Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería

campus Guanajuato

Instituto Politécnico Nacional

Carrera: Ingeniería Industrial

Materia: Automatización de procesos

Práctica 3: PLC’s

Alumno: Oscar Roberto Quiroz Lemus

Grupo: 8IV1

Silao de la Victoria, Abril de 2017

 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 2
OBJETIVO .......................................................................................................................................... 3
MATERIAL A EMPLEAR. .................................................................................................................. 3
EQUIPO DE SEGURIDAD REQUERIDO: ....................................................................................... 4
MARCO TEORICO........................................................................................................................... 4
Diálogo hombre máquina ............................................................................ 7

PLANTEAMIENTO ............................................................................................................................. 7
DESARROLLO ................................................................................................................................... 7
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ....................................................................................... 14
REFERENCIAS ................................................................................................................................. 14

INTRODUCCIÓN
En esta práctica se identificó y conectó un sistema de PLC se emplearon
solenoides para la activación de un pistón, por lo tanto, se vio necesario
utilizar la programación mediante el uso de CPU, con el fin de conectar
sistemas neumáticos que realizaron funciones específicas.
Además de estos componentes, se utilizaron los sensores magnéticos con los
que cuenta el pistón, formando parte de las entradas en el PLC.
Mediante las funciones de entrada que son los que reciben datos de
elementos externos conectados al controlador se establecieron condiciones
de lo que requería el sistema, en primera instancia, se conectaron
compuertas lógicas para lograr la realización del sistema, para después,
utilizando las funciones que posee el programa, conectarlo de una forma
más sencilla.

OBJETIVO
Conocer, identificar y conectar un sistema básico de PLC para la conexión
de sistemas electro neumáticos con sensores magnéticos.

MATERIAL A EMPLEAR.
1 laptop

1 PLC, Pneualpha con cable de comunicación

1 fuente 24VCD con cable

1 módulo de pulsadores

1 cilindro de doble efecto con sensores magnéticos

1electroválvula 5/2 monoestable

1 electroválvula 5/2 biestable

3 cables para electroválvula

10 mangueras
15 cables de conexión rojo

10 cables de conexión negro

EQUIPO DE SEGURIDAD REQUERIDO:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.

MARCO TEORICO

Módulo lógico and

La función de la puerta lógica AND es la multiplicación, y viene
representada de la siguiente manera:

Figura 1 AND

Para comprender mejor el funcionamiento de esta puerta lógica, nos

podemos servir de la tabla de verdad:
Figura 2 Tabla de verdad

Módulo lógico or

La función de la puerta lógica OR es la suma, y viene representada de la

siguiente manera:

Figura 3 OR

Y la tabla de verdad de la puerta OR es la siguiente:

 Figura 4 Tabla de verdad de OR

Compuerta NOT
La compuerta NOT como la compuerta AND y la compuerta OR es muy
importante. Esta compuerta entrega en su salida el inverso (opuesto) de la
entrada. La salida de una compuerta NOT tiene el valor inverso al de su
entrada. En el caso del gráfico anterior la salida X = A. Esto significa que:
 Si a la entrada tenemos un “1” lógico a la salida hará un “0” lógico y …
 Si a la entrada tenemos un “0” lógico a la salida habrá un “1” lógico.

Figura 5 Símbolo y tabla de verdad de compuerta NOT

Funciones básicas de un PLC

Detección

El PLC detecta señales del proceso de diferentes tipos.

Mando

Elabora y envía acciones al sistema según el programa que tenga.

Diálogo hombre máquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de producción o

supervisores.

Programación

El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando

se encuentra autorizado.

PLANTEAMIENTO
A) Un cilindro de doble efecto debe salir al momento de pulsar PB1, y debe
de regresar a su posición inicial de forma automática.
a) Realizar el circuito utilizando una válvula biestable.
b) Realizar el circuito utilizando una válvula monoestable.

B) Al accionar el botón pulsador PB1, el cilindro debe salir y entrar de forma

automática (indefinidamente), esta secuencia se detiene accionando el
botón pulsador PB2
a) Realizar el circuito utilizando una válvula biestable.
b) Realizar el circuito utilizando una válvula monoestable.

DESARROLLO

Se realizó la siguiente conexión con el PLC:

Figura 6 Diagrama de conexión en el PLC

Como primer paso, se conectó esto en físico, utilizando el pistón, la
electroválvula, los módulos de pulsadores y del PLC.

Figura 7 Diagrama neumático de inciso a)

Luego, con el uso de la PC, se abrió el programa de festo para PLC, se creó
un nuevo proyecto, seleccionando el PLC que se iba a utilizar, que en este
caso es de 15 entradas y 9 salidas.

Figura 8 Programación del PLC

 a) Un cilindro de doble efecto debe salir al momento de pulsar PB1, y debe
de regresar a su posición inicial de forma automática.
- Realizar el circuito utilizando una válvula biestable

Figura 9 Inciso a)
Figura 10 Conexión inciso a)

- Realizar el circuito utilizando una válvula monoestable.

Figura 11 Diagrama inciso a) 2

Figura 12 Conexión inciso a) 2

b) Al accionar el botón pulsador PB1, el cilindro debe salir y entrar de forma

automática (indefinidamente), esta secuencia se detiene accionando el
botón pulsador PB2

Realizar el circuito utilizando una válvula biestable.

Figura 13 Diagrama inciso b)

Figura 14 Conexión inciso b)

 - Realizar el circuito utilizando una válvula monoestable.

Figura 15 Diagrama inciso b) 2

Figura 16 Conexión inciso b) 2

 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Los PLC's resultaron eficiente puesto que, a diferencia de los circuitos,

permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio,
consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen
un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnológicas en
microprocesadores y memorias lo que ha hecho tan versátiles y populares a
los PLC's. Así, los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas,
manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de
almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el
programador y con otros controladores y computadoras en redes de área
local.

REFERENCIAS

(s.f.). Obtenido de
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
http://roboticavanguardia.blogspot.mx/2015/02/lenguaje-de-programacion-de-plcs-
y.html
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/1490DC6926205A6BC1256BFF0079852F
http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF