UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

David Amores
Latacunga 02 2021
Email: damores@espe.edu.ec

Alex Chiliquinga
Latacunga 02 2021
Email: adchiliquinga1@espe.edu.ec

Brayan García
Latacunga 02 2021
Email: bagarcia@espe.edu.ec

Alex Guanopatin
Latacunga 02 2021
Email: avguanopatin@espe.edu.ec

Daniela Guerrero
Latacunga 02 2021
Email: dlguerrero@espe.edu.ec

CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA

NIVEL: SÉPTIMO ELECTRÓNICA
FECHA: 26- 03-2021
Tabla de contenido
1. TEMA..................................................................................................................................3
2. OBJETIVOS.......................................................................................................................3
 General.............................................................................................................................3
3. Resumen..............................................................................................................................3
4. Abstract...............................................................................................................................3
6. DESARROLLO..................................................................................................................7
7. RESULTADOS.................................................................................................................12
8. ANALISIS DE RESULTADOS.......................................................................................13
9. CONCLUSIONES............................................................................................................14
10. RECOMENDACIONES..............................................................................................14
11. BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................14
1. TEMA
Funcionamiento aplicación y programación de un variador de frecuencia.

2. OBJETIVOS

 General

 Realizar la simulación de un variador de frecuencia para entender su

funcionamiento y programación del variador de frecuencia
CAYASKAWA, con la ayuda del simulador V1000.

 Específicos

 Realizar una investigación de los inversores para entender el

funcionamiento de un variador de frecuencia.
 Descargar e instalar el simulador V1000 programming simulator,
para poder realizar la simulación del variador de frecuencia
CAYASKAWA.
 Leer el manual del variador de frecuencia YASKAWA para
identificar los comandos necesarios para establecer los valores
requeridos y programar el variador en el simulador.

3. Resumen
Los variadores de frecuencia utilizan el principio de un rectificador y un inversor,
pues se realiza esto para que la salida sea de una frecuencia diferente a la frecuencia
de entrada al rectificador pero con la misma amplitud, se realizó la simulación del
variador de frecuencia YASKAWA con la ayuda del simulador V1000, para lo cual
fue necesario el manual del variador pues para la programación del variador
necesitamos seleccionar ciertos códigos que nos permiten establecer los parámetros
que necesitamos , además después de realizar la simulación se realizó un análisis de
los resultados obtenidos, y una descripción en el análisis de resultados de que sucede
si excedemos los parámetros que se ha programado en el variador de frecuencias.

4. Abstract
The frequency inverters use the principle of a rectifier and an inverter, as this is
done so that the output is of a different frequency to the input frequency to the
rectifier but with the same amplitude, the simulation of the YASKAWA frequency
inverter was performed with the help of the V1000 simulator, for which it was
necessary the manual of the inverter because for the programming of the inverter
we need to select certain codes that allow us to set the parameters we need, also
after performing the simulation was performed an analysis of the results obtained,
and a description in the analysis of results of what happens if we exceed the
parameters that have been programmed in the frequency inverter.
5. MARCO TEÓRICO
Un variador de frecuencia, del inglés: Variable Frequency Drive es un sistema para el
control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del
control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia
son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable, drivers de CA o
microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son
llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
Funcionamiento:
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad
síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de
AC suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
120 x f
RPM =
P

Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio),

p = Número de polos
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en
Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían
en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores
sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM
y 750 RPM para 50Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o
60Hz.
La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo es
decir el tiempo ON y tiempo OFF en un período de una onda cuadrada periódica, de tal
forma que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe entre V
máximo y V mínimo. La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor
medio, será la frecuencia de variación del valor medio.
Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son los
IGBT que actúan como interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software
específico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la señal sinusoidal.

