Unidad 4 “Ejes”

Integrantes
Aguilar Patiño Manuel Emiliano
Gutiérrez Silva Diana
García Gonzales Amairany
Figueroa Espíritu
Sánchez Montes Jonathan Jair
Introducción

 Un eje de transmisión es un elemento de sección circular cuya función es la de transmitir

movimiento y potencia. La transmisión del movimiento se realiza a través de otros
elementos tales como engranes, poleas, cadenas, etc.

 Diseñar un eje consiste básicamente en la determinación del diámetro correcto del eje para
asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje transmite potencia bajo
diferentes condiciones de carga.
Ejes

 En ingeniería mecánica se conoce como eje o árbol de transmisión a todo objeto

axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un eje es un elemento no
giratorio que no transmite par de torsión y que se utiliza para soportar ruedas rotatorias,
poleas, entre otros.
 Al ser un eje no giratorio puede diseñarse con facilidad, ya que puede analizarse como un
cuerpo sometido a carga estática.
Qué es una flecha

 Una flecha es un elemento rotatorio, generalmente de sección transversal circular, que se

emplea para transmitir potencia o movimiento.
 Constituye el eje de rotación de elementos como engranajes, poleas volantes de inercia,
manivelas, ruedas dentadas.
Cómo se debe diseñar un eje

 Selección del material

 • Configuración geométrica
 • Esfuerzo y resistencia
 – Resistencia estática
 – Resistencia a la fatiga
 • Deflexión y rigidez
 – Deflexión por flexión
 – Deflexión por torsión
 • Vibración debida a la frecuencia natural
Cargas en una flecha

 Una flecha es un elemento rotatorio, generalmente de sección transversal circular, que se

emplea para transmitir potencia o movimiento.
 Constituye el eje de rotación de elementos como engranajes, poleas volantes de inercia,
manivelas, ruedas dentadas.
Cómo se debe diseñar un eje

 Selección del material

 Configuración geométrica
 Esfuerzo y resistencia
 Resistencia estática
 Resistencia a la fatiga
 Deflexión y rigidez
 Deflexión por flexión
 Deflexión por torsión
 Vibración debida a la frecuencia natural
Cargas en una flecha

 La carga sobre flecha de transmisión giratorios es de dos tipos principales: torsión debida
al torque transmitido o flexión por una carga transversal sobre los engranes y las ruedas
dentadas.
 Las cargas de flexión y torsión se presentan de manera combinada
Cargas en una flecha
Sujeciones y concentraciones de esfuerzos
 Algunas veces es posible diseñar flechas de transmisión, cuya sección no cambia de
diámetro a lo largo de su longitud, aunque es más común que los ejes tengan varios
escalones u hombros donde el diámetro cambia para alojar elementos sujetos como
cojinetes, ruedas dentadas, engranes, etcétera.
 Los escalones u hombros son necesarios para dar una ubicación axial precisa y consistente
de los elementos agregados, así como para crear el diámetro adecuado para ajustar piezas
estándar como cojinetes.
 Se utilizan cuñas, chavetas circulares o pasadores transversales para sujetar con seguridad
los elementos al eje y así transmitir el torque requerido o fijar la parte axialmente.
 Cada uno de estos cambios en el contorno contribuye en algo a la concentración de
esfuerzos, lo cual se debe tomar en cuenta en los cálculos de esfuerzo por fatiga para el
eje.
 Collarines de sujeción (ajustes sin cuña), los cuales aprietan el diámetro exterior del eje
con una gran fuerza de compresión para sujetar algo a ella.
 Collarines de sujeción de fricción también dan lugar a concentraciones de esfuerzos en el
eje y pueden causar desgaste por corrosión
 Los cojinetes son hechos para tener sus pistas interior y exterior ajustadas a presión, tanto
al eje como a su carcasa, respectivamente. L
 Requiere un maquinado con poca tolerancia del diámetro del eje, así como que un escalón
brinde un tope para el ajuste a presión y la fijación axial.
 Algunas veces se utiliza una chaveta circular para garantizar que no haya movimiento
axial entre el eje y el cojinete, como se ilustra en el cojinete del extremo derecho del eje.
 Las chavetas circulares se encuentran comercialmente en gran variedad de estilos y
requieren que se maquine sobre el eje una pequeña ranura de poca tolerancia, con
dimensiones específicas. cojinetes.
Materiales para eje

 Para minimizar las deflexiones, el acero es la elección lógica como material para ejes,
debido a su alto módulo de elasticidad.
 El hierro colado o nodular también se utiliza algunas veces, sobre todo cuando los
engranes u otros accesorios se fundieron integralmente con el eje.
 Otras veces se emplea bronce o acero inoxidable en ambientes marinos o corrosivos.
 En casos en que el eje sirve como soporte, la dureza suele ser importante. En estos casos,
el acero totalmente endurecido o con recubrimiento endurecido puede ser el material
elegido para el eje.
Esfuerzos en los ejes

