Sistemas de fuerzas paralelas

Sistemas paralelos son los constituidos por fuerzas cuyos vectores tienen la

misma dirección, aunque pueden tener sentidos distintos.

Si {{Ai, Fi} ,i=1,..,número de fuerzas del sistema} es un sistema de fuerzas

paralelas debe verificarse que:

FiΛF1=0 (i=2…,número de fuerzas del sistema)

La condición de paralelismo de la fuerzas es independiente de la ubicación de sus

puntos (Ai} de aplicación.

Para un sistema de fuerzas paralelas siempre podemos definir un vector (g) que
tenga la dirección común a todas las fuerzas de dicho sistema.

El vector g admite infinidad de definiciones, por ej.: puede coincidir con uno
cualquiera de los vectores asociados a las fuerzas del sistema (g≡Fi), puede ser
uno de los dos vectores de módulo unidad que son vectores directores de las
rectas del sistema (g≡ F1/||F1||, ó g≡F1/||F1||), puede ser uno de los dos vectores
cuyo módulo coincide con el valor medio de los módulos de los vectores del
sistema, etc..

En función del vector director g las fuerzas del sistema se pueden representar de
la siguiente manera:

{Ai, Fi=mi g}

Los escalares mi pueden obtenerse a partir de la siguiente expresión:

mi= (Fi.g) / (g.g)

Los coeficientes mi tienen la dimensión de una fuerza para el caso en que g sea
un vector unitario (g≡ F1 / ||F1||), o ser adimensional cuando, por ejemplo, coincida
con uno de los vectores asociados a las fuerzas del sistema (g≡ F1 ).

El torsor de un sistema de fuerzas paralelas representado con el polo de

momentos en el origen (O) de coordenadas es:

τ={O={0,0,0}, R=(Σmi) g, M[O]=(Σmi(Ai-O))Λg}

Cuando no es nulo el vector resultante del sistema (R≠0 ⇔ Σmi≠0), la expresión
del torsor de un sistema de vectores paralelos se simplifica al expresarlo en
función de los parámetros que definimos a continuación:

µ ≡ Σmi = Σ((Fi.g) / (g.g)) = (R.g) / (g.g)

(G-O) ≡ Σmi(Ai-O) /µ

La expresión  introduce un punto singular (G) del sistema de fuerzas paralelas, de

resultante no nula, al que denominamos centro del sistema de vectores paralelos,
cuya ubicación es independiente de la definición del vector director g, (no ocurre lo
mismo con la definición de µ), en efecto:

Σmi(Ai-O) /µ = (Σ(Fi.g) / (g.g))(Ai-O) / (Σ(Fi.g) / (g.g))

Σmi(Ai-O) /µ =(ΣFi.g) (Ai-O) / ΣFi.g

El vector g puede expresarse en función de uno de los dos vectores unitarios u

directores de las rectas soporte de todas las fuerzas que componen el sistema, y
por consiguiente, independientes de la definición de g:

g=±||g|| u

Sustituyendo la expresión en y simplificando la expresión resultante encontramos:

Σmi(Ai-O) /µ =(ΣFi.u) (Ai-O) / ΣFi.u

La representación del torsor del sistema paralelo, de resultante no nula, en (O)se

puede escribir así:

{{0,0,0}, µ g, (G-O)∧µg}

y en el centro de vectores paralelos (G) del sistema:

{G, µ g,{0,0,0}}

La expresión  nos muestra que un sistema de vectores paralelos de resultante no

nula tiene trinomio invariante nulo:

T=R.M[G]=µ g.0 = 0
También nos muestra que estos sistemas equivalen a una fuerza aplicada en G:

{G, µ g}

y que por consiguiente: la recta central de estos sistemas pasa por el punto G.

El centro de vectores paralelos no es atributo del torsor: sistemas de fuerzas

paralelas equivalentes pueden definir centros de vectores paralelos diferentes, al
tiempo que a todo sistema de fuerzas paralelas le corresponden infinitos sistemas
equivalentes que no son sistemas paralelos.
Lo que si podemos afirmar es que todos los centros de vectores paralelos
correspondientes a sistemas de fuerzas paralelas de resultante no nula y que a su
vez son equivalentes, están situados sobre la recta central que es común a todos
ellos.

Si define un nuevo sistema de fuerzas paralelas que se obtiene, a partir de un

primer sistema también paralelo y de resultante no nula, mediante una rotación
común de todos los vectores asociados a dichas fuerzas alrededor de sus
respectivos puntos de aplicación, el nuevo sistema tendrá el mismo centro que el
primitivo, y su ubicación es la intersección de las correspondientes rectas
centrales de los dos sistemas considerados.
La reducción a una fuerza {G, µ g} en la representación de los sistemas de fuerzas
paralelas es la que aplicamos habitualmente a las fuerzas debidas a la gravidez,
cuando actúan sobre un mismo sólido, en este caso, al centro de vectores
paralelos lo denominamos centro de gravedad.

Esta reducción se puede extender a las distribuciones continuas de fuerzas

paralelas derivadas o no de la gravidez.

Para el caso de los sistemas de dos fuerzas paralelas con resultante no nula ({A1,
F1},{A2, F2}, F1+F2≠0), si ambas tienen distinto sentido (m1 y m2 tienen distinto
signo), el punto G se ubica sobre la recta que une A1 con A2 pero fuera del
intervalo definido por estos dos puntos de aplicación y más cerca del punto de
aplicación de la que tiene mayor módulo (figura 19); si F1 y F2 tuvieran el mismo
sentido, G estaría ubicado dentro del segmento definido por los dos puntos de
aplicación, también más próximo al punto de aplicación de la de mayor módulo.
Análogamente podemos deducir limitaciones semejantes a la posición relativa
de G respecto de los puntos de aplicación para los sistemas constituidos por tres
fuerzas.
Grafica
Sistemas de fuerzas paralelas
Sistema de fuerzas coliniales
Los sistemas de fuerzas concurrentes paralelas o colineales son aquellos cuyas
fuerzas actúan a lo largo de una misma línea de acción, siendo su suma vectorial
o fuerza resultante (como se le conoce en física) el resultado de la suma de las
magnitudes de estas, considerando su sentido (comúnmente con la convención de
arriba o derecha como positivo, y abajo o izquierda como negativo).
Los sistemas de fuerzas concurrentes no paralelas son aquellos en los que las
fuerzas aplicadas a un cuerpo presentan diferentes líneas de acción, aunque las
mismas se intersecan en un punto común.
Las fuerzas no concurrentes paralelas son aquellas cuyas líneas de acción no se
intersecan en un punto común al ser aplicadas de forma perpendicular a un eje
mayor del cuerpo, produciéndole traslación (movimiento horizontal y/o vertical) y
rotación (o momento, un giro alrededor de un eje perpendicular al plano de las
fuerzas y cuya magnitud es igual al producto de la fuerza por la distancia al eje o
brazo de momento), siendo su suma vectorial igual a la fuerza individual que
causa el efecto del conjunto de fuerzas iniciales.

Para hallar la resultante del sistema de fuerzas, aplicamos la suma de fuerzas

paralelas, si la suma de las fuerzas no es cero, se producirá un momento a partir
de esta resultante y su aplicación desde un punto específico a un punto de apoyo,
el centroide o centro de gravedad del cuerpo.

El conocimiento del concepto de sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo,

entendido como el conjunto de fuerzas aplicadas al mismo, así como reconocer
las características de las fuerzas aplicadas, lo que origina la clasificación de los
sistemas de fuerzas, establecidas como colineales, concurrentes y no
concurrentes, y ante un problema de estática planteado, nos permite determinar la
resultante del sistema de fuerzas de una mejor manera.

Una frase que describe la tercera Ley de Newton puede ser la siguiente: “Siempre
que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerce
una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el primero
Las fuerzas colineales son aquellas fuerzas que presentan la misma dirección,
independientemente de si presentan igual o diferente sentido
Para obtener la fuerza equilibrante de un sistema de fuerzas colineales, debemos,
primero hallar la fuerza resultante tal como lo hemos hecho en las secciones
anteriores. Una vez hecho esto, debemos tener en cuenta que la fuerza
equilibrante presenta la misma dirección e intensidad que la fuerza resultante,
pero diferente sentido.

Grafica
Sistema de fuerza coliniales
Sistema de fuerza en el plano y en el espacio
FUERZAS EN EL PLANO:
 La fuerza Normal al Plano, es aquella fuerza, que es perpendicular a la superficie
donde está apoyado el objeto. Estos involucran únicamente dos dimensiones y se
pueden formular y resolver en un solo plano Cuando tenemos un objeto apoyado
sobre una superficie, aparece de forma inmediata una fuerza perpendicular a la
propia superficie donde está apoyado el objeto. Esta fuerza se opone a que el
objeto penetre en la superficie
 
 
FUERZAS EN EL ESPACIO:
Es cualquier acción o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento
de un objeto. La fuerza que actúa sobre un objeto de masa m es igual a la
variación del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto
del tiempo. En este se analizan problemas que comprenden tres dimensiones del
espacio. En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se mide en newton:
1newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de masa una
aceleración de 1 m/s2

FUERZAS EN EL ESPACIO
Hasta ahora hemos venido estudiando sistemas de fuerzas cuyas líneas de acción
están contenidas en un plano. Ahora comenzaremos el estudio de los sistemas en
tres dimensiones. Prácticamente no habrá ningún nuevo concepto que añadir,
pues simplemente tendremos que trabajar con una componente más de todas las
fuerzas. Sin embargo, eso complicará las representaciones gráficas, la
determinación de las direcciones de las fuerzas y, sobre todo, lo relativo a los
momentos de las fuerzas: ahora tendremos que retomar el hecho de que los
momentos de las fuerzas son tendencias a hacer girar los cuerpos respecto a ejes,
no a puntos. Nos resultará muy útil ahora utilizar vectores para representar tanto
las fuerzas como sus momentos.

Suma de vectores
La suma de dos vectores que parten de un punto es otro vector que se encuentra
en la diagonal del paralelogramo formado con esos dos vectores, y parte también
del mismo punto. Como se ve, sumar vectores, equivale a obtener la resultante de
un sistema de dos fuerzas concurrentes. Componente de un vector 𝐹̅ es otro
vector que al sumarse con uno o varios más, tienen por suma el vector 𝐹̅. Son
componentes cartesianos de un vector aquellos que tienen la dirección de los ejes
cartesianos. Es decir: 𝐹̅ = 𝐹̅ 𝑥 + 𝐹̅ 𝑦 + 𝐹̅ 𝑧
Grafica
Sistema de
fuerza en el plano
y en el espacio