Terminología de

la
instrumentación
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Eduardo Romo Bautista

Grupo: A
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Variables

Variable: es una cantidad o condición que varía con respecto al tiempo y que es
factible de controlarse y medirse.

Variable de control
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya
que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de
control es captada por el transmisor para originar una señal de retroalimentación.
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Variable controlada

▪ La variable controlada es el parámetro más importante del proceso, debiéndose

mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las condiciones
requeridas en el sistema, su monitoreo a través de un sensor es una condición
importante para dar inicio al control.
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Variable incontrolada

▪ Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es

la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la
cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control; el
mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo
esperado de la variable controlada.
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Ejemplo
▪ En la imagen se observa un reloj de agua donde se analizaron las diferentes
variables que se presentan, en este caso la variable de control es la válvula (F),
la variable controlada es el nivel del agua y la incontrolada es el flujo (q).
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Elementos
▪ Elementos primarios
▪ Se considera elemento primario aquellos que existen de manera individual e
independiente en un lazo. La función que desempeña en el lazo es la de
detectar inicialmente el valor de una variable de proceso. Están en contacto
con la variable y utilizan o absorben energía del medio ambiente controlado
para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación
de la variable controlada.

• Sensores de presión.
• Sensores de nivel
• Sensores de flujo
• Sensores de temperatura
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Elementos
▪ Elementos secundarios
▪ Capta la señal elaborada por el elemento primario y la trasforma en una
salida(indicación por ejemplo) o genera una señal estandarizada que
puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota.
Detecta la señal de error que por lo general, extraen un nivel bajo, y
amplifica a un nivel lo suficientemente alto.

• Controlador
• PLC
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Elementos
▪ Elementos terciarios o de control final
▪ Son dispositivos que directamente cambian el valor de la variable
manipulada. Elemento empleado en producir una acción correctora. Consta
generalmente de dos partes: un mecanismo para ajustar la variable
manipulada, un actuador que convierte la señal de un controlador en un
comando para el dispositivo manipulador.

• Válvulas
• Motores
• Interruptores
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Instrumentos de medición y errores

▪ Instrumentos ciegos: No tienen indicación visible de la variable (Sensores).

▪ Instrumentos indicadores: Tienen un índice y una escala donde se puede leer
el valor de la variable.
▪ Instrumentos registradores: Registran a trazo continuo o a puntos la variable

sensores indicadores registradores

 Instrumentos de medición de y errores
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▪ El error de medición se define como la diferencia entre el valor medido y el valor

verdadero. Afectan a cualquier instrumento de medición y pueden deberse a distintas
causas. Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante
calibraciones y compensaciones, se denominan determinísticos o sistemáticos y se
relacionan con la exactitud de las mediciones.
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Clasificación de instrumentos de medición
▪ En función del instrumento
▪ Instrumentos ciegos

▪ Instrumentos indicadores

▪ Instrumentos registradores

▪ En función de la variable.
Corresponde al tipo de señal de medida
▪ Flujo

▪ Nivel

▪ Presión

▪ Temperatura

▪ Densidad

▪ Viscosidad

▪ Conductividad

▪ Frecuencia
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Errores de parajes
▪ Errores de paralaje: Se produce cuando el observador efectúa la lectura de
modo que la línea de observación al índice no es perpendicular a la escala del
instrumento.
▪ Para disminuirlo, algunos instrumentos tienen el sector graduado separado de
la escala y a muy poca distancia del índice, y otros poseen un sector
especular, con lo que la línea de observación debe ser perpendicular a la
escala para que coincidan el índice y su imagen.
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Errores de escala
▪ Se presenta cuando el índice no coincide exactamente con la graduación
de la escala y el observador redondea sus lecturas por exceso o por
defecto.
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Errores de proceso

▪ Muchas de las causas del error de proceso se deben al operador, por

ejemplo: Falta de agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones
emocionales, etc.
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Errores de calibración
▪ En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores reales de la variable
comprendidos dentro del campo de medida y los valores de lectura del aparato es
lineal. Se considera que un instrumento está bien calibrado cuando, en todos los
puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el
valor indicado, o registrado o transmitido, está comprendido entre los límites
determinados por la exactitud del instrumento.
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Simbología ISA 1.5.2

▪ Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones con
enclavamientos binarios y sistemas secuenciales para el arranque, operación, alarma
y paro de procesos y equipos en la industria química, petroquímica, centrales de
potencia, aire acondicionado y en otras numerosas industrias. Las operaciones
binarias pueden ser realizadas por cualquier clase de hardware, ya sea eléctrico,
electrónico, fluidito, neumático, hidráulico, mecánico, manual, óptico u otros.
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Letras de identificación
▪ Las letras de identificación todas las letras son mayúsculas, la identificación de un
instrumento o función equivalente esta conformada de letras tomadas de la tabla CS
ISA 01, que incluye primera letra, para designar la variable bajo medida, y una o más
letras que permiten establecer la función que ejecuta el instrumento.
▪ La identificación se basa en una secuencia:
▪ - La primera letra es la variable bajo medición, a la que puede acompañar una letra
modificadora.

▪ - La segunda letra es la función secundaria del instrumento.

▪ - La tercera letra es la función principal a las que puede acompañar una letra
modificadora.
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Simbología de señalización
▪ Los tamaños y las etiquetas de los símbolos óptimos pueden variar
dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el
numero de caracteres seleccionados apropiadamente acompañados de otros
símbolos de otros equipos en un diagrama. La etiqueta o rotulo del
instrumento, se encerrara dentro de un circulo de aproximadamente 1cm de
diámetro, el cual indica la localización del instrumento, ya sea que este esté
en instalado:
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Códigos de colores

▪ Las grandes áreas de fondo deberían ser Negras, Azul o Marrón.

▪ -Se deben usar combinaciones de colores compatibles, tales como aquellos con alto
contraste de cromaticidad. Algunas buenas combinaciones pueden ser:
▪ -Negro sobre amarillo.
▪ -Rojo sobre blanco.
▪ -Azul sobre blanco.
▪ -Verde sobre blanco.
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Bibliografia

▪ Clasificación de los Instrumentos V. (n.d.). facultad-ingenieria. Retrieved February 11, 2022, from
https://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-ingenieria/clasificacion-de-instrumentos3

▪ Moya, S. (2018, May 1). Conceptos Básicos: Características de los Instrumentos de Medición. ISA Sección
Central México. https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/05/01/conceptos-basicos-caracteristicas-de-los-
instrumentos-de-medicion/

▪ Trujillo Lopez Joyce, M. (2016, February 29). 1.1 TERMINOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN. instrumentacion.
https://instrucontro.wixsite.com/instrumentacion/single-post/2013/12/31/-the-forest-theater-review

▪ Brawand, W. C. O. (2016, febrero 20). 1.5 SIMBOLOGIA ISA 5.1. instrumentacion.

https://instrucontro.wixsite.com/instrumentacion/single-post/2013/05/01/auction-record-for-roger-williams

▪ UNIDAD 1. (s/f). Instrumentacion. Recuperado el 16 de febrero de 2022, de

https://reneom9313.wixsite.com/instrumentacion/unidad-1-1