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CURSO DE TITULACION REPORTE DE PRACTICAS

LAZARO VAZQUEZ JOSE MANUEL MENDOZA RAMIREZ GERMAN ROMEO PELAEZ MORALES EDUARDO VELAZQUEZ VELAZQUEZ JULIO EDUARDO HERNANDEZ CASTELLANOS JAVIER MALERVA ROBLES ALFREDO

I. I NTRODUCCI ON Os instrumentos de control est an universalmente aceptados. Hoy en d a es inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque existiera, las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados con las garant as de calidad exigidas y en la cantidad suciente para que el precio obtenido sea competitivo, forzar an a modicar esta hipot etica industria, incluyendo en la transformaci on subsiguiente la automatizaci on del proceso mediante los instrumentos de medici on y control. En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control del proceso. As le ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista, a su ingenier a y a cualquier persona que est e relacionada o vaya a relacionarse con el proceso, sin mencionar como es l ogico al instrumentista o al t ecnico en instrumentos para quienes el tema es la esencia de su profesi on. As es como en esta primera pr actica se utiliza un controlador l ogico programable, m as conocido como PLC. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y m aquinas, los cuales est an dise nados para m ultiples se nales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido el ectrico y resistencia a la vibraci on y al impacto. En este trabajo se presentan cuatro pr acticas con PLCs, que describiremos mencionando los materiales utilizados, los objetivos de la pr actica as como tambi en el principio y funcionamiento de cada una de ellas.

II. D ESARROLLO

III. ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR OBJETIVO.- Realizar el control para el arranque y paro de un motor mediante diagrama unilar con dos pulsadores, realizar la simulaci on y as mismo realizarlo f sicamente por medio de los materiales necesarios. Diagrama de control.

Catedr atico Misael Hern andez Sandoval Periodo Julio - Agosto 2013

Diagrama de potencia.

Figura 1.1.Representacin del arranque del motor con S2

Figura 1.2.Representacin del paro del motor con S1

Materiales para realizar la pr actica: a) Contactores b) Pulsadores c) Cable de calibre n umero 18 d) Pinzas y foco Descripci on.- El paro y arranque de un motor, por medio de un sistema de control que en este caso utilizamos un PLC se realiza a trav es del paso e interrupci on de la corriente hacia el motor. Primero alimentamos el sistema de control a l nea y neutro. Debemos colocar un pulsador normalmente cerrado en serie con el paralelo de un pulsador normalmente abierto con su contactor normalmente abierto. Posteriormente llevamos la bobina de accionamiento al nal del circuito para mandar a activar o desactivar el motor por medio de un enclavamiento. Siempre que pulsemos S2 el motor comenzar a a girar, y nicamente parar u a cuando pulsemos S1, ya que para eso se realiza el paralelo y le permita realizar su comportamiento como normalmente cerrado; es decir, con un pulsador permite el paso de corriente y con otro pulsador interrumpe el paso de esta. En la pr actica se visualiz o por medio de un foco, en donde el encendido representa el paso de corriente y al mismo tiempo el encendido del motor, y apagado representa la interrupci on de la corriente. En la gura 1.1 se visualiza el comportamiento. IV. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR Objetivo.- Realizar el control para generar un cambio de giro de un motor por medio de tres pulsadores; as mismo realizar el diagrama de control y el diagrama de potencia del sistema.

Diagrama control.

para alimentar el otro contactor y sacar las l neas de paso de corriente y dirigirlas al siguiente control pero con la diferencia que debemos invertir la l nea 1 con la l nea 3 y la l nea 3 con la l nea 1 respectivamente, como se muestra en el diagrama de potencia. En la gura 2.1 se muestra el diagrama que se llev o a cabo en la pr actica, en donde utilizamos un foco para representar el arranque y paro del motor, as como tambi en su cambio de giro.

Figura 2.1 arranque, paro y cambio de giro de un motor .

Diagrama de potencia.

V. SISTEMA DE LLENADO DE UNA CISTERNA Objetivo.- Realizar el control de un sistema de llenado de una cisterna por medio de tres sensores que representen los tres estados en los que se puede visualizar el proceso de llenado de la cisterna. Diagrama de potencia

Materiales para realizar la pr actica: a) b) c) d) Contactores Pulsadores Cable de calibre n umero 18 Pinzas y foco

Descripci on: Para realizar el cambio de giro de un motor basta con un procedimiento esencial en el sistema de control, el cual es el invertir las l neas de alimentaci on y dirigirlas a otro contactor para generar el cambio de giro del motor. Primero conectamos el sistema de control como si nicamente fu u eramos a manipular el arranque y paro de un motor. Posteriormente debemos realizar la conexi on necesaria

