REPORTES DE PRACTICAS: INGENIERIA MECATRONICA ITSH
Circuitos de Automatización
Leticia Gabriela Vite Ramírez, Víctor Manuel Cruz Romero, Héctor Vargas Estrada, Erick Zahir García Vargas,
j17312057@huauchinango.tecnm.mx. j19312010@huauchinango.tecnm.mx, gabyviteramirez@gmail.com. ,
J18312014@huauchinango.tecnm.mxTecnológico Nacional De México/Instituto Tecnológico Superior de Huauchinango Av.
Tecnológico No.80, Col.5 de octubre, C.P 73173 Huauchinango Puebla
Resumen— En el siguiente reporte se desplegara la
información teórica para poder realizar circuitos de
automatización, se analizara temas como el funcionamiento de las
funciones lógicas dentro de los circuitos de control , de la misma
manera se desarrollara el tema de conocimiento de las válvulas
distribuidoras, mandos y finales de carrera, para que al conocer
los fundamentos teóricos de dichos temas, para poder pasar a la
implementación de circuitos, analizando su funcionamiento para
comprender cuales son las ventajas y desventajas de la
implementación de dichos circuitos.
Palabras clave—Neumatica; FluidSim; valvulas; cilindros
Neumaticos, funciones logicas, Circuitos de control, valvulas
distibuidoras, Mandos, Finales de carrera.
Abstract— In the following report the theoretical information
will be displayed to be able to carry out automation circuits, topics
such as the operation of the logic functions within the control
circuits will be analyzed, in the same way the topic of knowledge
of distribution valves, controls and end of career, so that by
knowing the theoretical foundations of these topics, to be able to
move on to the implementation of circuits, analyzing their
operation to understand what are the advantages and
disadvantages of the implementation of said circuits.
Keywords—Pneumatics; FluidSim; valves; Pneumatic cylinders,
logic functions, Control circuits, distribution valves, Controls, Limit
switches.
I. I NTRODUCCIÓN
En la práctica se tiene distintos objetivos, dentro de los
cuales destacan el poder integrar circu itos de control como las
válvulas de presión y temporizadores, conocer el
funcionamiento de una protección bimanual, y poder
comprender de qué manera implementar un ciclo continuo en
la activación de un cilindro, para ello lo primero es comprender
los fundamentos teóricos, como que es un circuito de
automatización:
La automatización neumática industrial es una de las más
utilizadas en estos tiempos, ya que permite un proceso de
producción rápido, limpio, seguro y no tan costoso frente a otras
tecnologías.
Las industrias de producción en serie se basan
principalmente en la neumática, la cual -como sabemos- emplea
el aire comprimido para mover y hacer funcionar mecanismos,
lo que permite realizar actividades repetitivas como pegar
etiquetas, poner una tapa de un recipiente o seleccionar
productos.
La automatización neumática está introducida en gran
ca ntida d de a plica c ion e s en el ca mpo de la má quina herra mienta .
Las principales ventajas de un automatismo neumático cabe
destacar:
• Sencillez y robustez de los propios sistemas de mando:
cilindros, válvulas, etc.
• Rapidez de maniobra, acción-reacción, del sistema
neumático.
• Economía de los sistemas neumáticos una vez
instalados.
Sin embargo la automatización neumática también cuenta
con inconvenientes:
• Conste económico.
• Mantenimiento permanente del circuito neumático,
ya que el aire debe mantenerse perfectamente
limpio y seco.
II . M ARCO TEÓRICO
Los sistemas neumáticos e hidráulicos tienen una gran
difusión y aplicación que va desde los campos de riego,
instalaciones de agua potable y desechos, en los vehículos
autopropulsados utilizados en el transporte, el aire
acondicionado, los p istones, etc. Más importante tiene una
amplia utilización en el sector industrial, por los que debemos
de conocer cuáles son las ventajas y desventajas de tener
instalado alguno de estos sistemas.
El termino neumática procede del griego (pneuma) que
podemos definir como soplo o aliento. El fluido que utiliza la
neumática es el aire comprimido, en el siglo XIX se comenzó a
utilizar por primera vez el aire comprimido en sectores como la
industria, gracias a la neumática se pudieron utilizar
herramientas neumáticas como los son: Martillos neumáticos,
pistones neumáticos, son un ejemplo de las aplicaciones que
tiene la neumática.
Las funciones lógicas prueban una condición para evaluarla
como verdadera o falsa. Se conocen como valores booleanos. Si
la condición es verdadera, devuelve 1; si la condición es falsa,
devuelve 0. Puede utilizar las palabras clave True y False con
funciones y operadores lógicos si se necesita un valor booleano.
