INSTITUTO TECNOLOGICO DE

LOS MOCHIS

Electrónica de potencia aplicada

Verdugo Urías José Bulmaro

Lugo Barraza José Octavio

18440556

M62

Variadores y arrancadores de potencia

27 de junio de 2021
3.1. Componentes.

3.1.1 Etapa rectificadora.

3.1.2 Filtro.

3.1.3 Inversor.

3.1.4 Etapa de control.

3.2. Modos de funcionamiento electrónico y electromecánico.

3.2.1 Variador unidireccional.

3.2.2 Variador bidireccional.

3.2.3 Funcionamiento a par constante.

3.2.4 Funcionamiento a par variable.

3.2.5 Funcionamiento a potencia constante.

3.3. Arrancadores de potencia a tensión plena y reducida con dispositivos

electromagnéticos y de estado sólido.

3.3.1 Técnicas de control de par y velocidad.

3.3.2 Módulo de control.

3.3.3 Módulo de potencia.

3.4. Protecciones.

3.4.1 Termomagnéticas.

3.4.2 De estado sólido.

 3.1. Componentes.

3.1.1 Etapa rectificadora.

Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos,

tiristores, etc. El fenómeno de la rectificación se da porque los diodos van
conmutando cíclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensión de
esta red la que va forzando el paso a conducción o bloqueo de los diodos, a esta
conmutación se le llama forzada. Si sólo se rectifican las semiondas positivas de la
tensión alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas
semiondas, tenemos un montaje de onda completa

3.1.2 Filtro.

La electrónica de potencia de los variadores genera pulsos de corriente y tensión

que al llegar al motor se convierten principalmente en corriente y tensión senoidal
trifásica de frecuencia variable entre 0 y 50Hz. (Gráfica 1) Con el fin de eliminarlos
posibles problemas derivados de la generación de pulsos,

3.1.3 Inversor.

El Inversor de Frecuencia rectifica o transforma la corriente alterna (CA) de la

alimentación en corriente directa (CD), para ello cuenta con un circuito de
rectificadores formado por diodos, un contactor interno, unas resistencias y unos
capacitores que permiten obtener una CD lo más plana posible (sin rizo).
Posteriormente, la CD se transforma nuevamente en CA de la frecuencia deseada
diferente o igual a los 60 ciclos por segundo estándar en la línea de alimentación;
esta variación de la frecuencia es la que propiciará que el motor gire más rápido a
más lento según se solicite al propio Variador. Convierte la tensión continua en
otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos.
Actualmentese emplean IGBT ́s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar
los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT ́ s
inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por
sobre corriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del
motor, sobre temperaturas, etc.

3.1.4 Etapa de control.

Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y
frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.

Los variadores más utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de

Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y
mejorar el factor de potencia. Hay fabricantes que utilizan bobinas en la línea en
lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar mayor espacio y
disminuir la eficiencia del variador.
 3.2. Modos de funcionamiento electrónico y electromecánico.

3.2.1 Variador unidireccional.

Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la

velocidad y la copla de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este

caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle de
realimentación: es lo que se llama en bucle abierto.

3.2.2 Variador bidireccional.

En electrónica de potencia, un dispositivo de conversiones reversible, o

bidireccional, si permite que la energía fluya en ambos sentidos: red receptor y
receptor red. En este caso, es posible realizar el frenado volviendo a enviar a la
red de alimentación la totalidad o parte de la energía almacenada en las piezas en
movimiento. Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o
no reversible. sí es reversible, la maquina funciona en los cuatro cuadrantes y
puede permitir un frenado importante.
Desventajas de los variadores en motores asíncronos

-Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

-Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

-Requiere un tiempo para realizar la programación.

Ventajas de los variadores en el arranque de motores asíncronos

-El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.

-La conexión del cableado es muy sencilla.

-Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

-Controla la aceleración y el frenado progresivo.

-Limita la corriente de arranque.

-Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el

tiempo.

3.2.3 Funcionamiento a par constante.

Se denomina funcionamiento a par constante cuando las características de la
carga son tales, que, en régimen permanente, el par solicitado es sensiblemente
constante sea cual sea la velocidad. Este modo de funcionamiento se utiliza en las
cintas transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el
variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante
(1,5 veces o más el par nominal) para vencer los rozamientos estáticos y para
acelerar la máquina (inercia).

