TECNOLOGICO NACIONAL

DE MEXICO
CAMPUS VILLAHERMOSA

CARRERA: INGENIERIA PETROLERA

MATERIA: ESTATICA

PROFESOR: CARLOS RODRIGUEZ JIMENEZ

TEMA 2: ANALISIS DEL CUERPO RIGIDO

ACTIVIDAD: ENSAYO Y MAPAS MENTALES

EQUIPO: 5

INTEGRANTES:
VASCONCELOS MENDOZA SHEYLA
PEREZ SANCHEZ CARLOS
SANCHEZ GARCIA ALEXANDRO

FECHA: 10 DE MARZO DE 2023

INTRODUCCION
Inicialmente debemos saber ¿Qué es un cuerpo
rígido? Si bien, un cuerpo rígido es aquel cuya forma
no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas
externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo.
Analizar los cuerpos rígidos nos sirve para conocer las
fuerzas resultantes que varían sobre dichos cuerpos.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste
básicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos
los pares que actúan sobre el para mantener ese
estado.
Existen diferentes formas de analizar dichos cuerpos
y son los que conoceremos en el presente documento,
veremos desde las fuerzas internas y externas que
actúan sobre el cuerpo hasta la determinación de
reacciones por medio de sistemas equivalentes.
 DESARROLLO

2.1 Fuerzas internas y externas

Una fuerza es aquella acción o influencia que puede
modificar el movimiento o la estructura de un cuerpo.
la fuerza es una magnitud vectorial medible que se
representa con la letra ‘F’ y su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el Newton ‘N’, denominado
así en honor a Isaac Newton, quien describió en su
Segunda Ley de Movimiento cómo la fuerza tiene
relación con la masa y la aceleración de cuerpo. Por
ejemplo, a mayor masa mayor será la fuerza a ejercer
sobre el objeto para lograr moverlo o modificarlo.
Fórmula para calcular la fuerza
La fuerza se calcula con la siguiente fórmula:
F=m*a
Donde:
F: fuerza necesaria para mover un cuerpo u objeto (en
el Sistema Internacional se calcula en Newton).
m: masa de un cuerpo (en el Sistema Internacional se
calcula en kilogramos).
a: unidad de aceleración (en el Sistema Internacional
se calcula en metros por segundo al cuadrado m/s2).
Las fuerzas están divididas en dos (externas e
internas).
Las fuerzas internas son aquellas fuerzas que ejercen
entre sí las diferentes partículas de un cuerpo o partes
de un sistema. Es decir, las fuerzas internas de un
sistema son las que actúan dentro de dicho sistema.

Por su parte las fuerzas externas son aquellas fuerzas

que ejercen otros sistemas sobre el cuerpo o sistema
en estudio. Es decir, las fuerzas externas de un sistema
son las que actúan fuera de dicho sistema.
2.2 Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad se aplica a los objetos

