PLC – FluidSim

LADDER
Ejemplo 1.

Mando Directo de un Cilindro de Simple Efecto. Con variante de Rampa de Arranque y

parada.

A B

2 A V1 2 B V1

Y1 Y3
1 3 1 3

1
2 3
4
Entradas
S1 K1
S2 O0

Lógica
K1 Y1 O1
O0

Salidas

O1 Y3
Ejemplo 2.

Mando Directo de un Cilindro de Doble Efecto con dos pulsadores

A V1 4 2

Y1 Y2
5 3
1

1
Entradas 2

S1 I0

S2 I1

Lógica
O1
I0 I1

O2
I1 I0

Salidas
O1 Y1

O2 Y2
Ejemplo 3.

Mando Directo de un Cilindro de Doble Efecto Vaivén

A0 A1

A V1 4 2
Entrada de señales
1 2 Y1 Y2

I0 5 3
START
1

STOP I10

I1
A0 Salida
I2 3 4
A1

O1 Y1

Lógica 8 Y2
O2
5
6 7 O0
I0 I10

O0

O1
O0 I1

O2
I2

Variante Monoestable
A0 A1

A V1 4 2
Entrada de señales
1 2 Y1

I0 5 3
START
1

STOP I10

I1
A0 Salida
I2 3 4
A1

O1 Y1

Lógica 8
5
6 7 O0
I0 I10

O0

O1
O0 I1
Ejemplo 4.

Mando Directo de un Cilindro de Doble Temporizado

A0 A1

A V1 4 2
Entrada de señales
Y1 Y2
5 3
1 3
1
START I0
STOP

I0

I1
A0 Salida de señales
4 5
I2
A1
O1 Y1

7 O2 Y2
6
Lógica

O1
I0 I1

T0
I2

O2
T0

Variante con retención

A0 A1

A V1 4 2
Entrada de señales
Y1 Y2
5 3
1 3
1
START I0
STOP

I0

I1
A0
Salida de señales
I2 4 5
A1

O1 Y1

8 Y2
O1
6

Lógica
O1
I0 I1 O2

O1

T0
I2

O2
T0
Variante con Testigo de Funcionamiento Rampa de Arranque y Parada. Técnica
Monoestable

