CÓDIGO: SGC.DI.

505
INFORME DE LABORATORIO VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
16/05/2018

DEPARTAMENTO: ENERGÍAY MECÁNICA CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

PERÍODO MAYO –SEPTIEMBRE
ASIGNATURA: HIDRÁULICA Y NEUMATICA LECTIVO: NIVEL: 4TO
2021
DOCENTE: ING. JOSÉ QUIROZ NRC: 5031 PRÁCTICA N°: 7

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA HIDRÁULICA Y NEUMATICA (VIRTUAL)

Kevin Santiago Guachi Yánez

Leonardo David Peñaherrera
INTEGRANTES: Espinoza Arias Gallo Carlos Aníbal
Bryan Miguel Machisaca Vargas
TEMA DE LA
Secuencia 7: A+ B+ C+ C- B- A- [Electroneumática]
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Fluidsim para neumática

FluidSIM es una aplicación pensada para la creación, simulación, instrucción y estudio electroneumático,
electrohidráulico y de circuitos digitales. El programa nos permitirá crear circuitos muy fácilmente
mediante el clásico procedimiento de arrastrar y soltar. Sólo tenemos que llevar los elementos del
circuito de un lugar a otro y conectarlos manualmente. Simple y efectivo.
En cualquier caso, Fluid SIM incluye una importante sección didáctica desde
la que ver algunos principios de neumática (en la versión completa hay más
disponibles). De esta manera, no tendremos que saber de memoria muchas
de las funciones de los circuitos. FluidSIM es una herramienta peculiar.
Pocos usuarios querrán adentrarse en el mundo de la electroneumática,
pero los interesados lo tendrán bastante fácil.

Solución de secuencias neumáticas

El diseño de las situaciones industriales empleando la Neumática pura a través del Método Intuitivo
parece ser algo tardado y que puede causar problemas en el momento de la automatización; entonces
el óptimo uso del diagrama de espacio fase para la identificación de señales que se traslapan permite
dar respuesta a los planteamientos de las situaciones que se pretenden automatizar. Visualizar el
método intuitivo como un sistema cuya metodología se pueda definir a partir de la identificación y
categorización de las señales, muestra una solución viable, económica y rápida. Además, la metodología
que se presenta, pretende establecer el conocimiento necesario para dar una propuesta capaz de
satisfacer las necesidades establecidas, así como evitar retrabajos innecesarios a partir de no buscar una
lógica de solución que respete la intuición del diseñador; ya que la parte intuitiva seguirá existiendo en
el momento en el que el diseñador decida la selección y disposición de las señales para la activación y
desactivación de las válvulas de control a partir de la comprobación de que cada movimiento fue
realizado y se encuentra en su estado de acuerdo a la fase en la que se analice.
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Metodología a seguir.

Para comenzar a elaborar el diagrama neumático se recomienda:

La secuencia simplificada resume el funcionamiento de los actuadores (cilindros) que interactúan en la

figura 1, para elaborar la secuencia simplificada hay que identificar a cada cilindro por medio de una
letra mayúscula, comenzando, de manera ordenada, de la A a la Z; describir la operación que están
ejecutando, es decir, utilizar un signo (+) cuando se desea indicar que el actuador avanza, mientras que
un signo (-) cuando el cilindro retroceda. Cada movimiento se debe de separar por líneas verticales
además de indicarse, en la parte superior, los elementos generadores de señales que hacen posible que
ese movimiento se lleve a cabo. Por lo tanto, la figura 2 muestra la secuencia simplificada que satisface
la situación de la figura 1.

Siendo: B.A. el botón de arranque, A0, A1, B0, B1, C0, C1 los inicios y finales de carrera de los actuadores
A, B y C respectivamente. Es importante mencionar que el diseñador no debe de preocuparse en
seleccionar los actuadores, pues lo único que se requiere en este momento es concientizarse de que
existen tres actuadores involucrados; la selección del tamaño y características del actuador estarán
definidas por la carga y necesidades técnicas para su operatividad en campo.

OBJETIVOS:

• Obtener la secuencia simplificada que satisfaga la situación propuesta.

