Ley de Grashof

Alejandro Vargas Nájera 19041034

@alxvarnar
Ley de Grashof

• En un mecanismo plano de cuatro barras articuladas con una de

ellas fija, por lo menos una de las barras podrá hacer un giro
completo, siempre que la suma de la barra más corta y la barra
más larga, sea menor o igual que la suma de las otras dos.
• S + I= p + q
De doble manivela

• Tiene la característica de que su eslabón más

corto lo constituye el marco.
• En este mecanismo si uno de los eslabones
rota continuamente, el otro eslabón también
rotará de forma continua.
• Solían usarse en los carritos mineros, también
es el típico que va con las poleas.
De manivela-balancín

• Tiene la particularidad de que el eslabón más corto se

encuentra adyacente al marco
• Si el eslabón más corto es continuamente rotado, el
eslabón de salida oscilará entre determinados límites.
• Se usa en los parabrisas y en las maquinas cardio
conocidas como elípticas .
De doble balancín

Tiene el eslabón opuesto al más corto del mecanismo de

cuatro barras como el marco, ninguno de
los eslabones conectado al marco serán capaces de
completar una oscilación completa y oscilarán entre
límites o se balancearan.
Este puede ser encontrado en la mayoría de excavadoras
y en algunas cajas de cambio.
De paralelogramo articulado

• Tiene las varillas opuestas de la misma

longitud
• Con punto de cambio. Consta de
eslabones de igual longitud dos a dos.
• Este es usado en los vagones de los
trenes.
De antiparalelogramo
articulado

• Las manivelas giran en sentido contrario

entre si.
• Las barras opuestas cuentan con la
misma longitud.
• Este puede ser encontrado en los
landores de ovoides y pelotas de tenis