La palabra clave True devuelve 1 y la palabra clave False
devuelve 0.
Dentro de las funciones lógicas tenemos:
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Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con
aquellos estados lógicos mencionados en la página anterior y
funcionan igual que una calculadora, de un lado ingresas los
datos, ésta realiza una operación, y finalmente, te muestra el
resultado.
Cada una de las compuertas lógicas se las representa
mediante un Símbolo, y la operación que realiza (Operación
lógica) se corresponde con una tabla, llamada Tabla de Verdad.
Compuerta NOT: Se trata de un inversor, es decir, invierte el
dato de entrada, por ejemplo; si pones su entrada a 1 (nivel alto)
obtendrás en su salida un 0 (o nivel bajo), y viceversa. Esta
compuerta dispone de una sola entrada. Su operación lógica es s
igual a invertida:
Fig 1: Compuerta not
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su
operación lógica es un producto entre ambas, no es un producto
aritmético, aunque en este caso coincidan. *Observa que su
salida será alta si sus dos entradas están a nivel alto*
Fig 2: Compuerta and
Al igual que la anterior posee dos entradas como mínimo y
la operación lógica, será una suma entre ambas... Bueno, todo va
bien hasta que 1 + 1 = 1, el tema es que se trata de una compuerta
O Inclusiva es como a y/o b. *Es decir, basta que una de ellas
sea 1 para que su salida sea también 1*
Fig 3: Compuerta or
Por lo que ahora que ya sabemos que es una función lógica
debemos de entender a que hace referencia un circu ito de
control:
Un circuito de control es el componente fundamental de los
sistemas de control industrial. Se ref iere a todos los
componentes físicos y funciones de control necesarios para
ajustar automáticamente el valor de una variable de proceso
medida (PV) para igualar el valor de un punto de ajuste deseado
(SP). Incluye el sensor de proceso, la función del controlador y
el elemento de control final (FCE) que se requieren para el
control automático.
En e l ca so d e la n eu má tica d entro d e lo s e le m en to s d e co ntro l
tenemos algunos como las válvulas distribuidoras que son:
Dentro de las válvulas de vías, independientemente de su
construcción, existen diferentes tipos, catalogándolos por la
cantidad de posiciones de las válvulas y por la cantidad de
conexiones que contienen. Por lo tanto, el nombre que tienen
estas válvulas viene dado por su número de conexiones y tras
esto, el número de posiciones.
Se entiende por posiciones de una válvula distribuidora el
número de posiciones que adopta interiormente el mecanismo
de la válvula cuando es accionada por sus accionamientos. El
símbolo de estas válvulas se representa por cuadros, poniendo
tantos como posiciones tiene la válvula. La mayoría de las
válvulas distribuidoras son de 2 ó 3 posiciones.
Por vías se entiende las conexiones de entrada y salida de
aire que tiene la válvula. Estas conexiones se simbolizan con este
símbolo T cuando la vía está cerrada. Cuando la vía está abierta,
es decir, está unida a otra vía, se unen con una flecha que indica
el sentido en el que se mueve el aire comprimido.
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen
de flujo de aceite que entra o sale de un circuito. El control de
flujo de un circuito hidráulico puede realizarse de varias
maneras.
El modo más común es colocando un orificio en el sistema.
Al poner un orificio seproduce una restricción mayor de la
normal al flujo de la bomba. Una mayor restricción produce un
aumento de la presión de aceite. El aumento de la presión del
aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino
puede ser a través de otro circuito o a través de una válvula de
alivio.
Finales de carrera de contacto Con estos interruptores son
detectadas posiciones finales muy específicas de partes
mecánicas u otros elementos mecánicos. El punto de vista que
rige la elección de dichos elementos de entrada de señal reside
en el esfuerzo mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud
del punto de contacto. También se distin guen los finales de
carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino. En el
primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la
misma velocidad que el accionamiento (propio para velocidades
de a rra nq ue pe qu eña s). En e l re pe ntino , la v e loc ida d de a rra n qu e
no es sign ificativa, pues en un cierto punto se da el contacto del
pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de límite puede
ser por medio de una pieza constitutiva, como un botón o una
palanca de rodillo
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Fig 5: Simbología
Elementos de medición:
Fig 4: Simbología

Fig 6: Simbología
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Fig 7: Simbología

Fig 9: Simbología

III . M ARCO METODOLÓGICO

Diseñar el esquema de un dispositivo para el pegado de dos
piezas que previamente encoladas se colocaron una encima de la
otra y de ba jo d e l re co rrid o de d e l vá sta go d e un c ilin d ro d e dob le
efecto. Cuando accionamos un pulsador el vástago bajara
lentamente, una vez llegado al final estará apretando las 2 piezas
y permanecerá 10 segundos. Pasado este tiempo volverá lo más
rápido posible aunque sigamos accionando el pulsador de
Fig 8: Simbología bajada.
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De acuerdo con lo planteado en el problema, se usarán los
siguientes componentes neumáticos:
1 Fuente de aire comprimido.
1 Unidad de mantenimiento.
2 Vá lvula de 3/n vía s pilota do a cciona miento por rodillo , por
retorno por muelle.
1 Válvula de deceleración.
1 Válvula de 3/n vías, accionamiento general, retorno por
muelle.
1 Válvula de 5/n vías, accionamiento por señal de presión,
accionamiento directo.
1 Válvula purgadora rápida.
1 Válvula antirretorno estranguladora.
1 Cilindro doble efecto, con un vástago, amortiguación
ajustable, detección.

Fig 11: propiedades de la unidad de mantenimiento.

Después vamos a las propiedades de la válvula de

deceleración y cambiamos el valor de grado de apertura de 100
a 1.05 así como se observa en la Fig 12, de esta manera
controlaremos que el vástago permanezca 10 segundos, para
hacer que el vástago del cilindro salga lentamente cambiaremos
los parámetros de la válvula anti retorno estranguladora, vamos
a las propiedades para cambiar el grado de abertura de 100 a
2.22 así como se observa en la Fig 13.

Fig 10: Circuito elaborado

Una vez que realizamos el circu ito, así como se muestra en

la ilustración 1 procedemos a poner los siguientes parámetros,
en la unidad de mantenimiento cambiaremos la presión nominal
de 0.6 a 0.4 así como se observa en la Fig 10, este parámetro
nos debemos ajustarlo dependiendo de lo que requiera nuestro
circuito.

Fig 12:Propiedades de la Válvula de deceleración con grado

de abertura a 1.05
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Fig 14: Circuito encendido

Fig 13: Propiedades de la Válvula antirretorno

estranguladora con grado de abertura 2.22

Una vez modificado cada parámetro indicado veremos el

funcionamiento al encenderlo como se ve en la Fig 14, al
oprimir el botón de S1 podemos observar como el aire pasa
hasta llegar al cilindro, así como se observa en la Fig 15, este
paso el cilindro saldrá lentamente y hasta salir por completo, así
como se ve en la Fig 16, de igual manera se activa el final de
carrera A1, así como se ve en la Fig 17. Fig 15: Circuito encendido con botón de S1 haberlo pulsado.
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Fig 16: Circuito encendido con botón de S1 haberlo pulsado
con vástago del cilindro afuera.
Fig 17: Circuito encendido A1 activado.
Para que el cilindro retorne se tendremos que esperar
segundos cuando A1 se desactivaría debido a la válvula
deceleración.
Después de los 10 segundos observamos como A1
desactiva, observemos como retorna el vástago del cilindro
la Fig 18.
Fig 18: Circuito encendido con vástago en retroceso.
Conclusión nuestro diseño del esquema de un dispositivo para
el pegado de dos piezas. Si pudo realizar que con un pulsador
el vástago del cilindro bajará lentamente con ayuda de una
válvula antirretorno estranguladora, y una vez llegado al final
estará apretando las 2 piezas y permanecerá 10 segundos lo
puedo realizar sin problema utilizando la válvula de
deceleración, y pasando de este tiempo el vástago retrocedió de
manera rápida, al utilizar una válvula purgadora rápida, aunque
sigamos accionando el pulsador de bajada. Logrando así un
circuito neumático que cumple con todas las especificaciones
requeridas.
2.-. Automatizar una prensa accionada mediante dos
pulsadores, de forma que no baje si no están accionados los dos
(protección bimanual). Si cuando está bajando soltamos alguno
de los dos la prensa subirá automáticamente. Si mantenemos
accionados los dos, la prensa bajara hasta llegar a su recorrido
final, y como queremos prensar piezas de diferente material y
consistencia, solo subirá automáticamente si ya ha prensado con
suficiente presión que será previamente elegida esta subida de la
prensa se realizara aunque se mantengan todavía accionados los
dos pulsadores de bajada.
1 . Para la realización del circuito correspondiente a este
problema, se tiene que leer detenidamente el enunciado y
analizar lo que se está pidiendo.
a. En primer lugar, la prensa se debe de accionar mediante
dos pulsadores, no se activará a menos que ambos pulsadores
10 estén accionados, esto requiere de una compuerta AND, puesto
de que si Pu lsador 1 (P1) y Pu lsador 2 (P2) están presionados
(cambian su estado de 0 a 1) la prensa bajará (será accionada).
se De no ser así, si P1 esta presionado, pero P2 no lo está, la prensa
en no se accionará (no bajará). Lo mismo sucedería si P2 este
accionado, pero P1 no.
b . También dice que, si en algún momento, después de
accionar la prensa se deja de presionar alguno de los pulsadores,
ya sea P1 o P2, esta regresará a su posición inicial. Esto es
porque la válvula encargada de accionar el pistón será una
válvula /2 accionada neumáticamente y con retorno por muelle,
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la cual permitirá accionar el pistón cuando haya presión, la
2
presión solo ex istirá cuando P1 y P2 sean accionados al mismo 1 1
tiempo, si uno de ellos no esta activo, entonces no habrá presión
y la válvula 5/2 no se accionará, si esta accionada y pierde
presión automáticamente regresará a su posición inicial gracias 2 2
a su retorno por muelle.
c. La ultima situación es que el circuito debe de ser capaz 1 3 1 3

