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Conceptos bsicos y

principios de mecnica.

Conceptos bsicos y principios de mecnica.

Qu es la mecnica?

La mecnica se define como la ciencia que describe y predice las


condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de
fuerzas; y se divide en tres partes: mecnica de cuerpos rgidos, mecnica
de cuerpos deformables y mecnica de fluidos.

Cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido puede considerarse como una combinacin de un gran nmero de partculas
donde todas stas permanecen a una distancia fija entre s, tanto antes como despus de la
aplicacin de una carga.

Hay dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido
son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con
respecto a un eje. Todos los puntos en el cuerpo se mueven en planos que son paralelos al plano
de movimiento; existen tres categoras de este movimiento.

Traslacin. Es el caso especial en el que un cuerpo se mueve sin rotacin, es decir, cualquiera
de sus lneas permanece paralela a su posicin original; debido a que todos los puntos en el
cuerpo tienen el mismo desplazamiento, el movimiento de un punto determina el del cuerpo
entero.

Rotacin con respecto a un eje fijo. Es el caso en el que una lnea en el cuerpo, llamada eje de
rotacin est fija en el espacio. En consecuencia, cada punto que no est en el eje de rotacin
se mueve en un crculo alrededor del eje.

Movimiento general con respecto a un plano. Es la superposicin de traslacin y rotacin.

Propiedades fundamentales.

Los conceptos bsicos empleados en la mecnica son espacio, tiempo, masa y fuerza.

El concepto de espacio est asociada con la nocin de posicin de un punto. La posicin de este puede
definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones
dadas, dichas longitudes se conocen como coordenadas de un punto P.

Tiempo. Para definir un evento no es suficiente con definir su posicin en el espacio si no tambin
debe de indicarse el tiempo del evento.

El concepto de masa tiene la funcin de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos
experimentos mecnicos fundamentales; por ejemplo el de dos cuerpos que tienen la misma masa
seran atradas por la tierra de igual forma.

Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a
distancia. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud y direccin y se representa
con un vector.

Adems, los resultados obtenidos para una partcula pueden usarse directamente en muchos problemas
que tratan de las condiciones de reposo o movimiento de cuerpos reales. En la mecnica hay seis
principios fundamentales:

La ley del paralelogramo. Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser
sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo
que tienen los lados iguales a las fuerzas.

Las tres leyes fundamentales de Newton.

PRIMERA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si
originalmente estaba en movimiento).

Un caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 1, donde aparecen cuatro fuerzas que
actan sobre A. En la figura 2, la resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del polgono.
Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4
coincide con el punto de partida O, as que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la
partcula est en equilibrio. El polgono cerrado de la figura 2 proporciona una expresin grfica del
equilibrio de A

Figura 1

Figura 2.

polgono cerrado de la figura 2 proporciona una expresin grfica del equilibrio de A. Para
El
expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partcula se escribe:

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula son:

SEGUNDA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de sta. Puede
expresarse de la siguiente manera: , donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza
resultante que acta sobre la partcula, la masa de sta y la aceleracin de la misma, expresadas en
un sistema consistente de unidades.

ejemplo es el de una partcula que se somete a una fuerza F1 de direccin constante y magnitud
Un
constante. Bajo la accin de esa fuerza se observa que la partcula se mueve en lnea recta y en la
direccin de la fuerza (figura 3a). Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se
encuentra que su aceleracin tiene una magnitud constante a1. Si el experimento se repite con fuerzas
F2, F3, . . . , de diferente magnitud o direccin (figura 3b y c), se descubre que cada vez que la
partcula se mueve en la direccin de la fuerza que acta sobre ella y que las magnitudes a1, a2,
a3, . . . , de las aceleraciones son proporcionales a las magnitudes F1, F2, F3, . . . , de las fuerzas
correspondientes

Figura 3.

valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas y aceleraciones
El
es caracterstico de la partcula que se considera; se denomina la masa de la partcula y se denota
mediante m. Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin
a de la partcula deben satisfacer entonces la relacin

Esta relacin proporciona una formulacin completa de la segunda ley de Newton; no slo expresa
que la magnitud de F y a son proporcionales, sino tambin (puesto que m es un escalar positivo) que
los vectores F y a tienen la misma direccin (figura 4).

Figura 4.

TERCERA LEY. Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la
misma lnea de accin y sentidos opuestos. Esta ley, es uno de los principios fundamentales de la
mecnica elemental y su aplicacin es esencial para la solucin de problemas que involucran a cuerpos
que estn conectados entre s.

El tipo de problemas relacionados a esta ley, tratan sobre el equilibrio de estructuras formadas por
varias partes que estn conectadas entre s. Adems de determinar las fuerzas externas que actan
sobre la estructura, implican calcular las fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes que la
constituyen. Desde el punto de vista de la estructura como un todo, estas fuerzas son fuerzas internas.

Un ejemplo de esta ley, es al considerar la gra mostrada en la figura 5a, la cual soporta una carga W.
La gra consta de tres vigas AD, CF y BE que estn conectadas por medio de pernos sin friccin; la gra
est apoyada por un perno en A y un cable DG.

ley de gravitacin de Newton. Establece que dos partculas de masa M y m se atraen


La
mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F (figura 6) de magnitud dada por la formula

Donde r= la distancia entre las dos partculas y G= la constante universal llamada constante de
gravitacin.

La ley de gravitacin de Newton introduce la idea de una accin ejercida a distancia y extiende el
alcance de la aplicacin de la tercera ley. Un caso de importancia es el de la atraccin de la Tierra
que ejerce sobre una partcula situada en su superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la
partcula se define como el peso W de la partcula.

El principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un


cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza que acta en un punto del cuerpo rgido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma direccin, pero que actu en un punto
diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Figura 7

Figura 7.

Un ejemplo de dicho principio es el de las fuerzas externas, considrense las fuerzas que actan
sobre un camin descompuesto que es arrastrado hacia delante por varios hombres mediante
cuerdas unidas a la defensa delantera (figura 8).

En primer lugar se observa que la lnea de accin de la fuerza F es una lnea horizontal que pasa a
travs de las defensas delantera y trasera del camin. Por tanto, empleando el principio de
transmisibilidad se puede reemplazar F por una fuerza equivalente F(figura 9) que acta sobre la
defensa trasera.

Figura 8

Figura 9.

Las condiciones de movimiento y todas las dems fuerzas externas que actan sobre el camin (W, R1 y
R2) permanecen inalteradas si los hombres empujan la defensa trasera en lugar de tirar de la defensa
delantera.