Neumática Introducción

La automatización es la facultad que

poseen algunos procesos físicos para
desarrollar las actividades de
operación y funcionamiento en forma
autónoma, es decir, por cuenta propia.

1
Neumática Introducción

¿Qué es la Automatización Industrial?

Se puede entender como la facultad de

autonomía o acción de operar por sí solo que
poseen los procesos industriales y donde las
actividades de producción son realizadas a
través de acciones autónomas, y la
participación de fuerza física humana es
mínima y la de inteligencia artificial, máxima.
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Neumática Introducción

3
Neumática Introducción

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Neumática Introducción

NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido

como vehículo para transmitir energía

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Neumática Introducción

La automatización de los procesos de producción persigue

los objetivos:

a) Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad

uniforme.
b) Producir las cantidades necesarias en el momento
preciso.
c) Mejorar la productividad y reducir costes.
d) Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar los
cambios en la producción).

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Neumática Introducción

Se pueden distinguir varios niveles en la automatización de

un proceso productivo:

1) Nivel de máquina. En este nivel se considera la automatización de

una máquina que realiza una tarea productiva simple determinada.
2) Nivel de célula (de grupo). En este nivel se considera el control
automatizado de un conjunto de máquinas que trabajan conjunta y
coordinadamente para realizar un proceso de producción más
complejo.
3) Nivel de planta. En este nivel se considera el control automatizado de
toda la planta de producción que trabaja de forma coordinada para
cumplir unos objetivos de producción global de la fabrica.
4) Nivel de empresa. En este nivel se considera el conjunto de la
empresa (gestión, ventas, producción).

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Neumática Introducción

DEFINICIÓN DE AUTOMATISMO

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Neumática Pros y Contras

VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
• Esquemas complejos de modificar y depurar

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Neumática Aplicaciones

• Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.

• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
• Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeción y movimiento en la industria maderera.
• Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.
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Neumática Propiedades

• Disponibilidad
• Almacenamiento
• Simplicidad de diseño y control
• Elección del movimiento
• Economía
• Fiabilidad
• Resistencia al entorno
• Limpieza del entorno
• Seguridad

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Neumática Propiedades

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Neumática Magnitudes y unidades

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Neumática Presiones

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Neumática Ecuación de los gases perfectos

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 Neumática Ley de Boyle -Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la

presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte

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Neumática Leyes de Charles- Gay Lussac

El presión del gas es directamente

proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

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Neumática El sistema neumático básico

1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Valvula antiretorno

5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea

1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire

4. Valvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad 18
Neumática Componentes principales de un circuito neumático

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Neumática Regulación

• La regulación de un sistema pretende

mantener ciertos parámetros del mismo
dentro de unos márgenes deseables para el
proceso.

La regulación de sistemas se dividirá en:

Regulación sin realimentación (lazo abierto)

Regulación con realimentación (lazo cerrado)
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Neumática Regulación

• Un sistema en lazo abierto es, básicamente, un control

manual.

• Confiamos en la respuesta del sistema en función de

comportamientos anteriores.

• No tenemos información del resultado de la acción (La

variable de salida no influye en la variable de entrada)

21
Neumática Regulación

22
Neumática Regulación

• Un sistema en lazo cerrado es un control automático.

• Cuando, en un proceso, la variable regulada es

continuamente supervisada y comparada con la
variable de referencia. Según el resultado de la
comparación, la variable de entrada cambia para ajustar
la salida al valor deseado.

• Aparece el concepto de realimentación.

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Neumática

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Neumática Regulación

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

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Neumática

• Accionamiento directo de un cilindro de

simple efecto.

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Neumática

• Accionamiento directo de un cilindro de

doble efecto.

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Neumática

• Accionamiento indirecto de un cilindro de

simple efecto.

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Neumática

• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto,

pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger el cilindro.

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Neumática

• Accionamiento eléctrico de un cilindro de

simple efecto

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Neumática

• Accionamiento eléctrico de un cilindro de doble efecto.

Pulsamos A1 y sale y pulsamos B1 y se recoge.

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Neumática

• Accionamiento de un cilindro de simple

efecto con dos pulsadores simultáneos

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Neumática

• Accionamiento de un cilindro de simple

efecto desde dos pulsadores alternativos

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Neumática

• Para el diseño de circuitos neumáticos se emplea el diagrama fase-tiempo. En el se

representa la evolución de los cilindros y los actuadores en cada uno de sus tiempos.
• Ejemplo: pulsamos el botón de marcha y sale el cilindro y cuando llega fuera se
recoge: a0 y a1 son finales de carrera neumáticos que indican el estado de pistón.

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Neumática

• Accionamiento eléctrico

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ A- B-
• Para el diseño de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y
estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolución de los
finales de carrera.

a0 a1 b0 b1

A+ 1 0 1 0

B+ 0 1 1 0

A- 0 1 0 1

B- 1 0 0 1

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ A- B-
• Mando neumático

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ A- B-
• Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar la válvula
3/2 de puesta en marcar por un marcha paro neumático.

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ A- B-
• Mando eléctrico

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ A- B-
• Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el pulsado
de marcha por un contacto accionado por un marcha-paro de un relé.

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Neumática

 Diseño secuencia A+ B+ B- A-
 Para el diseño de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y estados,
apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolución de los finales de carrera.

a0 a1 b0 b1

A+ 1 0 1 0

B+ 0 1 1 0

B- 0 1 0 1

A- 0 1 1 0

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ B- A-
• En este caso nos encontramos que el diseño no es tan fácil, ya que se va dar el
caso de que cuando intentemos activar la válvula por un lado existirá presión en
el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer (B-) y vemos que tenemos el aire
de control de (B+). Eso se puede ver mirando la gráfica de fases y estados y/o la
tabla de adjunta. Cuando existen dos filas iguales significa que se va a dar ese
caso.

a0 a1 b0 b1

A+ 1 0 1 0

B+ 0 1 1 0

B- 0 1 0 1

A- 0 1 1 0

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ B- A-
• Esto se soluciona creando dos líneas de presión
independientes. Una de ellas funciona para un parte de la
secuencia (hasta B+) y cuando hay que eliminar el aire
permanente de la tubería se cambia de grupo de presión
(cuando B-) y con esa se alimenta el resto de la secuencia.

• Si existieran mas repeticiones significaría que harían falta mas

grupos de presión y tendríamos que ir creándolos según las
necesidades.

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ B- A-
• Mando neumático

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ B- A-
• En el caso del mando eléctrico lo que se hace es crear con
uno o varios reles diferentes circuitos de alimentación para
las diferentes electroválvulas.

a0 a1 b0 b1 k
A+ 1 0 1 0 0
B+ 0 1 1 0 a0
0
B- 0 1 0 1 1 Puesta a 1 de k: activar K
b1
A- 0 1 1 0 1
Puesta a 0 de k: desactivar K

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Neumática

• Diseño secuencia A+ B+ B- A-
• Mando eléctrico

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