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DOCENTE
TEMA:
PERIODO ACADÉMICO
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INDICE
INTRODUCCION............................................................................................................................. 3
CONTENIDO .................................................................................................................................... 4
1. DEFINICION DE INTRUMENTACION VIRTUAL ....................................................... 4
1.1 Como construir un instrumento virtual ...................................................................... 6
2. EVOLUCION DE LA INSTRUMENTACION VIRTUAL .............................................. 7
2.1 Primera fase ................................................................................................................... 9
2.2 Segunda Fase ............................................................................................................... 10
2.3 Tercera Fase................................................................................................................. 11
2.4 Cuarta Fase.................................................................................................................. 13
2.5 Etapas de la evolución de la Instrumentación Virtual ............................................. 14
2.6 Épocas Relevantes ....................................................................................................... 14
3. BLOQUES DE LA INSTRUMENTACION VIRTUAL.................................................. 16
3.1 Representación gráfica del diagrama de bloques. .................................................... 16
3.2 Transductores .............................................................................................................. 17
3.3 Hardware de acondicionamiento de señal................................................................. 18
3.4 Hardware de adquisición de datos............................................................................. 18
3.5 Bloques de conexión. ................................................................................................... 19
3.6 Equipo de cómputo y software. .................................................................................. 19
4. DIFERENCIAS ENTRE LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA Y VIRTUAL20
4.1 Instrumentación electrónica....................................................................................... 20
4.2 Instrumentación virtual vs. Electrónica o tradicional ............................................. 20
5. SOFTWARES PARA LA INSTRUMENTACION VIRTUAL ...................................... 24
5.1 ¿Qué es Labview?........................................................................................................ 26
5.2 El uso de labview con instrumentación virtual......................................................... 26
CONCLUSION................................................................................................................................ 32
RECOMENDACIONES................................................................................................................. 32
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................. 33
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INTRODUCCION
Por lo que se puede decir que en la actualidad, los sistemas de monitoreo y control de
procesos se realizan bajo esquemas de instrumentación virtual debido al constante avance
tecnológico que se tiene en la actualidad. Los sistemas de instrumentación virtual son
ampliamente utilizados por su bajo costo, gran flexibilidad y reconfigurabilidad, así como
por su alto rendimiento y ahorro considerable en tiempo de desarrollo; razón por la cual
constituyen una evolución natural respecto a los sistemas tradicionales de instrumentación.
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CONTENIDO
El concepto de instrumentación virtual nace a partir del uso del computador personal (PC)
como "instrumento" de medición de tales señales como temperatura, presión, caudal, etc. Es
decir, el PC comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenómenos físicos,
representados en señales de corriente y/o voltaje. Sin embargo, el concepto de
"instrumentación virtual" va más allá de la simple medición de corriente o voltaje, ya que
también involucra el procesamiento, análisis, almacenamiento, distribución y despliegue de
los datos e información relacionados con la medición de una o de varias señales específicas.
Es decir, el instrumento virtual no se conforma con la adquisición de la señal, sino que
también involucra la interfaz hombre-máquina, las funciones de análisis y procesamiento de
señales, las rutinas de almacenamiento de datos y la comunicación con otros equipos.
(Imbacuan, 1999).