• Analizar el circuito neumático en forma de secuencia A+ A+ 5 [s] A- y verificar los resultados mediante
la simulación.
• Comprender el funcionamiento de la secuencia y su simulación aplicando los circuitos vistos en
clase.
• Determinar que sucede en cada etapa de la secuencia para entender el funcionamiento del circuito.

MATERIALES:

Equipos: Computadora programas de simulación FESTO

Secuencia 7: A+ B+ C+ C- B- A- [Electroneumática]

INSTRUCCIONES:

Realizar una presentación explicando paso a paso el funcionamiento del circuito en base a la secuencia
propuesta en el programa Festo.

RESULTADOS OBTENIDOS:

1) Se tienen tres cilindros de doble efecto comandados por válvulas direccionales 5/2.
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A C

Se desea que al presionar un botón se produzca la secuencia A+ B+ C+ C- B- A-.

Cada vez que se oprima el botón se debe realizar la secuencia de movimiento.

2) Añadimos la fuente de alimentación de 24 voltios a la izquierda y 0 voltios a la derecha además de un

botón de arranque renombrándolo START.

Al presionar START buscamos que de inicio el circuito de la secuencia deseada

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3) Insertamos un relé y lo nombramos R1 con el fin que energice los solenoides nombrados con R1

4) Insertamos un contacto normalmente abierto que permitirá estar energizada el relé cuando pulsemos
el botón START

5) Insertamos otro contacto y un solenoide, lo nombramos S1

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6) Conectamos el solenoide y el contacto, renombremos el accionador con el mismo nombre del

solenoide con el fin que reciba el orden de ser accionado solo esa guía de la válvula

7) Ejecutamos y cómo podemos ver se ejecutó A+

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8) Para realizar B+ el cilindro A uno debe tener un final de carrera de 1000 mm que lo nombraremos
FCA2 para indicar que está totalmente realizado su función para que el cilindro B comience su carrera

9) Realizamos el mismo proceso que se realizó para A + integrando un contacto normalmente abierto,
relé y un solenoide con el fin que se energice al accionador 2
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10) Renombramos S2 el accionador del cilindro b para que se conecte al circuito paralelo de FCA2, S2 Y R2

11) Para realizar C+ el cilindro B debe tener un final de carrera de 1000 mm que lo nombraremos FCB2
para indicar que está totalmente realizado su función para que el cilindro C comience su carrera +
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12) Realizamos el mismo proceso que se realizó para A + integrando un contacto normalmente abierto,
relé y un solenoide con el fin que se energice al accionador 3

13) Renombramos S3 el accionador del cilindro b para que se conecte al circuito paralelo de FCB2 ,S2 Y R2,
sucediendo que cuando el solenoide determine que el final de carrera ocurrió active el relé para el
accionador S3
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14) Para realizar C - el cilindro C debe tener un final de carrera de 1000 mm que lo nombraremos FCC2
para indicar que está totalmente realizado su función para que el cilindro C comience su carrera -

15) Integramos un contacto normalmente abierto y un relé para que cuando el final de carrera de FCC2
cierre el circuito y alimente contacto al relé R4
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16) Insertamos un contacto normalmente cerrado y lo conectamos en serie en FCB2 para que desconecte
S3 y abra al contacto R3 para haciendo que el resorte vuelva a la posición 2

17) Conectamos un contacto normalmente abierto para que siempre quede energizado R 4 y puede
ejecutar el regreso de carrera C-
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18) Para realizar B - el cilindro C debe tener un retorno de carrera a 0 mm que lo nombraremos FCC1 para
indicar que está totalmente realizado su función para que el cilindro B comience su carrera -

19) Integramos un contacto normalmente abierto y un relé para que cuando el final de carrera de FCC1 cierre
el circuito y alimente contacto al relé R5
20) Conectamos un contacto normalmente abierto para que siempre quede energizado R4 y puede ejecutar
el regreso de carrera B-
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21) Insertamos un contacto normalmente cerrado R5 y lo conectamos en serie en FCB2 para que
desconecte S2 y abra al contacto R2 para haciendo que el resorte vuelva a la posición 2 .

