Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería

campus Guanajuato

Instituto Politécnico Nacional

Carrera: Ingeniería Industrial

Materia: Automatización de procesos

Práctica 2: PLC’s

Alumno: Oscar Roberto Quiroz Lemus

Grupo: 8IV1

Silao de la Victoria, Marzo de 2017

 ÍNDICE
Introducción ......................................................................... Error! Bookmark not defined.

Objetivo ................................................................................................................................. 3

Material a emplear .............................................................................................................. 3

Equipo de seguridad requerido ......................................................................................... 4

Marco teórico………..…………………………………………………………………4

Desarrollo de la práctica .................................................................................................... 7

Observaciones y conclusiones......................................................................................... 11

Referencias ........................................................................... Error! Bookmark not defined.

 INTRODUCCIÓN

En esta práctica se identificó y conectó un sistema de PLC donde ya se

emplearon solenoides para la activación de un pistón, por lo tanto, se vio
necesario utilizar la programación mediante el uso de CPU, con el fin de
conectar sistemas neumáticos que realizaron funciones específicas.
Mediante funciones de entrada que son los que reciben datos de elementos
externos conectados al controlador se establecieron condiciones de lo que
requería el sistema, en primera instancia, se conectaron compuertas lógicas
para lograr la realización del sistema, para después, utilizando las funciones
que posee el programa, conectarlo de una forma más sencilla.

OBJETIVO
Conocer, identificar y conectar un sistema básico de PLC para la conexión
de sistemas electro neumáticos.

MATERIAL A EMPLEAR.
1 laptop

1 PLC, Pneualpha con cable de comunicación

1 fuente 24VCD con cable

1 módulo de pulsadores

1 cilindro de doble efecto con sensores magnéticos

1electroválvula 5/2 monoestable

1 electroválvula 5/2 biestable

3 cables para electroválvula

10 mangueras

15 cables de conexión rojo

10 cables de conexión negro

 EQUIPO DE SEGURIDAD REQUERIDO:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.

MARCO TEORICO
PLC
El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el
usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en
la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y
aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus
generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podrías
estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones,
cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan sólos.

Figura 1 PLC
PLC´s y relevadores

Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso específico, por

lo tanto su función era única. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el
cambio requería volver a obtener la lógica de control y para obtenerla se
tenía que realizar un análisis matemático. También había que modificar el
cableado de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario volver
a hacer la instalación del sistema.

Figura 2 Aplicación de un PLC

Funciones básicas de un PLC

Detección

El PLC detecta señales del proceso de diferentes tipos.

Mando

Elabora y envía acciones al sistema según el programa que tenga.

Diálogo hombre máquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de producción o

supervisores.

Programación

El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando

se encuentra autorizado.

PLANTEAMIENTO
a) Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado,
accionando brevemente PB1, el cilindro sale y permanece en esa posición
hasta que se pulse PB2.

Se requiere utilizar una válvula 5/2 monoestable

b) Diseñar el sistema de control que debe tener una pluma de una caseta
de vigilancia, la cual posee un cilindro de doble efecto, el mando se
implementa con dos pulsadores, PB1 (sube, avance del cilindro) y PB2
(baja, retroceso del cilindro), además de contar con una válvula 5/2
monoestable se debe cumplir:

1) en caso de fallo de tensión o de pulsar ambos botones la pluma deberá

bajar

c) en el diseño "b" se cambian las condiciones a cumplir por:

en caso de fallo de tensión la pluma deberá bajar, pero si se pulsan

ambos botones la pluma deberá subir

DESARROLLO

Se realizó la siguiente conexión con el PLC:

Figura 3 Diagrama de conexión en el PLC

Como primer paso, se conectó esto en físico, utilizando el pistón, la

electroválvula, los módulos de pulsadores y del PLC.

Figura 4 Diagrama neumático de los 3 incisos}

Luego, con el uso de la PC, se abrió el programa de festo para PLC, se creo
un nuevo proyecto, seleccionando el PLC que se iba a utilizar, que en este
caso es de 15 entradas y 9 salidas.
Figura 5 Programación del PLC

a) Con PB1 el pistón sale y se mantiene, con PB2 el pistón regresa.

Una vez todo conectado, se procedió a cumplir con esta función utilizando
compuertas lógicas, el diagrama quedo de la siguiente forma.

Figura 6 Diagrama del PC inciso a)

Figura 7 Diagrama dentro de la computadora evidencia

Figura 8 Accionamiento inciso a)

 b) Con PB1 el pistón sale y se mantiene, con PB2 el pistón regresa.

En caso de fallo de tensión o de pulsar ambos botones la pluma deberá

bajar

En este caso, el inciso a) cumple con lo anterior.

Figura 9 Diagrama de conexión dentro del PC inciso b)

Figura 10 Diagrama en el PC evidencia inciso b)

Figura 11 Funcionamiento inciso b)

c) en el diseño "b" se cambian las condiciones a cumplir por:

en caso de fallo de tensión la pluma deberá bajar, pero si se pulsan

ambos botones la pluma deberá subir
Figura 12 Diagrama dentro del PC

Figura 13 Diagrama dentro del PC evidencia

Figura 14 Funcionamiento inciso c)

Se realizó este inciso de la forma sencilla utilizando una función de de set y

reset
Figura 15 inciso C)

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

El PLC es la forma más efectiva y usada por la industria para la realización

de distintas funciones que requieren cierta lógica, temporización,
secuenciación, comunicaciones, colección de datos, conteo entre otras.
Dentro del PLC, están las funciones de los relevadores, que permiten muchos
arreglos sin necesidad de tantas conexiones, facilitando los diagramas y las
conexiones en físico, además del ahorro del uso de puertas lógicas como
fue el caso de esta práctica.
 REFERENCIAS

(s.f.). Obtenido de
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
http://roboticavanguardia.blogspot.mx/2015/02/lenguaje-de-programacion-de-plcs-
y.html
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/1490DC6926205A6BC1256BFF0079852F
http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF