Neumática

Neumática Industrial
Contenido.
Pag.
Pag. 4. Válvulas de vías
1. Conceptos básicos de la neumática
Tipos 26
Neumática 1 Válvulas de 2/2 vías 26
Características y ventajas de la neumática 2 Válvulas de 3/2 vías 26
Desventajas de la neumática 3 Válvulas de 5/2 vías 29
Estructura de los sistemas neumáticos 3 Tipos constructivos de válvulas de vías 30
Fundamentos físicos 5
Propiedades del aire 6 5. Válvulas de cierre, de caudal y presión
Ley de Boyle - Mariotte 6
Ley de Gay - Lussac 6 Válvulas de cierre 31
Tipos constructivos de válvulas de cierre 33
2. Generación y alimentación de aire comprimido Válvulas de caudal 33
Tipos constructivos de válvulas de caudal 34
Aire comprimido 8 Válvulas de presión 35
Compresores 9 Tipos constructivos de válvulas de presión 36
Acumulador 11 Válvulas temporizadoras 36
Secadores de aire 12 Tipos constructivos de temporizadores 37
Distribución del aire 13 neumáticos
Unidad de mantenimiento 16
6. Técnica de manipulación por vacío
3. Actuadores neumáticos
Aplicaciones industriales 38
Actuador 19 Tobera de aspiración 38
Cilindro de simple efecto 19 Ventosas 39
Cilindro de doble efecto 20 Válvula de retención para vacío 40
Actuador giratorio 21 Filtro para vacío 40
Actuador oscilante 21
Motores neumáticos 22 7. Sistemas neumáticos
Tipos constructivos de actuadores neumáticos 23
Accionamiento de un cilindro de simple efecto 41
Accionamiento de un cilindro de doble efecto 41
Simbología de los componentes neumáticos 42
Neumática Industrial 3
Conceptos básicos de la neumática Conceptos básicos de la neumática 1.1
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA NEUMÁTICA.

1.1 Neumática.
La tecnología de la neumática juega un papel importante en la mecánica desde

hace mucho tiempo. Entretanto es incluida cada vez mas en el desarrollo de
aplicaciones automatizadas.
Es ese sentido, la neumática es utilizada para la ejecución de las siguientes

funciones:
• Detección de estados mediante sensores

• Procesamiento de informaciones mediante procesadores
• Accionamiento de actuadores mediante elementos de control
• Ejecución de trabajos mediante actuadores
Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una

concatenación lógica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra
mediante la actuación conjunta de sensores, procesadores, elementos de
accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumático.
El progreso experimentado en relación con materiales, métodos de montaje y

fabricación ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad
de elementos neumáticos, contribuyendo así a una mayor difusión de la
neumática en el sector de la automatización.
Aplicaciones generales de la técnica de manipulación:
• Sujeción de piezas
• Desplazamiento de piezas
• Posicionamiento de piezas
• Orientación de piezas
• Bifurcación del flujo de materiales
Neumática Industrial Neumática Industrial

Conceptos básicos de la neumática 1.2 Conceptos básicos de la neumática 1.3
Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas: 1.2 Características y ventajas de la neumática.
• Embalaje • Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone de cantidades

• Llenado ilimitadas de aire.
• Dosificado • Transporte: Es fácil transportar aire a grandes distancias a través de
• Bloqueo tuberías.
• Accionamiento de ejes • Almacenamiento: Tiene la posibilidad de almacenarse aire comprimido en
• Abrir y cerrar puertas acumuladores.
• Transporte de materiales • Temperatura: El aire comprimido es prácticamente indiferente a
• Giro de piezas oscilaciones de la temperatura.
• Separar piezas • Seguridad: No alberga riesgos en relación con fuego o explosiones.
• Apilar piezas • Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
• Estampar y prensar piezas • Composición: Los elementos de trabajo son de composición sencilla y por
lo tanto, su precio es relativamente bajo.
• Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rápido, permite
obtener elevadas velocidades y tiempos de conmutación cortos.
• Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumáticos pueden
funcionar hasta que estén totalmente detenidos.
Para evaluar correctamente los campos de aplicación de la neumática, también

es necesario conocer sus desventajas:
• Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que

de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos por
efecto de las partículas de suciedad y agua condensada.
Figura 1 – Sistema neumático para alimentación de piezas. • Compresión: El aire comprimido no permite obtener velocidades
homogéneas y constantes de los émbolos.
La neumática es aplicada en las siguientes técnicas de fabricación: • Fuerza: El aire comprimido es económico solamente hasta determinados
niveles de presión (6 a 7 bar).
• Perforar • Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este
• Tornear problema puede ser resuelto de modo satisfactorio utilizando materiales
• Fresar que atenúan el ruido y silenciadores.
• Cortar
• Acabar
• Deformar
• Controlar

Conceptos básicos de la neumática Conceptos básicos de la neumática
Antes de optar por el uso de sistemas neumáticos, es oportuno efectuar una Los elementos de un sistema son representados mediante símbolos que, por
comparación de la neumática con otras tecnologías diferentes. La evaluación su diseño, explican la función que asume un elemento en un esquema de
correspondiente deberá referirse al sistema completo. Además deberán distribución.
tomarse en cuenta los siguientes factores:
Estos grupos conforman una vía para la transmisión de las señales de mando
• Medios de control preferidos desde el lado de la emisión de señales hasta la ejecución del trabajo.
• Equipos ya instalados
• Conocimientos técnicos disponibles 1.4 Fundamentos físicos.
• Sistemas ya instalados
El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composición:
1.3 Estructura de los sistemas neumáticos.
• Aproximadamente 78% de Nitrógeno,
Los sistemas neumáticos están compuestos de una concatenación de diversos • Aproximadamente 21% de Oxígeno
grupos de elementos:
El aire contiene además, trazas de dióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón,
• Abastecimiento de energía helio, criptón y xenón.
• Elementos de entrada (sensores)
• Elementos de procesamiento (procesadores) La presión imperante en la superficie terrestre es denominada presión
• Órganos de maniobra y de accionamiento (actuadores) atmosférica. Esta presión es conocida como presión de referencia. La presión
superior a esta presión de referencia se denomina presión manométrica
(sobrepresión), mientras que la presión inferior a ella se denomina subpresión o
vacío.
Figura 3 – Distribución de la presión del aire.
La presión atmosférica no es constante. Su valor cambia según la ubicación

Figura 2 – Estructura de un sistema neumático. geográfica y las condiciones meteorológicas.