A0 A1

A V1 4 2
Entrada de señales
2
Y1

1 I10 5 3
START
1

STOP I11

I1
A0

I2
A1
Salida de señales
3 4

O1 Y1
Lógica 8
5
6 7 O0
I10 I11

O0

O1
O0 I1 O2

O1

T0
I2

O2
T0
Ejemplo 5

Diagrama Espacio Fase

St

1 2 3 4 5
1
a1
A
a0
0

1
b1
B
b0
0

Biestable- Con Start-Stop

A1 B1
A0 B0

A-1.0 B-2.0

Entrada de señales
1 V2 1 V3 2 V2 2 V3
1 3

START I0
STOP

I0

1 V1 2 V1
I1 4 2 4 2
A0

I2 Y1 Y2 Y3 Y4
A1
5 3 5 3
I3 1 1
B0

I4
B1

Lógica Salida
4
5
9 Y1
6 O1
7 O1
I0 I3

O2 Y3

O2
I2

O3 Y2

O3
I4
O4 Y4

O4
I1
Monoestable

A1 B1
A0 B0

A-1.0 B-2.0

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

Entrada de señales

1 V1 2 V1
4 2 4 2
1 3

START S1 Y1 Y3
STOP
5 3 5 3
S1 1 1

E1
A0

E2
A1

E3
B0
Salida
E4
B1
4

5
O1 Y1

Lógica
O2 Y3

9
6
7 8 O1
S1 E3 O3

O1

O2
E2 O1 O4

O2

O3
E4 O2 O4

O3

O4
E1 O3 O1

O4
Variante Monoestable con Testigo de Funcionamiento Rampa de Arranque y Parada

A1 B1
A0 B0

A-1.0 B-2.0

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

Entrada de señales

1 V1 2 V1
4 2 4 2
1 2
START I10
Y1 Y3
5 3 5 3

STOP I11 1 1

E1
A0

E2
A1

E3
B0
Salida
E4
B1
3

4
O1 Y1

Lógica 9
5 Y3
O2

6 8 O0
I10 I11

O0

O1
O0 E3 O3

O1

O2
E2 O1 O4

O2

O3
E4 O2 O4

O3

O4
E1 O3 O1

O4
Ejemplo 6

Diagrama espacio-fase

St

1 2 3 4 5
1
a1
A
a0
0

1
b1
B
b0
0

Biestable con Start-Stop

A1 B1
A0 B0

A-1.0 B-2.0
Entrada de señales

1 3

START I0 1 V2 1 V3 2 V2 2 V3
STOP

I0

I1
A0

1 V1 2 V1
I2 4 2 4 2
A1

I3 Y1 Y2 Y3 Y4
B0
5 3 5 3
I4 1 1
B1

Lógica

Salida

4
11
6
7 8 9 10 5
01
I0 I1 O4 01 Y1

01
O2 O3 Y3

O2
I2 01
O3 Y4

O2

O4 Y2
O3
I4 O2

O3

O4
I3 O3

O4
Variante para conexión

A1 B1
A0 B0

A-1.0 B-2.0
Entrada de señales

1 3

START I0 1 V2 1 V3 2 V2 2 V3
STOP

I0

I1
A0

1 V1 2 V1
I2 4 2 4 2
A1

I3 Y1 Y2 Y3 Y4
B0
5 3 5 3
I4 1 1
B1

Lógica

Salida

4
10
6
5
7 8 9 01
I0 I1 O2 01 Y1

01
O2 Y3

O3 O2
I2 01
O3 Y4

O2

O4 Y2
O3
I4 O2 O4

O3

O4
I3 O3 01

O4
Variante Monostable para conexión con Rampa de Arranque y Parada (testigo de
funcionamiento)

A1 B1
A0 B0

Entrada de señales A-1.0 B-2.0

1 2

START I0
1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

STOP I10

I1
A0

I2 1 V1 2 V1
A1 4 2 4 2

I3
B0 Y1 Y3
5 3 5 3
I4
B1 1 1

3
Lógica
4 5 O0 8 Salida
I0 I10

O0
9

10
O1 Y1

6 7 O1
O0 I1 O4

O1

O2 Y3
O3 O2
I2 O1

O2

O3
I4 O2 O4

O3

O4
I3 O3

O4 I2
Ejemplo 7

Diagrama espacio-fase

S1

1 2 3 4 5
A1

A0

B1

B0

B0 B1
A0 A1

4 2
4 2

Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1

Entrada de señales Lógica

2 3 7
1 O0
I0 I10
8 9

START I0
O0

STOP I10
5 6 O1
O0 I2 O2 O3

O1
I1
A0

I2
A1
O2
I1 O1 O3

I3
B1 O2

RESET I4
O3
I2 O2 O4

O3
Salida

10 O4
I3 O3 O1
12
O1 Y1 O4

O3 I4

O2 Y2

O4

O3 Y3

O4 Y4
Variante Monoestable

B1
A0 A1

4 2
4 2

Y1
Y3
5 3
1 5 3
1

1 Lógica 7

2 3 O0
I0 I10
Entrada de señales

O0
8 9

START I0 4 5 6 O1
O0 I2 I3 O2

O1 O3
STOP I10

I1 O2
A0 I1 O1 I3 O3

I2
A1 O2 O4

I3 O3
B1 I2 O2 O4

RESET O3
I4

Salida I3 O3 O1
O4

O4
10
12
Y1 I4
O1

O3

O3 Y3
Ejemplo 8

Diagrama espacio-fase

S1

1 2 3 4 5 6 7
A1 A1

A0 B1

B1

B0

C1 C1

CO
D1
D1

D C0

D0

B1 C0 C1 D0 D1
A1

A B C D

1. 02 2. 02
3.1 2
4.1 2

1.1 2.1 4 2
4 2 Y4 Y5

Y2 Y3 1 3 1 3
Y1
5 3
5 3
1
1

Entrada de señales
Lógica
5
1
O0
6 7 I0 I10
START I0
O0

STOP I10
3 O1
O0 O6

I1
A1
O1
I2
B1

I3
C0
O2
O1 I1 O3 O4 O5 O6
I4
C1
O2

I5
D0

O3
I6 I2 O2 O4
D1

Salida O3

8
O4
11 I4 O3 O5
O1 Y1

O4

O2 Y2
O5
I3 O4 O6

O5

O3 Y3

O6
Y4 I6 O5 O7

O6 O1

O7
I5 O6 O1

O5 Y5
 FUNCION
Ejemplo 1

Mando de un cilindro de simple efecto

I1 Q1

I2 Q2

I3 Q3
2

I4 Q4
Y1
+24V 1 2
1 3
I5 Q5
3

S1
I6 Q6
4

I7 Q7

I8 Q8
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1

0V

Ejemplo 2

Mando de un cilindro de doble efecto Biestable Dos pulsadores

I1 Q1

I2 Q2

I3 Q3

4 2
I4 Q4
1 2 3 Y1 Y2
+24V
5 3
3 1
I5 Q5
3
S1
S2
4 I6 Q6
4
4

I7 Q7
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I8 Q8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1 Y2

