ESTATICA

TORQUE

Sea un cuerpo (objeto) talque es posible su rotación alrededor de un punto tal como O en
la figura

Torque o momento de una fuerza

Es la tendencia que tiene un cuerpo a rotar respecto a un punto por acción de una fuerza,
es decir cuantifica la capacidad de rotación que tiene un cuerpo alrededor de un punto
bajo la acción de una fuerza.

b: brazo de palanca

Se define un único efecto de la fuerza la rotación

el torque de una fuerza depende de es decir que se debe observar (definir) el punto
alrededor del cual se producirá la rotación.

Se define el torque como un vector de modulo .

Si es el angulo entre , entonces

 Es el torque debido a la fuerza con respecto al punto O

Si y

TORQUES DE UN SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Sean un sistema de fuerzas concurrentes

Se define la resultante del conjunto de fuerzas

El torque debido al sistema

 TORQUES APLICADOS A UN CUERPO RIGIDO

Cuerpo rígido es un sistema de muchas partículas cuyas posiciones relativas unas con

Respecto a otras son fijas.

Si un conjunto de fuerzas es aplicado la

resultante de las fuerzas es

Entonces.

TORQUE DE UN PAR DE FUERZAS (CUPLA)

Un par o cupla es un sistema de fuerzas del mismo

modulo paralelos, en sentido opuesto
Si el sistema de fuerzas fuese coplanar (todas las fuerzas en el mismo plano), es posible
definir a menos que el sistema se reduzca a un par de fuerzas.

TORQUE O MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS

Sean un sistema de fuerzas paralelas de la forma , que se

puede reducir a una sola llamada resultante

El torque del sistema es

Como son perpendiculares debe existir un punto definido por el vector

posición de tal forma que se cumpla que:

=
 Como

La posición del centro de aplicación será definido por

Son las coordenadas del centro de masas del sistema

Ejemplo

Determinar el centro de masa del sistema mostrado en la figura

Solución
OBSERVACION

1.-EL centro de masa se ubica en las regiones donde hay mayor concentración de masa.

2.-el centro de masa puede estar ubicado en el sistema (no necesariamente debe de
coincidir con la posición de una partícula del sistema).

3.-el centro de masa de un sistema de partículas es un punto fijo con respecto al sistema,
independientemente del sistema de coordenadas que se elija para definirlo.

4.-centro de gravedad se toma cuando el sistema en cuestión es mg despreciable su masa

en comparación de la Tierra.

5.-si el cuerpo es homogéneo la posición del centro de masa depende de la geometría.

6.-si un cuerpo homogéneo posee un punto, un eje, o un plano de simetría, el centro de

masa se ubica necesariamente en el punto, eje o plano de simetría.

Ahora si la distribución de masa es continua (cuerpo rígido) la sumatoria se convierte en

integral, entonces tenemos:

Si , la distribución de masa es uniforme (homogéneo) por lo que

La esta aplicada en el centro de gravedad (centro de masa) del sistema,

La produce torque nulo con respecto al centro de gravedad (centro de masa)

Ejemplo

Hallar el centro de masa del alambre homogéneo que se muestra en la figura

Como la masa se distribuye en toda la longitud del alambre uniforme, su densidad lineal

Como el sistema posee un eje de simetría (eje y) entonces el centro de masa esta ubicado
en el eje y por lo tanto
Ejemplo

Lamina semicircular

De la figura

Como y es eje de simetría

Si =-2ydy

Y el área de la figura es

Ejemplo
De la figura

EQUILIBRIO DE UN CUERPO

Traslación

Rotación

Si un cuerpo está en equilibrio entonces la resultante de torques con respecto a cualquier

punto es nula.
Para el punto 0’

=53 kg

Ejemplo

Hallar la resultante del sistema de fuerzas que se indican en la figura y la posición de la

resultante.

Para hallar
 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Sea “S” un sistema de N partículas materiales, cada una de ellas con movimiento, el que
se define por su trayectoria y velocidad.