FESTO FESTO
Conceptos básicos de la neumática Conceptos básicos de la neumática
La presión absoluta es el valor relacionado a la presión cero. La presión Por lo tanto:

absoluta es la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión. En la
práctica suelen utilizarse sistemas de medición de la presión que solo indican el V1 T1
valor de la sobrepresión. = = constante
V2 T2
En neumática es usual relacionar todos los datos sobre el aire al así llamado
estado normal. El estado normal del aire según DIN 1343 es un estado La ecuación indicada únicamente es válida cuando las temperaturas se indican
determinado por la temperatura normal y la presión normal de un material en °K.
sólido, líquido o gaseiforme. Estos valores son los siguientes:
Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el
aumento de presión la siguiente fórmula:
• Temperatura normal: 273,15 °K
• Presión normal: 101325 Pa
p1 p2
= = constante
Propiedades del aire. T1 T2
En el aire, la falta de cohesión es característica, es decir, la ausencia de una La siguiente ecuación general de los gases ideales corresponde a todos las
fuerza entre las moléculas en circunstancias usuales en la neumática. El aire, al leyes expuestas anteriormente:
igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la
más mínima fuerza y, además ocupa el volumen máximo disponible. p1 ⋅ V1 p2 ⋅ V2
= = constante
T1 T2
Ley de Boyle-Mariotte.
El aire puede ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse. Esta El producto de presión y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la
característica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante temperatura absoluta es constante.
los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales
a las presiones a que se halla sometida. El producto de volumen y presión
absoluta es constante para una determinada masa de gas. De esta forma se
obtiene:
p1 ⋅ V1 = p 2 ⋅ V2 = p3 ⋅ V3 = constante
Ley de Gay-Lussac.
El aire se dilata a presión constante, una temperatura de 273°K y un

calentamiento de 1°K, en un 1/273 de su volumen. La ley de Gay-Lussac dice:
El volumen de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta,
mientras que no se modifique la presión.

Generación y alimentación de aire comprimido
2. GENERACIÓN Y ALIMENTACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO.

Aire comprimido.
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumático es necesario que el aire

alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica
considerar los siguientes factores:
• Presión correcta
• Aire seco
• Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos mas

prolongados de inactivación de las máquinas y además, aumentarán los costos
de servicio.
La generación del aire a presión empieza por la compresión de aire. El aire

pasa a través de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su
consumo. El tipo de compresor y su ubicación en el sistema inciden en mayor o
menor medida en la cantidad de partículas, aceite y agua incluidos en el
sistema neumático. Para el acondicionamiento adecuado del aire es
recomendable utilizar los siguientes elementos:
• Filtro de aspiración
• Compresor
• Refrigerador posterior
• Acumulador de aire a presión
• Secador
• Filtro de aire a presión con separador de agua
• Regulador de presión
• Lubricador (bajo demanda)
• Puntos de evacuación del condensado
El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la

cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida útil de los sistemas
neumáticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
• Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de válvulas y cilindros

• Válvulas impregnadas de aceite
• Suciedad en los silenciadores
• Corrosión de tubos, válvulas, cilindros y otros componentes
• Lavado de lubricación de los componentes móviles
En caso de mala estanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar el

producto que se está manipulando.
Los elementos neumáticos son concebidos, por lo general, para resistir una Figura 4 – Compresor de émbolo de dos etapas.
presión de 800 hasta 1000 kPa. No obstante, para que el sistema funcione
económicamente, es suficiente aplicar una presión de 600 kPa. Dadas las Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una
resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos y en las válvula de aspiración. A continuación, el aire pasa al sistema a través de una
tuberías, deberá contarse con una pérdida de presión entre 10 y 50 kPa. En válvula de escape.
consecuencia, el compresor deberá generar por lo menos una presión de 650 a
700 kPa con el fin de mantener una presión de servicio de 600 kPa. Los compresores de émbolo son utilizados con frecuencia porque su gama
cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se
Compresores. recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es
enfriado entre cada una de las etapas de compresión.
La elección del compresor depende de la presión de trabajo y la cantidad de
aire necesaria para el funcionamiento óptimo del sistema. Los compresores se Las presiones óptimas para los compresores de émbolo son las siguientes:
clasifican según su tipo constructivo y la forma en que se genera la energía de
presión: Hasta 400 kPa (4 bar) una etapa.
Hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas.
• Volumétricos. Mas de 1500 kPa (15 bar) tres o más etapas.
• Dinámicos.
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de
émbolo. En este caso, la cámara de compresión está separada del émbolo
mediante una membrana. Esta solución ofrece la ventaja de no dejar pasar el
aceite del compresor al aire. Por esta razón, los compresores de membrana
suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacéutica y
química.
En los compresores helicoidales, dos árboles de perfil helicoidal giran en • Regulación de carga parcial
sentido contrario. El perfil de ambos árboles engrana y así se transporta y
comprime el aire. Se conocen como compresores de tornillo. • Regulación de velocidad
• Regulación por aspiración estrangulada
Los compresores de flujo son especialmente apropiados para grandes
caudales. Se fabrican en dos tipos: axial y radial. Mediante uno o dos rodetes • Regulación de todo o nada.
de turbina se pone en circulación el aire. La energía de movimiento se convierte
en energía de presión. Con un compresor axial la aceleración del aire se realiza Se recomienda una duración de conexión a aproximadamente un 75% para el
mediante los rodetes en el sentido axial de la circulación. compresor. Para ello se requiere determinar el consumo promedio y máximo de
aire de una instalación neumática y adaptar la elección del compresor al
mismo. Si se prevé de antemano que el consumo aumentará por una
ampliación de la instalación, entonces la parte de alimentación de aire
comprimido debería proyectarse más grande, ya que una ampliación posterior
representa siempre unos costes muy elevados.
Acumulador.
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un

acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presión al extraer
aire comprimido para el sistema. Si en el acumulador cae la presión por debajo
de un determinado valor, entonces el compresor lo llenará hasta alcanzar el
valor superior de presión ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no
Figura 5 – turbocompresor axial. tiene que trabajar en funcionamiento continuo.
A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del
variable, se requiere una regulación del compresor. Entre los márgenes aire contenido en él. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua
ajustables para la presión mínima y máxima se regula la cantidad suministrada. que debe ser purgada regularmente a través de un grifo (manual o automático).
Existen diferentes tipos de regulación: El tamaño del acumulador depende de los siguientes criterios:
• Regulación en vacío • Caudal del compresor
• Cantidad de aire requerida en el sistema
• Regulación por purgado • Red de tuberías
• Regulación por cierre • Regulación del compresor
• Regulación por pinza • Oscilación permisible de la presión en el sistema
Secadores de aire. El punto de condensación del aire secado deberá estar de 2 a 3 °C por debajo
de la temperatura ambiente más fría.
La humedad llega a través del aire aspirado por el compresor hacia la red. El
porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del Los costos adicionales ocasionados por la instalación de un secador de aire
aire ambiente. La humedad relativa depende de la temperatura y de la situación son rápidamente amortizados debido a la disminución de los costos de
meteorológica. mantenimiento, por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del
sistema.
La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en
1m3 de aire. La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que puede Distribución del aire.
absorber en 1m3 de aire con la correspondiente temperatura máxima.
Las dimensiones correctas del sistema de tuberías son tan importantes como la
Si la humedad relativa del aire es indicada en tanto por cien, es válida la elección correcta de los materiales, de la resistencia al caudal del aire, así
siguiente fórmula: como la configuración del sistema de tuberías y la ejecución de los trabajos de
mantenimiento.
humedad absoluta
humedad relativa = ⋅ 100% Tratándose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una
cantidad saturada
posible ampliación posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la
Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa tubería principal debería tener dimensiones mayores a las que se necesitan
cambia según la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliación, también es
constante. recomendable instalar cierres y válvulas de bloqueo adicionales.
Se denomina punto de condensación a la temperatura a la cual la humedad En todos los conductos se producen pérdidas de presión a raíz de resistencias
relativa alcanza el 100%. Si se continua reduciendo la temperatura, el vapor de al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ángulos, bifurcaciones y
conexiones de tubos. Estas pérdidas tienen que ser compensadas por el
agua que contiene comienza a condensarse.
compresor. La disminución de presión en todo el sistema debería ser la mínima
Cuanto menor sea la temperatura, tanto mas vapor de agua se condensará. posible.
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la Para calcular las diferencias de presión es necesario conocer exactamente la
vida útil de los sistemas neumáticos. En consecuencia es necesario instalar longitud de las tuberías. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. ángulos deberán ser sustituidos por las longitudes respectivas. Además, la
selección del diámetro interior correcto depende también de la presión de
Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes métodos: servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema.
Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio
• Secador por enfriamiento
de dirección significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
• Secador por adsorción resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminución de
• Secador por absorción la presión dentro de las tuberías. Dado que es inevitable utilizar desviaciones,
ángulos y conexiones de tubos en cualquier red neumática, es imposible evitar
una reducción de la presión.
No obstante, la instalación óptima de las conexiones, la elección de los

materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones pueden
contribuir a que la reducción sea mínima.
Los sistemas neumáticos modernos exigen la instalación de tubos que cumplan

con determinadas condiciones:
• Bajo nivel de pérdida de presión

• Estanqueidad
• Resistencia a la corrosión
• Posibilidad de ampliación
En lo que respecta al uso de materiales de plástico, no solo tiene que tomarse

en cuenta sus precios, sino también que con ellos los costos de instalación son
más bajos. Los tubos de plástico pueden unirse al 100% de estanqueidad
utilizando pegamentos. Además, las redes de tuberías de plástico pueden
ampliarse fácilmente. Figura 6 – Sistema de abastecimiento de aire.
Las tuberías de cobre o acero, por lo contrario son más baratas, pero para La configuración de la red de tuberías es de gran importancia para el
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no funcionamiento económico del sistema, aparte de escoger las dimensiones
son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema correctas de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depósitos de partículas o empleados.
de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el
funcionamiento del sistema. El compresor suministra al sistema aire a presión en ciertos intervalos. Por lo
tanto es frecuente que el consumo de aire a presión aumente solo durante un
Dadas las oscilaciones de la presión en la red, es indispensable que los tubos breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en
sean montados sólidamente, ya que de lo contrario es posible que se la red de aire a presión. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito anular
produzcan fugas en las conexiones atornilladas o soldadas. principal de aire a presión, ya que de ese modo se obtiene un nivel de presión
relativamente constante.
Figura 7 – Circuito anular.
Para efectuar trabajos de mantenimiento, reparación y de ampliación de la red

sin interferir en la alimentación de aire a presión, es aconsejable segmentar la
red por partes individuales.
Figura 9 – Unidad de mantenimiento.
Figura 8 – Red múltiple. Por lo general la lubricación de aire a presión ya no es necesaria en las
instalaciones modernas. Solo deberá aplicarse puntualmente, sobre todo en la
Aunque el sistema de evacuación de aire del sistema generador de presión sea sección de potencia de una instalación. El aire comprimido en la sección de
eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de mando no deberá lubricarse.
tuberías debido a caídas de presión o de la temperatura exterior. Para evacuar
ese condensado, todo el sistema debe tener una inclinación del 1 hasta el 2% El abastecimiento de aire a presión de buena calidad en un sistema neumático
en dirección del flujo de aire. Los puntos de evacuación también pueden depende en gran medida del filtro que se elija. El parámetro característico de
instalarse escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parámetro determina el tamaño
evacuado en los puntos respectivamente más bajos a través de un separador mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro. El aire atraviesa
de agua. el filtro, en el que son separadas las partículas de suciedad restantes que
tengan dimensiones superiores a los tamaños de los poros. Los filtros normales
tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 y 40 µm.
Unidad de mantenimiento. Los filtros tienen que ser sustituidos después de cierto tiempo, ya que las
partículas de suciedad pueden obturarlos. En consecuencia se produce una
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presión: filtrar, regular mayor caída de presión en el filtro.
y lubricar, pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas
funciones se han unido en una unidad operativa: la unidad de mantenimiento. Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deberá efectuarse
Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones neumáticas. un control visual o una medición de la diferencia de presiones.
Figura 11 – Regulador de presión.
Si las partes móviles de válvulas o actuadores requieren lubricación, deberá

enriquecerse el aire a presión constantemente con una cantidad suficiente de
aceite.
Figura 10 – Unidad de filtración para aire comprimido.
Es importante que la presión del aire sea constante para que el equipo
neumático no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la
presión se instalan reguladores de presión en la red de aire. El regulador es
instalado después del filtro de aire.
En la práctica se utiliza una presión de servicio de:
• 600 kPa (6 bar) en la sección de operación.