sólidos y afirma que una fuerza aplicada sobre algún
punto del cuerpo es equivalente a otra fuerza de igual
magnitud y dirección, siempre y cuando dicha fuerza
esté aplicada en la misma recta que contiene a la
fuerza original.
El principio de transmisibilidad establece que el punto
de aplicación de una fuerza puede moverse a cualquier
parte a lo largo de su línea de acción sin cambiar las
fuerzas de reacción externas sobre un cuerpo rígido.
Cualquier fuerza que tenga la misma magnitud y
dirección, y que tenga un punto de aplicación en algún
lugar a lo largo de la misma línea de acción provocará
la misma aceleración y dará como resultado el mismo
momento. Por lo tanto, los puntos de aplicación de las
fuerzas pueden moverse a lo largo de la línea de acción
para simplificar el análisis de cuerpos rígidos.
Al analizar las fuerzas internas (tensión) en un cuerpo
rígido, el punto exacto de aplicación sí importa. Esta
diferencia de tensiones también puede dar lugar a
cambios en la geometría que a su vez afectarán a las
fuerzas de reacción. Por esta razón, el principio de
transmisibilidad sólo debe utilizarse al examinar
fuerzas externas sobre cuerpos que se supone que son
rígidos.
Por ejemplo, en la imagen anterior podemos observar que la
fuerza es equivalente, es decir la fuerza por medio del
principio de transmisibilidad esta efectuada en la misma
línea de acción dentro del cuerpo rígido.
El principio de transmisibilidad se basa en que dos fuerzas
F1 y F2 son equivalentes, a condición de que tengan igual
magnitud y la misma dirección.
Además, deben producir el mismo momento respecto a
cualquier punto O, lo cual queda garantizado por poseer la
misma línea de acción y porque el momento es producto de
la fuerza por la distancia de O a dicha línea.
2.3 Diagrama de cuerpo libre (tercera ley de
newton)
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto
de interés despojado de todos los objetos que lo
rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo
libre es un paso importante en la resolución de los
problemas mecánicos, puesto que ayuda a visualizar
todas las fuerzas que actúan sobre un objeto simple.
Se debe obtener la fuerza neta externa que actúe sobre
el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de
Newton al movimiento del objeto.
Los diagramas de cuerpo libre son la herramienta que
se utiliza para identificar las fuerzas y momentos que
influyen en un objeto.

¿Por qué está relacionado con la tercera ley de

Newton?
Si bien, sabemos que la tercera ley de newton
establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de
igual magnitud y dirección, pero en sentido opuesto
sobre el primero. Con frecuencia se enuncia así: a cada
acción siempre se opone una reacción igual, pero de
sentido contrario. En cualquier interacción hay un par
de fuerzas de acción y reacción situadas en la misma
dirección con igual magnitud y sentidos opuestos.
El diagrama de cuerpo libre representa a esta ley en
cualquier problema de estática, ya que gracias a esta
representación podemos calcular las fuerzas
resultantes y la sumatoria de las fuerzas en “X” y “Y”
deben ser de la misma magnitud, cumpliendo con
dicha ley.
2.4 Momento de una fuerza con respecto a un
punto
Se denomina momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual
se toma el momento) por el vector fuerza, en ese
orden. También se denomina momento dinámico o
sencillamente momento.
El momento mide la tendencia a rotar con respecto a
un punto que un cuerpo rígido tiene debido a la
aplicación de una fuerza.
El momento de una fuerza F aplicada en un punto P
con respecto de un punto O viene dado por el producto
vectorial del vector OP por el vector fuerza, esto es:

Donde “r” es el vector que va desde O hasta P. Por la

propia definición del producto vectorial, el momento
M es un vector perpendicular al plano determinado
por los vectores F y r.
Los componentes son:
-Fuerza aplicada
-Punto con respecto al que se calcula el momento
-Distancia entre este punto y el punto de aplicación de
fuerza
-Vector de posición: distancia que separa el punto con
respecto al cual se calcula el momento, del punto de
aplicación de la fuerza.