Si en un instante las partículas se especifican según

, donde

M= masa total del sistema

Donde los es dependiente del tiempo, es decir tienen movimiento

Por lo tanto
Ahora si los

Los son fuerzas externas al sistema S

: Fuerza neta externa sobre el sistema S

Ahora si “S” fuese un sistema aislado entonces es constante

Así si una partícula se mueve las demás también deben hacerlo; y

Si “s” interactúa con otro sistema S’, el conjunto se puede considerar como un sistema
aislado.

Si además se observa en cierto intervalo

La fuerza neta sobre la partícula S

TRABAJO Y ENERGIA DE UN SITEMA DE PARTICULAS

Fuerza que ejerce (2) sobre (1)

Fuerza que ejerce (1) sobre (2)

Consideremos dos partículas de un sistema en movimiento

Donde son consecuencia de la acción de fuerzas externas sobre cada una de las
partículas.

Las fuerzas de interacción (Fuerzas internas en el sistema) son y

Por lo tanto la dinámica de las partículas (1) y (2) se describe:

Pero

Por lo tanto

Donde

Integrando se tiene:

COLISIONES
Para estudiar choque o colisiones debemos tener en cuenta lo siguiente:

1.-solo se tiene en cuenta durante el choque las interacciones entre los cuerpos. El
sistema es aislado Principio de conservación de la cantidad
de movimiento.

2.-Durante el choque se distinguen dos fases

Fase de compresión.-(Hasta la máxima deformación), donde a cada uno de los cuerpos

que chocan almacenan energía potencial elástica de deformación.

Fase de restitución.-La energía de deformación hace que cada cuerpo adquiera velocidad.
Existe transformación de energía potencial de deformación en energía cinética de los
cuerpos. (No toda la energía potencial de deformación se transforma en energía cinética,
si no que parte se convierte en energía térmica, luminosa, sonora etc.)

3.-se debe tener en cuenta las propiedades mecánicas de los cuerpos que chocan
(Elasticidad, plasticidad) en otras palabras la naturaleza del material de los cuerpos que
chocan.

CHOQUES

Definimos choque o colisión como una variación finita de las velocidades en un intervalo
de tiempo t muy corto por una breve interacción entre ellos.(Interacciones de cuerpo
instantáneo por contacto), en la que conceptos de momento lineal y energía se aplican
para predecir el comportamiento de las partículas después de la interacción (Se debe
conocer el comportamiento antes de la interacción.

COLISIONES FRONTALES (Choques unidimensionales)

Sean las velocidades de las partículas (1) y (2) antes del choque.

Como el sistema es aislado, tenemos:

+
Si las velocidades después de la colisión son

Como

Escalarmente

Si el sistema fuera conservativo en cuanto a su energía

Si dividimos

es la velocidad relativa de (1) con respecto de (2) antes del choque

Si se disipa energía durante la colisión

Se define el coeficiente de restitución e

El que depende de la calidad del material de los cuerpos que interactúan.

Si

Si

Si
CHOQUE ELASTICO e=1

Si m1 = m2

Si

Si

Si

Si

Si
 Si

CHOQUE PERFECTAMENTE PLASTICO

Los cuerpos después del choque se mueven ambos en conjunto.

IMPULSO

Define la interacción durante el choque

En esta interacción existe una fuerza

De la segunda Ley de Newton

CHOQUE FRONTAL CON b=0

El centro de masa está en una misma dirección.

CHOQUE BIDIMENSIONAL

Por conservación de tenemos

-S e transforma en dos ecuaciones escalares según el sistema de referencia elegido

-La otra condición es definir el coeficiente de restitución e.

-Necesariamente se debe introducir una ecuación adicional al problema para resolverlo.

Entonces tenemos:

Si es elástico

Ejemplo

Una bola desliza sobre hielo y choca contra

uno de los lados de la pista con velocidad

y un ángulo , rebotando a (medidas

respecto al costado). Determine el
coeficiente de restitución.
Solución

Por definición tenemos:

Y del grafico tenemos

Principio de conservación del momento lineal

Eje x:

Como

Eje y:

en
Observación

Si usamos el valor de dado por la ecuación (3) en (1), se tendría e=-1 lo cual es
imposible.