• 300 a 400 kPa (3 a 4 bar) en la sección de mando.
Estos valores han demostrado ser la mejor solución para satisfacer los criterios
de generación de aire a presión y los del rendimiento de los elementos
neumáticos. Figura 12 – Lubricador de aire a presión.
Actuadores neumáticos
3. ACTUADORES NEUMÁTICOS.
Actuador.
Un actuador transforma la energía del aire comprimido en trabajo. La señal de

salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por
acción de los elementos de maniobra.
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el

movimiento, si es lineal o giratorio:
• Movimiento rectilíneo.
• Cilindros de simple efecto.

• Cilindros de doble efecto.
• Actuadores de carro
• Movimiento giratorio.
• Motor neumático.
• Actuador giratorio.
• Actuador oscilante.
Cilindro de simple efecto.
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión solo en un lado. Por lo
tanto solo pueden ejecutar el trabajo en un sentido.
El retroceso está a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por

efecto de una fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vástago del cilindro a suficiente

velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
Cilindros de doble efecto.
Figura 14 – Cilindro de doble efecto.

Figura 13 – Cilindro de simple efecto.
Los cilindros de doble efecto poseen dos conexiones que son utilizadas
Por su diseño, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones correspondientemente para la alimentación y la evacuación del aire a presión.
de movimientos, tales como: Ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por
lo tanto, de cilindros sumamente versátiles. La fuerza ejercida sobre el vástago
• Entregar es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la
• Bifurcar superficie en el lado del émbolo es más grande que en el lado del vástago.
• Juntar
• Accionar Si un cilindro tiene la función de mover grandes masas, o altas velocidades, los
• Fijar amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por
tanto, un daño de los cilindros.
• Expulsar
Los cilindros de simple efecto están equipados con una junta simple en el
émbolo, en el lado sometido a presión. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plástico se logra utilizando material flexible (Perburán). Los bordes de
la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando este ejecuta los
movimientos.
Los cilindros de simple efecto también pueden ser de membrana o membrana

enrollable. La membrana puede ser de goma, de plástico o de metal. El vástago
está fijado en el centro de la membrana. Estos cilindros son utilizados para
ejecutar trabajos de fijación, prensado o elevación.
Figura 15 – Cilindro de doble efecto con amortiguación de final de carrera.
Otras adaptaciones de cilindros de doble efecto son: Actuador giratorio.
• Cilindro tándem En esta ejecución de cilindros de doble efecto el vástago dispone de un perfil
• Cilindro con vástago continuo dentado. El vástago acciona una rueda dentada, por lo tanto de un movimiento
• Cilindro multiposicional lineal resulta un movimiento giratorio. Los márgenes de giro son distintos,
• Cilindro de impacto desde 45°, 90°, 180°, 270° hasta 360°. El par de giro depende de la presión, la
• Cilindro sin vástago superficie del émbolo y la transmisión, pueden alcanzarse valores hasta 150
• De cinta o de cable Nm.
• De cinta selladora con camisa ranurada
Motores neumáticos.
• Con acoplamiento magnético del carro
Los motores neumáticos transforman energía neumática en movimientos
Actuador oscilante.
giratorios mecánicos. El motor sin limitación de ángulo de giro es uno de los
elementos de trabajo mas utilizado.
En el actuador oscilante la fuerza es transmitida a través de una aleta de giro
directamente sobre el eje motriz. El ángulo puede ajustarse sin escalonamiento
de 0° hasta 180°. El par de giro no debe sobrepasar los 10 Nm.
Figura 17 – Motor neumático de paletas.

Figura 16 – Actuador oscilante.
Los motores neumáticos son clasificados según su diseño:
Los actuadores oscilantes tienen las siguientes propiedades:
• Motores de émbolo
• Pequeños y resistentes • Motores de aletas
• Disponibles con sensores sin contacto • Motores de engranajes
• Ángulo de giro ajustable • Turbinas
• Fácil instalación
Neumática Industrial P-111

Tipos constructivos de actuadores neumáticos.
Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto
Doble cilindro de doble efecto Actuador lineal neumático
Actuador giratorio Actuador oscilante
Actuador giratorio / lineal
Cilindro tandem Cilindro multiposicional
Pinzas neumáticas
Módulos de sujección
Cilindros rectangulares
Válvulas de vías
4. VÁLVULAS DE VÍAS.
Tipos.
Las válvulas de vías son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la

dirección del flujo del aire. El símbolo de las válvulas informa sobre la cantidad
de conexiones, la posición de conmutación y sobre el tipo de accionamiento.
Sin embargo, los símbolos nada indican sobre la composición de las válvulas,
limitándose a mostrar su función.
Diseños de válvulas:
• Válvulas de asiento (bola o plato).

• Válvulas de corredera
En el caso de las válvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados

mediante bolas, platos, discos o conos. Las válvulas de asiento suelen llevar
juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas válvulas apenas tienen
piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida útil larga.
No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren
de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que
superar la fuerza del muelle de recuperación y de la presión del aire.
En el caso de válvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas

mediante correderas cilíndricas, planas o circulares.
Válvulas de 2/2 vías.
Las válvulas de 2/2 vías tienen dos conexiones y dos posiciones. En la posición
cerrada, estas válvulas no evacuan el aire. El tipo mas frecuente entre las
válvulas de 2/2 vías es la válvula de asiento de bola.
Estas válvulas pueden ser accionadas manual o neumáticamente.
Válvulas de 3/2 vías.
Las válvulas de 3/2 vías permiten activar o desactivar señales. Las válvulas de
3/2 vías tienen tres conexiones y dos posiciones. La tercera conexión 3(R)
permite la evacuación del aire del conducto transmisor de la señal. Un muelle
Neumática industrial
Válvulas de vías
presiona una bola contra un asiento de válvula, y el paso de la conexión que

recibe presión 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La
conexión 2(A) es evacuada a lo largo del vástago que abre el paso hacia la
conexión 3(R).
El vástago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta

operación, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposición y,
además, la fuerza de presión.
Si la válvula está en estado activado, están unidas las conexiones 1(P) y 2(A) y
la válvula abre el paso. Estas válvulas son accionadas manual o
mecánicamente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la
presión de alimentación y de la fricción en la válvula misma. Estas
circunstancias significan una limitación de los posibles tamaños de este tipo de
válvulas. El diseño de las válvulas de asiento de bola es sencillo y compacto. Figura 19 – Válvula de 3/2 vías, accionada neumáticamente, cerrada en
reposo.
Cuando la válvula recibe presión en la conexión 12(Z), la corredera actúa en

