Universidad Técnica de Cotopaxi: Introducción

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
INTRODUCCIÓN
El motor de inducción es hoy el motor eléctrico más económico y eficiente, por lo que es el
más popular en la industria. Sin embargo, su empleo para algunas aplicaciones, como
requerir cambios de velocidades, es muy restringido ya que dada la fuente de alimentación
(frecuencia y voltaje), y escogido el motor (potencia y número de polos) estos motores giran
a velocidad prácticamente fija, por tal razón se preferían otros tipos de motores menos
eficientes y más caros para estas aplicaciones.
Los Convertidores de Frecuencia, también llamados Variadores de Frecuencia (VDF) o

Inversores (Inverters) (aunque realmente este nombre corresponde a una parte del VDF, por
constituir el componente principal muchos fabricantes usan esta denominación), han venido a
resolver el problema de poder usar los motores a velocidades variables sin disminuir
mayormente su eficiencia, con lo que ahora estos motores conectados a estos equipos
permiten ser usados en aplicaciones especiales.
Estos dispositivos forman parte de la familia denominada Drivers en AC (AC Drives), la cual
está constituida por otros equipos para comando de motores de corriente alterna, tales como
Partidores Suaves, que se emplean sólo para la partida y parada de los motores, y no para
modificar la velocidad en régimen permanente.
Objetivo General
Objetivos Específicos
Fundamento Teórico

¿Qué es un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de

la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador
de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que
llevan un control de frecuencia de alimentación, la cual se suministra
por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son
como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF
(variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran
parte del voltaje que se maneje.
PARTES DE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
La velocidad de los motores asíncronos no está influenciada por las variaciones de tensión,
pero es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentación e inversamente
proporcional al número de polos que tiene el estator.
Gracias a estas características, en la actualidad es posible obtener la variación de la

velocidad de los motores trifásicos tipo jaula de ardilla, por sistemas electrónicos que varían
la frecuencia, mediante los variadores de velocidad.
Básicamente un variador de frecuencia está compuesto por un:
Circuito Rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un

puente rectificador de diodos o tiristores.
Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado

de la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.
Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated
Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.
Circuito de control: El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los
pulsos de tensión y frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de
funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces
amigables de fácil empleo.
La figura Nª 80 muestra a una red alterna de tres fases que alimenta la entrada la cual es
rectificada a CC y filtrada por un filtro L-C. Este “Bus de CC” alimenta un puente inversor de
tres fases, donde es convertida nuevamente a una forma de onda de CA de tres fases, pero
a la tensión y frecuencia necesarias para que el motor funcione a la velocidad deseada.
DESCRIPCION DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

¿Cómo funciona un variador de frecuencia?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la
CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCR´s), este
voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje
rectificado y reducir la emisión de variaciones en la señal; posteriormente en la etapa de
inversión, la cual está compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en
determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de
voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal
de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutación de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation"
Modulación por ancho de pulso.
Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos también controlar la

velocidad del motor de acuerdo a la siguiente fórmula:
COMO ACTÚA EL VARIADOR DE FRECUENCIA:

1. Convertir CA entrante en CC
se alimenta a un rectificador que lo convierte en corriente continua
2. Suavizar la onda DC
La alimentación de CC se alimenta a los condensadores que suavizan la onda y producen un

suministro de CC limpio.
3. Convertir la variable CC a variable de CA

el variador calcula los motores requeridos voltaje y corriente. La alimentación de CC se
alimenta a un inversor que produce alimentación de CA con la tensión y corriente precisas
4. Calcular y repetir
el variador calcula y ajusta continuamente la frecuencia y el voltaje, proporcionando solo la

potencia (velocidad y par) que el motor necesita, así es como puedes ahorrar grandes
cantidades de energía
VENTAJAS DE TENER UN VARIADOR DE FRECUENCIA
• Conexión de motores trifásicos 220V en corriente monofásica 220V.

• Ahorro energético.
• Fácil control de velocidad del motor y caudal y presión en electrobombas y
ventiladores.
• Corrección del factor de potencia del motor.
• Compensación/eliminación de la Energía Reactiva.
• Arranque suave de los motores.
• Guardamotor.
• Eliminar arrancadores “estrella-triángulo” en motores de gran consumo.
• Reducción de temperatura y menor mantenimiento en los aparatos conectados.
• No se producen cavitaciones en bombas hidráulicas.
APLICACIÓN DEL PROCESO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
máquinas: UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y sincronizar la velocidad de

producción de la planta de acuerdo al tamaño de producto o para controlar los radios de
dosificación. Ejm: transportadores de botellas o envases.
Bombas Centrífugas. Para realizar un control de caudal determinado o para empleo en
sistemas de presión constante y volumen variable. Es la aplicación ideal para un variador de
frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de electricidad. Típicamente
reemplazan a sistemas con tanque hidroneumático, tanque elevado, intercambio de calor,
etc.
Ventiladores Centrífugos. Al igual que en el caso de bombas centrífugas, su empleo

representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Se emplean por ejemplo en
ventiladores de calderos y hornos, control de presurización de salas de proceso, extractores
de aire, fan coils en sistemas de aire acondicionado, torres de enfriamiento, etc.
Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto de caudal y dosificación

por medio del control de la velocidad. Ejm: bombas de tornillo, de engranajes, bombas de
lóbulos para transporte de chocolate, pulpa de fruta, pasta, slurries, concentrados mineros,
aditivos químicos, etc.
Ascensores y elevadores. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo

el torque del motor, evitando así que la carga su mueva y se golpee.
Extrusoras y prensas de tornillo. Reemplazan a los sistemas hidráulicos tradicionales

proporcionando una variación amplia de velocidad y control total de torque. Ejm: prensas de
harina de pescado, extrusoras de snaks, pasta, plásticos, etc.
Separadores Centrífugos. Realizan un arranque suave y progresivo de la centrífuga

evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del sistema.
Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras, prensas mecánicas, compresores de
aire, máquinas textiles, máquinas herramienta, pozos de petróleo, etc.
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de
producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se
transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión

constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión,

controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates,
miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del
motor.
Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

resonancia.
Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades

bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas
especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo
de energía en el arranque.
Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
CAUSAS DE FALLA EN VARIADORES DE FRECUENCIA BAJO AMBIENTES
INDUSTRIALES
PROBLEMAS DE FALLA A TIERRA
Una falla a tierra es detectada en el Drive cuando la suma de la corriente de las tres fases al
motor esta fuera del rango del drive.
QUE PUEDE CAUSAR UNA FALLA A TIERRA
Son varias las razones por las cuales un Drive puede presentar una falla a tierra, en general
cualquier conductor del Drive que este en contacto con la tierra del sistema, ya sea en los
devanados del motor, en los cables de alimentación del sistema o dentro del variador de
frecuencia, pueden ocasionar una falla a tierra, las principales circunstancias en las que se
genera esta falla son las siguientes:
• Cortocircuito a tierra en el motor.

• Mal funcionamiento en los sensores de realimentación del Drive (CT's).
• Mala conexión de los CT's a la tarjeta de interface de potencia.
• Mal cableado desde el CT y la tarjeta de interface de potencia.
• Ruido causado por los relés del circuito de control auxiliar de encendido y apagado.
SUBTENSIONES (FALLA DE BAJO VOLTAJE)
De acuerdo al manual de falla, en variadores PowerFlex una falla por subtension se presenta
en el Drive cuando el valor de voltaje en el bus DC (parámetro 11 del variador) o en la
alimentación del Drive (Parametro 461) caen por debajo del valor configurado (Tabla 2) [12].
Tabla 2) Definición de falla por subtension, según el manual de fallas en variadores
PowerFlex.
Esta falla puede originarse debido a un suministro de energía deficiente, sin embargo, este
parámetro es configurable dentro del Drive.
SOBRETENSIONES
Los componentes eléctricos están expuestos a sufrir fallas ante sobretensiones, en los drives
se pueden presentar fallas por sobretensión bajo las siguientes condiciones:
Sobretensiones en el suministro de energía.
Sobretensiones generadas por el comportamiento de un motor como generador de inducción

cuando trata de reducir la velocidad de una carga con una alta inercia (frenado) demasiado
rápido.
En los variadores de frecuencia modernos la mayoría de las sobretensiones ocurren por una
mala configuración del tiempo de la rampa de desaceleración de motores con cargas de alta
inercia. Si este tiempo es muy bajo comparado con el tiempo natural de desaceleración de la
carga, el motor se comportará como un generador de inducción y transferirá la potencia al
bus DC del variador de frecuencia con lo cual pueden alcanzarse el valor de disparo por
sobretensión.
RESISTENCIAS DE FRENADO
Cuando desacelera un motor, este se comporta como un generador, produciendo energía,

esta energía va de regreso al Drive y puede resultar en un incremento del voltaje en el bus
DC, si este llega a un valor muy alto puede dañar el variador de frecuencia. Para poder
disipar la energía producida por el motor, se utilizan resistencias de frenado las cuales
consumen la energía producida.
PROBLEMAS DE CONTAMINACION
La contaminación debido a partículas metálicas, polvo y humedad, pueden ser una de las
principales causas de fallas en los variadores de frecuencia (Figura 31).
Exceso de polvo puede causar sobrecalentamiento debido a la contaminación en los
disipadores de calor. Adicionalmente pueden causar mal funcionamiento de los ventiladores
afectando la refrigeración del Drive, las partículas metálicas pueden generar cortocircuitos y
mala operación de los contactos del Drive.
Resultados de causas de fallas en los variadores de frecuencias

GRADO DE PROTECCION DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
VARIADORES DE GAMA BAJA
• No incorporan filtros.
• Grado de proteccion ip00 o ip21.
• Temperatura de trabajo 40º c.
• Dispone de menos 4 entradas digitales
• Y menos 2 salidas digitales.
• No incorpora comunicación serie.
VARIADORES DE GAMA MEDIA

• Los filtros son opcionales
• Grado de protección ip21
• Temperatura de trabajo 40º c.
• Incorpora comunicación serie, pero dispone pocos
• Protocolos de comunicación
• Dispone entre 4 y 7 entradas y 2 o 3 salidas digitales
• Pid interno
• Control escalar
• Algunos incorporan macros de aplicaciones
VARIADORES DE GAMA ALTA
Equipados con filtros a la entrada

Bobinas de choque a la entrada y salida
Grado de proteccion ip54
Temperatura de trabajo 50º c.
Mínimo de 7 entradas y 3 salidas digitales
Selección de control vectorial o control escalar
Plc incorporado para desarrollar con el propio
Variador cualquier aplicación deseada, o configurar un
Variador a su medida, poder disponer de temporizadores,
Tantos pid como requiera la aplicación, puertas lógicas,
Contadores, generadores de pulso, osciladores, etc.
¿POR QUÉ UTILIZAR VARIADORES DE FRECUENCIA PARA CONTROLAR BOMBAS?
1. Ahorro de energía
Los variadores de frecuencia sacan partido de las leyes de proporcionalidad para lograr la
principal ventaja del uso de variadores que es el ahorro de electricidad.
Si se compara con sistemas de control y tecnologías alternativos, un variador de frecuencia
es el sistema de control de energía óptimo.
2. Control Mejorado.
Si se utiliza un variador de frecuencia para controlar el caudal o la presión de un sistema, se
obtiene un control mejorado.
Un convertidor de frecuencia puede variar la velocidad de un ventilador o una bomba, lo que
permite obtener un control variable de caudal y presión.
Adapta rápidamente la velocidad de un ventilador o de una bomba a las nuevas condiciones
de caudal o presión del sistema.
Control simple del proceso (caudal, nivel o presión) utilizando el controlador PID integrado en
el variador de frecuencia.
3. Compensación de cos φ.
En general, un variador de frecuencia con un cos φ igual a 1 proporciona una corrección del
factor de potencia para el cos φ del motor.
Significa que no hay necesidad de considerar el cos φ del motor cuando se dimensiona la
unidad de corrección del factor de potencia.
4. No se requiere un arrancador en estrella/triángulo o arrancador suave

Cuando se necesita arrancar motores relativamente grandes es necesario usar equipos que
limitan la tensión de puesta en marcha. En los sistemas tradicionales, se utiliza con
frecuencia un arrancador en estrella/triángulo o arrancador suave.
Estos arrancadores de motor no se necesitan si se usa un variador de frecuencia ya que
nunca consume más corriente que la nominal.
PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Rectificador controlado motor de corriente continua

Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofásica o trifásica, una corriente
continua con control del valor medio de la tensión.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Graëtz, monofásico o trifásico

(figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (sólo tiristores). Esta
última solución es la más frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente
suministrada.
El motor de corriente continua más utilizado tiene la excitación separada, salvo para
pequeñas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imán permanente.
La utilización de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones.
Los únicos límites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua, en especial
por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento
(sustitución de las escobillas).
Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras
soluciones industriales. Después de más de una década, su uso va en constante disminución
en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor asíncrono es a la vez
más robusto y más económico que un motor de corriente continua. Contrariamente a los
motores de corriente continua, los asíncronos se han estandarizado con envolvente IP55,
siendo por tanto prácticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).
Convertidor de frecuencia para motor asíncrono

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensión alterna
trifásica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). La alimentación del variador puede
ser monofásica para pequeñas potencias (orden de magnitud de algunos kW) y trifásica para
los mayores. Ciertos variadores de pequeña potencia aceptan indistintamente tensiones de
alimentaciones mono y trifásicas. La tensión de salida del variador es siempre trifásica. De
hecho, los motores asíncronos monofásicos no son adecuados para ser alimentados
mediante convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estándar con todas las
ventajas de estos motores: estandarización, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningún
mantenimiento. Puesto que estos motores son auto-ventilados, el único límite para su empleo
es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilación. Si se requiere este
funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilación forzada independiente.
Regulador de tensión para el arranque de motores asíncronos

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia fija
igual a la de la red, mediante el control del valor eficaz de la tensión, modificando el ángulo
de retardo de disparo de los semiconductores de potencia (dos tiristores montados en
antiparalelo en cada fase del motor) (figura 9).
¿Qué tipos de VFD existen en el mercado?
Los variadores se dividen en dos grandes grupos; estos son los VFD mecánicos y los
VFD eléctricos.
Variadores mecánicos: existen los siguientes subtipos:
Variador de paso variable: se trata de un cinturón y una polea de accionamiento en el que

el diámetro de paso de una o de ambas es ajustable dando lugar a una relación múltiple, y
por ende, una velocidad de salida variable.
Variador de Tracción: El diámetro de la trayectoria del contacto de dos rodillos de

acoplamiento de metal es ajustable, dando una relación múltiple y, por lo tanto, de nuevo a
una velocidad de salida ajustable.
Variadores Hidráulicos Hidrostáticos: Un motor y una bomba de desplazamiento

hidráulico positivo en los que la salida de fluido volumétrico de la bomba es variado o
manejado por válvulas o a través de una variación en el desplazamiento.
Variador de hidráulico hidronímico o acoplamiento fluido: se trata de dos impulsores

acoplados entre sí con fluido hidráulico. Al variar el volumen del fluido, el grado de
acoplamiento desde la primaria hasta la salida pueden ser variados y por ende, se puede
obtener velocidad variable.
Variador Hidráulico Hidro Viscoso: Consta de una cantidad de discos en el eje de entrada
presionados contra otra cantidad de discos correspondientes en el eje de salida. Hay una
película de aceite entre los discos. A través de la variación de la presión cuando se aprietan
los discos juntos, se consigue una variación de la transferencia de torque y, por consiguiente,
se consigue variar la velocidad.
Variadores Electricos: existen los siguientes subtipos:
Acoplamiento de Corriente Eddy: Situado entre el motor de velocidad fija y la maquina

accionada. Consiste de un rotor de velocidad fija y un rotor de velocidad variable separado
por un pequeño espacio de aire. Un devanado de excitación es provisto en uno de los rotores
con el objetivo de que se genere un campo magnético que una a los rotores juntos y
determine el torque transmitido. La realidad es que, a medida que la diferencia de velocidad
entre los rotores aumenta la eficiencia decrece. Este variador, con similitud a los casos de
acoplamiento de fluido y variador hidro-viscoso, tiene una eficiencia proporcional a (1-S)
Variadores DC y motores DC correspondientes: Los convertidores DC convierten la

fuente de alimentación AC en un voltaje DC de magnitud variable que es suministrado al
devanado inducido del motor DC. Lo cierto es que para proveer un voltaje DC de magnitud
variable a un bobinado de campo de derivación, se usa un proceso muy similar.
Normalmente la corriente de campo se mantiene constante para velocidades de motores por
debajo de la velocidad base del motor cuando la corriente inducida se varía para controlar la
emisión del torque del motor DC. El VFD puede ser totalmente regenerativo si posee dos
puentes rectificadores anti-paralelos.
Los variadores DC normalmente hacen uso de la tecnología tiristor y pueden usadas para
todas las aplicaciones nombradas arriba que se encuentren en aéreas fuera de peligro.
Desde la perspectiva de red de energía, los variadores DC operan en un factor de potencia

que decrece con el decrecimiento de la velocidad del motor e inyecta corrientes armónicas
que son aproximadamente proporcionales a 1/n en magnitud donde n = 6k±1 y k = 1,2,3… si
los puentes de onda completa son usados. La moderación de los armónicos puede ser
efectiva si se usa sistemas de 12, 18, 24 o 36 pulsos, mediante el uso de puentes de seis-
pulsos en paralelo o en series, y donde cada puente es suministrado desde un adecuado
secundario separado en un transformador de convertidor de cambio de fase.
VFDS Y MOTORES AC ASOCIADOS EXISTEN TRES TIPOS PRINCIPALES DE VFDS AC
De Conversión Directa: Este tipo incluye convertidores de ciclo y otras topologías de matriz
donde la energía AC de entrada es convertida a energía AC variable en una etapa. El más
común de estos VFDs es el convertidor-de-ciclo controlando un motor síncrono con una
excitación “brushed” o “brushless”.
Estos Variadores son usados en aplicaciones donde, por un lado, las velocidades del motor
son bajas y por otro lado, los requisitos del torque son altos. Ejemplos de estas aplicaciones
son los VFDs de propulsión de buques para los tornillos principales, molinos de laminado de
metal, molinos de mineral y bobinadoras de minas. El elemento más negativo acerca de
estos
Variadores es la gran cantidad de corrientes armónicas que fluyen en el circuito del motor y
en particular en la red. En principio, los convertidores-de-ciclo están basados en tecnología
de tiristor, pero a medida que se investiga más en convertidores de matriz usando
interruptores bi-direccionales y nuevas técnicas son desarrolladas para reducir la generación
de armónicos, la popularidad de este tipos de Variadores podría incrementarse.
De fuente de corriente: Este tipo de VFD es una conversión de dos etapas. En primer lugar,
a través del reactor de enlace DC la corriente AC de entrada es convertida a una corriente
DC intermediaria. Con el objetivo de asegurar los requisitos de salida de torque, la magnitud
de esta corriente es regulada para que coincida con la corriente requerida del motor. La
segunda etapa se trata del inversor de salida que alterna la corriente DC intermediaria a
cada una de las fases del motor como es requerido. Tanto el convertidor y el inversor son
totalmente regenerativos.
Un VFD de fuente de corriente controlando un motor síncrono es también conocido como

VFD Load Commutated Inverter (Inversor de Carga Conmutada) y generalmente usa
tecnología de tiristor. Por lo tanto, desde la perspectiva de la red de energía , los Variadores
LCI se comportan de forma similar a un Variador DC con su inherente factor de potencia y
características de inyección de corriente armónica.
El VFD en su funcionamiento no es muy dinámico cuando se lo compara con otros
Variadores AC o DC, debido a que la corriente es forzada en la gran inductancia en el enlace
intermediario y es, por lo tanto, solo adecuada para cargas de tipo ventilador y bomba. Este
Variador también sufre desde las pulsaciones del torque debido a la forma de corriente de
onda cuadrada y la filosofía de control usada cuando es operada a frecuencias menores que
8 Hz.
Este tipo de Variador también es una conversión de dos etapas. En la primera, la energía AC
de entrada es convertida a un voltaje DC intermediario en el capacitor de enlace DC. La
segunda etapa es el inversor de salida que alterna el voltaje DC intermediario a cada una de
las fases del motor como es requerido por el algoritmo de control usado. Con respecto al
algoritmo de control contratado junto con el VFD, nos podemos encontrar con los siguientes:
 Control de Frecuencia o bucle abierto.

 Control de Vector de Flujo
 Control de Torque Directo (DTC por sus siglas en ingles, Direct Torque Control)
 Análisis del Tema
DATOS TÉCNICOS, CARACTERÍSTICAS, TIPOS, Y APLICACIONES DE ALGUNOS VARIADORES DE FRECUENCIA.
TIPO POTENCI INTENSIDA FRECUENCI USO PROTECCIONE FABRICANT MODEL IMAGEN
A D A DE PREVISTO S E O
SALIDA
Monofásico/ 200 – 1 – 10 A 1 Hz – 400 Control IP20. Hitachi NE-S1
Trifásico 4000w Hz motores Series
AC.
Monofásico/ 200- 1 – 38 A 1 Hz – 400 Control IP20 Hitachi WL200

Trifásico 18500w Hz motores Series.
AC.
Monofásico/ 200- 1 – 16 A 1 Hz – 400 Ventiladore IP20 Hitachi X200

Trifásico 75000w Hz s Series.
Monofásico/ 250- 1 – 10A 1 Hz – 350 Motor de - Leroy-Somer Unidrive

Trifásico 280000w Hz imán M
permanente
Monofásico/ 200- 2 – 10A 50 Hz – 60 Máquinas - Invt GD10
Trifásico/Digital 2200w Hz textil.. Series
Control 200- 2 – 38 A 0 Hz – 400 Industrial Error de Baumüller B maXX

Vectorial. 11000w Hz harware. 1000
De control 200- 2 – 38 A 0 Hz – 400 Industrial IP20 Hitachi WJ200

vectorial/trifásic 15000w Hz Series
o, monofásico
De control 750- 14 – 800 A 0 Hz – 400 Industrial IP20 Hitachi Sj700

vectorial/trifásic 80000W Hz
o, monofásico
De control - - 50 Hz PLC - Mitsubishi FR-A800

vectorial Electric series
De control 132000 240-620 A 50 – 60 Hz Torque IP20 GreeGoo GV600-
vectorial -350000w motor. G4A
series
De control 0 -7457w 2 – 28 A 50 – 1000 Hz Insdustrial - Leeson SM

vectorial Vector
series
Digital 1,5 – 560 4 – 530 A 50 – 60 Hz Para equipo IP20 Demag Dedrive

w de Pro
manutenció series
n, de 380 a
690 V.
Otros parámetros.
MONTAJE TIPO DE PROTECCIONES CARACTERÍSTICAS MARCAS. APLICACIONES

Vertical IP20 Compacto A.P.E Embotelladoras
De pie IP54 Estático ABB Bombas centrifugas
Horizontal IP21 Desentralizado ABM Mezcladoras
SMD IP23 Programable AEM Dessau Compresores
Montado a panel. Sobre corriente De alta eficacia Alfred Jäger GmbH Bombas de proceso
Fijo Sobretemperatura Para bus de campo Baldor Electric Company Filtros rotativos
Empotrable Sobrecarga al motor De alta tensión Baumüller Extractores
En caja Error de hardware, defecto Para aplicaciones Caprari
externo universales
En riel DIN Cortocircuito fase a fase – De potencia alta EMG-EMCO Inyectoras
fase tierra.
De pared Error CPU. Fotovoltaico HITACHI Europe Calandras
Industrial Components &
Equipment
Manual - Integrado IMO Precision Controls Bobinadoras
Limited
En línea - De control par Layer Electronics s.r.l. Cintas
trasnpotadoras
En Bastidor - Ajustable MITSUBISHI ELECTRIC Aire acondicionados
AUTOMATION
Suspendido - - Siemens Puentes grúas
Enbarcado - - Schneider Electric Asensores de carga
Montaje lateral. - - Weg -
Variadores de frecuencia en la industria.
 CFW-08
La línea de Convertidores de Frecuencia CFW-08 ha sido proyectada para

reunir las más avanzadas características tecnológicas en un producto
compacto y de fácil uso (instalación y operación). Su interactividad con el
usuario a través del HMI permite el control de procesos de las mayorías de
las máquinas industriales. Además, el CFW-08 ofrece la compensación del
tiempo muerto que evita inestabilidad en el control del motor y posibilita el
aumento del par en bajas velocidades.
Aplicaciones
 Bombas Centrífugas
 Bombas Dosificadoras de Proceso
 Ventiladores / Extractores de Aire
 Mezcladores
 Extrusoras
 Cintas Transportadoras
 Mesas de Rodillos
 Granuladoras / Paletizadoras
 Secadoras / Hornos Rotativos
 Filtros Rotativos
 Bobinadoras / Desbobinadoras
 Máquinas de Corte y Soldadura
 CFW-08
Características Estándar
 Control DSP (Digital Signal Processor) que permite una
 excelente respuesta en el rendimiento del convertidor.
 Modulos IGBT’s de última generación
 Tarjeta electrónica con componentes SMD
 Modulación PWM Sinusoidal – Space Vector Modulation
 Reducción considerable del ruido del motor
 Interfaz con Teclado de Membrana Táctil
Diagrama de Bloques, variadores de frecuencia Weg.
Accesorios y variables en instalaciones.

Comunicación variador de frecuencia.
Los convertidores pueden operar con los más rápidos protocolos Fieldbus de la
industria. Las opciones disponibles son:
 Modbus-RTU
 Profibus DP
 CANopen
 DeviceNet
El CFW08 puede ser fácilmente conectado en estas redes con los siguientes
kits fieldbus:
 Modbus-RTU: KCS-CFW08 (RS-232) o KRS-485-CFW08 (RS-485);

 Profibus DP: KCS-CFW08 o KRS-484-
CFW08 conectado a un Gateway MFW-01 /
PD para Profibus;
 CANopen: KFB-CO-CFW08 y a través de la
tarjeta de control A3;
 DeviceNet: KFB-DN-CFW08 y a través de la
tarjeta de control A4.
CFW-08 - Convertidor Multibomba
El convertidor CFW-08 Multibomba permite que los sistemas de bombeo

mantengan la presión de la tubería constante; independiente de las variaciones
del consumo.
Con capacidad para controlar hasta 4 (*) bombas al mismo tiempo, otra función
importante del CFW-08 Multibomba es el accionamiento inteligente de las
bombas auxiliares que tiene en consideración el tiempo de operación del
sistema. Además de controlar la presión de salida de las bombas, el
convertidor también monitorea la presión de succión y el nivel del depósito de
captación.
Ventajas de usar un variador de frecuencia “CFW-08”
 Ahorro de energía
 Mayor vida útil de las bombas
 Mantiene la presión de línea constante
 Proporciona el caudal necesario de acuerdo con el consumo del sistema
 Arranques suaves, protegiendo la instalación mecánica y eléctrica
Datos técnicos.
Voltajes y fases
 Tensiones nominales de motores.
Entre 220 y 230 VAC.
Variador de frecuencia “CFW-09”.
La línea de convertidores de frecuencia WEG CFW-09 incorporan la más

avanzada tecnología para el accionamiento de motores eléctricos de inducción
trifásicos. Los CFW-09 también ofrece la tecnología que permite incorporar en
un único producto el método de control V/F, Vectorial Sensorless y Vectorial
con Encoder. Estos métodos de control son fácilmente seleccionados vía
programación en los parámetros de configuración. Asimismo, la serie CFW-09
permite un exclusivo método de frenado denominado. Esta función permite que
se elimine en algunas aplicaciones la necesidad de la resistencia de frenado
siendo una solución simples compacta y económica.
Algunos tipos de aplicaciones requieren tiempos de frenado reducidos y/o
paradas de cargas de alta inercia. En estos procesos, una gran cantidad de
energía proveniente del motor es entregue al convertidor de frecuencia. Para
manipular esta energía los convertidores de frecuencia tradicionales disipan
esta energía en bancos de resistores que usualmente son pesados, de alto
coste y requieren ambientes específicos para su instalación y para la disipación
del calor. Como una opción para los resistores de frenado, el CFW-09 ofrece
un método especial de frenado, en el modo de control vectorial, llamado
Optimal Braking. Esta innovación proporciona a la carga un par de alto
rendimiento sin necesidad de resistencia de frenado.
La gráfica de abajo muestra las ventajas del método Optimal Brakin comparado
con los otros métodos, asegurando una solución ideal, optimizada y de coste
reducido para las aplicaciones que requieren frenados.
Características.
 Microcontrolador de alta eficiencia tipo RISC 32 bits
 Control V/f y Vectorial seleccionable vía parámetro
 Interfaz Hombre-Máquina con doble pantalla (LCD y LED)
 Amplio rango de potencias: 1.1 hasta 1200kW
 Seleccionable para Par Constante o para Par Variable
 Grado de protección NEMA 1 estándar hasta 150kW (200HP), IP20
hasta 450kW (600HP) y NEMA 4X / IP56 en acero inoxidable hasta
7.5kW (10HP)
 Compactos Instalación y programación sencilla
 Puesta en marcha (start-up) orientada
 Posibilidad de fijación vía brida, con disipador detrás de la placa de
montaje
 Programación vía PC con software SuperDrive (opcional)
Características Físicas .
Montaje del equipo.
Comunicaciones
El CFW-09 puede operar en red de comunicación “Fieldbus” a través de
los protocolos más comunes existentes en el mercado, las opciones que
están disponibles son:
 Modbus-RTU
 Metasys N2
 Profibus DP
 CANopen
 DeviceNet
 EtherNet/IP
Bus CC Común.
La topología Bus CC común es usualmente aplicada en los sistemas multi-

motor y es una excelente solución para la búsqueda de ahorro de energía. En
esta configuración los rectificadores individuales de cada VSD son
reemplazados por un rectificador común y único. Cada convertidor de
frecuencia es entonces directamente alimentado por el Bus CC a través de los
terminales del link CC. Esta solución permite que la energía del Bus CC pueda
ser compartida con los demás convertidores de frecuencia conectados con el
fin de optimizar el consumo de energía del sistema. El CFW-09 estándar puede
ser conectado a los sistemas de Bus CC. Opcionalmente los modelos CFW-09
pueden ser suministrados sin el puente rectificador de entrada siendo equipos
especialmente desarrollados para este tipo de aplicación.
Sistemas regenerativos.
Algunas aplicaciones, tales como: centrifugadoras, bobinadoras /

desbobinadoras de papel y grúas, presentan constantes ciclos de frenado que
devuelven grandes cantidades de energía al Bus CC del VSD. Esta energía no
puede ser absorbida por los VSD y generalmente es disipada a través de
resistencias. Sin embargo, es posible reaprovechar esta energía mediante el
uso de Convertidores de Frecuencias Regenerativos. En este sistema, la
energía excesiva en el link CC es regenerada a la red; proporcionando
importantes ahorros de energía. La solución regenerativa WEG consiste de un
CFW-09 RB (Unidad Rectificadora Regenerativa) alimentado por un CFW-09
HD a través del link CC. Además de los ahorros de energía, un sistema
regenerativo proporciona muchas otras ventajas, tales como: factor de potencia
cerca de 1 y la eliminación de la distorsión armónica en la red de alimentación.
Accesorios.
Interfaz de Operación Inteligente con Doble Display (LED’s y LCD): permite

optimizar la visualización de las informaciones a larga distancia y presenta una
descripción detallada de todos los parámetros y mensajes vía display LCD
alfanumérico. Longitud máxima de instalación sin moldura de 5m y con moldura
(KMR CFW-09) de 10m.
Tapa Ciega TCL (local): reemplazar la HMI, estándar cuando la aplicación no

requiere la misma.
Kit Interfaz de Comunicación Serie RS-232: compuesto por un módulo de

interfaz serie y accesorios (cables, conectores y el CD del software SuperDrive)
que permite conectar el CFW-09 a un PC o a un otro equipo vía interfaz serie
RS-232.
Kit Moldura para Interfaz Remota: permite el montaje de la HMI, estándar en la

puerta del armario (tablero) o en la consola de la máquina. Longitud máxima de
10 m (33ft).
Interfaz Hombre-Máquina Remota NEMA4 / IP56: Para la instalación remota en

la puerta del armario (tablero) o en consola de la máquina cuando el entorno
presenta incidencia de agua u otros agentes agresivos (polvo, cemento, etc).
Longitud máxima de 10 m (33ft).
Cables con longitudes (X): 1, 2, 3, 5, 7.5 y 10 m (3.3, 6.6, 10, 16, 25 y 33ft).
Cables especiales con longitudes superiores solamente sob consulta.
Especificaciones técnicas.
Datos técnicos.
Datos en relación a la tensión del motor.

Análisis del tema
Conclusiones
 Los mejores variadores de frecuencia o por lo menos los más exitosos

en la industria son los VFD PWM (Pulse-Width Modulation, Modulacion
de Ancho de Pulso) debido a su excelente factor de potencia de entrada,
a su vez por la tensión del bus DC fijo, sin cogging (moviemiento
pulsante durante la rotación) en el motor, mayor eficiencia y menor
costo.
 Los VFD CSI (Current Source Inversion, Inversion de Fuente de

Corriente) son muy conocidos por su capacidad única de regenerar
energía que lo separa del resto, este tipo de VFD es capaz de absorber
flujo de energía devuelta del motor hacia la fuente de energía, este VFD
ha sido exitoso en aplicaciones de energía industrial y procesamiento de
señal.
 Un Variador en sí, es capaz de generar una forma de onda de corriente
muy limpia, pero es esto lo que nos hará pensar dos veces antes de
optar por este VFD debido a su construcción la cual requiere de grandes
y costosas cantidades de inductores además de que por debajo de los
6Hz causa cogging.
Recomendaciones
 Usar variadores de frecuencia en aquellos accionamientos, en donde la

carga sea variable y se pueda controlar ajustando la velocidad. Por
ejemplo, en sistemas de bombeo o compresión que deben suministrar
caudales variables y que para hacerlo utilicen válvulas.
 Para seleccionar un variador de frecuencia debemos saber que acción

realizara la máquina, debido a que las cargas son clasificadas
dependiendo del comportamiento de su torque en función de la
velocidad
 Debemos tener en cuenta cuales son los valores nominales de la red

eléctrica debido a que en nuestro mercado las principales tensiones en
redes industriales en baja tensión son 220 V, 440 V, 460 V. Así
evitaremos un aumento de temperatura y futuro daño de nuestra
máquina.
 Se debe cuidar que los cables de potencia estén lejos de antenas de

televisión, radio, televisión por cable o de redes informática debido a que
puede surgir una distorsión en dicha señal.
Bibliografía
 https://html.rincondelvago.com/variadores-de-velocidad.html
 https://motoresygeneradores.com/news-feeds/variadores-de-
frecuencia/122-tipos-de-vfd
 http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-convertidores-de-frecuencia-
serie-cfw-50022101-catalogo-espanol.pdf
 http://www.ecmweb.com/content/understanding-variable-speed-drives-
part-1
 http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/variador-frecuencia-
61017.html?
originalFilter=6b52625a626a74647a69392b4b4e364f323845384146755
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31502f556766553d
 https://techlandia.com/tipos-variadores-frecuencia-lista_392995/

Universidad Técnica de Cotopaxi: Introducción

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Los Convertidores de Frecuencia, también llamados Variadores de Frecuencia (VDF) o

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de

PARTES DE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Gracias a estas características, en la actualidad es posible obtener la variación de la

Básicamente un variador de frecuencia está compuesto por un:

Circuito Rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un

Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado

DESCRIPCION DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos también controlar la

COMO ACTÚA EL VARIADOR DE FRECUENCIA:

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

se alimenta a un rectificador que lo convierte en corriente continua

La alimentación de CC se alimenta a los condensadores que suavizan la onda y producen un

3. Convertir la variable CC a variable de CA

el variador calcula y ajusta continuamente la frecuencia y el voltaje, proporcionando solo la

VENTAJAS DE TENER UN VARIADOR DE FRECUENCIA

• Conexión de motores trifásicos 220V en corriente monofásica 220V.

APLICACIÓN DEL PROCESO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA.

Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y sincronizar la velocidad de

Ventiladores Centrífugos. Al igual que en el caso de bombas centrífugas, su empleo

Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto de caudal y dosificación

Ascensores y elevadores. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo

Extrusoras y prensas de tornillo. Reemplazan a los sistemas hidráulicos tradicionales

Separadores Centrífugos. Realizan un arranque suave y progresivo de la centrífuga

Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión,

Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades

QUE PUEDE CAUSAR UNA FALLA A TIERRA

• Cortocircuito a tierra en el motor.

SUBTENSIONES (FALLA DE BAJO VOLTAJE)

Sobretensiones generadas por el comportamiento de un motor como generador de inducción

Cuando desacelera un motor, este se comporta como un generador, produciendo energía,

Resultados de causas de fallas en los variadores de frecuencias

VARIADORES DE GAMA MEDIA

VARIADORES DE GAMA ALTA

Equipados con filtros a la entrada

4. No se requiere un arrancador en estrella/triángulo o arrancador suave

Rectificador controlado motor de corriente continua

Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Graëtz, monofásico o trifásico

Convertidor de frecuencia para motor asíncrono

Regulador de tensión para el arranque de motores asíncronos

¿Qué tipos de VFD existen en el mercado?

Variadores mecánicos: existen los siguientes subtipos:

Variador de paso variable: se trata de un cinturón y una polea de accionamiento en el que

Variador de Tracción: El diámetro de la trayectoria del contacto de dos rodillos de

Variadores Hidráulicos Hidrostáticos: Un motor y una bomba de desplazamiento

Variador de hidráulico hidronímico o acoplamiento fluido: se trata de dos impulsores

Variadores Electricos: existen los siguientes subtipos:

Acoplamiento de Corriente Eddy: Situado entre el motor de velocidad fija y la maquina

Variadores DC y motores DC correspondientes: Los convertidores DC convierten la

Desde la perspectiva de red de energía, los variadores DC operan en un factor de potencia

VFDS Y MOTORES AC ASOCIADOS EXISTEN TRES TIPOS PRINCIPALES DE VFDS AC

Un VFD de fuente de corriente controlando un motor síncrono es también conocido como

 Control de Frecuencia o bucle abierto.

Monofásico/ 200- 1 – 38 A 1 Hz – 400 Control IP20 Hitachi WL200

Monofásico/ 200- 1 – 16 A 1 Hz – 400 Ventiladore IP20 Hitachi X200

Monofásico/ 250- 1 – 10A 1 Hz – 350 Motor de - Leroy-Somer Unidrive

Control 200- 2 – 38 A 0 Hz – 400 Industrial Error de Baumüller B maXX

De control 200- 2 – 38 A 0 Hz – 400 Industrial IP20 Hitachi WJ200