de mantener un control en la presión. Es decir, se debe de

programar la presión de trabajo y una vez que esta sea alcanzada
el pistón regresará a su posición inicial. En este caso, si la prensa
esta abajo, cuando se alcance la presión designada, esta volverá
a subir.
2 . A continuación, se enlistan los materiales que se
necesitan para la realización del circuito:
• 1 fuente de alimentación neumática. Fig 19: Armado del circuito, diseño de la compuerta AND y
conexión a la fuente de alimentación.
• 1 unidad de mantenimiento.
• 2 medidores de presión. c. En serie a la salida de la válvula de simultaneidad
con e cta m o s la vá lvu la 3/2 a c c iona da n eu má tica me nte po r a mb o s
• 2 válvulas 3/2 con accionamiento por pulsador y extremos, la conexión se realiza a su entrada de presión. A su
retorno por muelle. vez, también se arma el accionamiento de cada uno de los
extremos de la válvula 3/2 accionada neumáticamente, para ello,
• 1 válvula 3/2 accionada neumáticamente por ambos
el extremo izquierdo de esta válvula se conecta en serie a la
extremos.
salida de una válvula direccional triple de 2 vías accionada
• 2 válvulas direccionales triples de 2 vías accionadas mecánicamente con retorno por muelle. El control de la válvula
mecánicamente con retorno por muelle. triple de 2 vías lo tendrá el la posición in icial del final de carrera.
Consulte la Fig. 20 para ver como quedan estas conexiones.
• 1válvula 5/2 accionada neumáticamente con retorno
por muelle. 2

• 1 cilindro de doble efecto.

1 3

• 1 regla de distancia (final de carrera).

• 1 válvula de simultaneidad.
• 1 válvula estranguladora antirretorno. 2

3 . Teniendo todos los elementos enunciados en el punto B0

2
1 1
2, podemos comenzar a diseñar el circuito. Para ello abrimos 1 3

FLUID SIM NEUMÁTICA® e iniciamos una hoja de trabajo

nueva. Del lado izquierdo esta la ventana de herramientas,
2 2
separadas por tipo, ya sean actuadores, válvulas, elementos de
alimentación, etc.
1 3 1 3
a. Lo primero que hacemos es conectar en serie la fuente
de alimentación neumática con la unidad de mantenimiento.
b . Después de conectar la fuente de alimentación del
circuito, instalamos el medidor de presión y armamos la
compuerta AND. Para ello, colocamos las 2 válvulas 3/2
accionadas manualmente con pulsador y retorno por muelle. En
el escape de cada válvula se cierra con un silenciador. Y sus
salidas de presión se conectan a la válvula de simultaneidad,
respectivamente en cada uno de sus extremos, véase la Fig 19. Fig 20: Accionamiento de la válvula 3/2 accionada
neumáticamente por ambos extremos.

d . Para accionar el extremo derecho de la misma válvula

3/2 del punto c necesitamos de un presostato, ya que en este
pun to e s e n don de se d eb e de in sta la r e ste in stru me nto pa ra po de r
medir la presión. Ya que esto nos permit irá la activación o
desactivación de la prensa a una presión establecida.
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B0 B1

Para ello, conectamos en paralelo a la fuente de alimentación

una válvula triple de 2 vías accionada mecánicamente, su
a ctiva c ión o d e sa ctiva c ió n e sta rá co ntro la d o po r la p o sic ión f ina l
del final de carrera, en serie a su salida, se debe de conectar la
entrada de presión del presostato y su salida va conectado al 4 2

extremo derecho de la válvula 3/2 accionada neumáticamente. 5 3

Véase la Fig. 21. 1

2
1 3

2
2 3
1 3
2 12 1
B0
1 1
1 3

2 2 2
3
2
B1
2 1 3 1 3 1 3
B0 12 1
1 1
1 3

2 2 2

B1
1 3 1 3 1 3

Fig 22: Circuito terminado.

4 . Una vez que se termina de diseñar el circuito (Fig. 22)

Fig 21: Conexión del Presostato.
e. Por últ imo se debe conectar la válvula 5/2 con el
cilindro de doble efecto. Esto es muy simple, pues la válvula 5/2
tiene 2 salidas, el cilindro de doble efecto 2 entradas, lo que
podemos realizar la simulación para corroborar su correcto
funcionamiento. Proceso que se describirá a continuación:
a. En primer lu gar, ejecutamos el circuito (damos play a
la simulación). En la Fig. 23 podemos ver al circuito
funcionando, como era de esperarse, la posición inicial del
vástago del pistón es estar dentro del cilindro, lo que sería lo
mismo a estar “arriba” en la prensa.
B0 B1

quiere decir, las 2 salidas de la válvula 5/2 se conectan a las 2

entradas del cilindro de doble efecto respectivamente. En la
entra da 2 d e l c ilind ro de d ob le ef e cto se d eb e de c on ec ta r en se r ie
la válvula estranguladora antirretorno para poder tener un
control en la velocidad de bajada del pistón. También se instala 4 2

la regla de distancia y se definen las condiciones iniciales. 0.00

5 3
1

Lo último que queda por hacer es enlazar los controles para 2

las válvulas direccionales triples de 2 vías, para ello se etiquetan 1 3

con B0 y B1. Consulte la Fig 22 siguiente para ver cómo queda

el circuito completo. 3
2

2 12 1
B0
1 1
1 3

2 2 2

0.60
P1 P2 B1
1 3 1 3 1 3

Fig 23: Ejecución de la simulación del circuito.

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Se presiona P1 pero no ocurre nada, ya que la válvula de
b . Para bajar la prensa, debemos de mantener presionados simultaneidad requiere de las 2 señales para poder activarse y
los dos pulsadores (P1 y P2). Veamos que esto es verdad, en la “ACCIONAR” el cilindro de doble efecto. En el caso de que
Fig. 24 se activan los 2 pulsadores. estuvieran presionados los 2 y por alguna razón uno de ellos
dejará de estarlo el efecto sería el mismo, se cortaría la presión
B0 B1
y el pistón se retraería antes de acabar su carrera.
d . Por últ imo, al alcanzar cierta presión, aun estando los 2
pulsadores activados la prensa subirá ya que esa es la función
del PRESOSTATO. Veamos la Fig 26.
4 2
B0 B1
0.47

5 3
1

2
1 3

4 2
0.00
3
2
5 3
2 1
B0 12 1
1 1
1 3 2

2
2 2 2 1 3

0.59
B1
P 1 P 2
1 3 1 3 1 3

2 3

2 12 1
B0
1 1
1 3

2 2 2

0.59
Fig 24: Activación de los dos pulsadores P1
1 3
P2
1 3
B1
1 3

Como se puede apreciar en la Figura, al activar P1 y P2 el

pistón sale, el equivalente a “BAJAR” en la prensa.
c. Pero, ¿Qué sucede si solo se presiona 1 pulsador o se
están presionando los 2 y de momento se deja de presionar
cualquiera de estos?, la respuesta esta en el planteamiento del
problema, lo que nos dice es que la prensa “SUBIRÁ”
nuevamente (El pistón del cilindro se retrae). Veamos si es
verdad en la Fig 25.
B0
4 2
Fig 26: Función del PRESOSTATO
Como podemos ver en la Fig 26, P1 y P2 están accionados,
entonces la prensa debería de estar “ABAJO”, pero no es así, ya
B1
que, al alcanzar la presión establecida por el PRESOSTATO,
que es de 0.5 MPA el pistón se retrae nuevamente, es decir, si
esta ABAJO la prensa, al llegar a los 0.5 MPA SUBIRÁ
nuevamente. En el caso del pistón, significa que volverá a su
posición inicial.

