Nombre: Andrés Felipe Martínez Pérez Código:72002 Fecha:26/02/2021

LABORATORIO DE PRIMER CORTE (40%)

(tiene el mismo valor que el parcial)

1. (1.0 sobre 5.0) Hallar los valores de zita, wn a partir de los datos que se observan en la gráfica de la figura 3,
las cuales son las especificaciones para diseñar los componentes del sistema mecánico que se presenta en la
figura 4. Debe presentar el procedimiento que soporte la respuesta.

Figura 3

Respuesta//:
Para obtener zita de tienen que despejar de la siguiente ecuación de máximo pico:

Despejamos zita:

Ahora vamos a encontrar Mp:

 MP

Calculamos MP:

MP=0.729

Ahora remplazamos en la ecuación de zita el Mp, y con eso obtenemos el valor de zita:

Zita=0.10011

Para obtener Wn lo podemos sacar de la ecuación de Ts 2%:

Identificamos Cual es el valor del Ts2%

Y si observamos la gráfica el valor más parecido es el siguiente y con eso identificamos el Ts2%
 Ts2%=40.98

Y de la fórmula de Ts2% despejamos Wn y encontramos su valor:

Wn=0.97505

2. (1.0 sobre 5.0) Obtener el diagrama de cuerpo libre de la figura 4 y basado en este diagrama obtener la
función de transferencia de G(s)=Y(s)/F(s) de segundo orden. Debe presentar el procedimiento que soporte
𝑑
la respuesta. Ayuda: 𝑥1 = 𝑦 𝑥2 = 𝑦 = 𝑦
𝑑𝑡
 Figura 4.

Respuesta//:
𝑑^2
𝑀 𝑦(𝑡)
𝑑𝑡
Y(t)

K y(t)

F(t)
𝑑
B𝑑𝑡 𝑦(𝑡)

Se escribe la ecuación igualando a cero:

Aplicamos Laplace:

Después despejamos para obtener la función de trasferencia:

3. (0.5 sobre 5.0) Hallar las equivalencias entre wn y zita de las especificaciones que usted calculo en el punto
1, respecto a los componentes de la función de transferencia de segundo orden obtenida en el punto 2. Debe
presentar el procedimiento que soporte la respuesta.

Teniendo los valores de Wn, Zita, K, se puede empezar a sacar equivalencias:

Wn=0.97505

Zita=0.10011

K=10

1 1
= 𝐾𝑊𝑛^2 = = 10(0.97505)^2
𝑀 𝑀

𝐵
= 2𝑍𝑖𝑡𝑎 ∗ 𝑊𝑛
𝑀

𝑘
= 𝑊𝑛^2
𝑀

4. (0.5 sobre 5.0) Establecer los valores de los componentes mecánicos de la figura 4 a través de la función de
transferencia que obtuvo en punto 3, para que realice las especificaciones obtenidas en el punto 1. Debe
presentar el procedimiento que soporte la respuesta.

1
= 10(0.97505)^2 De esta expresión despejamos M
𝑀
 1
= =𝑀
10(0.97505)^2

𝑀 = 0.1051

Ahora despejamos B, K:

𝐵 = 2𝑍𝑖𝑡𝑎 ∗ 𝑊𝑛*M

𝐵 = 2 ∗ 0.1001 ∗ 0.97505 ∗0.1051

𝐵 = 0.0205

𝑘 = 𝑊𝑛2 ∗ 𝑀

𝑘 = 0.975052 ∗ 0.1051

𝑘 = 0.0999

La función de trasferencia queda de la siguiente manera:

9.5072
𝑆 2 + 0.0205𝑆 + 0.0999

5. (2.0 sobre 5.0) Simular en Simscape Mechanical de Simulink Matlab la respuesta en estado estable y la
respuesta transitoria.
Se le asignaron valores a cada parte mecánica:

B:

K:

M:

En el step se le coloco la ganancia estática de 10.

Respuesta:
Se compararon algunos puntos:

La grafica que me dio:

X Y

La grafica del ejercicio:

Datos similares con una

variación pequeña
RUBRICA DE EVALUACIÓN
Por favor diligenciar la tabla adjunta con los argumentos que sustentan su respuesta.

Rubrica de
evaluación
Muy Destacada Destacada Satisfactoria Deficiente Muy Deficiente No Aceptable
Tema a Evaluar
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
1.(1.0 sobre 5.0) Tenía muy claro el
Hallar los valores de tema a tratar y con
zita, wn a partir de los conocimientos
los datos que se que adquiridos no
observan en la hubo mayor
gráfica de la figura problema para
3, las cuales son solucionar.
las
especificaciones
para diseñar los
componentes del
sistema mecánico
que se presenta en
la figura 4. Debe
presentar el
procedimiento que
soporte la
respuesta.

2. (1.0 sobre Hubo un

5.0) Obtener el momento de
diagrama de cuerpo confusión
libre de la figura 4 y pero ya
basado en este teniendo en
diagrama obtener cuenta un
la función de pequeño
transferencia de recordatorio
G(s)=Y2(s)/F(s) de se pudo
resolver el
segundo orden.
punto
Debe presentar el
procedimiento que
soporte la
respuesta.
3. (0.5 sobre No hubo mayor
5.0) Hallar las inconveniente en
equivalencias entre la solución del
wn y zita de las punto, todo estaba
especificaciones muy claro
que usted calculo
en el punto 1,
respecto a los
componentes de la
función de
transferencia de
segundo orden
obtenida en el
punto 2. Debe
presentar el
procedimiento que
soporte la
respuesta.
4. (0.5 sobre No hubo mayor
5.0) Establecer los inconveniente en
valores de los la solución del
componentes punto, todo estaba
mecánicos de la muy claro
figura 4 a través de
la función de
transferencia que
obtuvo en punto 3,
para que realice las
 especificaciones
obtenidas en el
punto 1. Debe
presentar el
procedimiento que
soporte la
respuesta.
5. (2.0 sobre Hubo un
5.0) Simular en momento de
Simscape Eléctrica confusión
de Simulink Matlab pero ya
la respuesta en teniendo en
estado estable y la cuenta un
respuesta pequeño
transitoria. recordatorio
se pudo
resolver el
punto