Un instrumento virtual genérico consiste en una computadora del tipo industrial, o una
estación de trabajo, equipada con poderosos programas (software), hardware económico,
tales como placas para insertar, y manejadores (drivers) que cumplen, en conjunto, las
funciones de instrumentos tradicionales. Aunque el PC y la tecnología de circuitos integrados
han experimentado avances significativos en las últimas dos décadas, en la instrumentación
virtual es el software el que realmente provee la ventaja para construir sobre esta potente base
de hardware para crear los instrumentos virtuales, proveyendo mejores maneras de innovar
y de reducir los costos significativamente. Con los instrumentos virtuales, los ingenieros y
científicos construyen sistemas de medición y automatización que se ajustan exactamente a
sus necesidades (definidos por el usuario) en lugar de estar limitados por los instrumentos
tradicionales de funciones fijas (definidos por el fabricante). (Borrego, 2005)
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Fig.1-Osciloscopio tradicional
El término "virtual" nace precisamente a partir del hecho de que cuando se utiliza el PC como
"instrumento" es el usuario mismo quién, a través del software, define su funcionalidad y
"apariencia" y por ello se dice que se virtualiza el instrumento, ya que su funcionalidad puede
ser definida una y otra vez por el usuario y no por el fabricante. El instrumento virtual es
definido entonces como una capa de software y hardware que se le agrega a un PC en tal
forma que permite a los usuarios interactuar con la computadora como si estuviesen
utilizando su propio instrumento electrónico "hecho a la medida". De esta manera, la sinergia
entre el software y el hardware ofrece ventajas que no pueden ser igualadas por la
instrumentación tradicional. A continuación presentaremos cómo se puede construir un
elemento virtual genérico
Con esto se puede decir que instrumento virtual es aquel que reemplaza elementos de
hardware con un software capaz de realizar las tres funciones básicas de un
instrumento convencional: adquisición, análisis y presentación de datos, las ventajas de usar
un instrumento virtual son los siguientes.
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El software permite que hardware complejo y costoso sea reemplazado por hardware
de computadora ya adquirido
Para construir un instrumento virtual, sólo requerimos de un PC, una tarjeta de adquisición
de datos con acondicionamiento de señales (PCMCIA, ISA, XT, PCI, etc.) y el software
apropiado, los tres elementos clave en la conformación de un instrumento virtual, teniendo
un chasis de acondicionamiento de señales como elemento opcional.
Fig.2-Instrumentacion Virtual
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Fig.3-Osciloscopio Virtual
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Fig.4-Evolución de los instrumentos a través de los años
El término "virtual" nace a partir del hecho de que cuando se utiliza el PC como
"instrumento" es el usuario mismo quién, a través del software, define su funcionalidad y
"apariencia" y por ello decimos que "virtualizamos" el instrumento, ya que su funcionalidad
puede ser definida una y otra vez por el usuario y no por el fabricante. La historia de
instrumentación virtual se caracteriza por un aumento continuo de la flexibilidad y
escalabilidad de los equipos de medición. A partir de control manual instrumentos eléctricos
definidos por el vendedor.
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Fig.5-Esquema de un sistema de instrumentación virtual.
La primera fase está representada por los primeros dispositivos de medición analógicos
"puros", como los osciloscopios. Estos dispositivos eran sistemas dedicados completamente
cerrados, que incluye proveedores de energía, sensores, traductores y pantallas. Exigieron
ajustes manuales, presentando resultados en varios contadores, medidores, o papel. El uso
adicional de datos no era parte del paquete de instrumentos, y los operadores tuvieron que
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copiar físicamente los datos en un papel, cuaderno o una hoja de datos. Realizar
procedimientos de prueba complejos o automatizados era complicado o imposible, ya que
todo tenía que configurarse manualmente.
La segunda fase comenzó en la década de 1950, como resultado de las demandas del campo
de control industrial. Los instrumentos incorporaron sistemas de control de rudimentos, con
relés, detectores de velocidad e integradores. Eso condujo a la creación de sistemas de control
proporcional – integral – derivativo (PID), lo que permitió una mayor flexibilidad de los
procedimientos de prueba y la automatización de algunas fases del proceso de medición. Los
instrumentos comenzaron a digitalizar señales medidas, permitiendo el procesamiento digital
de datos e introduciendo un control más complejo o decisiones analíticas. Sin embargo, los
requisitos de procesamiento digital en tiempo real eran demasiado altos para cualquier
computadora que no fuera una computadora de propósito especial a bordo o un procesador
de señal digital (DSP). Los instrumentos seguían siendo cajas independientes definidas por
el vendedor.
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Fig.7-Instrumento digital.
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Fig.8- Bus GPIB creado por Hewlett-Packard (HP)
Las nuevas computadoras de uso general de la mayoría de los fabricantes incorporaron todo
el hardware y gran parte del software general requerido por los instrumentos para sus
propósitos específicos. Las principales ventajas de las computadoras personales estándar son
el bajo precio impulsado por el gran mercado, la disponibilidad y la estandarización. Aunque
el rendimiento de las computadoras pronto se volvió lo suficientemente alto, las
computadoras aún no eran fáciles de usar para los experimentadores.
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Fig.9-Creación de LabVIEW en 1986 por National Instruments.
La cuarta fase se hizo factible con el desarrollo local y redes globales de computadoras de
uso general. Como la mayoría de los instrumentos ya estaban computarizados, los avances
en las telecomunicaciones y las tecnologías de red hicieron posible la distribución física de
los componentes de los instrumentos virtuales. La posible infraestructura para la
instrumentación virtual distribuida incluye Internet, redes privadas y redes celulares, donde
la interfaz entre los componentes se puede equilibrar por precio y rendimiento.
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Fig.10-Avances en las telecomunicaciones.
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1977: Hewlett-Packard (HP) desarrollaron el Bus de interfaz HP (HP-IB) para
permitir una interconexión más fácil entre instrumentos y controladores
(computadoras y otros instrumentos). Usa un bus paralelo simple y varias líneas de
control individuales.
1983: En este año, Truchard y Kodosky, de National Instruments, decidieron
enfrentar el problema de crear un software que permitiera utilizar la computadora
personal como un instrumento para realizar mediciones. Tres años fueron necesarios
para crear la primera versión del software que permitió, de una manera gráfica y
sencilla, diseñar un instrumento en la computadora. De esta manera surge el concepto
de instrumento virtual, definido como, “un instrumento que no es real se ejecuta en
una computadora y tiene sus funciones definidas por software.”
1986: National Instrument es la empresa desarrolladora y propietaria de LabVIEW,
comenzó en 1976 en Austin, Texas y sus primeros productos eran dispositivos para
el bus de instrumentación GPIB. En abril de 1983 empezó el desarrollo de lo sería un
producto estrella: LabVIEW.
1987: En 1987 el consorcio VXI desarrolló la normativa de VXI, con el objetivo de
definir un estándar para múltiples fabricantes que se dedicaban al desarrollo de
tarjetas de instrumentación, que no fue aceptada por IEEE hasta 1993, como IEEE-
1155.
1991: Ya que en esa época muchas empresas creadoras de software luchaban por
comprender completamente la gestión de los ecosistemas asociados a la venta de
software. Se creó la Partner Network to strengthen ecosystem que involucra a los
socios, que se consideran un elemento importante del ecosistema de un proveedor de
software.
1998: National Instruments desarrolló y anunció la especificación PXI en 1997 y la
lanzó en 1998 como una especificación abierta de industria para cubrir la creciente
demanda de sistemas complejos de instrumentación. Actualmente, PXI es gobernada
por PXI Systems Alliance (PXISA), un grupo de más de 50 compañías comisionadas
para promocionar el estándar, asegurar su inter-operatividad y conservar la
especificación PXI.
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2004: En esta fecha, hacen que los FPGA sean accesibles para ingenieros y
científicos, ya que las FPGAS son una gran solución en la elaboración de prototipos
gracias a la flexibilidad que ofrecen en el diseño. Se empiezan a crear módulos para
usarse en la industria, ayudando a diseñar sistemas complejos de manera más eficiente
y efectiva, proporcionando un entorno de desarrollo altamente integrado, bibliotecas
de IP, un simulador de la alta fidelidad y características de depuración. Se crearon
FPGA embebidos que combinan acceso directo a E/S con lógica.
Los sistemas que permiten desarrollar aplicaciones con Instrumentación virtual, tienen una
estructura que se puede dividir en tres componentes fundamentales:
Equipo de cómputo.
Software.
Sin embargo, en cualquier aplicación surgen otros elementos tales como: Transductores,
terminales, cables, conectores, etc. (Suárez Guerra, 2004)
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TRANSDUCTORES.
CABLES Y CONECTORES.
PC Y SOFTWARE.