Para calcular el momento se hace a través de una

multiplicación vectorial, donde los factores son el
vector de posición y el vector de fuerza.
2.5 Momento de una fuerza con respecto a un
eje
El momento de una fuerza es una rotación de un
cuerpo, nos explica que es una tendencia a que un
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la
línea de acción de la fuerza. El momento de una fuerza
respecto a un eje es el producto de la fuerza por el
brazo del momento siempre debe seleccionarse un eje
con respecto al que los momentos de una fuerza
pueden ser medidos.
El valor del momento producido por una fuerza dada
depende del eje elegido. La elección de un eje es
completamente arbitraria; no necesita ser un eje real.
En muchos casos, sin embargo, una elección adecuada
del eje respecto del cual tienen que ser calculados los
momentos de las fuerzas simplifican mucho un
problema, porque puede reducir a cero el momento de
una fuerza cuya magnitud o dirección es desconocida
ya que el momento de una fuerza es el producto de una
fuerza y una distancia, su unidad es una unidad de
fuerza por una unidad de distancia. En general, tal
como decíamos, una fuerza intenta provocar un
desplazamiento o deformación en el cuerpo sobre el
que se aplica. La estructura tratará de impedir el
movimiento o la deformación, contraponiéndole una
fuerza del mismo valor (módulo), misma dirección y
de sentido contrario.
2.6 Par de fuerzas
Se denomina par de fuerzas a un sistema formado por
dos fuerzas paralelas de igual módulo y de sentido
contrario. El valor del par de fuerzas es un momento.
Su módulo se calcula como el producto del módulo de
una de las fuerzas por la separación (en forma
perpendicular) entre las mismas.
También lo podemos calcular como el producto del
módulo de una de las fuerzas por el doble de la
distancia hasta el centro de giro, siempre formando un
ángulo de 90° entre la línea de la fuerza y la distancia
al centro de giro.
Si las fuerzas no formaran un ángulo de 90° con la
distancia tomada buscamos una proyección a través
de relaciones trigonométricas.

Si dos pares de fuerza tienen el mismo momento son

equivalentes, lo que quiere decir que pueden ser
reemplazados uno por otro. Para que dos pares sean
equivalentes, además de tener el mismo momento
deben estar en el mismo plano o en planos paralelos.
2.7. Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par
A la hora de estudiar la fuerza que actúa sobre un
cuerpo, puede ser interesante descomponerla en
varias fuerzas cada una de ellas con la dirección de los
ejes cartesianos, de tal forma que el efecto de todas
ellas sea equivalente a la fuerza descompuesta.
Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo, esta se
puede descomponerse en dos, de tal forma que si en
vez de la primera aplicáramos las dos nuevas el efecto
sería el mismo.

El módulo de las 2 nuevas fuerzas se puede obtener a

partir de la Definición del seno y del coseno. Teniendo
en cuenta la definición de módulo de un vector, el
módulo de la Fuerza F→ se obtiene mediante la
siguiente expresión =√Fx2+ FY 2.Y por medio de la
definición de Tangente de un ángulo agudo, podemos
relacionar los módulos FX y FY con el ángulo α que
forma F → con el semieje X positivo de la siguiente
forma: tan(α)=FX Adicionalmente podemos
relacionar estos módulos con el menor ángulo que
Forma F → con el eje X, atendiendo al cuadrante del
sistema de referencia en el que se encuentre.
Para descomponer la fuerza: en primer lugar,
aplicamos la fuerza F en el punto “O” (dejando la
fuerza original). Además, agregamos una fuerza -F
también en el punto “O”, de tal forma de equilibrar la
fuerza agregada. El sistema continúa siendo
equivalente.
La fuerza original con la fuerza -F forman un par, ya
que son paralelas, de sentido contrario y separadas a
una distancia d. El par lo podemos reemplazar por
cualquier par equivalente.
EJEMPLO: Sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 10
N formando un ángulo de 30º con la horizontal.
Calcula el valor dos fuerzas, una horizontal y otra
vertical, cuyo efecto conjunto sea equivalente al de la
primera.
2.8 Sistemas equivalentes de fuerzas

El sistema de fuerzas consiste en poner sobre ejes de

coordenadas todas las fuerzas que se conozcan que
actúen sobre una partícula para después poder
calcular su Fuerza Resultante.
Un elemento importante dentro de la estática es
considerar a los cuerpos como cuerpos rígidos ya que
de lo contrario el problema se complicaría demasiado.
Un cuerpo rígido se dice que es aquel que no se
deforma, por eso es necesario trabajar con cuerpos
rígidos en estática, con un cuerpo que no se deforma
es más fácil analizar las fuerzas que actúan sobre el.

