Mecanismos

Instituto tecnológico de Durango

Ingeniería mecánica

Alejandro Vargas Nájera 19041034

2021

Tecnológico Nacional de México

 Centros instantáneos
Aquellos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular. Todos estos
movimientos pueden ser estudiados mediante el uso de centros instantáneos.

El centro instantáneo se puede definir como tal cuando dos cuerpos tienen
movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo es un punto en un cuerpo sobre
el cual otra gira en el instante considerado. A partir de esto se puede ver que un
centro instantáneo es:

Un punto en ambos cuerpos,

Un punto en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y

Un punto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro
cuerpo en un instante dado.

Se puede decir que el centro instantáneo entre dos cuerpos no es un punto

estacionario, sino que su ubicación cambia en relación con ambos cuerpos, conforme
se desarrolla el movimiento, y describe una trayectoria o lugar geométrico sobre
cada uno de ellos (estas trayectorias de los centros instantáneos son llamadas
trayectorias polares o centradas y se analizan posteriormente). Puesto que se ha
adoptado la convención de numerar los eslabones de un mecanismo, es conveniente
designar un centro instantáneo utilizando los números de los dos eslabones
asociados a él. Así pues, O12 identifica el centro instantáneo entre los eslabones 1 y
2, este mismo centro se puede identificar como O21, ya que el orden de los números
carece de importancia. Los centros instantáneos de un mecanismo se pueden localizar
por el sistema del teorema de Kennedy.

Teorema de Aronhold-Kennedy de los tres centros.

Primero se deben de encontrar los centros instantáneos y señarlos con las

denominaciones que ya se mencionaron, además se tiene que definir una serie de
ecuaciones que definen las longitudes cinemáticas de los eslabones en el mecanismo
a estudiar, tal y como se ve en la siguiente imagen:
Después de esto, los centros restantes por encontrar serán ubicados por el teorema
de Kenndey, este plantea que; los tres centros instantáneos de velocidad
compartidos por tres cuerpos rígidos en movimiento relativo uno respecto a los
otros (ya sea que estén o no conectados) están sobre la misma recta.
Un buen método para tener presente cuáles centros instantáneos de velocidad se
ha ubicado, consiste en espaciar los números de eslabón en torno a una
circunferencia. A continuación, se traza un segmento de recta que conecta el par de
números correspondientes a los eslabones cuyo centro instantáneo de velocidad se
ha ubicado. Nótese que para diferenciar los centros instantáneos de velocidad
obtenidos por ser obvios, el par de números correspondientes se une con un
segmento de recta continua. Para los centros instantáneos de velocidad obtenidos
por aplicación del teorema, el par de números correspondientes se une por un
segmento de recta interrumpida. Eventualmente se podrá ubicar algún centro
instantáneo de velocidad usando su definición y el teorema.
Podemos concluir que este método para sacar la velocidad angular y demás en una
buena alternativa, sin embargo, al ser un método grafico jamás se comparara a la
exactitud que nos puede ofrecer el método analítico que en este caso es tradicional
y más tardado pero los resultados están mas atinados
Bibliografía
Rivero, & Nelson. (6 de Agosto de 2010). Fundamentos de las maquinas. Obtenido de
Fundamentos de las maquinas:
http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/tema-iii-centros-
instantaneos.html

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA. (1 de Septiembre de 2012). UNIVERSIDAD

AUTÓNOMA METROPOLITANA. Obtenido de UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
METROPOLITANA:
https://www.google.com/search?q=centros+instantaneos+como+calcular&rlz=1C1NDCM_
esMX867MX867&sxsrf=AOaemvLMWuADgOHDpFHsY4hq1YuCv9b1Wg%3A163396689287
8&ei=LFtkYZ6ANYymqtsPqZe-
mA8&oq=centros+instantaneos+como+calcular&gs_lcp=Cgdnd3Mtd2l6EAEYADIICCEQFhA
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