Fig. 1 Funcionamiento de un variador de frecuencia

 Controlador del VFD:
El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos
de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía
de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es
convertida en una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El
rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores
controlados. Debido a que la energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan
entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un
variador de velocidad).
Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores, fueron introducidos en los
Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas las tensiones disponibles.
Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría
de circuitos inversores.
Las características del motor CA requieren una variación proporcional del voltaje cada vez
que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460
voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es
reducida a 30 Hz. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante
(460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de voltaje
son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El método más
novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por Modulación de la
Anchura de Pulso (PWM).
Tipos de Variadores:
En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de
velocidad:
 Variadores mecánicos
 Variadores hidráulicos
 Variadores para motores de Corriente Alterna (también conocidos como variadores de
frecuencia): Estos variadores permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción
(asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores síncronos
mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.
 Variadores Electro - Electrónicos
Ventajas:
Entre las diversas ventajas para el control del proceso que proporciona el empleo de
Variadores de Velocidad destacan:
• Operaciones más suaves.
• Control de la aceleración.
• Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
• Compensación de variables en procesos variables.
• Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
• Ajuste de la tasa de producción.
• Permitir el posicionamiento de alta precisión.
• Control del Par motor (torque).
 La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye los consumos de
energía en algunos de los procesos que controla, dando como resultado considerables
disminuciones en los costos de operación.
Aplicaciones:
Los Variadores de Velocidad son aplicados, fundamentalmente, en los siguientes tipos de
máquinas:
 Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al
tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto
que se transporta, etc.
 Bombas y ventiladores centrífugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque
el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
 Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
 Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor
consumo de energía en el arranque.
 Pozos petrolíferos: Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
 Variar la Velocidad de Motores de Corriente Alterna:
Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de motores AC:
 El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.
 La conexión del cableado es muy sencilla.
 Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
 Controla la aceleración y el frenado progresivo.
 Limita la corriente de arranque.
 Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo.
 Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con
acción directa sobre el factor de potencia
 Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
 Protege al motor.
 Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
 Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
 Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, rpm, etc…).
 Fig. 2 Variador de velocidad de un motor AC

6. DESARROLLO
Para el desarrollo de la programación del variador de frecuencia CAYASKAWA se
ha utilizado el simulador V1000 en el cual debemos establecer los siguientes
parámetros:

1. La frecuencia debe ser seleccionada por teclado y no por un

potenciómetro a distancia.
Para que los datos sean ingresados de manera local y no remota debemos
establecer los parámetros ingresando a todos los parámetros como se muestra
en la siguiente grafica.

Fig. 3 Vista principal antes del ingreso de los paramtros.

Una vez que estamos en los parámetros presionamos enter y seleccionamos el

comando B1-01 y presionamos enter después colocamos 00, de esta forma
estamos seleccionando que el control sea local y si deseamos que sea remota
ponemos 1, cabe recalcar que solo acepta valores de 0 o 1.
 Fig. 4 Seleccionamiento del comando B1-01

Fig. 5 Asigna miento del control local “0”

Una vez que hayamos finalizado presionamos ESC hasta salir o si deseamos
seguir configurando presionamos ESC hasta ingresar a los parámetros.

2. Tiempo de arranque debe ser de 20 segundos.

Para seleccionar el tiempo de arranque, una vez que estamos en la selección de
parámetros seleccionamos el comando C1-01 e introducimos el tiempo que
queremos de arranque (20), cabe recalcar que el tiempo se ingresa en segundos.

Fig. 6 selecciona miento del comando para introducir el tiempo de arranque

 Fig. 7 Introducción del tiempo de arranque (20 segundos)

Una vez que hayamos finalizado presionamos ESC hasta salir o si deseamos
seguir configurando presionamos ESC hasta ingresar a los parámetros.

3. Tiempo de parada debe ser de 30 segundos.

Para seleccionar el tiempo de parada, una vez que estamos en la selección de
parámetros seleccionamos el comando C1-02 presionamos enter e introducimos
el tiempo que queremos de parada (30), cabe recalcar que el tiempo se ingresa
en segundos.

Fig. 8 Selecciona miento del comando para introducir el tiempo de parda.

Fig. 9 Introducción del tiempo de parada (30 segundos)

4. La frecuencia debe estar entre 30 y 55 Hz.

Para seleccionar la frecuencia maxima necesitamos usar el comando E1-04 este
nos permitirá ingresar a una opción donde ingresaremos la frecuencia maxima
de operación en este caso 55 Hz

Fig. 10 selección del comando para introducir la frecuencia máxima.

Fig. 11 Introducción de la frecuencia máxima (55 Hz)

Para seleccionar la frecuencia mínima necesitamos usar el comando E1-09 este

nos permitirá ingresar a una opción donde ingresaremos la frecuencia mínima de
operación en este caso 30 Hz.