 El caso más general de carga sobre un eje es la combinación de un torque variable y un

momento variable.
 También habrá cargas axiales, cuando la línea central del eje es vertical o está ajustado
con engranes helicoidales o tornillos sinfín con una componente de fuerza axial. (Un eje
debería diseñarse para minimizar la porción de su longitud sometida a cargas axiales,
transfiriéndolas a tierra mediante cojinetes de empuje adecuados, tan cerca de la fuente de
la carga como sea posible.)
 Tanto el torque como el momento pueden variar con el tiempo, además de que ambos
pueden tener componentes medio y alternante.
Cargas torsionales en ejes
circulares

 Nos interesamos en esfuerzos y

deformaciones de ejes circulares que se
someten a la acción de pares torsionantes o
torques.
 La turbina ejerce un torque T en el eje
 El eje transmite el torque al generador
 El generador crea un torque igual pero en
sentido contrario a T,
Torque neto debido a esfuerzos internos

 El resultado de los esfuerzos internos de corte es un torque interno,

igual pero opuesto al troque aplicado.

 A pesar de que el torque neto debido a los esfuerzos internos es

conocido, la distribución de los esfuerzos no lo es.
 La distribución de esfuerzos es estáticamente indeterminada – deben
de considerarse las deformaciones del eje.
 A diferencia de los esfuerzos normales, la distribución de los
esfuerzos cortantes debidos a cargas torsionales no puede
considerarse uniforme.
Componentes axiales de corte

 El torque aplicado al eje produce esfuerzos cortantes en

las caras perpendiculares al eje.
 Las condiciones de equilibrio requieren la existencia
de esfuerzos iguales en las caras de los dos planos que
contienen el eje de cilindro.
 La existencia de una componente cortante axial se
demuestra considerando que el eje está hecho de cintas
axiales.
 Las cintas se deslizan con respecto de otras cuando dos
torques iguales pero opuestos se le aplican en el
extremo del eje.
Deformaciones axiales
 De la observación, el ángulo de giro es proporcional al torque
aplicado y a la longitud del eje.

 Cuando se somete a torsión, cada sección transversal de un eje

circular se conserva plano y sin distorsionarse.
 Las secciones transversales de ejes circulares sólidos o huecos
permanecen planos y sin distorsión, debido a que los ejes
circulares son axisimétricos.
 Las secciones transversales de sólidos que no son axisimétricos
(no circulares) se distrosionan cuando se les somete a torsion.
Deformación de corte
 Considere la sección interior de el eje. Debida a la carga
torsionante aplicada, el elemento en el interior del cilindro
se deforma en un rombo.
 Ya que los extremos del elemento siguiendo planos, la
deformación de corte es igual al ángulo de giro.
 Se tiene que:

 La deformación de corte es proporcional al giro y al radio.

Esfuerzos en el límite elástico

 Multiplicando la ecuación anterior por el módulo de cortante:

 De la ley de Hooke: así:

 El esfuerzo cortante varía linealmente con la posición radial en la sección.
 Recuerde que la suma de momentos de la distribución de esfuerzos internos es igual al
torque del eje en la sección.

 Los resultados se conocen como las fórmulas de torsión elástica:

 Esfuerzos normales

 Elementos con caras paralelas y perpendiculares a la línea de centro del eje se someten a esfuerzos
cortantes puros. En otras direcciones se pueden encontrar esfuerzos cortantes o esfuerzos normales,
incluso una combinación de ambos.
 Vea el elemento a 45º de la línea de centro.

 El elemento en a es puro cortante.

 El elemento en c está sujeto a esfuerzo tensionante en dos caras y de compresión en las otras dos.
 Nota: todos los esfuerzos para los elementos a y
 c tienen la misma magnitud.
Modos de falla por torsión

 Los materiales dútiles generalmente fallan por cortante. Los frágiles son más débiles a
tensión que a corte.
 Cuando se somete a torsión, un material
dúctil se rompe en el plano de máximo
esfuerzo cortante (el perpendicular a la
línea de centro del eje)
 Los materiales frágiles, se rompen a lo
largo de los planos perpendiculares a la
dirección en la cual la tensión es
máxima (superficies a 45º a la línea de
centro del eje)
Criterios de diseño de ejes.

 El diseño de un eje debe estudiarse a partir de los siguientes puntos de vista:

 1.- Análisis por resistencia.
 Bajo cargas estáticas.
 Bajo cargas dinámicas.
 2.- Análisis por rigidez.
 Cálculo de deformaciones.
 Velocidades críticas.
Análisis por resistencia bajo cargas estáticas.

 En un eje redondo macizo de diámetro d, que se somete a cargas de flexión, axiales y de

torsión se desarrollan los siguientes esfuerzos:
Para ejes huecos
El esfuerzo cortante máximo es:
 Si el análisis o diseño ha de ser con base a la teoría del esfuerzo cortante máximo, entonces
el valor admisible de : es:
 En la mayoría de los casos la componente axial F es nula, oes tan pequeña que su efecto
puede despreciarse. Con F=0 las ecuaciones (4.4) y (4.5) se transforman en:
 Si se conoce d entonces:
Análisis por resistencia bajo
cargas dinámicas
 En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexión y torsión,
actuarán esfuerzos por flexión completamente invertida debido a la rotación del árbol, pero
el esfuerzo torsional permanecerá estable.
 Por lo tanto se tiene que:
 De acuerdo con lo anterior se han desarrollado una serie de teorías para el diseño por
fatiga,
 siendo las más populares:

 Relación elíptica ASME para la fatiga y la energía de distorsión para el esfuerzo. (Norma
ANSI B106.1M-1985).
 Relación de Goodman modificada para la fatiga y la energía de distorsión para el esfuerzo.
Análisis por resistencia bajo cargas dinámicas

 En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexión y torsión,

actuarán esfuerzos por flexión completamente invertida debido a la rotación del árbol,
pero el esfuerzo torsional permanecerá estable. Por lo tanto se tiene que
 Relación elíptica ASME para la fatiga y la energía de distorsión para el esfuerzo. (Norma
ANSI B106.1M-1985).
 A partir de la ecuación (4.18) , se obtienen las deflexiones en los puntos deseados.
 El “método del área de momentos” recomendado para ejes de sección variable, está
fundamentado en dos teoremas básicos:
 El primer teorema dice: El ángulo de las tangentes A y B es igual al área del diagrama de
momentos flectores entre esos dos puntos divididos por el producto EI
 El segundo teorema dice: La distancia vertical entre el punto B de la elástica y la tangente
trazada a la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B del área del
diagrama de momentos flectores entre A y B divididas por EI.
Velocidad crítica de ejes.

 Todos los ejes, aún sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotación. La
magnitud de la deformación depende de:

 La rigidez del eje y de sus soportes.

 De la masa total del eje y de las partes que se adicionan.
 Del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotación.
 Del amortiguamiento presente en el sistema.
 La deformación, considerada como una función de la velocidad, presenta sus valores
máximos en las llamadas velocidades críticas, pero solo la más baja (primera) y
ocasionalmente la segunda tienen importancia en el diseño. Las otras son generalmente
tan altas que están muy alejadas de las velocidades de operación.
 La frecuencia natural de un eje en flexión es prácticamente igual a la velocidad crítica.
Existe una pequeña diferencia debida a la acción giroscópica de las masas.

 Para un eje con una sola masa, en donde la masa del eje es pequeña en comparación a la
masa que lleva unida, la primera velocidad crítica se puede calcular de manera
aproximada por:
La primera velocidad crítica puede calcularse también por
 Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas
unidas a el, la primera velocidad crítica se determina por:
 a).- La ecuación de Rayleigh-Ritz.
 b).- La ecuación de Dunkerley.
 Para el primer caso se tiene lo siguiente:
 Debido a que el movimiento de las masas es senoidal se
tiene que
De acuerdo con Rayleigh
Para el segundo caso la primera velocidad crítica se determina
por
 Es importante tomar en cuenta que la ecuación de Rayleigh- Ritz y Dunkerley son
aproximaciones a la primera frecuencia natural de vibración o velocidad crítica de
rotación, ya que la primera sobrestima la frecuencia natural, mientras que la segunda la
subestima.

 En un sistema de masas múltiples, para velocidades críticas más altas se requiere de

cálculos más extensos para la determinación de estas velocidades; sin embargo, para un
sistema con dos masas la primera y la segunda velocidad crítica se obtienen a partir de la
siguiente figura:
 Despejando en cualquiera de las dos ecuaciones a (y1/y2) y
sustituyendo en la otra se obtiene la ecuación de frecuencias:
 En la ecuación de Rayleigh-Ritz las deformaciones en las masas m1
y m2 se pueden determinar por
Los coeficientes de influencia se
determinan como sigue:
 Para un sistema de masas múltiples, la ecuación de frecuencias se obtiene resolviendo el
siguiente determinante:
Bibliografías

 Shigley, J.E. Diseño en Ingeniería Mecánica. México, Edit. Mc Graw Hill.

 Tedeschi P. Proyectos de Máquinas. Tomo I y II. Bs. As. Edit. EUDEBA.
 Carnicer Royo E. Ventilación Industrial, Cálculo y Aplicaciones. Edit. Paraninfo.
 Greene R.W. Compresores, Selección, Uso y Mantenimiento. Edit. Mc Graw Hill.
 Ivanoff V.P. Cálculos y Proyectos, Cimientos p/ Máquinas. Bs. As., Edit. Librería Mitre.
Ejercicios