REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
CÁTEDRA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SECCIÓN: O913

Realizado por:
Arraga, Angel 28.137.748
Chirinos, Nelson 26.906.665
Palencia, Miguel 29.819.928
Maracaibo, febrero de 2024
Es un conjunto de circuitos que sirve para controlar la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (CA),
mediante el control de la frecuencia de alimentación que se suministra al motor.

• La función principal de un variador de frecuencia es controlar la velocidad, el par motor y la potencia en los
motores eléctricos de corriente alterna.

• El variador de frecuencia es el elemento encargado de convertir tanto la frecuencia como la tensión en la entrada
del motor, para conseguir regular todos estos parámetros.

• Controlar un motor de inducción con un variador de frecuencia nos aporta una serie de beneficios, tanto en la
optimización de la instalación del sistema, como en térmicos económicos.
El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se
ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la alimentación
energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor
para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.

Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un ventilador, mediante el
control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una velocidad superior a la necesaria.
Los controladores de motor de velocidad variable recientes se centran en la tecnología de control de velocidad para
motores de CA, como motores de inducción y motores síncronos. Sin embargo, desde la antigüedad, los motores de
CC se han utilizado ampliamente como representantes de los variadores de velocidad debido a la facilidad del
control de la velocidad. Sin embargo, dado que el motor de CC tiene un conmutador y una parte desgastada de la
escobilla, requiere una inspección y sustitución periódicas de la escobilla, y existe el problema de que no se puede
aplicar en un entorno adverso, como un lugar con mucho polvo. Por lo tanto, existía la necesidad de desarrollar una
tecnología que pudiera controlar fácilmente la velocidad de los motores de CA de la misma manera que los motores
de CC. En 1958, GE de los Estados Unidos desarrolló un tiristor de dispositivo semiconductor con capacidad de
control, allanando el camino para el accionamiento de velocidad variable de motores de inducción mediante
inversores. Inversor significa "inversor". El dispositivo inversor puede controlar la velocidad de rotación, es decir, la
velocidad del motor de CA convirtiendo una vez la CA (trifásica o monofásica) en CC y luego convirtiendo esta CC
de nuevo en "CA trifásica cuya frecuencia puede modificarse libremente", cambiado". Es un mecanismo. Para
convertir la corriente continua en corriente alterna, se utiliza un tiristor de dispositivo semiconductor capaz de esta
conmutación.
Los variadores de frecuencia permiten modificar la frecuencia que se aplicar a motor eléctrico de
inducción (también denominado como motor asíncrono, que en la práctica totalidad de
aplicaciones se construyen con el rotor en jaula de ardilla). Son motores muy robustos, sin duda
los más baratos del mercado y además requieren de un mantenimiento mínimo. Todos estos
motivos son los que hacen de esta máquina la más utilizada en la industria. Sin embargo tiene la
dificultad de que la velocidad de funcionamiento no es regulable, y viene fijada por la aplicación.
La velocidad de giro es la que corresponde al punto en el que se igualan el par motor y el par
resistente.
En el instante de iniciar el arranque, cuando la velocidad todavía es nula y el deslizamiento
entonces vale 1, la corriente que demanda el motor es varias veces superior a la asignada. Esta
corriente elevada puede provocar caídas de tensión en la instalación eléctrica que alimenta al
motor afectando a otros aparatos conectados a ella. Por esta razón existen normas que
establecen las máximas corrientes de arranque permitidas. Esto obliga a utilizar en muchas
ocasiones procedimientos que reduzcan la corriente de línea que se demanda a la red eléctrica
durante el arranque con respecto a la que circula en el arranque directo.
Circuito rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente
rectificador de diodos de potencia.

Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC que suaviza el rizado de la tensión rectificada y

reduce la emisión de armónicos hacia la red.

Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Se emplea el sistema IGBT (Isolated Gate Bipolar
Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

Circuito de control: El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de
tensión y frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con interfaces amigables de fácil empleo.
Los onduladores o inversores son convertidores estáticos de energía que convierten la corriente
continua CC en corriente alterna CA, con la posibilidad de alimentar una carga en alterna,
regulando la tensión, la frecuencia o bien ambas. Más exactamente, los inversores transfieren
potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna.

Las aplicaciones típicas de los inversores de potencia pueden ser:

• Accionamientos de motores de CA de velocidad ajustable.
• Sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI)
• Dispositivos de corriente alterna que funcionan a partir de una batería.
• Hornos de inducción., etc
Primero definamos que es el ciclo de trabajo, conocido como la proporción de tiempo durante el cual una carga o
circuito está activo en comparación con el tiempo en que está inactivo. En la PMW se emplea para indicar el
porcentaje o la proporción de tiempo durante el cual una carga permanece encendida en comparación con el tiempo
en que se apaga; los dispositivos que pueden producir una salida de PWM tienen una frecuencia de actualización
muy alta para asegurarse de que la potencia promedio “parezca” constante a una carga, es decir, es la cantidad
relativa de tiempo que la señal estará encendida y se expresa como porcentaje, si es el 100% entonces la señal
trabajará todo el tiempo, en cambio si es un 50%, quiere decir que la carga estará trabajando la mitad del tiempo del
pulso.
Como ya establecimos, el ciclo de trabajo de una señal periódica, también conocido como "duty cycle", se define
como la longitud de su parte positiva en relación con el período total. Se expresa en porcentaje; por ejemplo, un
duty cycle del 10% significa que la señal está alta durante el 10% del tiempo total.

Para calcular esto, tenemos que:

La modulación de ancho de pulso, o PWM, consiste en una señal de onda cuadrada en la que la relación entre el
tiempo en estado alto y el tiempo en estado bajo no es constante, esto quiere decir que a lo largo del tiempo los
valores de tensión irán alternando entre ellos.

Durante ciertos intervalos de tiempo, la señal se mantiene en su nivel alto, y durante otros periodos de tiempo,
adopta un segundo valor de tensión.

Este sistema permite que el funcionamiento del PWM pueda mantener cualquier ciclo de trabajo o relación útil que el
usuario defina. En algunos casos, el usuario también tiene la capacidad de programar cambios en el ancho de
pulsos en cualquier momento según sus necesidades
Un variador de frecuencia, en términos generales, es un dispositivo regulador industrial situado entre la fuente de
alimentación eléctrica y el motor. Este dispositivo canaliza la energía de la red a través de él, regulando dicha
energía antes de llegar al motor. Su función principal consiste en ajustar tanto la frecuencia como la tensión de la
corriente eléctrica de acuerdo con los requisitos específicos del proceso o aplicación.

En el interior de los variadores de frecuencia, el flujo de energía sigue un proceso específico. Inicialmente, la
energía atraviesa un rectificador que convierte la corriente alterna en corriente continua. Esta corriente continua
carga los condensadores del convertidor, logrando así suavizar la onda de la corriente eléctrica y generando una
fuente de alimentación más uniforme.

Posteriormente, la energía se desplaza desde los condensadores hacia un inversor, que transforma la corriente
continua de entrada en corriente alterna de salida. Esta corriente alterna resultante es la que se transmite al motor.
Este paso crucial permite al convertidor ajustar la frecuencia y la tensión de salida de acuerdo con los requisitos
específicos del proceso en ejecución.
La ultima etapa, que es cuando obtenemos la señal de salida, también se llama etapa de control, es cuando la señal
de salida, la cual controla los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs), es generada mediante la modulación
de ancho de pulso (PWM) para regular la apertura y cierre de los IGBTs de manera precisa y coordinada.

Esta determina la frecuencia y la amplitud de la corriente alterna resultante. Al controlar la activación y

desactivación de los IGBTs de forma adecuada, la señal de salida puede ajustarse para satisfacer los requerimientos
específicos del sistema.

La gama de usos que se le puede dar a los variadores de frecuencia en la parte industrial es amplia, ya que sea cual
sea la industria, podremos encontrar un gran abanico de usos para variadores que cumplen diferentes funciones,
como lo pueden ser para ascensores y montacargas, bombeos de agua, bombeos de energía solar, como torres de
refrigeración y hasta grúas que conjunto a sistemas PLC pueden realizar un trabajo preciso y de manera automática,
asegurando el funcionamiento correcto del proceso al cual se vaya a dedicar.
Para controlar la velocidad de un motor de corriente continua (CC) donde el campo está conectado en serie con el
inducido, se lleva a cabo variando el voltaje aplicado al circuito. Este método implica ajustar la magnitud del voltaje
suministrado al motor para influir directamente en su velocidad de giro.