Fig. 12 Selección del comando para el ingreso de frecuencia mínima.

 Fig. 13 Introducción de frecuencia mínima (30 Hz)

5. La corriente debe ser 1 Amperio.

Para seleccionar la corriente necesitamos el comando E2-01 este nos permite
ingresar la corriente que necesitamos en este caso 1 amperio.

Fig. 14 Seleccionamiento del comando para introducir la corriente.

Fig. 15 Introducción de la corriente (1 Amperio).

Una vez que hayamos finalizado presionamos ESC hasta salir ya que se ha terminado de
establecer los parámetros deseados.
 7. RESULTADOS

Una vez que se ha terminado de establecer los parámetros se obtuvo que la frecuencia se
puede ingresar por teclado mas no con un potenciómetro, la corriente debe ser hasta 1
amperio ya que si se pasa de esto no arroja un error como podemos ver en la siguiente
figura.

Fig. 16 error al exceder la corriente de 1 amperio.

A demás el tiempo de arranque es de 20 segundos mientras que el tiempo de frenado

es de 30 segundos, la frecuencia no puede exceder de 55 así seleccionemos un valor
mayor.
 Fig. 17 Funcionamiento a una frecuencia de 55 Hz

Cuando seleccionamos una frecuencia menor a 30 Hz le motor de la simulación no

funciona, pero se puede ver unas rpms a partir de 30 Hz pues el rango de frecuencia
de funcionamiento esta de entre 30 a 55 Hz.

8. ANALISIS DE RESULTADOS

Una vez que se ha terminado de establecer los parámetros deseados en el simulador

se pudo evidenciar que la frecuencia se la debe introducir de manera local y no
remota es decir desde el teclado, la corriente máxima es de 1 amperio y si se excede
este valor la simulación nos arroja un error oL1 que se produce cuando existe una
sobrecarga y el motor empieza a frenarse, además aunque el tiempo depende del
tiempo de procesamiento de la maquina se puede observar que si se aproxima a los
valores que se han establecido tanto para el arranque como para el frenado del motor
estos son 20 segundos para el arranque y 30 segundos para el frenado.

Cuando se ingresa una frecuencia mayor a la establecida como máxima 55 Hz esta

se vuelve a la última frecuencia valida de funcionamiento y el motor sigue
funcionando, pero si se ingresa una frecuencia menor a l establecida en este caso 30
Hz podemos ver en la simulación que el motor no entra en funcionamiento, a partir
de los 30 Hz el motor entra en funcionamiento.
 9. CONCLUSIONES
 Se pudo concluir que un variador de frecuencia utiliza dos etapas la
primera etapa de rectificación y la siguiente etapa de inversión por lo que
se puede decir que la frecuencia de entrada no es igual a la frecuencia de
salida, pero si es igual su amplitud.
 Una vez realizada la simulación se pudo concluir que el simulador
V1000 es un software muy amigable que nos permite realizar la
simulación de un variador de frecuencia YASKAWA sin ningún
inconveniente presentándonos los resultados como que si fuera un
simulador real.
 Al revisar el manual del variador de frecuencia YASKAWA se pudo
concluir que es un variador de frecuencia bastante completo y de fácil
manipulación pues todos los códigos de selección están detallados en el
mismo manual, además tiene varias funciones y cada una tiene un código
para su configuración.

10. RECOMENDACIONES

 Se recomienda familiarizarse con el software antes de realizar la

simulación pues esto nos facilitara en gran parte al manipular y
programar el variador de frecuencia.
 Revisar el manual del variador YASKAWA pues este tiene todos los
códigos necesarios para realizar la programación del mismo en el
simulador V1000.
 Al momento de descargar el simulador escanearlo con un antivirus pues
si este tiene algún tipo de virus infectara a nuestro ordenador.

11. BIBLIOGRAFÍA

S. Benavides Cordoba, J. Cano Quintero and N. Muñoz Galeano, Desarrollo de

inversor dc-ac monofásico con control voltaje-frecuencia. .
J. Beroes Montiel and J. Berríos Rodríguez, Diseño e implementación de un módulo
didáctico de control. Saarbrücken: Editorial Académica Española, 2015.
G. ELIOT, MILL ON THE FLOSS. [S.l.]: ALMA CLASSICS, 2018.