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Ingeniera en Seguridad Y Automatizacin Industrial.

Sharo Victoria Valenzuela Izquierdo Instrumentacin y control

Generalidades
Los

procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos tipos de productos. dichos procesos es necesario controlar y mantener contantes algunas magnitudes :
Presin Caudal Nivel Temperatura PH conductibilidad Velocidad, etc.

En

Sistema de Control
Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna). Bsicamente, existen Sistemas de control Abierto y de control cerrado.

Control abierto:
Los sistemas de control en bucle abierto son aquellos en que la accin del controlador no se relaciona con el resultado final. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. La accin de control se calcula conociendo la dinmica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones.
Esta estrategia de control puede compensar los retrasos inherentes del sistema anticipndose a las necesidades del usuario. El lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimacin de las perturbaciones. Es comn la asociacin de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.

Ejemplo:

El sistema de control no tiene informacin del valor de la seal de salida. Por tanto, si se produce una desviacin entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema no podr intervenir de manera autnoma en su correccin.

Control cerrado:

La accin de control se calcula en funcin del error medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. Ejemplo:

Definiciones en control
Los

instrumentos de control utilizados en las industrias de procesos son:


Definicin
Disponen de un ndice y de una escala graduada, que muestra el valor real de la variable medida. Trazan continuamente por puntos la variable de instrumentacin, las grficas que producen suelen ser circulares, rectangulares en forma de rollo segn se acoplen al proceso que registran. Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una accin de control correctiva de acuerdo con la desviacin producida. Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a distancia, en forma de seal.

Instrumento Indicador es Registradores

controladores

transmisores

Campo de medida (range): Espectro o conjunto de valores de la variable medida estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superiores e inferior de campo de medida del instrumento.
Ejemplo

Error: Es la diferencia algebraica entre le valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida.
Cuando una medicin se realiza con varias instrumentos el error se calcular con la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los instrumentos.

Incertidumbre : La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida . Intervienen la distribucin estadsticas de los resultados de las series de mediciones de las caractersticas de los equipos. Cuando se dispone de una sola medida la incertidumbre es :
Donde:
K= factor que depende del nivel de confianza(K = 2 para el 95%) = desviacin tpica del instrumento indicada por el fabricante.

Exactitud : Es la cualidad de un instrumento de medida por la que ten a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. Precisin : Es la tolerancia de medida o transmisin del instrumento.

Zona muerta:

Es el campo de valores que no hace variar la indicacin o seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada como porcentaje del alcance de la medida.

Sensibilidad

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que la ocasiona, despus de alcanzarse el estado de reposo.
Por ejemplo si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de 11.9 a 12.3 mA (en una lnea 4-20 mA), la sensibilidad es:

12.3mA11.9mA/20mA4mA 5.5 bar5 bar/10 bar

=0.5

Repetibilidad:

Es la capacidad de reproduccin de las medidas o seales de salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa como porcentaje del alcance, un valor representativo es el de 0.01%.

Algunos factores que afectan este aspecto son: la banda muerta la estabilidad la confiabilidad.

La

repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes.

Histresis
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente, se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. por ejemplo: Si en el instrumento la histresis es del 0.3% su valor ser de 0.3% de 200C entonces ser 0.6 C

Bibliografa
Instrumentacin

Industrial, Antonio Creus Sol.1998.Alfaomega/ Marcombo.

http://aplicaciones-sistemas-control-

ingenieria.wikispaces.com/Clasificaci%C 3%B3n+de+los+Sistemas+de+Control.