contra del muelle de reposición. El paso entre 1(P) hacia 2(A) está abierto. Una
vez evacuado el aire de 12(Z) el émbolo vuelve a su posición normal por acción
del muelle. El plato cierra el paso de 1(P) hacia 2(A). El aire de escape del
conducto de trabajo 2(A) puede ser evacuado por 3(R). La válvula neumática
de 3/2 vías con muelle de reposición puede ser usada en posición bloqueada o
abierta.
Las válvulas servopilotadas requieren de poca fuerza para su activación. Un

pequeño taladro une la conexión de aire a presión 1(P) a la válvula
servopilotada. Si se actúa sobre el rodillo, la válvula servopilotada abre. El aire
Figura 18 – Válvula de 3/2 vías, cerrada en reposo, asiento de plato. a presión fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la válvula hacia abajo.
La válvula de 3/2 vías puede ser accionada neumáticamente mediante una La conmutación se efectúa en dos fases: primero queda bloqueado el paso de
señal neumática que llega a la entrada 12(Z). 2(A) hacia 3(R) y, a continuación, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A).
En el momento en que el elemento de maniobra ya no actúa sobre el rodillo, la

válvula es repuesta a su posición normal. En consecuencia, queda bloqueado
el paso del conducto con aire a presión hacia la membrana y se evacua el aire.
El muelle coloca el émbolo de mando en su posición normal.
Válvulas de vías
unen las conexiones de evacuación de aire con las conexiones de escape. La

válvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual para
controlar el movimiento del émbolo.
Figura 21 – Válvula de 5/2 vías, válvula de asiento.

Figura 20 – Válvula de 3/2 vías con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo.
Las válvulas neumáticas 5/2 vías tienen capacidad de memoria. La válvula
Este tipo de válvula también puede ser utilizado alternativamente como abierta conmuta de la conexión 14(Z) a la conexión 12(Y) por efecto de señales
o cerrada en reposo. neumáticas alternativas.
Válvula de 5/2 vías.
Las válvulas de 5/2 vías tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas
válvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el
accionamiento de cilindros. En su calidad de elemento de mando, estas
válvulas tienen un émbolo de mando que se encarga de unir o separar los
conductos correspondientes efectuando el movimiento porque no es necesario
superar la resistencia del aire comprimido o de muelle. En el caso de las
válvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de
accionamiento, ya sean manuales, mecánicos, eléctricos o neumáticos.
En estas válvulas, el recorrido de la operación de accionamiento es

considerablemente mayor que en el caso de las válvulas de asiento. Esta
versión de válvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad.
Otro método de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido

con movimientos de conmutación relativamente pequeños. La junta de asiento
une la conexión 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del émbolo
Válvulas de vías
Tipos constructivos de válvulas de vías.
Válvula de corredera
Válvula de accionamiento neumático
Válvula básica con accionamiento intercambiable
Válvula con doble accionamiento neumático
Pulsador rasante y selector
Válvula con rodillo
Válvulas de cierre, caudal y presión
5. VÁLVULAS DE CIERRE, CAUDAL Y PRESIÓN.

Válvulas de cierre.
Las válvulas de cierre bloquean el paso en una dirección y lo abren en la

dirección contraria. La presión en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el
lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la válvula.
Las válvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en un sentido

mientras que en sentido contrario pasa el aire con un mínimo de pérdida de
presión. El bloqueo de uno de los sentidos puede realizarse con conos, bolas,
platos o membranas. Figura 23 – Válvula de simultaneidad.
La válvula selectora transmite una señal por A, si recibe una señal en por lo
menos una entrada (X, Y).
Figura 22 – Válvula de antirretorno.
Los elementos que tienen las mismas propiedades que una válvula de
antirretorno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos
transmisores de señales con el fin de controlarlas. Las dos válvulas que pueden
ser clasificadas de elementos de unión, son utilizadas para el procesamiento
lógico de dos señales de entrada y para la transmisión de la señal resultante.
Figura 24 – Válvula selectora.
La válvula de simultaneidad emite una señal por A, solamente si recibe una
señal en ambas entradas (X, Y). Las válvulas de escape rápido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de
los actuadores. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso,
especialmente tratándose de cilindros de simple efecto.
El aire es evacuado a través de una abertura relativamente grande. La válvula

tiene una conexión bloqueada de presión 1(P), una conexión bloqueable de
escape 3(R) y una conexión de salida 2(A).
Las válvulas de caudal regulan el paso del aire a presión en ambas direcciones.
La válvula de estrangulación es una válvula de caudal.
Las válvulas de estrangulación suelen ser regulables. El ajuste correspondiente

puede ser fijado. Las válvulas de estrangulación son utilizadas para controlar la
velocidad de los actuadores. Deberá ponerse cuidado en que la válvula de
estrangulación nunca está cerrada del todo.
Figura 25 – Válvula de escape rápido.
Tipos constructivos de válvulas de cierre.
Válvula antirretorno Válvula de simultaneidad
Figura 23 – Válvula de estrangulamiento.
La válvula de estrangulación y antirretorno reduce el caudal de aire solamente

en un sentido. La válvula de antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y
el aire solo puede pasar a través de la sección regulada. El aire puede pasar
libremente en la dirección contraria a través de la válvula de antirretorno
abierta. Estas válvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros
neumáticos. Es recomendable instalarlas lo mas cercanas posible a los
Válvula selectora Válvula de escape rápido cilindros.
Válvulas de caudal.
Las válvulas de presión son elementos que se encargan de regular la presión o

que son controladas por la presión. Concretamente pueden diferenciarse los
siguientes tres grupos:
• Válvulas reguladoras de presión