22) Como podemos ver ya se ejecutó B - gracias a que el contacto r4 mantiene activado al relé R5
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23) Para realizar A - el cilindro B debe tener un retorno de carrera a 0 mm que lo nombraremos FCB1 para
indicar que está totalmente realizado su función para que el cilindro A comience su carrer a -

24) Integramos un contacto normalmente abierto y un relé para que cuando el final de carrera de FAC1
cierre el circuito y alimente contacto al relé R6
25) Conectamos un contacto normalmente abierto para que siempre quede energizado R5 y puede
ejecutar el regreso de carrera A-
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26) Insertamos un contacto normalmente cerrado R6 y lo conectamos en serie en START para que
desconecte S1 y abra al contacto R1 para haciendo que el resorte vuelva a la posición 2

27) Para que A – finalice y termine todos los cilindros cerrados necesitamos que el cilindro A debe tener
un retorno de carrera a 0 mm que lo nombraremos FCA1 para indicar que está totalmente realizado
y se cierren todos los circuitos
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28) Integramos un contacto normalmente abierto y un relé para que cuando el final de carrera de FAC1
cierre el circuito y alimente contacto al relé R7
29) Conectamos un contacto normalmente abierto para que siempre quede energizado R6 y puede
energizar al contacto normalmente cerrado R7

30) Como el contacto energizo al contacto cerrado este cumplirá la función de cerrar los canales abiertos
del cilindro 2.
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31) Como podemos ver todos los cilindros fueron de + a - y terminamos cerrando todos los circuitos y
podemos realizar la secuencia nuevamente presionando START las veces que requeramos.

CONCLUSIONES:

• A través de la metodología descrita se puede apreciar que si el diseñador sabe identificar las señales
de activación y el momento que operan puede distinguir los traslapes de señales existentes y
corregirlos a partir de la aplicación metodológica descrita y empleará su habilidad de manejo de
señales para tomar decisiones de qué elementos conectará a qué salida, pero siguiendo un esquema
estructurado y no de manera deliberada.
• Como se puede observar en la simulación, los análisis de las señales dieron origen a que desde un
inicio el diseñador del circuito considerada que era necesario el uso de un circuito de memoria en
donde registrase los movimientos que impiden el traslape de señal.
• Es importante el uso eficiente de las señales pues permite que la cantidad de elementos neumáticos
a emplearse sean la menor cantidad posible logrando la optimación del sistema.

RECOMENDACIONES:

• Antes de utilizar los softwares simuladores se debe tener conocimiento básico de las
representaciones simbólicas de los componentes o equipos hidráulicos, neumáticos y eléctricos los
cuales vienen representados.
• Verificar que todas las tomas de conexiones y terminales estén debidamente conectadas para que
en los softwares simuladores no nos compila de forma errónea.
• Para la instalación de cualquier circuito hidráulico o neumático eléctrico, se recomienda que se
tenga un diagrama o guía de conexión, la cual nos facilitará la conexión y comprobación del
funcionamiento en los diferentes softwares simuladores.
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BIBLIOGRAFÍA

[1] Circuitos de fluidos. Suspensión y dirección, (2012) Tomás González, Gonzalo del Río, José Tena, Benjamín Torres
[2] Mott, R. L., & Untener, J. A. (2015). Mecánica de fluidos (Séptima ed.). México: Pearson.
[3] Almandoz, J., Mongelos, B., & Pellejero, I. (2007). Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. San Sebastian.
[4] Hincapié Marín F.A., Diseño y simulación del sistema de automatización y control del proceso de floculación para una planta de
tratamiento de agua potable utilizando protocolo de comunicación canopen, Recuperado Julio 20, 2015,
http://www.revistavirtualpro.com/revista/automatizacion-industrial/10#. 2.
[5]Atencia Constante D., La automatización como un beneficio, Recuperado 01 Agosto 01, 2015,
http://es.slideshare.net/guestb02f2b/articulo-cientifico-4060177.

LEGALIZACIÓN DE LOS PARTICIPANTES:

Nombres - Apellidos CC. Firma

Kevin Santiago Guachi Yánez 1725635898

Leonardo David Peñaherrera Espinoza 1754358040

Arias Gallo Carlos Anibal 1714272166

F: ……………………………………. F: …………………………………………

Nombre: ING. JOSE QUIROZ Nombre: ING. JOSE QUIROZ

COORDINADOR/JEFE DE
LABORATORIO