rodillos, rodillos
abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y además accionados neumática e
hidráulicamente.

• En los accionamientos del tipo mecánico y manual, es necesario aplicar una fuerza directamente
sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros, en cambio en los
accionamientos neumáticos y/o hidráulicos es la presión de un fluido que actúa sobre el
conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el desplazamiento.
Características funcionales de válvulas
• Además del número de vías y posiciones de una válvula y sus distintas
posibilidades de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado,
existen una serie de características funcionales que es necesario
interpretar y evaluar frente a una elección. Estas características son
generalmente suministradas por los fabricantes en sus catálogos.
Características de caudal
• Esta característica está directamente
vinculada a la capacidad de circulación de
fluido, a través de la válvula y determina su
tamaño (en cuanto a circulación se refiere)
• El tamaño de una válvula no queda
determinado por el diámetro de sus bocas y
menos aún por sus dimensiones físicas, sino
por su característica de caudal, aunque
resulta obvio que existe cierta relación entre
ellos. La característica de caudal de una
válvula queda evidenciada por los llamados
factores de caudal Kv o Cv, o su caudal
nominal Qn.
Características de caudal
Factor Kv
• Este parámetro se determina mediante
ensayos realizados con agua e indica el
caudal en l/min de dicho fluido que pasa por
la válvula cuando la caída de presión en la
misma sea de 1 bar.
Características de caudal
Factor Cv
• Es el equivalente británico del factor Kv y
significa el caudal de agua, en galones por
minuto (gpm), que pasa por la válvula
cuando la caída de presión en ella sea de 1
psi (1 lb/pulg2)
Características de caudal
Caudal nominal Qn
• El caudal nominal representa el caudal de
aire normal en l/min, que pasa por la válvula
con una presión de alimentación de 6 bar y
una pérdida de carga de 1 bar, esto es con
presión de salida de 5 bar. Este factor es el
que ha adquirido últimamente la mayor
aceptabilidad entre los fabricantes de
componentes neumáticos, como
característica de circulación de las válvulas.
Suele expresárselo también en otras
unidades equivalentes, tales como m3/h,
l/seg, etc.
Características de caudal
• Existen factores que permiten convertir las
características de caudal de un sistema a
otro. La tabla siguiente relaciona valores de
Qn con los respectivos de Kv y Cv.
Presión de trabajo
• Por presión de trabajo se entiende el rango
de presiones, dentro del cual la válvula
puede funcionar satisfactoriamente.
Presión de pilotaje
• La presión de pilotaje es el rango de presiones de las señales de
comando, dentro del cual la válvula puede conmutar sus posiciones.
Se llama presión mínima de pilotaje ó umbral de pilotaje al mínimo
valor de presión necesario para garantizar la conmutación.

• Por ejemplo se puede tener una válvula cuya presión de trabajo sea
de 0 a 10 bar y su umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar
esta válvula a 2 bar es posible hacerlo por sus vías principales, pero
alimentando independientemente al sistema de señales con una
presión superior a 2,5 bar.
Frecuencia de conmutación
• Este es un dato que refleja la rapidez de la válvula para conmutar sus
posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la
cantidad de veces que en la unidad de tiempo la válvula puede
cambiar su posición y retornar a la de origen (ciclo), habiendo
alcanzado la presión nominal en sus bocas de utilización.

• Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el

llamado tiempo de respuesta o tiempo de conmutación, siendo la
conversión
𝑡𝑐 = 1000/2𝑓
Frecuencia de conmutación
• No debe interpretarse que una válvula con una frecuencia de 20 Hz
pueda producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro,
dado que hay inercias a vencer en este último y el llenado y la
evacuación de las cámaras y tuberías tienen su propia velocidad. Este
dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la
transmisión de señales y su respuesta.
Dimensionamiento de válvulas
• El primer paso para lograr la definir los
valores de Kv o Cv será determinar el caudal
normal requerido por el accionamiento, el
que dependerá fundamentalmente de tres
factores: tamaño y velocidad del
accionamiento, y presión de operación.