• Válvulas limitadoras de presión
• Válvulas de secuencia
Las válvulas de secuencia trabajan según el mismo principio que las válvulas
de presión. La válvula abre el paso si la presión es mayor al valor que se ha
ajustado con el muelle.
Figura 24 – Válvula de estrangulación y antirretorno.
Tipos constructivos de válvulas de caudal.
Válvulas de estrangulación con antirretorno
Figura 25 – Válvula de secuencia regulable.
Las válvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumáticos cuando es

necesario disponer de una presión determinada para ejecutar una operación de
conmutación (mandos en función de la presión).
Válvulas de presión.
Tipos constructivos de válvulas de presión. de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos
tipos de válvulas cubre normalmente una margen de 0 hasta 30 segundos.
Válvula reguladora de presión
Figura 26 – Válvula temporizadora cerrada en reposo.
Tipos constructivos de válvulas temporizadoras.
Válvulas temporizadoras.
Las válvulas temporizadoras están compuestas de una válvula neumática de

3/2 vías, una válvula de estrangulación y antirretorno y de un pequeño
acumulador de aire a presión. La válvula 3/2 vías puede tener posición normal
6. TÉCNICA DE VACÍO.
El vacío está muy difundido en las aplicaciones de elevación y manipulación de
muchos tipos de productos y materiales. Sistemas de aspiración para la
manipulación de piezas, son formados por diferentes elementos, que no
requieren ningún tipo de mantenimiento y en muchas ocasiones constituyen la
solución mas económica para una aplicación de manipulación de productos.
La tecnología del vacío alberga todos los sistemas que utilizan presiones mas
bajas que la atmosférica. Las funciones de manipulación, tales como fijar,
retirar, transportar, entregar y depositar pueden ejecutarse de modo idóneo
mediante la técnica del vacío.
Figura 27. Aplicación práctica utilizando vacío.
Técnica de vacío
Con la tobera de aspiración y las correspondientes ventosas, pueden aspirarse • Poliuretano

y sujetarse piezas de superficies lisas y poca porosidad sin necesidad de • Silicona
generar vacío motorizado.
Tobera de aspiración.
En el caso de la tobera aspiradora, el vacío se crea por el principio eyector al

circular el aire comprimido a través de la válvula con una restricción en forma
de vénturi.
Dependiendo del nivel de presión del sistema, se puede obtener el consumo de

aire y con este calcular la capacidad de aspiración del elemento.
Figura 29. Ventosas para vacío.
Válvula de retención para vacío.
Estas válvulas son adecuadas para mantener el vacío cuando se utilizan varias
ventosas en paralelo, incluso en el caso en que fallara la sujeción de alguna de
las ventosas.
Figura 28. Generadores de vacío.
Si se dañan una o varias ventosas, es muy probable que el vacío sufra una
gran pérdida de carga, con lo que las demás ventosas tampoco podrán sujetar
Ventosas.
la pieza aspirada.
Las ventosas son blandas, por lo que no dañan las superficies de contacto de
Si una ventosa de aspiración está deteriorada o no está colocada
las piezas a manipular. Tienen diferentes modos de adaptación y tamaños de
correctamente en la superficie aspirada, el gran flujo de aire que se produce,
acuerdo con las necesidades.
desplaza un casquillo contra un asiento y bloquea el paso del vacío. Por un
Los materiales más utilizados son:
pequeño orificio en la base del casquillo, fluye entonces un pequeño caudal de
aire. Con ello, el vacío en las otras ventosas casi no se ve afectado.
• Perburán
Técnica de vacío
Filtro para vacío.
El filtro de aspiración sirve para eliminar las partículas de suciedad en una

instalación de vacío.
Figura 30. Filtros de aspiración para vacío.
7. SISTEMAS NEUMÁTICOS.
Un actuador neumático es accionado por lo general mediante una válvula de
vías. La selección de la válvula depende en cada caso de la aplicación
concreta.
Accionamiento de un cilindro de simple efecto.
El vástago de un cilindro de simple efecto deberá avanzar al accionarse un

pulsador volver automáticamente a la posición normal cuando este se suelte.
Accionamos el cilindro mediante una válvula 3/2 vías manual. La válvula

cambia de posición normal a posición conmutada al accionarse el pulsador.
Figura 31. Accionamiento de un cilindro de simple efecto.
El conexionado de la válvula de 3/2 vías consta de la conexión de aire a

presión, de la tubería de trabajo y, además, de la conexión de evacuación de
aire.
Accionamiento de un cilindro de doble efecto.
El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al accionarse un

pulsador y deberá retroceder cuando este se suelte.
Simbología de los componentes neumáticos.
Accionamos el cilindro mediante una válvula 4/2 vías manual.
Figura 33. Símbolos para la sección de alimentación de energía.

Figura 32. Accionamiento de un cilindro de doble efecto.
Figura 34. Símbolos combinados.
Figura 37. Ejemplos de denominación.
Figura 35. Símbolos para las válvulas de vías (1).
Figura 38. Tipos de accionamientos.
Figura 36. Símbolos para las válvulas de vías (2).
Figura 39. Símbolos para válvulas antirretorno y sus variantes.
Figura 41. Símbolos para las válvulas de presión.
Figura 40. Símbolos para las válvulas reguladoras de caudal.
Figura 42. Símbolos para los elementos rotativos.
Figura 42. Símbolos para los cilindros neumáticos.
1 : INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS
3 LÓGICA NEUMÁTICA
Las válvulas neumáticas realizan distintas funciones lógicas conectándolas

adecuadamente. Las funciones lógicas más complejas pueden realizarse también
mediante la conexión de varias válvulas
3.1 Función "O" u "OR" ( Válvula selectora de circuito )
La válvula selectora de circuito es necesaria cuando desde dos o más puntos de emisión
de señal ha de quedar accionado el mismo proceso.
S=A+B
Los símbolos más generalizados para la representación de la función lógica "OR " son :
S=A+B A S=A+B+C
A 1 B
B C
La representación neumática de la función OR es la siguiente :