0 .0 0

5
1
3
Con eso se detalla la realización del circuito, podemos ver
2
que ha funcionado correctamente y cumple con los puntos que
1 3
2 se piden en el planteamiento del problema.

3
2

B0
2 12 1
3.- Queremos realizar el esquema de un cilindro neumático
1 1
1 3
cuyo pistón salga si se acciona un pulsador o un pedal, la vuelta
2 2 2
la realizara automáticamente una vez que haya llegado al final
0 .6 0
P 1
1 3
P 2
1 3
B1

1 3
(ciclo único). Si accionamos una palanca con enclavamiento el
pistón estará continuamente entrando y saliendo (ciclo
continuo). Hasta que se cambie de posición la palanca.
Los elementos a utilizar son los siguientes:

Fig 25: Piston del cilindro retraido • 1 fuente de aire comprimido

• 1 unidad de mantenimiento
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• 1 vá lvu la 3/2 a cc io na m ie nto po r p eda l y reto rno po r A0 A1

muelle
• 1 válvula 3/2 accionamiento por pulsador y retorno
por muelle 4 2

• 1 válvula 3/2 accionamiento por palanca con 1 3

enclavamiento y retorno por muelle

2

•
1 1
2 válvula 3/2 accionamiento por final de carrera y
retorno por muelle 2
2

1 1 A1

• 2 válvula selectora 1 3

•
2 2 2
1 válvula 4/2 accionamiento por pilotaje neumático
de ambos lados 1 3 1 3 1 3

• 1 cilindro de doble efecto

2
Una vez que ya se tienen en cuenta todos los elementos, se
procedió a la realización del circu ito, como se muestra en la A0
1 3

(Fig() )
A0 A1

4 2 Fig 28: Circuito en funcionamiento

Po de mo s ob se rva r la s lín ea s q ue e stá n e n co lo r a zu l o scu ro ,
1 3
nos indican el paso del aire en a través del circuito, si vemos el
2
aire llega hasta las válvulas, sin embargo el aire no pasa por
1 1
ellas, y por consecuencia no llega hasta el cilindro.
2 El ejercicio nos p lantea que se debe accionar el cilindro, ya sea
2
1 1 A1
pisando el pedal, o accionando el pulsador, estos dos
1 3 accionamientos se pueden observar en las Fig. 29-30.
2 2 2

2
1 3 1 3 1 3

2
1 3

A0
1 3 Fig 29: Accionamiento por pedal

Fig 27:Circuito propuesto 1 3

Si b ien a simple vista se puede observar todos los Fig 30: Accionamiento por pulsador
componentes, y al correr el circuito podemos observar lo
siguiente Fig. 28.
En el circu ito también tenemos incluidas dos válvulas
selectoras.
Las válvulas selectoras funcionan como una puerta lógica
OR; es decir, si existe presión en una de las dos entradas, habrá
presión a la salida.
Se u tiliza n c ua ndo se d e sea rea liza r e l ma n do d e un e le me nto
neumático indist intamente desde dos puntos diferentes situados
a cierta distancia entre sí.
En este caso tenemos dos válvulas conectadas a los tres
diferentes accionamientos, en este caso una al accionamiento
por pedal, y accionamiento por pulsador, así como a la salida
de esta válvula selectora, está conectada a otra válvula selectora
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y al accionamiento por palanca con enclavamiento, tal como se A0 A1

muestra en la Fig. 31.

2 4 2

1 1
1 3

2
2 1 1

1 1
2
2
1 1 A1
1 3

2 2 2 2 2 2

1 3 1 3 1 3

1 3 1 3 1 3

A0

1 3
Fig 31: Valvulas selectoras
De acuerdo con lo que se plantea en el ejercicio, el cilindro
debe de accionarse por cualquiera de estas dos formas.
En el primer caso tenemos el accionamiento por pedal, al
accionar el pedal tal y como se muestra en la Fig.32 podemos Fig 33: Vástago en salida, accionado por pedal.
observar como el aire pasa por los conductos de circuito, hasta
llegar al cilindro. En el segundo caso tenemos el accionamiento por pulsador,
al accionar el pulsador tal y como se muestra en la Fig. 34,
A0 A1
podemos observar como el aire pasa por los conductos de
circuito, hasta llegar al cilindro.
A0 A1

4 2

1 3
4 2

2
1 1
1 3

2
2 2
1 1 A1 1 1

1 3
2
2 2 2 2
1 1 A1

1 3
1 3 1 3 1 3
2 2 2

2 1 3 1 3 1 3

A0

1 3
2

A0

1 3

Fig 32: Accionamiento del pedal.

Una vez que el aire ya ha llegado al cilindro, internamente Fig 34: Accionado por pulsador.
la cabina del cilindro se llena de aire, y el vástago sale, tal y
como podemos observar en la Fig. 33. Después que el aire ya ha llegado al cilindro, internamente la
cabina del cilindro se llena de aire, y el vástago sale, tal y como
podemos observar en la Fig. 35.
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A0 A1

A0 A1

4 2

4 2

1 3

1 3

2
1 1
2
1 1

2
2
2
2 1 1 A1
1 1 A1 1 3
1 3
2 2 2
2 2 2

1 3 1 3 1 3
1 3 1 3 1 3

2
2

A0
A0
1 3
1 3

Fig 35: Vástago en salida, accionado por pulsador. Fig 38Accionado por palanca con enclavamiento.
Sin embargo en cualquiera de las dos opciones, el vástago del
cilindro sale, y podemos observar que el retorno del cilindro, Una vez que se ha accionado la palanca por enclavamiento,
se va a deber al final de carrera A1 (véase la Fig. 36)una vez el aire llega al cilindro, y el vástago, tal como se muestra en la
que se detectar el punto máximo de la carrera del vástago, Fig. 39.
automáticamente se acciona la válvula con final de carrera, y el A0 A1

vástago retorna al cilindro, esta parte del funcionamiento del

circuito cumple la finalidad del ciclo único.
2 2 4 2

1 3
A0 A1
1 3 1 3 2
1 1

Fig 36: Finales de carreras.

2
2
1 1
A1
El ejercicio también nos indica que se debe tener un 1 3

accionamiento por palanca con enclavamiento, como se 2 2 2

muestra en la Fig. 37.

1 3 1 3 1 3

2
2

A0
1 3
1 3

Fig 37: Accionamiento por palanca con enclavamiento.

Entonces al accionar la palanca con enclavamiento, y el aire Fig 39:Vástago en salida, accionado por palanca con
pasa a través de los conductos, hasta llegar al cilindro, tal y enclavamiento.
como se observa en la Fig. 38.

Sin embargo en esta función del circuito, el ejercicio nos pide

que se c re e un c ic lo co ntinu o , y pa ra e llo ten em o s lo s do s f ina le s
de carrera, A0 y A1, en el cilindro también podemos apreciar
que tenemos marcados los dos finales de carrera (véase la (Fig.
40), entonces al accionar la palanca con enclavamiento, el
 REPORTES DE PRACTICAS: INGENIERIA MECATRONICA ITSH
vástago avanza, y al llegar a su punto máximo de salida, el final
de carrera A1, es detectado, y el vástago se retrae al cilindro, y En conclusión, el circuito cumplió con las pautas que se
en este caso como fue activado por la palanca con pedían en el ejercicio:
enclavamiento, esta ofrece la posibilidad de controlar con • Accionamiento por pedal o accionamiento por
precisión el desplazamiento de la corredera, y mantener pulsador (ciclo único)
accionada esa parte, por lo que al detectar el final de carrera A1, • Accionamiento por palanca con enclavamiento (ciclo
el vástago se retrae, y al detectar A0, el vástago vuelve a salir, continuo)
y así repetidamente (ciclo continuo) hasta cambiar el Y se tiene la función de los finales de carrera para el avance y
accionamiento de la palanca, esto se muestra en las Fig. 41. retroceso del cilindro.

