CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y DEL

CUERPO RÍGIDO
La mecánica: Objeto y contenido.

El movimiento mecánico, cuyo estudio constituye el objeto de la mecánica, es el más

simple entre las diferentes formas del movimiento físico y en general entre todas las formas
de movimiento en la naturaleza. Entendemos como movimiento mecánico, el cambio de
posición, en el espacio, de un cuerpo o de algunas de sus partes, respecto a otros cuerpos.

El movimiento mecánico es, además, el más común en la vida diaria. Es por ello que la
mecánica fue la primera entre todas las ciencias naturales en adquirir un elevado grado de
desarrollo.

Entre los primeros pensadores que estudiaron e intentaron formular una teoría armónica
para describir estos movimientos estaba Aristóteles (384-322 a.n.e.), cuyos conceptos
perduraron durante siglos, a pesar de encerrar no pocos errores de concepción. El desarrollo
de la mecánica se asentó sobre bases sólidas a partir de los trabajos de Galileo Galilei (1564
- 1642), quien introdujo la experimentación y la inducción como método científico,
métodos que perduran aún en nuestros días. Galileo bosquejó las ideas fundamentales que
permitieron, posteriormente, a Isaac Newton (1642-1727) formular las tres leyes
fundamentales de la mecánica, las denominadas leyes de Newton, que dieron a esta ciencia
un elevado nivel de coherencia y le permitieron explicar con éxito una gran diversidad de
fenómenos de la vida diaria, de la ciencia y la ingeniería.

Como se expresó con anterioridad, el desarrollo ulterior de la física permitió concluir que la
mecánica clásica es una magnífica aproximación a la realidad para cuerpos macroscópicos
que se mueven a velocidades pequeñas en comparación con la velocidad de la luz. La
aplicación de muchos de sus conceptos y leyes tienen límites bien definidos, en los cuales
profundizaremos más adelante. Sin embargo, ella es, en general, la base conceptual de todo
el edificio de la física, construido posteriormente, y por ello su estudio es obligatorio si se
desea comprender el cuadro físico del mundo.

La mecánica comprende dos partes integrantes fundamentales: la cinemática, que se dedica

a la descripción de los movimientos, y la dinámica, que estudia las interacciones entre los
cuerpos como causa de estos movimientos (realmente de sus variaciones). A veces se hace
referencia a la estática como una tercera rama independiente, si bien ella puede ser vista
como un caso particular de la dinámica referida a las leyes de los cuerpos en reposo
relativo. En nuestro curso comenzaremos estudiando primero la cinemática y después la
dinámica.
Algunos conceptos iníciales.

El propio concepto de movimiento mecánico de un cuerpo, establece la necesidad de

indicar respecto a qué otro cuerpo (o conjunto de cuerpos) dicho movimiento ocurre. Es
decir, se requiere precisar cuál es el cuerpo (o conjunto de cuerpos) de referencia. Así, por
ejemplo, es común considerar el movimiento de los cuerpos sobre la superficie terrestre
tomando a la propia Tierra como referencia, o a los árboles, edificios, etc., fijos a ella. Es
posible tomar también, en calidad de cuerpos de referencia, al Sol y un conjunto de estrellas
fijas respecto a él. Esto da la posibilidad de estudiar el propio movimiento de la Tierra y de
otros planetas y satélites.

En la práctica, no basta con especificar el cuerpo de referencia, sino que se requiere ligar al
mismo un sistema de coordenadas, por ejemplo, cartesianas, que permita determinar
unívocamente cada punto del espacio. Se obtiene así lo que se denomina sistema de
referencia.

Por otro lado el movimiento ocurre no sólo en el espacio, sino también en el tiempo, y éste
se mide con un reloj. Luego, el sistema de referencia debe incluir, en principio, dicho
instrumento de medición. Sin embargo, si tratamos solamente con cuerpos que se mueven a
pequeñas velocidades con respecto a la velocidad de la luz, como es nuestro caso, el tiempo
medido en cualquier sistema es el mismo y por ello puede omitirse esta consideración.