2 (A)
12 ( X ) 14 (Y)
A B S
0 0 0
Tabla de verdad 0 1 1
1 0 1
1 1 1
Ejemplo : Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes
1.0=1.2 + 1.4
No es posible la conexión en paralelo de válvulas para obtener la función "OR", ya que
de no existir la válvula selectora de circuito, al accionar las válvulas 1.2 ó 1.4, el aire
escaparía a través de la purga de la otra válvula.
Si se desea llevar varias señales hacia la misma salida, es necesario conectar válvulas
selectoras en paralelo ( ya que siempre existen solo dos entradas por válvula )
Ejemplo : 4 señales e1......e4 han de accionar el mismo proceso
Número necesario de válvulas Nv en una salida S
Nv = Ne - 1 Ne = nº de señales de entrada
Las posibilidades de conexionado de válvulas selectoras que se representan en la

siguiente figura son totalmente equivalentes en cuanto a la lógica. En la práctica sin
embargo, conviene aplicar preferentemente la posibilidad a), ya que aquí las señales de
entrada han de pasar por el mismo número de resistencias ( válvulas ). Una composición
totalmente simétrica sin embargo, sólo es posible con 2, 4, 8, 16 ... etc. señales de
entrada. Se tienen las dos posibilidades de conexión siguientes
Posibilidad A S
2
12 14
2 2
12 14 12 14
e1 e2 e3 e4
3.2 Función "Y" O "AND" ( Válvula de simultaneidad )
La función AND se caracteriza porque la salida es "1" solamente cuando todas

las variables de entrada son "1", realiza pues el producto lógico
las variables de entrada son "1", realiza pues el producto lógico
S=A·B
A S=A·B A S=A·B·C
& B
B
C
La representación neumática de la función AND es la siguiente
2
12 14
A B S
0 0 0
Tabla de verdad 0 1 0
1 0 0
1 1 1
En neumática existen en principio, 3 posibilidades de realizar la función Y
1ª Posibilidad : Por conexión en serie S = 1.4 x 1.2

S
1.4
1 3
1.2
1 3
Ventajas : Coste más bajo de elementos, solución más económica
Desventajas : En la práctica, a menudo conducciones muy largas entre los órganos de

señal. La señal de la válvula 1.4 no se puede co-utilizar en otras
combinaciones de señales, ya que sólo tiene energía en conexión Y con la
válvula 1.2. Y posibles retardos de la señal de salida
.
2ª Posibilidad : Por válvula de simultaneidad
S
2
12 14
1.6
2 2
1.2 1.4
1 3 1 3
Ventajas : Las señales de las válvulas 1.2 y 1.4 pueden co-utilizarse a voluntad en
otras combinaciones de señales, ya que ambos órganos de señal quedan
abastecidos directamente con energía. Ambas líneas de señal pueden
llevarse por el trecho más corto a la válvula de simultaneidad 1.6
Desventajas : El gasto en componentes es mayor que en la 1ª posibilidad. En cuanto a

la energía resulta que en la salida de la válvula de simultaneidad aparece
siempre la señal más débil
3ª Posibilidad : Con válvula de accionamiento neumático de 3/2 vías cerrada en reposo
S
2
1.6
1 3
2 2
1.2 1 3 1.4 1 3
Ventajas : Todas las ventajas de la 2ª posibilidad. Adicionalmente existe aquí la

posibilidad de conectar la señal débil en el empalme 12 y la señal fuerte
en el empalme 1 de la válvula 1.6. Con ello está garantizado que la señal
fuerte aparezca en la salida 2 ( efecto de amplificación )
Desventajas : Mayor gasto de componentes
Cuando en la práctica hace falta una operación Y con más de dos entradas, rige
análogamente lo mismo que en el accionamiento de válvulas selectoras de circuito.
Ejemplo : El proceso debe realizarse solamente cuando existan 5 señales e1...e5
El número de válvulas de simultaneidad necesarias resulta ser :
Nv = Ne - 1 = 5-1 = 4 Ne = número de señales de entrada
La siguiente figura muestra las dos posibilidades de conexionado de válvulas de

simultaneidad. También aquí conviene dar la preferencia a la posibilidad a), como en las
válvulas selectoras de circuito.
válvulas selectoras de circuito.
Posibilidad a
S
2
12 14
2 2
12 14 12 14
2
12 14
e1 e2 e3 e4 e5
Posibilidad b S
2
12 14
2
12 14
2
12 14
2
12 14
e1 e2 e3 e4 e5
Ejemplo de función Y : El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir únicamente
en el caso en que se accione un pulsador y al mismo tiempo se disponga de la
información de un estado determinado de la instalación ( por ejemplo presencia de
material ). El retroceso del cilindro se producirá por medio de un final de carrera situado
en la posición final delantera del vástago
12 = 1.2 x 1. 4 / 14 = 1.3
3.3 Función NO ( Negación, inversión o complemento )
Representa el valor inverso de la variable o función. Gráficamente, se expresa mediante

una rayita o barra colocada encima de la variable o función. En neumática, si se ha de
realizar un proceso cuando la señal de mando tenga valor "0", hace falta una válvula que
emita señal "1" por la salida cuando la señal de mando es "0"
Si A = 1, será A = 0
S=A
Si A = 0, será A = 1
A A A A
La representación neumática de la función NO es la siguiente :
2
10
A Válvula de 3 vias abierta en reposo
1 3
A S
Tabla de verdad 0 1
1 0
Ejemplo de función NO : Ha de sonar una señal acústica si un dispositivo de protección

no está cerrado.
Bocina 1.0
1.1 2
10
1 3
1.2 2
1 3
1.0 = 1.2 = Bocina
3.4 Función IGUALDAD
La salida siempre tiene el mismo valor que la entrada. Es utilizada como

regenerador
S= A
A S A S
A S
Tabla de verdad 0 0
1 1
En neumática, la función igualdad puede obtenerse, bien con una célula lógica o bien
utilizando una válvula 3/2 vías cerrada en reposo, tal como se indica en la siguiente
figura
2
10
Válvula de 3 vias cerrada en reposo
1 3
3 : ÁLGEBRA DE BOOLE
El fin de toda álgebra o sistema matemático es el de representar, mediante una serie de
símbolos y operaciones un grupo de objetos o elementos con el fin de obtener una serie
de ecuaciones escritas en forma simbólica, que mediante su manipulación y/o
simplificación correctas nos den la solución de un sistema con el menor número de
elementos posible, de modo que sea idéntica a la dada.
El filósofo y matemático George Boole desarrolló a mediados del siglo XX un sistema

matemático basado en relaciones lógicas, estableciendo una serie de postulados y
operaciones con la misión de resolver los automatismos o procesos a ejecutar.
La diferencia entre el álgebra convencional y el álgebra de Boole es que esta última está
relacionada con dos operaciones binarias lógicas, como son la suma ( + ) y el producto (
. ) lógicos, y con las variables "0" y "1"; mientras que la convencional necesita de
relaciones cuantitativas, es decir, necesitamos saber si X es mayor que Y por ejemplo.
Basado en estas relaciones lógicas, su álgebra da a todos sus elementos dos únicos
valores ( 0 y 1 ) que son opuestos entre sí.
1 AXIOMAS DEL ÁLGEBRA DE BOOLE
En este punto, se indican todos aquellos postulados o teoremas que relacionan el álgebra
de Boole, apoyándonos en la representación de contactos eléctricos para una mayor
comprensión.
Recordemos que el signo suma (+) en el álgebra de Boole equivale, traducido al álgebra
de contactos eléctricos, a un circuito paralelo, mientras que el signo producto (.)
equivale al circuito serie.
Expresión Contactos
Operación
Booleana eléctricos
a
Suma a+b
b
a b
Producto a.b
Significar que la operación producto se indica generalmente mediante la ausencia de