A0 A1
I V. RESULTADOS

Ejercicio 1:
Tenemos que tener en cuenta que precisión del t iempo en
Fig 40:Finales de carrera A0 y A1. este caso eran 10 segundos que el vástago del cilindro
A0 A1 permanecería afuera. En este circuito no se tiene una precisión
tan exacta, pero si aproximada a los 10 segundos.
Respectado a la velocidad de salida del vástago dependerá de la
4 2
válvula antirretorno estranguladora y su grado de abertura, en
1 3 este caso se le co loco de 2.22 pero si se necesitara ir más lento
2
se le agregará un valor más pequeño de grado de abertura.
1 1

2
2 Ejercicio 2:
1 1 A1

1 3
El circu ito realizado satisface las necesidades requeridas.
2 2 2
Cumple con los puntos que pide el planteamiento del problema:
• La prensa BAJAR Á si y solo si P1 y P2 están pulsados
1 3 1 3 1 3

al mismo tiempo.
2
• Si P1 y P2 están presionados la prensa debe de
A0 BAJAR , pero si P1 o P2 dejan de estarlo, es decir,
1 3
dejan de estar presionados, la prensa SUBIRÁ
nuevamente aun si no ha acabado su recorrido.
• Y, por ú ltimo, si se alcanza cierta presión, la prensa
deberá de SUBIR nuevamente, esto se debe a un
Fig 41: Avance del vástago. elemento llamado PRESOSTATO, el cual funciona
como un INTERRUPTOR de presión, pues tiene un
A0 A1
SET POINT (punto de referencia) establecido, lo que
es lo mismo a guardar una presión predefinida que al
alcanzarse acciona el elemento y CIERRA el circu ito,
4 2
permitiendo el flujo de la PRESIÓN.
1 3 Los puntos anteriores se satisfacen con el circuito
ilustrado en la Fig. 43:
2
1 1

2
2
1 1 A1
1 3

2 2 2

1 3 1 3 1 3

A0
1 3

Fig 42: Retroceso del vástago.

 REPORTES DE PRACTICAS: INGENIERIA MECATRONICA ITSH
B0 B1 Finalmente después de realizar todas las configuraciones y
conexiones correspondientes se obtuvo una función esperada
del circuito mostrado en la Fig. 46.
A0 A1

4 2

4 2
5 3
1

2
1 3

2
1 3 2
1 1

2
3 2
2
1 1 A1
2
B0 12 1 1 3
1 1
1 3
2 2 2

2 2 2
1 3 1 3 1 3

P1 P2 B1
1 3 1 3 1 3

A0

1 3

Fig 43: Resultados

Ejercicio 3: Fig 46:Circuito correspondiente al ejercicio 3.

En la elaboración del circuito encontramos que se tenía que
cumplir con varios aspectos pedidos por el ejercicio, en este
caso tener un ciclo único, y un ciclo continuo.
Y tal como se puedo apreciar en la descripción del circuito del
ejercicio 3, en la parte metodológica, los dos ciclos fueron
cumplidos, sin embargo también tenemos los finales de carrera,
en este caso tenemos A0 y A1, pero si nos damos cuenta para
situar estas marcas en el cilindro, debemos configurar las
distancias del vástago, para ello utilizamos la regla de distancia
véase la Fig. 44 y co locar las distancias de las marcas como se
muestra en la Fig. 45.
V . CONCLUSIONES
Mediante la realización de la práctica se comprendió que
dentro de la neumática en el ámbito industrial se deben de
desarrollar circu itos de control, los cuales son realizados
mediante el uso de circuitos lógicos (compuertas) así como de
los elementos de control (válvulas) para poder llevar a cabo
alguna tarea específica haciendo uso de la neumática, mediante
la realización de los circuitos pudimos observar cuales son las
ventajas y desventajas que conlleva cada uno de estos circuitos,
así como de ser el caso si es que se les podía hacer alguna
mejora, mediante el desarrollo de los circu itos de la práctica se
co mp ren d ió de m ejo r ma ne ra e l co nc ep to d e c ircu ito s d e c ontro l,
cumpliendo con el objetivo de analizar y diseñar así como
simular circuitos neumáticos automatizados.

Fig 44: Regla de distancia REFERENCIAS

[1] Canicer Royo, Enrique(1999) Hidráulica: teoria y calculo de las

instalaciones Barcelona Gill Cateling.
[2] Guillen Salvador, Antonio (DL 1999) Aplicaciones de Hidráulica basica.
Barcelona-Boixareu.
[3] Guillen Salvador, Antonio (cop 1998) Introduccion a la Hidráulica.
Barcelona-Boixareu.
[4] Velayos Sole. Joaquin (1998) Hidráulica (2ª Ed) [Girona] Palahi A. G.
[5] Merkle D (1996) Hidráulica: basica Festo Didactic KG.

Fig. 45: Marcas de finales de carrera.