Diagrama de control Figura 3.2 S3 representa el llenado de la cisterna

Descripci on.- El sistema de control de llenado de una cisterna consiste b asicamente en tres estados en los que se desarrolla el sistema, los cuales se pueden representar de la siguiente manera: S1 Si tiene agua o no el sistema S2 Cuando el tanque no est a lleno y por lo tanto se activa la bomba S3 Cuando el tanque est a lleno y se apaga la bomba Por lo anterior en el sistema de control debemos colocar un contacto normalmente cerrado, el cual representar a el estado de inicio del sistema. Enseguida colocaremos un contacto normalmente abierto, al cual denominaremos S3 que nos indicar a cuando el sistema est e lleno y debe mandar a apagar la bomba de llenado del tanque. Finalmente colocaremos un contacto S2 que indica cuando el tanque no est a lleno y debe activar la bomba para comenzar el llenado del tanque. En las siguientes im ase representa el sistema de control armado: Figura 3.1 estado inicial del sistema de control de la cisterna

VI. CONTROL DELTA-ESTRELLA DE UN MOTOR Objetivo.- Realizar el sistema de control de la conguraci on delta-estrella para el arranque de un motor. Descripci on: Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en los que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. Este hecho produce ca das grandes en la tensi on del sistema el ectrico, por lo que su soluci on es arrancar los motores con voltaje reducido. Uno de esos m etodos es el arrancador estrella delta en donde inicialmente el motor se conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7 por ciento) y una vez el motor este rodando se cambia la conexi on a delta en donde los devanados quedan con la tensi on nominal de trabajo. Este procedimiento disminuye notablemente el fen omeno de arranque. Diagrama de control

En el momento inicial se energizan los contactores K1 y K2

produciendo una operaci on en estrella. Posteriormente seg un se explica a continuaci on se desconecta la estrella y se forma una conexi on en delta al caer K2 y cerrar el K3. Diagrama de potencia.

Figura 4.2 control delta-estrella para un motor

VII. CONCLUSION Los sistemas de control representados anteriormente han sido simulados y llevados a la pr actica ya que tienen un amplio rango de aplicaciones industriales. El objetivo pues, es mostrar como los dispositivos y circuitos pueden tiles. Los sistemas interrelacionarse para formar sistemas u usados en este trabajo fueron usados para mostrar una semejanza de la realidad industrial. Los motores DC son importantes en el control industrial porque son m as adaptables que los motores ac de campo rotatorio a sistemas de velocidad ajustable. B asicamente el arranque y paro de un motor consiste en dos pulsadores: uno de arranque y uno de paro. Se realiz o esta simulaci on con la nalidad de estudiar los diversos aspectos que se presentan en el sistema de control y la amplia aplicabilidad que tiene. En este trabajo se utiliz o un foco para representar el encendido (arranque del motor) y apagado (paro del motor) del mismo. Una de las caracter sticas de un motor es el cambio del sentido de giro; es decir, puede girar en sentido horario como tambi en lo puede realizar en sentido anti horario. En esta pr actica se visualiz o la principal tarea que debe realizarse para poder conseguir el cambio de giro, que consiste en invertir las l neas de alimentaci on del motor y enviarlas a otro contactor para ser activadas y genere el cambio de giro de este. Te oricamente no existe raz on alguna por la cual un motor no pueda arrancarse conect andolo directamente a la red de alimentaci on. El inconveniente que se presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del arranque, llega a alcanzar un valor de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas de por s no perjudican el motor, siempre y cuando no se mantengan durante mucho tiempo, pero s pueden ocasionar ca da de tensi on en la red principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran choque en la m aquina accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensi on reducida, con el objeto de reducir la intensidad de corriente

La alimentaci on de la l nea 1 pasa por el fusible F1 y llega al bot on pulsador de paro. Este bot on es un contacto normalmente cerrado que abre al ser pulsado. Se llega a un punto con dos caminos, el primero es el del bot on pulsador de marcha, contacto normalmente abierto el cual al cerrar permite que K2 se energice a trav es de K1T (contacto normalmente cerrado del temporizador), contacto K3, normalmente cerrado, y l nea 2. Al cerrar K2 cierran los contactos K2 y por lo tanto cierra el contacto principal K1. Cuando este cierra se produce la retenci on y el pulsador de Marcha puede soltarse. Cuando cierra K2 el motor se conecta en estrella. El arrancador est a alimentado por medio de un interruptor termo magn etico, el cual proporciona protecci on contra corto circuitos y sobre cargas. Figura 4.1 Control delta-estrella para un motor

absorbida en el momento del arranque en la misma proporci on.

VIII. BIBLIOGRAFIA a) Instrumentaci on industrial, Autor: Antonio Creus Sole b) Electr onica industrial - Dispositivos y sistemas, Autor: Timothy J. Maloney