3.2.4 Funcionamiento a par variable.

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características de la carga

son tales que, en régimen permanente, el par solicitado varía con la velocidad. Es
en concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de Arquímedes cuyo
par crece linealmente con la velocidad (o las máquinas centrífugas, bombas y
ventiladores).

Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de

arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy
frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de
omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones
indeseables de la máquina. Es imposible funcionar más allá de la frecuencia
nominal de la máquina porque sería una carga insoportable para el motor y el
variador.

3.2.5 Funcionamiento a potencia constante.

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia

constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la
velocidad angular.
Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir
poco a poco a medida que aumenta el diámetro de la bobina por acumulación de
material. Es también el caso de los motores de huso de las máquinas herramienta.

El margen de funcionamiento a potencia constante es por definición limitado: a

baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad,
por el par disponible del motor. En consecuencia, el par motor disponible con los
motores asíncronos y la capacidad de conmutación de las máquinas de corriente
continua deben ser comprobados.

3.3. Arrancadores de potencia a tensión plena y reducida con

dispositivos electromagnéticos y de estado sólido.

3.3.1 Técnicas de control de par y velocidad.

Para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario mantener el

flujo constante. Para ello, la tensión y la frecuencia deben evolucionar
simultáneamente y en idéntica proporción. El convertidor de frecuencia, que se
alimenta en la red a tensión y frecuencia fijas, garantiza la alimentación del motor
a corriente alterna con tensión y frecuencia variables, en base a las exigencias de
velocidad. El circuito de potencia consta de un rectificador y de un ondulador que,
partiendo de la tensión rectificada, produce una tensión de amplitud y frecuencia
variables. El ondulador utiliza seis transistores de potencia. El principio de la
regulación es el mismo del variador-regulador de corriente continua. El ondulador
puede generar una frecuencia más elevada que la de la red y, por tanto, garantizar
al motor un incremento de velocidad proporcional al incremento de frecuencia. No
obstante, dado que la tensión de salida del convertidor no puede superar a la de la
red, el par disponible decrece en proporción inversa al aumento de la velocidad.
Por encima de su velocidad nominal, el motor deja de funcionar a par constante
para hacerlo a potencia constante.
Regulación- En bucle abierto, la referencia de velocidad impone una frecuencia al
ondulador, lo que determina la velocidad teórica del motor. No obstante, la
velocidad real varía con la carga. En bucle cerrado, la velocidad real se controla
por medio de una dinamo tacométrica. La regulación garantiza una velocidad
constante.

Frenado de parada- Se obtiene mediante la inyección de corriente continua en el

motor.

Frenado ralentizado- Un módulo de frenado realiza una frenada controlada. La

energía de frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del
condensador de filtrado.

3.3.2 Módulo de control.

Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se controlan por

medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las órdenes transmitidas por
un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados de las medidas de
velocidad, corriente, etc. En base a estos datos, el microprocesador gestiona el
funcionamiento de los componentes de potencia, las rampas de aceleración y
deceleración, el seguimiento de la velocidad, la limitación de corriente, la
protección y la seguridad. Según el tipo de producto, los ajustes (consignas de
velocidad, rampas, limitación de corriente, etc.) se realizan por medio de
potenciómetros, teclados, o desde autómatas o PC a través de un enlace serie.
Las órdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a través de interfaces
de diálogo hombre/máquina, autómatas programables, PC, etc. Los parámetros de
funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden visualizarse a través de
pilotos, diodos luminosos, visualizadores de 7 segmentos o de cristal líquido,
pantallas de vídeo, etc. En muchos casos, es posible configurar los relés para
obtener información de: – fallos (de la red, térmicos, del producto, de secuencia,
sobrecarga, etc.), – control (umbral de velocidad, prealarma o final de arranque).
Una alimentación independiente suministra las tensiones necesarias para el
conjunto de los circuitos de medida y de control.

3.3.3 Módulo de potencia.

Los elementos principales del módulo de potencia son:

– los componentes de potencia,

– los interfaces de tensión y/o de corriente,

– en aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilación.

Los componentes de potencia son semiconductores (ver el recuadro de la página

siguiente) que funcionan en modo “Todo o Nada” y, por tanto, son similares a los
interruptores estáticos de dos estados: pasante y bloqueado. Estos componentes,
integrados en un módulo de potencia, forman un convertidor que alimenta un
motor eléctrico con tensión y/o frecuencias variables a partir de la red de tensión y
frecuencia fijas.
 3.4. Protecciones.

3.4.1 Termomagnéticas.

Los interruptores de protección termomagnéticos están equipados con

mecanismos de disparo: la pieza dependiente de la temperatura del mecanismo
está compuesta por un bimetal con un arrollamiento de calefacción. Corrientes que
superan la corriente nominal del módulo de protección, generan calor en el
alambre caliente. El bimetal se curva y reacciona sobre el mecanismo de conexión
hasta que se desconecta. La reacción a corrientes de sobrecarga se retrasa.

El mecanismo de disparo magnético está compuesto por una bobina magnética y

armadura rebatible o sumergible. Corrientes que superan la corriente nominal del
módulo de protección, generan un campo magnético en la bobina. Con la corriente
se refuerza el campo magnético y atrae la armadura. Cuando se alcanza el valor
límite predeterminado la armadura acciona el mecanismo de disparo y desconecta
de este modo el módulo de protección. La reacción a corrientes de cortocircuito y
altas corrientes de sobrecarga ocurre en un periodo entre tres a cinco
milisegundos.

1. Armadura de bobinas
2. Bobina magnética
3. a) Bimetal con elemento de calefacción
enrollado atravesado por una corriente de
hasta 5A
b) Bimetal, atravesado directamente por la
corriente a partir de 6 A
4. Mecanismo disparador
5. Palanca de mando ON/OFF
6. Contacto de conmutación
7. Barra de conexión
8. Ajuste de la tensión inicial

3.4.2 De estado sólido.

Dispositivo interruptor electrónico que conmuta el paso de la electricidad cuando

una pequeña corriente es aplicada en sus terminales de control. Los SSR
consisten en un sensor que responde a una entrada apropiada (señal de control),
un interruptor electrónico de estado sólido que conmuta el circuito de carga, y un
mecanismo de acoplamiento a partir de la señal de control que activa este
interruptor sin partes mecánicas. El relé puede estar diseñado para conmutar
corriente alterna o continua. Hace la misma función que el relé electromecánico,
pero sin partes móviles.
Los relés de estado sólido utilizan semiconductores de potencia
como tiristores y transistores para conmutar corrientes hasta más de 100
amperios. Los relés SSR pueden conmutar a muy altas velocidades (del orden de
milisegundos) en comparación a los electromecánicos, y no tienen contactos
mecánicos que se desgasten. A la hora de aplicar este tipo de relés debe tenerse
en cuenta su baja tolerancia para soportar sobrecargas momentáneas, comparado
con los relés electromecánicos, y su mayor resistencia al paso de la corriente en
su estado activo.

Bibliografía

3.1

-Soledad Toro Muñoz (2017), Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en

continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
https://docplayer.es/50751698-Etapa-rectificadora-convierte-la-tension-alterna-en-continua-
mediante-rectificadores-de-diodos-tiristores-etc.html

3.2

-Lion Gait (8 de abril de 2019), Variador Unidireccional y Bidireccional.

https://kupdf.net/download/variador-unidireccional-y-
bidireccional_5caace5be2b6f5c25ed09b2f_pdf
-Sumelec Industrial (21 de octubre de 2016), Variadores de Frecuencia.
https://es.linkedin.com/pulse/variadores-de-frecuencia-sumelec-industrial

3.3

-Telemecanique (16 de enero del 2012), Arrancadores y variadores de velocidad

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3.4

-Zach Wendt (31 de mayo de 2017), Relés de estado sólido.

https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/crydom-solid-state-relays-vs-
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-Phoenix contact (2019), Interruptores termomagnéticos de protección de

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443b-8cb4-e7ea80c2c07e/86f66c83-9314-443b-8cb4-e7ea80c2c07e