símbolo entre dos variables.
a · b = ab
También : 1 lógico equivale a contacto cerrado
0 lógico equivale a contacto abierto
1.1 Postulados y teoremas
1.- Las operaciones suma y producto son conmutativas :
a b
a) a+b=b+a =
b a
a b b a
b) ab = ba =
2.- Ambas operaciones son asociativas :
a) (a+b)+c=a+(b+c)=a+b+c
b) ( ab ) c = a ( bc ) = abc
3.- Ambas operaciones son distributivas :
a a a
a) a + bc = ( a + b ) ( a + c ) =
b c b c
b a b
a
b) a ( b + c ) = ( ab ) + ( ac ) =
c a c
4.- La suma o producto de dos variables iguales equivale a la misma variable
a
a
a) a+a= a =
a
a a a
b) a.a = a =
5.- Existe elemento complementario para cada operación :
a
1
a) a+ a=1 =
a
a a 0
b) a.a = 0 =
6.- Ley de absorción
a
a
a) a + ab = a =
a b
a
a a
b) a(a+b)= a =
b
7.- Existen dos elementos neutros, el 0 y el 1, cumpliéndose la propiedad en dos de

los casos, quedando como 1 y 0 lógicos en los otros dos :
a 1 a
a) a.1= a =
a
a
b) a+0= a =
0
a 0 0
c) a.0= 0 =
a
1
d) a+1= 1 =
1
8.- Para todo elemento del álgebra de Boole se cumple que :
=
a = a
Lo que queda perfectamente aclarado comprobando su tabla de verdad
_ =
a a a
0 1 0
1 0 1
9.- Postulado noveno (Absorción del complementario)
a a
a) a+ab=a+b =
a b b
a
a a b
b) a(a+b)= ab =
b
Demostración
a) a + a b = ( a + a ) ( a + b ) = 1 ( a + b ) = a + b b)
a(a+b)=aa+ab=0+ab=ab
2 TEOREMAS DE MORGAN
S= A+B=A·B
S= A·B=A+B
Permite transformar funciones " suma " en funciones " producto " y viceversa.
a) A+B=A·B
b) A·B=A+B
* La ecuación a) nos demuestra que podemos conseguir una puerta NOR invirtiendo
las entradas de una puerta AND
* La ecuación b) nos demuestra que podemos obtener una puerta NAND invirtiendo
las entradas de una puerta OR
Los teoremas del álgebra de Boole son demostrables por el método de

inducción completa que consiste en comprobar que la relación entre los elementos que
el teorema define, se cumplen en todos los casos posibles. Para poder realizar esto, se
utilizan las tablas de verdad.
Por ejemplo : Vamos a demostrar la ley de absorción
a+a.b=a
Cuya tabla de verdad es la siguiente :
a b a+a.b a
0 0 0+0.0=0 0
0 1 0+0.1=0 0
1 0 1+1.0=1 1
1 1 1+1.1=1 1
(a + b ) ' = a'x b'
a b a' b'
a b a b
(a x b ) ' = a' + b'
a b a' b'
a b a b
NEUMATICA.- Ampliación
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
Estructura de los sistemas neumáticos
Flujo de las señales · De abajo hacia arriba
Cadena de mando · Principio S P A: Sensor, procesador, actuador

· Principio E V A: Entrada, procesamiento, salida
Alimentación de energía · Por tubo flexible o tubería
Elementos de trabajo
Cilindros
Ejecución de las órdenes Motores
Indicaciones ópticas
Emisión de señales Elementos de maniobra

Válvulas de vías
Elementos de procesamiento
Válvulas de vías
Válvulas selectora
Procesamiento de señales Válvulas de presión mixta
Válvulas de presión
Conmutadores paso a paso
Elementos de entrada
Válvulas de vías con pulsador
Válvulas accionadas por
Entrada de señales
palanca de rodillo
Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentación
Compresores
Alimentación de energía Acumulador de aire a presión
Válvula reguladora de presión
Unidad para mantenimiento
Esquema de conexiones del sistema
Código de señalización de · Número del equipo

los componentes empezando con 1; sólo se utiliza cuando el circuito de mando completo
consta de más de un equipo
· Número del circuito de mando
comenzando con 1; todos los accesorios con 0
· Señalización de los componentes
por medio de letras
· Número de los componentes
comenzando con 1
Esquema de conexiones · De arriba hacia abajo

· Elemento de trabajo 1A
· Elemento de mando 1V2
· Elemento de procesamiento 1V1
· Elementos de entrada 1S1, 1S2, 1S3
· Elementos de alimentación 0Z, 0S
1A 1S3
Elemento de trabajo
1V2 4 2
14 12
Elemento de mando 1V1
2
1 1(3) 5 3
Elemento de procesamiento 1
1S1 1S2 1S3

2 2 2
Elemento de entrada
1 3 1 3 1 3
0Z 0S
2
1 3
Elemento de alimentación
Activación directa de cilindros
Cilindro de simple efecto · Trabaja en un sólo sentido

· Muelle de reposición
· Conexión para alimentación, orificio de escape
Válvula de 3/2 vías · 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones

· accionada manualmente, reposicionada por muelle
Cilindro de doble efecto · trabaja en ambos sentidos

· 2 conexiones para alimentación
Válvula de 5/2 vías · 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones

· accionamiento manual, reposicionada por muelle
Posición final
Posterior Anterior
è è
Retroceder Avanzar
ê ê ê
é ê é é
Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

Denominación de los componentes
Número del equipo · Empezando con 1

· Sólo se utiliza cuando el circuito de conmutación completo comprende más de
un equipo
Número del circuito de · 0: Componentes de la alimentación de energía, accesorios

conmutación · 1, 2, ...: Circuito de conmutación de fluidos; asignación de números
por cada cilindro
Marca de los empleando letras

componentes · Elementos de trabajo A
· Compresores P
· