AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 5° SEMESTRE

UNIVERSIDAD ECCI, BOGOTÁ, D.C.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LABORATORIO #6
LABORATORY INDUSTRIAL AUTOMATION #6

Andrés Felipe Martínez Pérez

(72002)
Bogotá, Colombia
Andresf.martinezp@ecci.edu.co
Miguel Ángel Molina Díaz
(71491)
Bogotá, Colombia
Miguela.molinad@ecci.edu.co
Oscar David Plata Zuleta
(69991)
Bogotá, Colombia
Oscard.plataz@ecci.edu.co

Resumen: En el siguiente informe se presentarán los
acontecimientos y pasos a seguir para el desarrollo de
laboratorio #6 de la asignatura en curso en el presente se
dará a conocer el proceso implementado mediante el cual se
pudieron desarrollar los diferentes requerimientos
solicitados para la entrega de laboratorio, en primera
instancia se mostrará la elaboración del circuitos
electroneumaticos solicitados en su aplicación digital, se
mostrará el diagrama del circuito seguido seguido de
identificar los elementos para llegar al desarrollo se realizará
el diagrama de las diferentes posiciones de los elementos de
entrada como mandó y actuadores se hará un breve análisis
y se mostrarán de manera detallada un ejemplo de
aplicación para la industria se presentarán las conclusiones
propuestas (el desarrollo de laboratorio #6 se tuvo que
realizar de manera virtual debido a la medida adoptada por
el gobierno respecto al covid-19)
Abstract : The following report will present the events and
steps to follow for the development of laboratory # 6 of the
current subject, the president will announce the process
implemented through which the different requirements
requested for the delivery of the laboratory could be
developed, In the first instance, the elaboration of the
requested circuit will be shown in its digital application, the
circuit diagram will be shown followed by identifying the
elements to reach the development, the diagram of the
different positions of the input elements such as command
and actuators will be made a brief analysis and an example
of an application for the industry will be shown in detail, the
proposed conclusions will be presented (the development of
laboratory # 6 had to be carried out virtually due to the
measure adopted by the government regarding covid- 19)
Palabras Clave: Cilindros, Simple efecto, Válvulas,
Regulación.
Keywords: Cylinders, Simple effect, Valves, Regulation.
I. INTRODUCTION
Constan de un circuito de potencia neumático más
un circuito de control eléctrico, la parte de fuerza
del circuito sigue siendo neumático y la única diferencia con
los circuitos neumáticos son los pilotajes eléctricos de las
electroválvulas.
Un elemento de sistema electroneumático puede ser
controlado por aire y su votaje el cual se le aplica una señal
en su entrada a 1 y su salida por su denominación en número
pares, pude representar por diagrama de bloques.
Para comprender mejor este tema también se debe hablar de IV. PROCEDIMIENTOS Y MATERIALES
tuberías o conductos por las cuales circula el aire
comprimido, los actuadores como cilindros son motores, y
-Procedimiento:
los elementos de control que son como válvulas
distribuidoras que abren y cierran el paso del aire. Para dar comienzo al desarrollo de laboratorio #6 se tuvo
Para trabajar de manera correcta estos sistemas se utilizan que llevar a cabo la implementación de un programa
unas normas y también tener en cuenta las definiciones llamado fluidsim en el cual se pueden realizar cada tipo de
I,II,III y su metrología el cual permite tener una mayor circuitos ya sea neumáticos e hidráulicos implementados
capacidad de entendimiento a la hora de realizar aquellos con una serie de elementos entre actuadores electroválvulas
circuitos y su funcionalidad y será más fácil trabajar los temporizadores y muchos más presentes en aquella
modelas de aquellos circuitos neumáticos. aplicación el cual nos brinda facilidades a la hora de poder
Para seguir con lo anterior mencionado se debe hablar de un llevarlos a cabo los circuitos que vamos a ver a
elemento muy importante para el desarrollo de esta práctica continuación:
el cual fue la unidad d mantenimiento.
La unidad de mantenimiento es un elemento que purifica el Punto A: Mando directo,cilindro de simple efecto
aire comprimido ajusta una presión constante aire y añade
una fibra de neblina de aceite al aire comprimido para -Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la
lubricar los actores como cilindros o motores neumáticos ya práctica.
que esto es fundamental a la hora de realizar nuestras
circuitos porque es nuestra fuente alimentación de ahí deriva
su nombre de unidad de mantenimiento.
La electroneumática circuito electroneumática nace de la
rama de la mecánica y electronica que estudia el equilibrio
y movimientos de flujos, además s la tecnología que emplea
el aire comprimido y trasmite como energía para poder
hacer mover de diferentes mecanismos o circuitos en este
laboratorio se pretende elaborar los respectivos circuitos de
algunas secuencias en automático y semiautomático -Diagrama diferente posiciones:
mediante la plataforma digital en la cual nos brinde conocer
su funcionamiento y como está diseñada saber los cálculos
asociados que se tienen que realizar para encontrar su
manera de conexión y su relación con las válvulas y
actuadores y como de pude llegar a implementar en las
industrias llegar a mirar su analis e interpretarlas
características de su funcionamiento mediante el paso a paso
de diferentes posiciones que logra tener cada ciclo de las
diferencias secuencias implantadas continuación.

II. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar circuitos electroneumaticos y secuencias por
medio de conocimientos previos y basicos con los diferentes
componentes vistos en clase. Fig. 1 Esquema principal

III. OBJETIVOS ESPECIFICOS

-Diseñar e implementar los circuitos dados y de cifrar o

analizar los elementos y características a mostrar en las
secuencias.

-Realizar unos diagramas para determinar las diferentes

posiciones de los elementos de entrada como lo son
elementos de mando y actuadores presentes en los circuitos.
 Fig. 2 Activación del pulsador con enclavamiento (S0) llegando a nuestro cilindro de simple efecto (1.0),
haciendo que salga.
4. Cuando dejamos de presionar el pulsador (S1),
desactiva el solenoide eso significa que la
electroválvula cambia de posición haciendo que
por la salida 3 tenga el escape de aire haciendo que
el cilindro tenga su retroceso.

-Ejemplo aplicado a la industria:

Este circuito se puede ver implementado en una fábrica de

Fig. 3 Activación del pulsador (S1) permitiendo el paso de corriente
camisetas con estampados, donde el cilindro se ubicará de
manera vertical y al momento de ser accionado por el
operario este bajará ejerciendo una presión sobre la camiseta
logrando que el estampado quede plasmado en la camiseta y
al ser soltado por el operario el cilindro volverá a su estado
inicial estando listo para repetir el proceso.

-Punto B: Mando indirecto cilindro de simple efecto desde

dos puntos

-Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la

práctica.
Fig. 4 . Activación del solenoide (Y1), salida del vástago (1.0)

-Diagrama diferente posiciones:

Fig. 5. Desactivación del pulsador (S1), retroceso del vástago (1.0)

-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumática y su parte eléctrica. Fig. 6 Esquema principal

1. Lo primero es pulsar nuestro pulsador normalmente

abierto con enclavamiento (S0), para que nos
permita alimentar el circuito.
2. Se pulsa el pulsador normalmente abierto (S1), esto
hará que se active nuestra Solenoide (Y1), la cual
está asociada a la nuestra electroválvula 3/2
monoestable (1.1) por el lado izquierdo y el
derecho tenga su retorno por muelle.
3. Cuando el solenoide esta activada permite que
nuestra electroválvula cambie de posición haciendo
que salga una presión de aire por la salida 2 Fig. 7. Interruptor S0 cerrado, pulsador S1 oprimido y avance del vástago.
 puntos cualesquiera. A diferencia de los circuitos que son
completamente neumáticos, gracias a que el accionamiento
es electrónico, a un futuro se podrían reemplazar los mandos
mecánicos por unos virtuales, por medio de un PLC o una
lanchad.

Punto C: Mando clindro de simple efecto desde dos puntos a

la vez

-Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la

práctica.
Fig. 8. Interruptor S0 cerrado, pulsador S2 oprimido y avance del vástago.

Fig. 9. Retroceso del vástago. -Diagrama diferente posiciones:

-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumática y su parte eléctrica.

1. Lo primero es oprimir nuestro interruptor

normalmente abierto (S_0), para que este nos
permita alimentar el circuito
2. Debido a que los pusadores S_1 y S_2 estan
conectados de forma paralela, al momento de
oprimir cualquiera de estos dos, el pulso positivo
+24v, llegara al solenoide y por consecuente este se
activara.
3. Cuando el solenoide esta activado, este enviara ul Fig.10 Esquema principal
pulso positivo a la valvula 3/2 la cual cambiara de
posicion y permitira el flujo de aire entre las
conecciones 1 y 2, al momento de que el flujo de
aire salga por la coneccion 2, este hara que el
vastago haga el movimiento de avance.
4. Cuando dejemos de presionar el puslsador que
hallamos presionado anteriormente, se desactivara
el solenoide y debido al retorno por muelle, la
electrovalvula cambiara de posicion haciendo que
por la salida 3 tenga el escape de aire haciendo que
el el vastago haga el movimiento de retroceso.

-Ejemplo aplicado a la industria:

La implementación en la industria para este circuito podría Fig. 11 Accionar el pulsador S_0
ser el accionamiento de una prensa neumática, el
accionamiento de dicha prensa, puede realizarse desde dos
 -Ejemplo aplicado a la industria:

En la industria este proceso muy sencillo y útil de activación

Fig. 12 Accionar los dos pulsadores S_1 y S_2 al tiempo
de un actuador puede verse o emplearse en procesos muy
factibles y viables, donde por ejemplo se necesite un
funcionamiento en el que el manipulador o la persona que
dará inicio al circuito de forma manual, no necesita estar
cerca al circuito, sino que puede realizarlo desde otro lugar
y desde dos puntos diferentes cualesquiera, sólo con la
diferencia de que la activación del circuito debe hacerse
desde dos puntos al mismo tiempo, donde por medio de una
señal eléctrica mande el pulso para que avance el cilindro en
este caso, procesos inicio de un ciclo desde diferentes
puntos que necesiten como una autorización o activación
por confirmación, por ejemplo que en una industria el
manipulador de la máquina active el circuito, pero que
necesite una activación desde otro punto, puede ser el
encargado del proceso y ahí obtener un proceso desde dos
puntos consecutivos, como procesos de levantar, bajar, alzar
cosas bastante pesadas, mover elementos o transportarlos,
máquinas de corte que sean peligrosas, entre muchas otras
funciones que aunque parezcan muy sencillas, son muy
útiles.

Punto D: Mando cilindro de doble efecto por impulso

Fig. 13 .Soltamos los pulsadores S_1 y S_2
permamente

-Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la

práctica.
-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumatica y su parte electrica.

5. Lo primero es pulsar nuestro pulsador normalmente

con enclavamiento (S_0), para quenos permita
alimentar el circuito. -Diagrama diferente posiciones:
6. Se pulsan los dos pulsadores normamente abiertos
que estan en serie (S_1,S_2, esto hara que se active
nuestra Solenoide (Y1), la cual esta asociada al
nuestra electrovalvula 3/2 monoestable (1.1) por el
lado izquierdo y el derecho tenga su retorno por
muelle.
7. Cuando la solenoide esta activada permite que
nuestra electrovalvula cambie de pocision haciendo
que salga una precion de aire por la salida 2
llegando a nuestro clindro de simple efecto(1.0),
haciendo que salga.
Fig.14 Esquema principal
8. Cuando dejamos de precionar los pulsadores
(S_1,S_2),desactiva la solenoide eso signifiac que
la electrovalvula cambia de posicion haciendo que
por la salida 3 tenga el escape de aire haciendo que
el cilindro tenga su retroceso.
 un futuro se podrían reemplazar los mandos mecánicos por
unos virtuales, por medio de un PLC.

Punto E: Mando cilindro de doble efecto electrovalvula 5/2

biestable

-Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la

práctica.

Fig.15 Interruptor S0 cerrado, pulsador S1 oprimido y avance del vástago.

-Diagrama diferente posiciones:

Fig.16 Retroceso del vástago.

-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
Fig.17. Esquema principal
entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumática y su parte eléctrica.

1. Al momento de oprimir el pulsador S_1, el pulso

positivo +24v, llegara al solenoide y por
consecuente este se activara.
2. Cuando el solenoide este activado, este enviara un
pulso positivo a la valvula 5/2 la cual cambiara de
posicion y permitira el flujo de aire entre las
conecciones 1 y 4, al momento de que el flujo de
aire salga por la coneccion 4, este hara que el Fig.18.Activación del pulsador con enclavamiento (S0)
vastago haga el movimiento de avance.
3. Cuando dejemos de presionar el pulsador, se
desactivara el solenoide y debido al retorno por
muelle, la electrovalvula cambiara de posicion
haciendo correr un flujo de aire entre las
conecciones 1 y 2 el hara que el vastago haga el
movimiento de retroceso.

-Ejemplo aplicado a la industria:

Fig.19. Activación del pulsador (S1) permitiendo el paso de corriente
La implementación de este circuito podría ser para la
producción de productos que sean realizados mediante
presión, al ser un cilindro de doble efecto, el retroceso del
vástago será más rápido, eficiente y con más fuerza de
trabajo. A diferencia de los circuitos que son completamente
neumáticos, gracias a que el accionamiento es electrónico, a
 -Ejemplo aplicado a la industria:

Este circuito lo podemos implementar en una banda

transportadora al momento de realizar la distribución de
piezas a dos puntos distintos, donde el usuario mediante un
pulsador realice la salida del vástago girando la banda
trasportadora hacia la derecha y al activar el otro pulsador el
vástago regresara cambiando el sentido de la banda
trasportadora hacia la izquierda
Fig.20. Activación del solenoide (Y1), salida del vástago (1.0)
Punto F: Mando cilindro de simple efecto mediante rele

-Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la

práctica.

Fig.21. Activación del pulsador (S2) permitiendo el paso de corriente

-Diagrama diferente posiciones:

Fig.22. Activación del solenoide (Y2), retorno del vástago (1.0)

Fig.23. Esquema principal

-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
entender el funcionamiento del circuito y saber que se divide
en su parte neumática y su parte eléctrica.

1. Lo primero es pulsar nuestro pulsador normalmente

abierto con enclavamiento (S0), para que nos
permita alimentar el circuito.
2. Se pulsa el pulsador normalmente abierto (S1), esto
Fig.24. Interruptor S0 cerrado, pulsador S1 oprimido, activación del relé y
hará que se active nuestra Solenoide (Y1) avance del vástago.
provocando la salida del cilindro (1.0), la cual está
asociada a la nuestra electroválvula 5/2 Biestable
(1.1) por el lado izquierdo.
3. Se pulsa el pulsador normalmente abierto (S2), esto
hará que se active nuestra Solenoide (Y2)
provocando el retroceso del cilindro (1.0), la cual
está asociada a la nuestra electroválvula 5/2
Biestable (1.1) por el lado derecho.
 Fig.25. Retroceso del vastago -Diagrama diferente posiciones:

-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumática y su parte eléctrica.

1. Lo primero es oprimir nuestro interruptor

normalmente abierto (S_0), para que este nos
permita alimentar el circuito
2. Al momento de oprimir el pulsador normamente Fig.15. Esquema principal
abierto (S_1), este hara que se active nuestro rele
(k1), el cual permite que un contacto normalmente
abierto con la misma etiqueta se cierre y alimente
el solenoide (Y1).
3. Cuando el solenoide este activado, este enviara un
pulso positivo a la valvula 3/2 la cual cambiara de
posicion y permitira el flujo de aire entre las
conecciones 1 y 2, al momento de que el flujo de
aire salga por la coneccion 2, este hara que el
vastago haga el movimiento de avance.
4. Cuando dejemos de presionar el pulsador, se
desactivara el rele y por consecuente la señal Fig.16. Activación del pulsador con enclavamiento (S0)
enviada al solenoide cera 0v y debido al retorno
por muelle, la electrovalvula cambiara de posicion
haciendo que por la salida 3, tenga el escape de aire
haciendo que el el vastago haga el movimiento de
retroceso.

-Ejemplo aplicado a la industria:

La aplicación industrial que puede tener este controlador

básico electro neumático puede ser el agarre de un gripper,
el cual en el controlador al ser pulsado el botón el gripper de
posición a agarrar un objeto, y al dejar de sostenerlo este
mismo dejará de agarrar el objeto. Fig.17. . Activación del pulsador (S1) permitiendo el paso de corriente a
(K1)
Punto G: Mando de cilindro deble efecto mediante
rele,electrovalvula 5/2 biestable

-Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la

práctica.
 nuestra electroválvula 5/2 Biestable (1.1) por el
lado izquierdo.

3. Se pulsa el pulsador normalmente abierto (S2), esto

hará que se active el relevo (K2) provocando la
activacion del switch (K2) finalmente generando el
regreso del vastago (1.0), la cual está asociada a la
nuestra electroválvula 5/2 Biestable (1.1) por el
lado derecho.

Fig.18. Activación del switch (k1) y del solenoide (Y1), salida del vástago -Ejemplo aplicado a la industria:
(1.0)

Este circuito se puede implementar en un robot de la marca

ABB, se puede encontrar en el efector final del robot que en
este caso sera un gripper, donde al realizar la salida del
vastago el gripper sera abierto para poder recoger una pieza
y al realizar el retroceso del vastago el gripper se cerrara
logrando asegurar la pieza.

Punto H:Mando de dos cilindros mediante rele, desde dos

puntos, electrovalvula 3/2 Monoestable, electrovalvula 5/2
Biestable

Fig.19. Activación del pulsador (S2) permitiendo el paso de corriente a -Identificar los elementos necesarios para desarrollo de la
(K2) práctica.

Fig.20. Activación del switch (k2) y del solenoide (Y2), regreso del vástago -Diagrama diferente posiciones:
(1.0)

-Análisis:
Es identificar los elementos involucrados, para poder
entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumatica y su parte electrica.
1. Lo primero es pulsar nuestro pulsador normalmente
abierto con enclavamiento (S0), para que nos
permita alimentar el circuito.
Fig.21. Esquema principal
2. Se pulsa el pulsador normalmente abierto (S1), esto
hará que se active el relevo (K1) provocando la
activacion del switch (K1) finalmente generando la
salida del vastago (1.0), la cual está asociada a la
 -Análisis:

Es identificar los elementos involucrados, para poder

entender el funcionamiento del circuito y saber que se
divide en su parte neumatica y su parte electrica.
1. Lo primero es pulsar nuestro pulsador normalmente
con enclavamiento (S_0), para quenos permita
alimentar el circuito
2. Se pulsan el pulsador normamente abierto (S_1),
Fig.22. Al pulsar el pulsador con enclavamiento S_0 esto hara que se active nuestra rele (k1),El cual
permite que un contacto normalmente abierto con
la misma etiqueta se cierre y alimente la solenoide
(Y1,Y3)
3. Cuando la solenoidess se activan permite que
nuestra electrovalvula 5/2 Biestable y la 3/2
Monoestable cambie de pocision haciendo que
salga una precion de aire por la salida 4 de la
electrovalucula 5/2 y 2 en la 3/2 llegando a nuestro
clindro de simple y doble efecto(1.0) (2.0),
haciendo que salga
4. Cuando dejamos de precionar los pulsadores
Fig.23. Se presiona el pusador S_1 Para dar inicio al que los dos cilindros
(S_1,),desactiva el rele(k1) y por ende el contacto
salgan de la misma referencia se abra y corte la
alimentacion a la solenoide (Y1,Y3) esto hace que
la electrovalvula 3/2 cambien de posicion
permitiendo que salga el aire y se regrese el
cilindro esto pasa porque la electro valvula es por
retorno por muelle
5. Por el lado de la electrovalvula no se regresa solo
necesitamos accionar el pulsador (S_3) para que la
solenoide (Y2) se active y permita el cambio de
estado de la electrovalvula y asi el retroceso del
cilindro

Fig.24. Se suelta el pulsador S_1 y se regresa el cilindro 2.0

-Ejemplo aplicado a la industria:

La aplicación industrial que puede tener este controlador

básico electroneumático puede ser nuevamente como el de
un camión de basura, ya que el cilindro de doble efecto
funciona como chasis en donde este se puede extraer de su
posición inicial y de la misma manera volver al inicio, el
cilindro de simple efecto funciona como simplemente el
control para aplastar la basura recogida.

Fig.25. Se presiona el pusador S_3 para hacer que se devuelva el cilindro

1.0 V. CONCLUCIONES
- -Es posible solucionar problemas a escala industrial por
medio de circuitos neumáticos y electro neumáticos,
prácticos y sencillos.
-Se pudo denominar que el rele electroneumatico es te vital
importacia tanto que se puede reflejar como una ayuda y
segurada a la hora de plantear nuestro circuito

REFERENCES

[1] Walker Werner H, Neumática, Electro-Neumática, Festo pneumatics,

1997.

Enlace video de youtube: https://youtu.be/0G6QoGnhfek