La técnica clave es bastante simple: emplear la modulación de ancho de pulso (PWM). La media de la tensión de una
señal modulada en ancho de pulso varía en función del ciclo de trabajo de la señal. Al modular el PWM, podemos
ajustar la velocidad del motor; a mayor ciclo de trabajo, la velocidad aumenta, y al reducir el ciclo de trabajo,
disminuye la velocidad del motor. Esta estrategia permite un control preciso y eficiente de la velocidad del motor
mediante la manipulación del ciclo de trabajo en la señal PWM.
La modulación de ancho de pulso (PWM) se utiliza para controlar la velocidad de motores de corriente
continua (CC) de manera efectiva. La relación entre la velocidad del motor y el ciclo de trabajo de la señal
PWM se establece mediante la ley de voltaje de un motor de CC. La ecuación general en este contexto es:

V = E+I * R

Donde:
- V es el voltaje aplicado al motor (controlado mediante PWM).
- E es la fuerza contraelectromotriz (FEM) relacionada con la velocidad del motor y la configuración del
campo magnético.
- I es la corriente en el motor.
- R es la resistencia del motor.

La relación entre la fuerza contraelectromotriz (E) y la velocidad (N) suele expresarse como:

E=k*N

Combinando ambas ecuaciones y expresándolas en función de la velocidad (N) y el voltaje aplicado (V) a
través de la PWM, se obtiene:

V=k * N+I * R
El par motor es una magnitud física que indica la intensidad de tracción en el diseño de un
motor. Su unidad es el newton metro (Nm). El objetivo de los coches de combustión es tener un
par alto lo antes posible con pocas revoluciones del motor. El par motor del coche eléctrico está
totalmente disponible de inmediato, lo cual es una gran ventaja.
El control de la potencia generada por el par motor en un sistema eléctrico, como un motor
eléctrico de un vehículo eléctrico, se alcanza principalmente mediante la regulación del voltaje y
la corriente suministrados al motor. Ajustar el voltaje influye directamente en la potencia del
motor, y limitar la corriente también puede controlar la potencia. Los sistemas de control
avanzados utilizan algoritmos y sensores para optimizar la entrega de potencia, adaptándose a
las condiciones de conducción. Además, la regeneración de energía durante la desaceleración
contribuye al control de potencia y a la eficiencia del sistema. En resumen, el control de potencia
se logra mediante la modulación del voltaje y la corriente, adaptándose a las demandas de
rendimiento y eficiencia del sistema eléctrico.
En física, la potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
La ecuación de la potencia se puede expresar de la siguiente manera:
Potencia (P) = Trabajo (W) / Tiempo (t)
Esta ecuación indica que la potencia es igual al trabajo realizado dividido por el tiempo empleado para realizar dicho
trabajo.

POTENCIA (P): Se mide en vatios (w)

TRABAJO(W): Se mide en julios(J)
TIEMPO(T): Se mide en segundos(s)
• El proceso de cocción de un huevo:
Cuando se cocina un huevo, el agua
se calienta a una temperatura
constante y se mantiene durante un
tiempo determinado. Durante este
proceso, la temperatura del agua no
varía, lo que permite que el huevo se
cocine de manera uniforme.
• El proceso de carga de una batería:
Al cargar una batería, se suministra
una corriente constante durante un
período de tiempo determinado.
Durante este proceso, la corriente
eléctrica que fluye a través de la
batería se mantiene constante, lo
que permite que la batería se cargue
de manera eficiente.
• El proceso de fermentación en la
producción de vino: Durante la
fermentación del vino, las levaduras
convierten los azúcares presentes en
el mosto en alcohol y dióxido de
carbono. Durante este proceso, la
temperatura y las condiciones
ambientales se mantienen constantes
para permitir que las levaduras
realicen su trabajo correctamente.
• El proceso de destilación en la
producción de alcohol: Durante la
destilación del alcohol, el líquido se
calienta a una temperatura constante
para separar los componentes
volátiles del líquido base. La
temperatura constante garantiza que
los componentes deseados se
evaporen y condensen
correctamente.