3.2 Transductores.
Son los elementos que tienen la capacidad de transformar una señal en una de naturaleza
distinta.
Fig.13-Aplicación de un transductor.
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3.3 Hardware de acondicionamiento de señal.
Las señales eléctricas generadas por los transductores deben ser acondicionadas para poder
ser adquiridos por el Hardware. Los accesorios de acondicionamiento permiten Amplificar,
aislar y filtrar.
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3.5 Bloques de conexión.
Una vez que se tiene las señales del hardware de adquisición de datos, es necesario que
existan bloques conectores hacia el equipo de cómputo, estos antiguamente eran alambrados,
pero debido al incremento de la fiabilidad de las comunicaciones inalámbricas, estos bloques
de conexión pueden ser inalámbricos. Aquí es donde entran los protocolos de comunicación
como Bluetooth, ethernet, etc.
Hoy en día los equipos de compito poseen gran capacidad de procesamiento y desempeño,
así como buses de lata velocidad para la comunicación externa.
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Fig.17-Ejemplo de Software de VI.
Los instrumentos virtuales son definidos por el usuario mientras que instrumentos tr
adicionales tienen funcionalidad fija, definida por el usuario.
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Fig.19- Instrumento electrónico o tradicional (izquierda), Instrumento virtual (derecha).
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en las computadoras portátiles automáticamente incorporan esta naturaleza portátil. Los
ingenieros y científicos cuyas necesidades, aplicaciones y requerimientos varían muy
rápidamente, necesitan flexibilidad para crear sus propias soluciones. De esta forma, un
ingeniero puede adaptar un instrumento virtual a sus necesidades particulares sin necesidad
de reemplazar todo el instrumento dado que posee el software de aplicación instalado en la
computadora y al amplio rango disponible de hardware para instalar en ella. (Serrano, 2019)
Para finalizar, la siguiente tabla (Tabla 1) nos indica algunas de las principales diferencias
entre el instrumento convencional o tradicional, y el instrumento virtual:
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BAJO COSTO/FUNCION, VARIEDAD DE ALTO COSTO/FUNCION
FUNCIONES, REUSABLES.
Flexibilidad
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Reducción de Costos
Existe una amplia variedad disponible de hardware que el ingeniero puede o bien insertar en
su computadora o bien acceder a través de una red. Estos dispositivos ofrecen un amplio
rango de capacidades de adquisición de datos a un costo significativamente inferior que el
correspondiente a dispositivos dedicados. A medida que la tecnología de circuitos integrados
avanza y los componentes comunes se vuelven más baratos y poderosos, también lo hacen
las placas que ellos utilizan. Junto con estos avances tecnológicos viene un incremento en las
velocidades de adquisición de datos, precisión de las mediciones y mejor aislamiento de las
señales. (Miguel A. Perez, 2010)
De esta manera surge el concepto de instrumento virtual (IV), definido como, "un
instrumento que no es real, se ejecuta en una computadora y tiene sus funciones definidas
por software." (National Instruments, 2001). A este software le dieron el nombre de
Laboratory Virtual Instrument Engineeri n g Workbench, más comúnmente conocido por las
siglas LabVIEW.
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A partir del concepto de instrumento virtual, se define la instrumentación virtual como un
sistema de medición, análisis y control de señales físicas con un PC por medio de
instrumentos virtuales. LabVIEW, el primer software empleado para diseñar instrumentos en
la PC, es un software que emplea una metodología de programación gráfica, a diferencia de
los lenguajes de programación tradicionales. (RUGELES, s.f.)
Resaltan estos autores, como característica muy importante del LabVIEW que, por ser
conceptualmente simple, los estudiantes se pueden concentrar en el contenido básico del
experimento, no perdiendo tiempo en actividades menos importantes, como la recolección
de datos. Un instrumento tradicional, señala House (1995), se caracteriza por realizar una o
varias funciones específicas que no pueden ser modificadas.
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Igualmente, en universidades como la Universidad Nueva Esparta y la Universidad Central
de Venezuela, entre otras, se ha venido incorporando de manera progresiva la
instrumentación virtual como uno delos contenidos del plan de estudios delas carreras de
ingeniería.
Fig.20-Extencion VI
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Consejos para trabajar en LabVIEW
Diagrama de Bloques
Los objetos del diagrama de bloques incluyen terminales, subVIs, funciones, constantes,
estructuras y cables, los cuales transfieren datos junto con otros objetos del diagrama de
bloques.
Después de crear la ventana del panel frontal, añada código usando representaciones gráficas
de funciones para controlar los objetos del panel frontal. La ventana del diagrama de bloques
contiene este código de fuente gráfica.
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Fig.22- Diagrama de Bloques
Los objetos en la ventana del panel frontal aparecen como terminales en el diagrama de
bloques. Las terminales son puertos de entrada y salida que intercambian información entre
el panel frontal y diagrama de bloques. Las terminales son análogos a parámetros y constantes
en lenguajes de programación basados en texto.
Los tipos de terminales incluyen terminales de control o indicador y terminales de nodo. Las
terminales de control e indicador pertenecen a los controles e indicadores del panel frontal.
Los datos que usted proporciona en los controles del panel frontal (a y b en el panel frontal
anterior) pasan al diagrama de bloques a través de las terminales de control. Entonces los
datos ingresan las funciones de Suma y Resta. Cuando las funciones de Suma y Resta
terminan sus cálculos, producen nuevos valores de datos. Los valores de datos van a las
terminales de indicador, donde actualizan los indicadores del panel frontal (a+b y a-b en el
panel frontal anterior).
Los controles, indicadores y constantes se comportan como entradas y salidas del algoritmo
del diagrama de bloques. Considere la implementación del algoritmo para el área de un
triángulo:
Área = .5 * Base * Altura
En este algoritmo, Base y Altura son entradas y Área es una salida, como se muestra en
la Figura 8.
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Fig.23- Panel Frontal del Área de un Triángulo
El usuario no cambiará o tendrá acceso a la constante .5, así que no aparecerá en el panel
frontal a menos que se incluya como documentación del algoritmo.
La Figura 9 muestra una posible implementación de este algoritmo en un diagrama de
bloques de LabVIEW. Este diagrama de bloques tiene cuatro terminales diferentes creadas
por dos controles, una constante y un indicador.
Note que las terminales del diagrama de bloques Base (cm) y Altura (cm) tienen una
apariencia diferente de la terminal Área (cm2). Existen dos características distintivas entre
un control y un indicador en el diagrama de bloques. La primera es una flecha en la terminal
que indica la dirección del flujo de datos. Los controles tienen flechas que muestran los datos
que salen de la terminal, mientras que el indicador tiene una flecha que muestra los datos que
entran a la terminal. La segunda característica distintiva es el borde alrededor de la terminal.
Los controles tienen un borde grueso y los indicadores tienen un borde delgado.
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Puede ver terminales con o sin vista de íconos. La Figura 10 muestra el mismo diagrama de
bloques sin usar la vista de ícono de las terminales; sin embargo existen las mismas
características distintivas entre los controles y los indicadores.
Fig.25- Diagrama de Bloques del Área de un Triángulo sin Vista de Terminal de Ícono
Los nodos son objetos en el diagrama de bloques que tienen entradas y/o salidas y realizan
operaciones cuando el VI se ejecuta. Son análogos a instrucciones, operaciones, funciones y
sub rutinas en lenguajes de programación basados en texto. Los nodos pueden ser funciones,
subVIs o estructuras. Las estructuras son elementos de control de procesos, como Estructuras
de Casos, Ciclos For o Ciclos While. Las funciones de Suma y Resta en la Figura 6 son nodos
de función.
Funciones
SubVIs
Los subVIs son VIs que usted crea para usar dentro de otro VI o que usted tiene acceso en la
paleta de Funciones. Un subVI es similar a una función en un lenguaje de programación
basado en texto.