Ejemplo

Los centros de masa de tres esferas perfectamente elásticas A.B. y C están situados en
línea recta. La esfera A de masa M choca con una velocidad “v” con la esfera B, la cual
recibiendo una determinada velocidad choca a su vez con la esfera C, cuya masa es m.
¿Qué masa deberá tener la esfera B para que la velocidad de la esfera C sea la mayor?

Solución

Choque A con B

Como

Choque B con C

Tenemos
 DINAMICA DE ROTACION

INTRODUCCION

En este punto trataremos el problema del movimiento combinado de traslación y rotación

de un cuerpo rígido (Sistema de muchas partículas, cuyas posiciones relativas unas con
respecto a los otros son invariables durante el movimiento)

-Si el cuerpo rígido tiene movimiento de traslación pura todas las partículas del cuerpo
rígido tienen el mismo estado de movimiento en todo instante .

-Si el cuerpo rígido tiene movimiento de rotación pura todas las partículas del sistema se
mueven en trayectoria circular respecto al eje de rotación. Todas tienen la misma
velocidad

Luego entonces el movimiento combinado de traslación y rotación se convierte en un

movimiento de rotación pura si se ubica a un observador en el centro de masa.

MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

MOMENTUM ANGULAR

El momento angular con respecto a “o” en la figura, de

una partícula de masa “m” que se mueve con
velocidad está definido por el producto vectorial
En general cambia en magnitud y dirección mientras la partícula se mueve.

Sin embargo, si una partícula se mueve en un plano y el punto “o” está situado en el
plano, la dirección del momento angular permanece constante.

En el caso del movimiento circular cuando “o” esta en el centro los vectores son

perpendiculares y

La dirección de L es la misma que la de

Como

Además

CASO DE DOS PARTICULAS

Tenemos

Sumando las dos ecuaciones

Supongamos que cada partícula además de su interacción con la otra está sometida a una
fuerza externa.

Luego entonces la fuerza sobre la partícula (1) es y sobre la partícula (2) es

Dado que

El torque total sobre la partícula es:

El vector tiene la dirección de la línea que une las dos partículas y como y

actúan a lo largo de la línea

Por lo tanto son paralelos

Por lo que

Generalizando a cualquier número de partículas se obtiene:

Donde
LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION

“la rapidez de cambio de momento angular total de un sistema de partículas, relativo a

un punto arbitrario es igual al torque total relativo al mimo punto de las fuerzas
actuantes sobre el sistema”

Si no hay fuerzas externas, o si =0

El momento angular total de un sistema aislado, o un sistema sobre el que actúa un

torque externo total nulo, es constante en magnitud y dirección.

Movimiento de traslación.- Cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas

Movimiento de rotación.- Cuando todas las partículas describen trayectorias circulares

alrededor de un eje de rotación

El movimiento de un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de una

rotación y una traslación. Esto significa que siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en traslación pero no rotante en el
cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de
rotación.

Por ejemplo

MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO

La magnitud es

El momento angular de una partícula con respecto al origen es:

Su dirección es perpendicular al plano determinado por los vectores y está situado

en el plano determinado por y en el eje z y hace un angulo

La componente del momento angular total, a lo largo del eje de rotación es:

La cantidad

Se denomina EL MOMENTO DE INERCIA de un cuerpo con respecto al eje de rotación Z.

Dicho momento se obtiene sumando, para cada partícula, el producto de su masa

multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje.
Y , que en general no es paralelo al eje de
rotación.

En cada cuerpo sin importar su forma hay (por lo menos) tres direcciones mutuamente
perpendiculares, para los cuales el momento angular es paralelo al eje de rotación. (ejes
principales de Inercia).

Cuando el cuerpo tiene alguna clase de simetría, los ejes principales coinciden con algún
eje del sistema.

Cuando el cuerpo rota alrededor de un eje principal de inercia el momento angular total
es paralelo a la velocidad angular.

Podemos escribir

En el caso más general de rotación alrededor de un eje arbitrario

Donde son vectores unitarios.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

Pero

Si el cuerpo es homogéneo

Si el cuerpo es una placa delgada

z=0

Para este caso se muestra que