Más adelante discutiremos con mayor detalle la conveniencia de elegir uno u otro sistema
de referencia al plantear un problema mecánico determinado. De momento aclaremos que
esta elección reviste especial importancia, ya que las características del movimiento
descrito dependen de la misma. Así, por ejemplo, un pasajero que camina con un paso
constante por el pasillo de un tren en marcha tendrá un tipo de movimiento respecto al tren,
que puede ser el denominado movimiento rectilíneo uniforme, y otro tipo diferente respecto
a la Tierra, que puede ser un movimiento variado.

Al abordar la descripción del movimiento mecánico general de un cuerpo, que en ocasiones

puede resultar complejo, es costumbre descomponerlo en dos formas fundamentales, que
pueden ser estudiadas independientemente al poseer características propias: la traslación
pura (o traslación) y la rotación pura (o rotación).

La traslación pura de un cuerpo, que será objeto de estudio en éste y en varios capítulos
subsiguientes, ocurre cuando durante todo el movimiento, los ejes de un sistema
coordenado fijo al mismo (digamos, rectangular), permanecen paralelos a los ejes del
sistema coordenado que forma parte del sistema de referencia (Figura 3-1)
 Fig. 3-1. Traslación pura de un cuerpo.

Resulta evidente que durante la traslación pura, todos los puntos del cuerpo describen
trayectorias idénticas (hacemos uso del concepto de trayectoria que posee el alumno y que
será expuesto en detalle más adelante). Por ello, la trayectoria descrita por éste queda
definida si fijamos nuestra atención en uno cualquiera de sus puntos. Ya en un epígrafe
anterior aludimos al punto material, entendido éste como un modelo ideal del cuerpo en el
que se desprecian sus dimensiones y que es tratado como un punto matemático, al cual se le
asocia la masa del cuerpo en cuestión. Ya que es más sencillo trabajar con un punto
material que con un cuerpo extenso, es costumbre estudiar primeramente la mecánica del
punto material y abordar a posteriori la mecánica del sólido.

Describir el movimiento de traslación de un cuerpo, supuesto como un punto material,

significa conocer en cada instante su posición en el espacio y su velocidad, es decir,
conocer lo que entendemos por su estado mecánico (esta posibilidad pierde sentido en el
micromundo). El problema típico en la cinemática es el siguiente: conocido el estado
mecánico en un instante inicial t 0 y las leyes que gobiernan el movimiento, determinar el
estado mecánico del cuerpo (o del sistema) en todo instante posterior. Desde luego la
solución de este problema tendrá siempre un carácter aproximado en dependencia de las
suposiciones básicas realizadas, es decir, de cuán exacto es el modelo empleado para
representar la realidad.
Movimiento en una dimensión

Conceptos Básicos
En esta unidad, se estudiará el movimiento de una partícula, la cual sólo se traslada, para
ello daremos algunos conceptos.

Partícula
Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealización
matemática de un objeto cuyas dimensiones y orientación en el espacio son despreciables
para la descripción particular del movimiento.

Sistema de referencia
Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al cuerpo
rígido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un sistema de ejes
cartesianos).

Posición
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.

Vector posición
Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual
está la partícula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posición se identifica
por el trío ordenado (x,y,z)

Movimiento
Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede definir como el
cambio de posición de la partícula en el tiempo, respecto de un punto o sistema de
referencia considerado fijo.
Trayectoria
Es la curva descrita por la partícula durante su movimiento.

Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partícula.

AB = Δs = sB - sA
Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posición de la partícula. El desplazamiento entre los
puntos 1 y 2 es

y es independiente del origen O y de la trayectoria sólo depende del punto de partida y de

llegada.

Rapidez media
Es el cuociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla.
x
vm 
t
x  xi
vm  f
tf  ti
Velocidad Media
Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.
A B

Aceleración Media
Es el cuociente entre la diferencia de la velocidad instantánea y el intervalo de tiempo en
que se produce dicha variación.

  
 v  vf  vi
am  ; am 
t tf  ti

Parece natural definir el concepto de trayectoria descrita por un punto material en su

movimiento de traslación entre dos instantes dados como el lugar geométrico de todos los
puntos del espacio que son ocupados sucesivamente por el mismo, en el intervalo de tiempo
comprendido entre dichos instantes. Ella debe ser, evidentemente, un segmento de curva
continúa.