• Expresando la última fórmula en términos del

diámetro del pistón y con las unidades
indicadas, tendremos
Dimensionamiento de válvulas
• El Kv, Cv, o Qn que deberá tener la válvula
quedará determinado por las siguientes
fórmulas

Lo corriente y usual es adoptar un valor de ∆P del orden del 5

al 10% del de la presión de alimentación de la válvula.
Recomendaciones para la instalación de
válvulas direccionales
• Determine qué tipo de roscas posee la válvula. Utilice las
conexiones adecuadas.
• Si utiliza cinta de teflón u otro sellador para las uniones
roscadas, asegúrese que no queden rastros que puedan
penetrar en el interior de la válvula y alterar su
funcionamiento.
• Al realizar el conexionado, asegúrese que no haya
cuerpos extraños en el interior de las tuberías
soplándolas previamente con el mismo aire comprimido.
• En todos los casos asegúrese que el aire que suministre a
las válvulas haya sido previamente filtrado y lubricado.
Una válvula operada con aire sin filtrar ni lubricar es
propensa a desgastarse más rápidamente e incluso a
atascarse.
• Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el
símbolo ISO impreso en cada válvula cuál es la boca de
presión, cuál son las utilizaciones y cuáles son los escapes.
• Las válvulas que tienen las bocas de escape roscadas
permiten conducir las descargas, para impedir
contaminaciones del ambiente con el aceite presente en el
aire comprimido.
• Prevea como norma la utilización de silenciadores en los
escapes de las válvulas por razones de comodidad y
seguridad laboral.
• Es recomendable instalar las válvulas lo más cerca posible de
los actuadores comandados.
• No instale las válvulas en ambientes con temperaturas
distintas al rango especificado por el fabricante.
Válvulas Auxiliares
• Las válvulas auxiliares definen el modo de
actuar de los accionamientos neumáticos,
modificando las condiciones de caudal,
posiciones o secuencias, en un circuito.
Entre las válvulas podemos nombrar: las
reguladoras de caudal, uni o bidireccional,
las válvulas de no retorno o de retención, las
válvulas “o” o selectoras de circuito, la
válvula de escape rápido, la válvula “Y” o de
simultaneidad y la válvula de secuencia,
entre otras.
Válvulas reguladoras de caudal
• Las aplicaciones de los reguladores de
caudal (también reguladores de flujo) no
están limitadas a la reducción de la
velocidad de los cilindros o actuadores en
general, pues además tienen gran aplicación
en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los
reguladores de caudal pueden ser
unidireccionales y bidireccionales.
Válvulas reguladoras de caudal
Regulador de caudal unidireccional

• Regulan el caudal en una sola dirección del

flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en
sentido contrario.

• Su principal aplicación es la regulación de

velocidad de cilindros y actuadores
neumáticos, para lo cual son instalados
sobre las vías que alimentan al cilindro
• A los efectos de obtener regulaciones más
precisas se aconseja instalarlos lo más cerca
posible del elemento a regular.
Válvulas reguladoras de caudal
Regulador de caudal bidireccional

• El regulador de caudal bidireccional es

comúnmente llamado válvula de aguja. Su
función es la de restringir el paso del aire en
ambas direcciones del flujo.
Válvulas antiretorno o de retención
• Estas válvulas permiten circulación libre en
un sentido, bloqueándola completamente
en el sentido contrario. Existen diferentes
tipos constructivos, como ser: con cierre a
bola, a cono, disco, membrana, anillo, etc.
Válvulas antiretorno o de retención
Existen válvulas de no retorno con cierres de
dos tipos:
• Cierre por presión de trabajo.
• Cierre con fuerza incorporada: en las cuales
la circulación será posible cuando la presión
venza la resistencia del resorte antagónico
de cierre.