0V
Ejemplo 3. Ídem ejemplo 2 con retroceso automático

I1
Q1

A1 I2
Q2

I3
Q3
4 2

Y1 Y2 I4
Q4
5 3
1
I5
Q5

I6
Q6

+24V 1 2 3 5 I7
Q7
3
3
A1 I8
Q8
S
4
4

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

Variante Monoestable

+24V 1 2 3 4 5

3 3

START 3 A1

4 A0 4
4 A0 A1

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 4 2

Y1
5 3
1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1

0V
 I1 Q1

& RS
I2 Q2

I3 Q3

I4 Q4

I5 Q5

I6 Q6

I7 Q7

I8 Q8

Ejemplo 4. Movimiento Vaivén

Biestable con pulsador con enclavamiento

+24V 1 2 3 4 5

3 3

3 A1

4 A0 4
A0 A1 4

4 2 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Y1 Y2
5 3
1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

I1 & Q1

I2 Q2

I3 Q3

I4 Q4

I5 Q5

I6 Q6

I7 Q7

I8 Q8
Variante Monostebla con STAR-STOP

+24V 1 2 3 4 5 6

3 3
3
3 A1 STOP
START
A0 4 4
4
4
A0 A1

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
4 2

Y1
5 3
1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

RS
I1 & RS Q1

I2
Q2

I3
Q3

I4
Q4

I5
Q5

I6
Q6

I7
Q7

I8
Q8
Ejemplo 5

Mandos temporizados A+ T A-

+24V 1 2 3 4 5

3
3
3 A1
S
A0 4
4
4
A0 A1

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
4 2

Y1 Y2
5 3
1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

I1 & Q1

I2 Q2

I3 Q3

2
I4 Q4

I5 Q5

I6 Q6

I7 Q7

I8 Q8
VARIANTE Monostable

+24V 2 3 4

3
3
3 A1
S
A0 4
4
4
A0 A1

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
4 2

Y1
5 3
1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y2
Y1

0V

I1 & RS Q1

I2 Q2

I3 Q3

2
I4 Q4

I5 Q5

I6 Q6

I7 Q7

I8 Q8
Ejemplo 6

1 2 3 4 5
A1

A-1.0

A0

B1

B-2.0

B0

Biestable

+24V 1 2 3 5 7
3

B1 B0
A1 B1
A0 B0 S1 A0 4
A1
A-1.0 B-2.0
0V

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 V1 2 V1
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

Y1 Y2 Y3 Y4

0V
Uso de método sistemático secuencial

I1 & RS Q1

I2 M
Q2

I3
Q3

I4
& RS Q4

I5
M Q5

I6
Q6

I7
& RS Q7

I8
M Q8

& RS
M

Monostable con START-STOP simple

+24V 1 2 3 4 5 6
A1 B1 3
A0 B0
B1 3
1 A1 2 A1
4 STOP
START A0 A1
4
B0
0V

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

+24V

1 V1 2 V1
4 2 4 2
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Y1 Y3
5 3 5 3
1 1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

Y1 Y3

0V
 RS
I1 & RS Q1
&
I2 M
Q2

I3
1 Q3

I4
& RS & Q4

I5
M Q5

I6 1
Q6

I7
& RS Q7

I8
M Q8

& RS
M
Ejemplo 7

Espacio Fase

1 2 3 4 5
A1

A-1.0

A0

B1

B-2.0

B0

Biestable ciclo único

+24V 1 2 3 4 5 6

A1 B1
A0 B0 S1 A0 B0
A1 B1
1 A1 2 A1
0V

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 V1 4 2 2 V1 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V
Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
Position
60
1A1 Y1 Y2 Y3 Y4
mm
40

20 0V

100
80
Position
60
2A1
mm
40

20
Monostable con START-STOP
+24V 1 2 3 4 5 6
3

STOP
A1 B1
A0 B0 START A0 B0 4
A1 B1
1 A1 2 A1
0V

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 V1 4 2 2 V1 4 2

Y1 Y3
5 3 5 3
1 1

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

Y1 Y3

0V

I1 RS
& RS Q1

I2 RS
M Q2

I3
Q3

I4
& RS RS Q4

I5
M Q5

I6
Q6

I7
& RS Q7

I8
M Q8

& RS
M
Ejemplo 8

Espacio Fase

START

1 2 3 4 5
A1
1

0
A0
1
B1
B

Biestable Ciclo único

B0 B1
A0 A1

4 2
4 2

Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 3
3 3
3 A1 B1
A0 B0
STAR 4 4
4 4
4

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1 Y2 Y3
Y4

0V
 >1
-
I1 & RS
Q1

I2 M
Q2
>1
I3
-
Q3

I4 & RS Q4

I5 M
Q5

I6
Q6

I7
& RS Q7

I8
M Q8

& RS
M

& RS
M
Variente Monostable con START-STOP uso de la señal última

B0 B1
A0 A1

4 2
4 2

Y1
Y3
5 3
1 5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 3 3
3
3
3 A1 B1 STOP
B0
A0
STAR 4 4 4
4
4
4

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1 Y3

0V

>1
-
M >1
-
RS
I1 & RS
RS Q1

I2 M
>1
- Q2

I3
RS Q3

I4 & RS Q4

I5 M
Q5

I6
Q6

I7
& RS Q7

I8
M Q8

& RS
M
Ejemplo 9

Espacio Fase

Text1

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
A1
A

0 A0

1
B1
B

0 B0
1
C1
C

0 C0

B0 B1
A0 A1 C0 C1

4 2
4 2 4 2

Y3 Y4
Y1 Y2 Y5
5 3
5 3 1 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

3
3 3
A1 3
START B1 3
4 C1 STOP
3 3 3
4 4
4
A0 B0 C0 4

4 4 4

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1 Y2 Y3 Y5
Y4

0V
 >1 &
- RS
RS M

>1
-
M
I1 & RS
I2 M
Q1

I3
Q2

I4
Q3
& RS
I5
>1
M - Q4

I6
Q5

I7
& Q6
& RS
I8
Q7
M 1
Q8

& RS
M

& RS
M

& RS
M

& RS
M
Ejemplo 10

Espacio Fase

S1

1 2 3 4 5 6 7
A1 A1

A0 B1

B1

B0

C1 C1

CO
D1
D1

D C0

D0

B1 C0 C1 D0 D1
A1

A B C D

1. 02 2. 02

3.1 2
4.1 2

1.1 2.1 4 2
4 2 Y4 Y5
Y2 Y3 1 3 1 3
Y1
5 3
5 3
1
1

+24V 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14

3 3

D1 STOP
3
START 3
3 3
3 C0 4 4
B1 3
A1 C1
4
2 3 4
4 4D0
4
4

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y5
Y1
Y4
Y2 Y3

0V
 >1
M -
RS
I1
& RS Q1
RS
I2
M Q2

I3
Q3

I4
& RS Q4

RS
I5
Q5
M
I6
RS Q6

I7
Q7
&
I8 RS
Q8
M

&
RS
M

&
RS
M

&
RS
M
Ejemplo 11

Espacio Fase

A+ B+ B- A- C+ C-

10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1
A
S A0

B B1

B0

C C1
C0

Biestable START-STOP

C1
A1 B1 C0
A0 B0
2 A1
1 A1 2 A1

2 V2 2 V3
1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

2 V1 4 2
1 V1 4 2 2 V1 4 2
Y5 Y6
Y1 Y2 Y3 Y4 5 3
5 3 5 3 1
1 1

+24V 2 5 8 11 12
7
BN BN C1

START A0 BK B0 BK 3
A1 B1
C0 STOP
Start
BU BU
4
3 4
0V

9 10
+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

Y1 Y3
Y4 Y2 Y5 Y6
0V
 >1
-
RS
M
& RS
I1
Q1
M
I2
Q2

I3
Q3
& RS
I4
Q4
M
I5
Q5

I6 & RS Q6

I7 M Q7

I8
Q8

& RS
M

& RS
M

& RS
M

Monoestable START-STOP
 A1 B1
A0 B0
+24V 2 5 6 7 8 9 10 11
1 A1 2 A1
3
BN BN

C1 STOP
START A0 BK B0 BK
A1 B1
C0 4

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3 BU BU
0V

1 V1 4 2 2 V1 4 2

Y1 Y3
+24V
5 3 5 3
1 1
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

C1
C0

2 A1
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

2 V2 2 V3

Y1 Y3 Y5
2 V1 4 2
0V
Y5
5 3
1

>1
M -
RS
I1
& RS
I2 & Q1
M
I3 Q2
1
I4 Q3
& RS
I5 Q4
M
&
I6 Q5

I7 & RS 1 Q6

I8 M Q7

&
Q8

& RS 1
M

& RS
M

& RS
M