Cualquier VI tiene el potencial para ser usado como un subVI. Cuando hace doble clic en un
subVI en el diagrama de bloques, aparece la ventana del panel frontal. El panel frontal incluye
controles e indicadores. El diagrama de bloques incluye cables, íconos, funciones, subVIs
probables u otros objetos de LabVIEW.
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Cada VI muestra un ícono en la esquina superior derecha de la ventana del panel frontal y la
ventana del diagrama de bloques. Un ejemplo del ícono predeterminado se muestra arriba.
Un ícono es una representación gráfica de un VI. El ícono puede contener texto e imágenes.
Si usa un VI como un subVI, el ícono identifica al subVI en el diagrama de bloques del VI.
El ícono predeterminado contiene un número que indica cuántos nuevos VI abrió después de
iniciar LabVIEW.
Para usar un VI como un subVI, necesita construir un panel conector, como se muestra arriba.
El panel conector es un conjunto de terminales en el ícono que corresponde a los controles e
indicadores de ese VI, similares a la lista de parámetros de una función llamada en lenguajes
de programación basados en texto. Obtenga acceso al panel conector al dar clic con botón
derecho en el ícono en la parte superior derecha de la ventana del panel frontal. Usted puede
tener acceso al panel conector desde el ícono en la ventana del diagrama de bloques.
Los subVIs también pueden ser Express VIs. Los Express VIs son nodos que requieren
cableado mínimo ya que usted los configura con ventanas de diálogo. Use Express VIs para
tareas de medidas comunes. Puede guardar la configuración de un Express VI como un
subVI. Consulte el tema de Express VI de LabVIEW Help para más información sobre crear
un subVI desde una configuración de Express VI.
LabVIEW utiliza los íconos de colores para distinguir entre Express VIs y otros VIs en el
diagrama de bloques. Los íconos para Express VIs aparecen en el diagrama de bloques como
íconos rodeados por un campo azul en tanto que los íconos de subVIs tienen un campo
amarillo. (Corporation, s.f.)
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CONCLUSION
Una de las ventajas que caracteriza a la evolución de la instrumentación virtual a
través de los anos es la flexibilidad y escalamiento, debido a que aseguran que sus
aplicaciones no solo funciones bien en un instante determinado, sino también facilitan
la integración de nuevas tecnologías en el futuro a medida que vayan surgiendo, o
ampliar sus horizontes más allá de su alcance original a medida que se encuentren
nuevos requerimientos.
Conocer el diagrama de bloque de correspondiente a la instrumentación virtual nos
permite tener una idea clara de cómo se conforma una lectura completamente virtual
de una variable medida, para posteriormente acondicionarla, realizar algún tipo de
control y visualizar su comportamiento.
Con el paso del tiempo y el avance de la tecnología la instrumentación virtual a
tomado un gran papel en las industrias, haciendo que el control de planta sea más
seguro y que no existe exposiciones en áreas peligrosas.
Labview es un programa muy fácil de usar para instrumentación virtual permite con
factibilidad de simular en vivo y ver el funcionamiento de cada aplicación a realizar.
La instrumentación virtual disminuir los costos de los laboratorios al reemplazar
equipos costosos por instrumentos virtuales que se ejecutan en una PC. Se resuelve
así el problema de la obsolescencia de los equipos existentes y posibilita mantener al
día a los laboratorios con los avances de las nuevas tecnologías.
RECOMENDACIONES
Para realizar una medición de manera adecuada, se debe tomar la decisión de
implementar instrumentos virtuales debido a que estos poseen mejores características
que instrumentos analógicos o digitales, y además ofrecen posibilidad de adquirir y
enviar datos a lugares remotos.
Se recomienda analizar detenidamente cada bloque para de esta manera tener la
capacidad de diferenciar y comprender el uso que se le debe dar a cada uno.
Conocer bien la diferencia entre instrumentación virtual e instrumentación
electrónica ya que son cosas muy diferente pero que van de la manos ambas cosas.
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Elegir el software adecuado de acuerdo a la aplicación y a los recursos que se
necesitan para la aplicación
BIBLIOGRAFIA
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