• Cuando es necesario mantener la presión

dentro de un cilindro ó depósito o manejar a
voluntad un volumen acumulado, puede
utilizarse una válvula de retención
comandada, en donde la condición de
bloqueo es relevada a voluntad por medio
de una señal neumática.
Válvula “O” o Selectora de Circuitos
• Esta válvula tiene dos entradas y una salida.
Cuando el aire comprimido llega por
cualquiera de las dos entradas,
automáticamente se obtura la otra y el aire
circula hacia la salida, ocurriendo lo mismo
si el aire penetra por la otra entrada,
desempeñando en un circuito la función
lógica “O”.
Válvula de escape rápido
• Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos
de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de
retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple
efecto. Logra obtener la máxima velocidad en los
cilindros neumáticos. La misma tiene tres vías de
conexión correspondiendo: una a la alimentación
(desde la válvula), otra a la utilización (al cilindro) y la
restante al escape; de modo tal que al alimentar al
cilindro, una membrana o disco obtura en forma
automática el escape. De esta forma, permite el pasaje
del aire al interior del cilindro. Cuando la válvula es
puesta a descarga, la propia presión en el cilindro
desplaza la membrana o disco, permitiendo que el aire
salga rápidamente por el escape sin recorrer la
conducción que comunica a la válvula de escape rápido
con la válvula de mando, es decir, con muy poca
pérdida de carga, lo que implica gran velocidad de
descarga y también gran velocidad en el cilindro.
Válvula “Y” o de Simultaneidad

• Esta válvula posee tres vías de conexión, dos

de las cuales son entradas y la restante es la
de utilización. De dicha forma sólo saldrá
aire por esta última cuando exista presión
simultáneamente sobre las dos entradas.
Cuando una de ellas no existe,
automáticamente se bloquea la entrada de
la otra, anulándose la salida de aire por la
utilización. Cuando las señales están
desfasadas en el tiempo, la última recibida
es la que pasa a la utilización. Desempeña la
función lógica “Y”. Esta función también se
logra empleando una válvula 3/2 con mando
neumático y reacción a resorte.
Válvula de secuencia

• Es una válvula de 3 vías normalmente

cerrada, que permite la circulación de fluido
cuando en la línea de alimentación de la
misma se haya alcanzado una presión
predeterminada y regulable a voluntad. En
los equipos neumáticos, las válvulas de
secuencia se prevén en donde deba
garantizarse una presión mínima
determinada para el funcionamiento y por
lo tanto debe evitarse la realización de la
maniobra con una presión inferior. Además,
se emplean también donde deben
conectarse consumos preferenciales,
alimentándose los restantes solamente
cuando haya suficiente presión.
Válvula de seguridad
• La válvula de seguridad es el elemento
indispensable en las instalaciones
hidráulicas y es el aparato que más cerca
debe ponerse de la bomba, su misión es
limitar la presión máxima del circuito para
proteger a los elementos de la instalación.

• Esta válvula, también conocida como VLP,

actúa cuando se alcanza el valor de la
presión regulada en el resorte.
Temporizador
El temporizador neumático, es una unidad
formada por tres elementos básicos:
• Una válvula direccional
• Una válvula reguladora de caudal
unidireccional
• Un acumulador
Temporizador
• La regulación del tiempo se logra
estrangulando el paso del fluido que llaga
por la línea Z al acumulador. Cuando la
cantidad de aire que ha ingresado al
acumulador genera una presión suficiente
para vencer el resorte se acciona la válvula
direccional para bloquear la señal de
presión y establecer comunicación entre A y
R.

• Cuando la línea Z se pone en descarga, el

fluido sale del acumulador a través del
conducto que en primera instancia cerraba
la membrana flexible (antirretorno) en lugar
de seguir por la estrangulación ya que esto
significa un mayor esfuerzo.
Actuadores
• Los actuadores son aquellos que tienen a cargo
la conversión de energía hidráulica y/o
neumática disponible en energía mecánica
disponible. Toda actividad visible en una
máquina es realizada por estos elementos

• La energía de presión del aire comprimido es

transformada por medio de actuadores en
movimiento lineal alternativo, y mediante
motores neumáticos o actuadores rotantes en
movimiento de giro.
Cilindros
• Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que
presenta un agujero para permitir que el vástago se deslice a través del cabezal anterior. La parte
móvil del cilindro esta conformado por el émbolo o pistón y el vástago, que es la parte visible del
elemento móvil. La cámara posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero
de salida del vástago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados
sellos o juntas.
Cilindros
• Camisa o tubo; es de acero estirado sin
soldaduras o costuras y además
rectificada.
• Vástagos; pueden ser normales o
reforzados, son de acero cromado y
rectificado de gran precisión,
normalmente roscado en el extremo.
• Pistón o émbolo; son de aleación de
aluminio, acero o fundición al cromo
níquel.
• Entradas del fluido.
• Amortiguación fin de carrera; para frenar
el pistón y que no golpee en las
inmediaciones del circuito
• Empaquetaduras y retenes; para
estanqueidad de los vástagos.
Características Técnicas de cilindros
Carrera del Cilindro
• La distancia a través de la cual se
aplica energía disponible
determina la magnitud del
trabajo. Esta distancia es la
carrera de trabajo del cilindro.
Características Técnicas de cilindros
Volumen del cilindro
• Cada cilindro tiene un volumen
que se calcula multiplicando la
carrera por el área del émbolo o
pistón
Características Técnicas de cilindros
Fuerza en un cilindro
• La fuerza ejercida por un pistón
depende de la presión de
trabajo, el área de aplicación de
la presión y del roce de las
juntas o sellos.
Características Técnicas de cilindros
Fuerza en un cilindro
• En la carrera positiva del cilindro
(salida del vástago) se considera
como área de trabajo la del
pistón

• pero en la carrera negativa, es

necesario no considerar el área
del vástago, pues sobre esta
porción no actúa la presión
Características Técnicas de cilindros
Fuerza en un cilindro
• En la práctica, además, se debe
tener en cuenta el roce a que
está sometido el elemento, para
esto consideraremos como
fuerza de roce un 10% de la
fuerza teórica. En el caso que el
cilindro tenga retorno por
resorte, también se debe
considerar esta fuerza a ser
vencida.

Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza teórica)
Fm= Fuerza del muelle (6% de Ft)
Características Técnicas de cilindros
Fuerza en un cilindro
• En la práctica, además, se debe
tener en cuenta el roce a que
está sometido el elemento, para
esto consideraremos como
fuerza de roce un 10% de la
fuerza teórica. En el caso que el
cilindro tenga retorno por
resorte, también se debe
conciderer esta fuerza a ser
vencida.

Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza teórica)
Fm= Fuerza del muelle (6% de Ft)
Cilindro de Simple efecto

• Este tipo de cilindros, recibe

suministro de energía sólo por
un sector del émbolo, pudiendo
por tanto transmitir fuerzas en
ese mismo sentido. El cilindro
por tanto desarrolla una carrera
de trabajo y otra de retroceso.
Esta carrera puede desarrollarse
gracias a la acción de un resorte
o bien por medio de una carga
compensadora, en este caso la
masa asegura el retorno del
vástago.
Cilindro de Simple efecto

Los cilindros de simple efecto son utilizados,

entre muchas otras aplicaciones, para:
• Dispositivos de corte y prensado en la
fabricación de piezas de plástico.
• Dispositivos de sujeción, de corte, de
plegado, de prensado y accionamiento de
prensas de recortes, en las industrias
papeleras.
• Dispositivos de corte en las industrias de
confección y en la industria de calzado.
• Expulsión de piezas en la industria
alimentaria y en la industria farmacéutica.
Tipos de cilindros de simple efecto
Cilindro Buzo
• Se caracteriza por poseer un vástago de sección muy
grande y casi cercano al diámetro del propio cilindro,
teniendo un pequeño resalte para evitar que se salga del
cilindro.

Tiene como ventajas:

• No necesitan orificio de respiración
• La zona interna del cilindro no tiene que estar
necesariamente pulida
• El vástago es de alta resistencia al pandeo
• Las juntas son exteriores y fáciles de cambiar
Tipos de cilindros de simple efecto
Cilindro Buzo
• El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran
carrera, utilizando un pequeño espacio. Con cada émbolo
que sale aumenta la presión, ya que disminuye
progresivamente el área, producto de lo mismo, si el
caudal permanece constante la velocidad se verá también
incrementada.

• En general, los cilindros telescópicos se utilizan para levantar

cargas a modo de gato hidráulico. No deben ir montados en
horizontal o muy inclinados si no van guiados.
Tipos de cilindros de simple efecto
Cilindro Buzo
• El vástago tiene dos o más tubos concéntricos. En su forma
de salir se admiten varias variantes: subir todos, subir
primero el exterior o subir primero el más interior (bloqueo
hidráulico) la velocidad de cada pistón depende de su
diámetro.
• Los pistones de los cilindros tienen válvulas que se van
abriendo una a continuación de otra.
Cilindros de doble efecto
• Estos reciben energía por ambos sectores del
pistón, lo cual le permite desarrollar trabajo en
ambas carreras del cilindro. En este caso la
magnitud de las fuerzas o capacidad de carga
dependerá de las áreas sobre las que actúa la
presión.

• Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial

(corriente) en la extensión el movimiento es más
lento, pero actúa con mas fuerza. El otro tipo es el
equilibrado o de doble vástago, muy apropiado
para direcciones, rectificadoras, etc.
Cilindros de doble efecto
Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados,
entre muchas otras aplicaciones, para:
• Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas
en cerealeras, dispositivos de cierre y apertura de
compuertas de silos en la industria cerealera.
• Dispositivos de elevación y descenso
• Compactadores de chatarra.
• Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas,
accionamientos en sierras tronzadoras y prensas de
bastidor en la industria de la madera.
• Dispositivos para prensas de moldeo y sujeción en la
industria de muebles.
• Accionamiento de puertas en vehículos de transporte.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de vástago simple
• En el cilindro de vástago simple, el aceite actúa
sobre la superficie total del émbolo o pistón, en
cambio en la carrera de entrada del vástago, el
aceite trabaja sobre una superficie anular por la
presencia del vástago
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro diferencial
• Se distingue este tipo de cilindro como caso
especial, y en función de sus dimensiones, éste se
caracteriza por que el área del émbolo es igual a
dos veces el área del vástago
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de doble vástago
• La presión en este tipo de cilindro, actúa de igual
manera en ambos sectores del pistón, lo que
permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La
particularidad de este tipo de cilindros, se debe a
que las áreas de trabajo son exactamente iguales,
lo cual determina que la velocidad en ambos
sentidos sea la misma y la fuerza aplicada por el
vástago lo sea también.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de doble pistón ó en tandem
• Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados
en serie con un vástago en común, formando una
unidad compacta. Aplicando simultáneamente presión
sobre los dos émbolos, se obtiene una fuerza de casi el
doble de la de un cilindro convencional del mismo
diámetro.

• Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y

se dispone de un espacio determinado, no siendo
posible utilizar cilindros de un diámetro mayor.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindros acoplados de acción independiente
• Están constituidos por dos cilindros unidos por sus
tapas traseras. Éstos pueden operarse
independientemente, de modo tal de obtener sobre
uno de los extremos del vástago tres o cuatro
posiciones de trabajo, según sean iguales o distintas las
carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo
multiposicionador sencillo y económico.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro sin vástago
• El pistón transmite el movimiento a la carga, a través
de un carro acoplado mecánicamente al pistón
mediante un exclusivo sistema patentado. Un sistema
de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso
de impurezas al interior del cilindro.
• Dependiendo de la aplicación, estos cilindros pueden
utilizarse en su forma más sencilla, siempre que los
momentos flectores generados por las fuerzas de
aplicación no superen la propia resistencia del cilindro.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro oscilante
• El movimiento horizontal del pistón se transforma
en movimiento giratorio. El pistón lleva cremallera,
transmitiendo el movimiento a un piñón, el cual
puede ampliar el recorrido.
Normalización ISO para cilindros

• La ISO (Internacional Standard Organization) ha establecido una

serie de normas de carácter internacional que regulan el aspecto
dimensional de los cilindros neumáticos.
• En ella básicamente se establecen las dimensiones tendientes a
garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas
procedencias.
• Según esta entidad, quedan fijados los diámetros constructivos de
los cilindros, los extremos de vástago, roscas de conexionado,
materiales a emplear, sus tolerancias y los distintos dispositivos de
montaje.
Normalización ISO para cilindros

Microcilindros:
• Responden por lo general a las normas ISO 6432 Las primeras seis
dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente
llamados Microcilindros que responden a un tipo particular de
construcción (sin tensores y en general no desarmables)
Normalización ISO para cilindros