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a

producir el mismo efecto sobre un cuerpo. Se ha visto
que una fuerza se puede desplazar sobre su línea de
acción y el efecto sobre el cuerpo no se modifica tanto
para translación como para rotación. Así mismo se ha
dicho que un par, por ser un vector libre, se puede
trasladar a cualquier posición sin que se cambie el
efecto que produce sobre el cuerpo.
Un sistema de fuerzas y momentos es simplemente un
conjunto particular de fuerzas y momentos de pares.
Definimos los dos sistemas, 1 y 2, como equivalentes
si las sumas de las fuerzas son iguales, es decir, si la
sumatoria de fuerzas en X y la sumatoria de fuerzas en
Y son iguales, entonces se dice que son equivalentes.

Si determinamos las sumas de los momentos respecto

al punto O, la segunda condición de equivalencia es

Si estas condiciones se satisfacen, podemos elegir otro

punto O‘ y demostrar que las sumas de los momentos
respecto a también son iguales.
2.9 Fuerzas coplanares

Las fuerzas coplanares son fuerzas que actúan en un

mismo plano. Es decir, dos o más fuerzas son
coplanares cuando están contenidas en un mismo
plano.
Por lo tanto, las fuerzas coplanares se pueden definir
matemáticamente con vectores de dos componentes.
Normalmente cuando se inician los estudios en física
se suele empezar por hacer ejercicios de fuerzas
coplanares, ya que es más fácil trabajar con fuerzas de
dos dimensiones.
Un concepto relacionado con los problemas de este
tipo de fuerzas son las condiciones de equilibrio, ya
que a partir de estas condiciones se pueden plantear
incógnitas y hallar las fuerzas desconocidas.
Esto significa que todos los puntos de aplicación están
dentro de ese plano y que todas las fuerzas están
paralelas a ese plano.
Las fuerzas coplanares pueden ser concurrentes, no
concurrentes, paralelas o no paralelas. Una fuerza
concurrente incluye al menos dos fuerzas donde todas
las líneas de acción se unen en un punto común. Una
fuerza no paralela y no concurrente tiene vectores que
no son paralelos y no se encuentran en un solo punto.
Estas son las fuerzas más difíciles de resolver porque
son una mezcla de fuerzas. Una fuerza paralela incluye
al menos dos fuerzas donde todas las líneas de acción
son paralelas.
Las fuerzas coplanares tienen dos condiciones independientes algebraicas del equilibrio y
pueden expresarse en tres formas:

Un ejemplo son las tensiones en las cuerdas de una

guitarra: las guitarras comunes tienen 6 cuerdas
paralelas y para que no se aflojen tienen que estar
“tensas” es decir, una fuerza en cada una.
2.10 Fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el

cual existe un punto en común para todas las rectas de
acción de las fuerzas componentes. La resultante es el
elemento más simple al cual puede reducirse un
sistema de fuerzas. Como simplificación diremos que
es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas.
Se trata de un problema de equivalencia por
composición, ya que los dos sistemas (las fuerzas
componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el
otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.
Por lo tanto, cuando sobre un sólido rígido están
aplicadas dos o más fuerzas con direcciones
diferentes, decimos que tenemos un sistema de
fuerzas concurrentes. Y todas esas fuerzas se pueden
sustituir por una sola fuerza resultante. Para ser
fuerzas concurrentes basta con que sus líneas de
acción al ser prolongadas se corten en un punto, como
se muestra en la imagen:
Otro ejemplo claro sería un objeto colgado al techo al
que se le aplican tres fuerzas diferentes para
sostenerlo. Cada cuerda ejerce una fuerza sobre el
cuerpo para sostenerlo y las direcciones de cada una
coinciden en un mismo punto, por lo que se trata de
un sistema de fuerzas concurrentes.
2.11 Restricciones al movimiento y fuerzas reactivas
Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido, no solo
es necesario satisfacer las ecuaciones de equilibrio,
sino que el cuerpo también este sostenido o
restringido adecuadamente por sus soportes. Algunos
cuerpos pueden tener más soportes de los necesarios
por equilibrio. mientras que otros pueden no tener
suficientes o estar arreglados de tal manera que
ocasionenel colapso del cuerpo. Al definir un cuerpo
rígido es aquel que no se deforma, se supone que la
mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica
elemental son rígidos. Este análisis estará basado en
la suposición fundamental de que el efecto de la fuerza
dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si
dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción.
Por tanto las fuerzas que actúen sobre un cuerpo
rígido pueden representarse por vectores deslizantes.
Dos conceptos fundamentales asociados con los
efectos de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el
momento de una fuerza con respecto a un punto y el
momento de una fuerza con respecto a un eje.
Restricciones redundantes:
Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes, es
decir, más de los necesarios para mantenerlo en
equilibrio, se vuelve estáticamente indeterminado.
Esto quiere decir que habrá más cargas desconocidas
sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio
disponibles para su solución. Por ejemplo el problema
bidimensional, y el problema tridimensional, son
ambos estáticamente indeterminados debido a las
reacciones adicionales en los soportes

Restricciones impropias.
En algunos casos, puede haber tantas fuerzas
desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de
equilibrio; sin embargo, puede presentarse
inestabilidad del cuerpo debido a restricciones
impropias de los soportes. En el caso de problemas
tridimensionales, el cuerpo esta impropiamente
restringido si todas las reacciones en los soportes
intersecan un eje común. En problemas
bidimensionales, este eje es perpendicular al plano de
las fuerzas y, por tanto, aparece como un punto. Por
consiguiente, cuando todas las fuerzas de reacción son
concurrentes en este punto, el cuerpo está restringido
de modo impropio.
Fuerzas reactivas: Estas fuerzas son el resultado de los
soportes o restricciones que tienden a prevenir la
traslación o rotación de un cuerpo rígido. Analicemos
ahora los tipos de reacción que pueden presentarse en
los soportes de los cuerpos.
2.12 Equilibrio en cuerpos rígidos sujetos a sistemas
de fuerzas
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de
fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el
momento resultante sean cero, entonces el cuerpo
está en equilibrio. Esto, físicamente, significa que el
cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme
rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la
acción de ese sistema de fuerzas.
Si un cuerpo a dos fuerzas está en equilibrio entonces
las dos fuerzas que actúan sobre este deben tener la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos.
Podemos decir que, un cuerpo sujeto a dos fuerzas
puede definirse como un cuerpo rígido sujeto a dos
fuerzas que actúan únicamente en dos puntos.
Un caso de equilibrio que es de gran interés es aquel
de un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas, esto es, un
cuerpo rígido sobre el que actúan tres fuerzas o, en
forma más general, un cuerpo rígido sometido a
fuerzas que actúan sólo en tres puntos
2.13 Determinación de reacciones por medio de
sistemas equivalentes

Los siguientes ejemplos demuestran cómo se puede

determinar si sistemas dados de fuerzas y momentos
son equivalentes. Se deben verificar las dos
condiciones de equivalencia:
1. ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? e deben
determinar las sumas vectoriales de las fuerzas en
los dos sistemas para ver si son iguales
2. ¿Son iguales las sumas respecto a un punto
arbitrario?
Se puede elegir cualquier punto conveniente y
determinar las sumas de los momentos de los dos
sistemas respecto a ese punto para ver si son iguales.
EJEMPLO:
Tres sistemas de fuerzas y momentos actúan sobre la
viga ¿Son tales sistemas equivalentes?

Las sumas de las fuerzas son

Las sumas de los momentos respecto al origen O son:

Los sistemas 1 y 3 son equivalentes

 CONCLUSION

En ingeniería, los conceptos de cuerpo

rígido son básicos, ya que nos ayudaran a
solucionar problemas basados en conocer
los soportes y sistemas de fuerzas que se
puedan utilizar.

BIBLIOGRAFIA
(2021, 25 noviembre). Fuerzas internas y externas. Ingenierizando.
https://www.ingenierizando.com/dinamica/fuerzas-internas-y-externas/

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https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Mapa_Mec%C
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colaboradores de Wikipedia. (2023, 21 febrero). Leyes de Newton. Wikipedia, la enciclopedia

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