• En un proceso de producción de
automóviles, se utiliza el par variable
para ajustar la fuerza aplicada en
diferentes etapas del ensamblaje.
• En la fabricación de muebles, se
• En la industria aeroespacial, se
utilizan procesos de par variable para
ensamblar y ajustar las partes
críticas de aviones y naves
espaciales. Por ejemplo, al ensamblar
las alas de un avión, se utiliza un par
variable para asegurar que los pernos
estén correctamente apretados sin
deformar o dañar las estructuras.
• En un proceso de fabricación de
utilizan procesos de par variable para
ensamblar piezas como tornillos y
tuercas en diferentes etapas del
proceso. Esto garantiza que los
muebles estén firmemente
ensamblados sin dañar la madera u
otros materiales utilizados. Estos son
solo algunos ejemplos de cómo se
utilizan los procesos de par variable
en diferentes industrias. En general, •
el par variable se utiliza para
garantizar la precisión y la calidad en
el ensamblaje de productos, evitando
tanto el apriete excesivo como el
insuficiente.
productos electrónicos, se utiliza el
par variable para ajustar la fuerza
aplicada al ensamblar componentes
delicados como circuitos integrados
o conectores. Esto garantiza que los
componentes estén correctamente
conectados sin dañarlos.
En la industria médica, se utilizan
procesos de par variable para
ensamblar dispositivos médicos
como prótesis o implantes
quirúrgicos. Esto garantiza que los
componentes estén correctamente
ajustados y asegurados sin causar
daño al paciente.
1. Un motor eléctrico que mantiene una velocidad constante al accionar una máquina.

2. Una bomba de agua que mantiene un flujo constante al elevar el agua a una cierta altura.

3. Un generador de electricidad que suministra una potencia constante a una red eléctrica.

4. Un calentador eléctrico que mantiene una temperatura constante en un sistema de calefacción.

5. Un ventilador que mantiene un flujo de aire constante en un espacio cerrado.

6. Una lámpara LED que emite una cantidad constante de luz.

7. Un compresor de aire que mantiene una presión constante en un sistema neumático.

8. Una estufa eléctrica que mantiene una potencia constante para cocinar alimentos.

9. Un horno industrial que mantiene una temperatura constante para procesos de cocción o secado.

10. Un sistema de refrigeración que mantiene una temperatura constante en un espacio o equipo específico.
1. Un automóvil acelera gradualmente desde una velocidad inicial de 0 km/h hasta alcanzar una velocidad máxima
de 100 km/h en un lapso de 10 segundos.

2. Un ciclista aumenta su velocidad constantemente desde 10 km/h hasta llegar a una velocidad final de 30 km/h en
un trayecto de 5 kilómetros.

3. Un avión despega lentamente desde la pista y va incrementando su velocidad de manera constante hasta alcanzar
la velocidad de crucero deseada.

4. Un corredor de atletismo va aumentando su ritmo gradualmente durante una carrera, pasando de correr a una
velocidad moderada a correr a máxima velocidad en los últimos metros.
1. El movimiento de un objeto en caída libre: Cuando un objeto cae libremente bajo la influencia de la gravedad, su
velocidad aumenta constantemente a medida que cae. La relación entre la velocidad y el tiempo es cuadrática, ya
que la velocidad aumenta proporcionalmente al cuadrado del tiempo transcurrido.

2. El movimiento de un automóvil acelerando desde el reposo: Cuando un automóvil acelera desde el reposo, su
velocidad aumenta gradualmente a medida que se aplica una fuerza constante. La relación entre la velocidad y el
tiempo es cuadrática, ya que la velocidad aumenta proporcionalmente al cuadrado del tiempo transcurrido.

3. El movimiento de un proyectil lanzado verticalmente hacia arriba: Cuando se lanza un proyectil verticalmente
hacia arriba, su velocidad disminuye gradualmente debido a la influencia de la gravedad. La relación entre la
velocidad y el tiempo es cuadrática, ya que la velocidad disminuye proporcionalmente al cuadrado del tiempo
transcurrido.
 La eficiencia y el ahorro de un motor están estrechamente relacionados. Un motor eficiente es capaz de convertir la
mayor cantidad posible de energía en trabajo útil, mientras que un motor que no es eficiente desperdicia energía en
forma de calor o fricción.

Los variadores de frecuencia, también conocidos como variadores de velocidad, son dispositivos utilizados en la
automatización industrial para controlar la velocidad y el par de motores eléctricos. Estos dispositivos permiten ajustar la
velocidad de los motores según las necesidades del proceso, lo que resulta en un mayor control y eficiencia energética.
En el presente, los variadores de frecuencia son ampliamente utilizados en la industria para controlar motores en aplicaciones
como bombas, ventiladores, compresores y transportadores. Estos dispositivos ofrecen una serie de beneficios, como el ahorro
energético al reducir la velocidad del motor cuando no se requiere su máxima potencia, lo que resulta en una reducción
significativa en los costos operativos.
Además del ahorro energético, los variadores de frecuencia también permiten un mayor control sobre el proceso industrial. Al
ajustar la velocidad del motor según las necesidades específicas, se puede lograr una mayor precisión y calidad en la
producción. Esto es especialmente importante en aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad, como las líneas
de producción o los sistemas de transporte automatizados.
En cuanto al futuro de los variadores en la automatización industrial, se espera que continúen evolucionando para adaptarse a
las demandas cambiantes del mercado. Se espera que haya avances tecnológicos que permitan una mayor eficiencia energética
y un mejor rendimiento. Por ejemplo, se espera que los variadores sean más compactos y livianos, lo que facilitará su
instalación y uso en diferentes aplicaciones industriales.
 La automatización industrial ofrece una serie de beneficios que van desde el aumento de la productividad y la
calidad, hasta la reducción de costos y el mejoramiento del entorno laboral. Estos beneficios hacen que la
automatización sea una opción cada vez más atractiva para las empresas que buscan mejorar su competitividad en
el mercado.

VENTAJAS

AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD: La automatización permite realizar tareas de manera más rápida y eficiente, lo que se
traduce en un aumento de la producción

REDUCCIÓN DE COSTOS: Al eliminar o reducir la necesidad de mano de obra humana, se reducen los costos laborales y se
minimizan los errores humanos.

MEJORA EN LA CALIDAD DEL PRODUCTO: La automatización garantiza una mayor precisión y consistencia en los procesos,
conduciendo a una mejora en la calidad del producto final.

FLEXIBILIDAD Y ADAPTABILIDAD: Los sistemas automatizados pueden ser programados para adaptarse a diferentes
productos o procesos, lo que permite una mayor flexibilidad en la producción.

MAYOR SEGURIDAD LABORAL: Al reemplazar a los trabajadores en tareas peligrosas o repetitivas, se reduce el riesgo de
accidentes y lesiones laborales.
 DESVENTAJAS

FALTA DE FLEXIBILIDAD HUMANA: A diferencia de los trabajadores humanos, los sistemas automatizados no pueden adaptarse
fácilmente a situaciones imprevistas o realizar tareas que requieran habilidades específicas.

RIESGO DE OBSOLESCENCIA: La tecnología avanza rápidamente, lo que puede hacer que los sistemas automatizados se
vuelvan obsoletos en poco tiempo, lo que requiere inversiones adicionales para mantenerse actualizado.

COSTO INICIAL ELEVADO: La implementación de sistemas automatizados puede requerir una inversión significativa en equipos
y tecnología, lo que puede resultar costoso para las empresas.

DEPENDENCIA TECNOLÓGICA: Las empresas dependen cada vez más de la tecnología para llevar a cabo sus operaciones, lo
que puede generar vulnerabilidades ante posibles fallos o interrupciones del sistema.

DESPLAZAMIENTO LABORAL: La automatización puede llevar a la reducción o eliminación de puestos de trabajo, lo que puede
generar desempleo o dificultades para los trabajadores desplazados.
Esta tabla muestra un ejemplo hipotético de costos de adquisición en dólares por caballo de fuerza para diferentes
marcas y modelos. En este caso, el costo por hp se mantiene constante en $100 para todos los ejemplos. Recuerda
que estos valores son solo ficticios y pueden variar dependiendo del mercado y otros factores.