Cilindros reparables
Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562 ó
UNITOP RP 6-7. A partir de 32 mm los cilindros son los genéricamente
conocidos como cilindros reparables, cuya construcción posibilita el
desarme.
En esta ultima serie, hay cilindros con resortes, con tensores, con tubo
integral, camisa perfilada de distinta forma (con ó sin tensores) o
uniones tapa – tubo bridadas.
Las posibilidades de reparación de un cilindro neumático hacen a una
mayor confiabilidad del automatismo, con mantenimiento preventivo
y kits de reparación adecuados para cada tipo.
Normalización ISO para cilindros

Cilindros de impacto
Se utilizan cuando se quiere obtener una elevada
fuerza de impacto. Esta fuerza se obtiene a través de
la energía cinética, que en estos cilindros es muy
elevada, dada la alta velocidad del émbolo alcanzada
en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/ seg.,
comparativamente destacamos que la velocidad
media normal de los cilindros neumáticos
convencionales es de 0,5 a 1,5 m/ seg.
Actuadores rotantes neumáticos e hidráulicos
• La función de este tipo de actuador es la de
obtener movimientos de rotación alternativos. Con
este fin los fabricantes han recurrido a diferentes
mecanismos y principios que comprenden el uso
de paletas internas, sistemas de piñón y
cremallera o mecanismos de palancas articuladas
como el llamado yugo escocés.
Actuadores rotantes neumáticos e hidráulicos
Los actuadores rotantes neumáticos son empleados
en:
• Rotación angular.
• Órganos de máquinas - herramientas, transporte
de piezas en alimentadores.
• Selección de pistas en separadores.
• Comando a distancia de válvulas rotantes.
• Movimientos angulares periódicos en máquinas
especiales en ambientes explosivos, aperturas de
puertas, mezcladoras, etc.
Motores Hidráulicos
• El motor hidráulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta
razón convierte la energía hidráulica en energía mecánica.

• El motor es accionado por el líquido que le manda la bomba, y a su

vez, actúa mecánicamente sobre la carga mediante un movimiento
giratorio.
• Los motores hidráulicos son en realidad elementos que trabajan
contrariamente a las bombas, con las que guardan una gran
semejanza constructiva.
Motores Hidráulicos
• Se diferencian según la forma de sus elementos activos en: motores
de engranajes, de pistones y de paletas.
 Características de los motores hidráulicos
Par motor
• El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par
indica que una fuerza está presente a cierta
distancia de la flecha o eje del motor.
 Características de los motores hidráulicos
Potencia
• Se refiere a la cantidad de energía por unidad de
tiempo transferida a la flecha del motor
 Características de los motores hidráulicos
Rpm de trabajo del motor
• Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconómico,
debe trabajar a las rpm en que rinda la máxima potencia. El par motor efectivo
suele ser de 80 a 95 % del teórico.

Presión de trabajo
• La potencia y el par motor dependen de la presión de trabajo. No poner nunca
un motor en un circuito cuya presión sea superior a la presión máxima de
trabajo del pistón, sin protegerlo con válvula de seguridad.

Desplazamiento o cilindrada
• Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una
revolución y se mide en cm3/Rev.
Motor de engranajes
• Se emplean bastante por ser sencillos y
económicos, son de tamaños reducido y
fácilmente acoplables.

• Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar

el volumen de la cámara
• El par es proporcional a la presión de alimentación
• Las rpm son proporcional al caudal de
alimentación.
• Existen de engranajes externos e internos.
Motor de engranajes
• El motor de engranajes externos es un duplicado
de la bomba de engranajes. Contiene dos
engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a
presión obliga a girar a los engranajes en sentido
opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida
realiza el trabajo mecánico por medio de él.
Motores de Paletas
• Al igual que las bombas de este tipo, los motores
de paletas también pueden ser compensados y no
compensados. Casi todos los motores de paleta
con que se equipan las máquinas, son del tipo
compensado, porque para estas aplicaciones no es
necesario que tengan una cámara de volumen
variable. Los motores compensados duran más
porque desgastan menos los cojinetes
Manipuladores y elementos de sujeción de piezas

• Son sistemas modulares de gran componibilidad

que, mediante una gran variedad de accesorios e
interfases disponibles, permite realizar las más
complejas estructuras de manipulación.

• Las unidades están dotadas de canales para la

distribución integrada del aire comprimido, y no
precisa, por lo tanto, del uso de tubos externos
para la alimentación de los extremos de rotación y
toma de piezas.
Manipuladores y elementos de sujeción de piezas

Las componentes de manipulacion constan de:

• Pinzas neumáticas, que son órganos de toma aptos
para la manipulación de cargas.
• Unidades de traslación y giro.

• Las características que las identifican son

fundamentalmente la fuerza, la carrera y la masa a
mover
Velocidades máxima y mínima de cilindros neumáticos

• Los cilindros neumáticos pueden alcanzar una

velocidad máxima comprendida entre 0,6 y 2,6
m/seg. según el diámetro.

• Estos valores máximos, a su vez, se ven afectados

por la carga desplazada, tamaño de la válvula y
conducciones, condiciones de descarga (libre,
regulada o con escape rápido), carrera del cilindro,
etc.
Selección de cilindros neumáticos
• La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumáticos es, tal vez,
la característica más importante por la cual comienza la etapa de
selección. El valor de la fuerza depende exclusivamente del diámetro
del pistón y de la presión del aire comprimido con que se alimenta el
cilindro

• Pero la fuerza no es el único parámetro de selección, siendo preciso

realizar una serie de verificaciones y cálculos.
Selección de cilindros neumáticos
• Cuando a un cilindro se le fija un trabajo a realizar, significa que
quedan determinadas la carrera y la fuerza, así como la masa que
debe mover y la velocidad a la que tiene que desplazarse. Se hace
necesario pues, tener a la vista aquellos datos que nos permitan
establecer las características mecánicas y neumáticas del cilindro.
Selección de cilindros neumáticos
• Diámetro interior del cilindro en mm.
• Diámetro del vástago en mm.
• Velocidad del émbolo en cm./s o m/min.
• Fuerza del émbolo.
• Tipo de cilindro (simple o doble efecto)
• Con amortiguación o sin ella.
• Forma de fijación (fija u oscilante)
• Temperatura de trabajo (ambiental) en °C.
• Presión en la red en bar.
• Presión de trabajo en bar.
• Forma de trabajo (carga estática o dinámica)
• Peso de la carga movida.
• Posición del cilindro (vertical u horizontal)
Verificación por pandeo
• Se denomina pandeo en un cilindro neumático al esfuerzo que
somete al cilindro a una flexión sobre el vástago. El pandeo es
un factor limitativo en la elección de cilindros cuyos vástagos
estén sometidos a compresión, ya que sólo bajo dicha
solicitación es cuando aparece este fenómeno.

• El pandeo es el único factor funcional que limita la carrera de los

cilindros, puesto que constructivamente no existe limitación de
la carrera por parte del fabricante. Este fenómeno no esta
exclusivamente ligado al material del vástago, su diámetro y su
carrera, sino que intervienen también las condiciones de
montaje del cilindro. Ciertos tipos de montaje o sus
combinaciones resultan favorables para contrarrestar el efecto.
Guías para cilindros
• Tanto en cilindros como en microcilindros, para
disminuir la posibilidad de pandeo en ellos,
muchas veces se utilizan guías acopladas en los
propios cilindros. Estas guías reciben el nombre de
Guías H para cilindros de diámetros mayores y
Guías C en los microcilindros, y están conformados
por un soporte de acero que contiene dos ejes
(vástagos) auxiliares.
Consumo de aire en cilindros neumáticos

Conocer el consumo de los cilindros neumáticos

tiene su importancia desde dos puntos de vista.
• En primer lugar, si a raíz de esta nueva aplicación
ha de adquirirse una unidad de generación de
aire comprimido (compresor), los datos
fundamentales para seleccionarla son
precisamente el consumo o demanda y la
presión de trabajo.
• Si en cambio, la aplicación es insertada en un
medio en el que ya se dispone de aire
comprimido, el cálculo del consumo servirá para
verificar si el compresor instalado tiene
capacidad suficiente.
FIN