MARCA MODELO COSTO ($) PONTENCIA (HP) COSTO POR HP ($)

MARCA A 10,000 100 100

MARCA B 15,000 150 100

MARCA C 20,000 200 100

MARCA D 25,000 250 100

MARCA E 30,00 300 100

Los variadores de frecuencia son una herramienta fundamental en la automatización
industrial que permite mejorar la eficiencia energética y el control de los procesos. Su uso se
espera que siga creciendo en el futuro debido a los beneficios que ofrecen.
• SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO. (s.f.). Informe 1 Variadores -
cuaderno de trabajo. Studocu. https://www.studocu.com/pe/document/servicio-nacional-de-
adiestramiento-en-trabajo-industrial/electricidad-industrial/informe-1-variadores-cuaderno-de-
trabajo/61231105
• RiuNet. (s.f.). Aplicaciones prácticas básicas de variadores de frecuencia.
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/17110/Aplicaciones%20pr%C3%A1cticas%20b%C3%
A1sicas%20de%20variadores%20de%20frecuencia.pdf
• Schneider Electric Colombia. (s.f.). Variador de velocidad, Altivar Process ATV900, ATV930, 2,2
kW, 400/480 V, con unidad de frenado, IP21.
https://www.se.com/co/es/product/ATV930U22N4/variador-de-velocidad-altivar-process-atv900-
atv930-22-kw-400-480-v-con-unidad-de-frenado-ip21/
• Risoul. (2021). 6 factores a considerar para una correcta migración de variadores de velocidad.
https://www.risoul.com.mx/blog/6-factores-a-considerar-para-una-correcta-migracion-de-
variadores-de-velocidad
• Scribd. (s.f.). Informe Laboratorio Variadores de Frecuencia.
https://es.scribd.com/document/416371350/Informe-Laboratorio-Variadores-de-Frecuencia
• Scribd. (s.f.). Laboratorio 12 - EP PDF. https://es.scribd.com/document/471142064/Laboratorio-12-
EP-pdf
• https://www.digikey.com/es/blog/pulse-width-
modulation#:~:text=La%20PWM%20convierte%20una%20se%C3%B1al,momento%20en%20que
%20se%20apaga.
• https://control.com/technical-articles/understanding-the-basicsof-pulse-width-modulation-pwm/
• https://www.researchgate.net/figure/Duty-Cycle-Diagram-The-duty-cycle-of-PWM-signal-is-
calculated-by-the-following-equation_fig5_329479537
• https://solectroshop.com/es/blog/que-es-pwm-y-como-usarlo--n38
• https://www.rinconingenieril.es/que-es-pwm-y-para-que-sirve/
• https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-
variador#:~:text=Un%20variador%20de%20frecuencia%20por,de%20los%20requisitos%20del%20
procedimiento.
• https://sdindustrial.com.mx/blog/variadores-de-frecuencia/#%C2%BFComo-funcionan-los-
variadores-de-frecuencia
• https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/handle/001/1968/Informe%20de%20seminario.pdf?sequen
ce=1&isAllowed=y#:~:text=Los%20variadores%20de%20frecuencia%20permiten,etapa%20de%20
control%20%5B4%5D.
• https://www.linkedin.com/pulse/qu%C3%A9-son-los-variadores-de-frecuencia-y-c%C3%B3mo-
pueden-ayudarte
• https://new.abb.com/drives/es/industrias-aplicaciones
• https://www.cursosaula21.com/que-es-variador-de-
frecuencia/#:~:text=Los%20variadores%20de%20frecuencia%20son,costes%20el%C3%A9ctricos
%20y%20prolongar%20la
• https://www.rinconingenieril.es/controlar-velocidad-de-motor-de-corriente-
continua/#:~:text=La%20s%C3%BAper%20t%C3%A9cnica%20es%20sencilla,trabajo%20se%20re
duce%20la%20velocidad.
• https://www.wattco.com/es/2023/09/control-velocidad-
motores/#:~:text=La%20velocidad%20de%20un%20motor%20de%20CC%20se%20puede%20con
trolar,con%20el%20bobinado%20de%20campo.
• https://carnovo.com/es/guias/par-motor/
• https://www.bmw.com/es/performance/par-motor-en-los-coches-
explicacion.html#:~:text=El%20par%20motor%20es%20una,con%20pocas%20revoluciones%20de
l%20motor.
https://youtu.be/Qq_eGTOMfbY?si=t77lis3JhFUNUcmy

https://youtu.be/QcDY4iGKboY?si=qwy9AelT1aQ8xsW-

https://youtu.be/YJF-zvK3pME?si=5pyROHAKnZfPhEVq

https://youtu.be/wzgSUcKO1I0?si=Lp9Qt0RwYwqWuYA9

https://youtu.be/dFgpWQf_VOg?si=-ybB3YwnyX1JZEv6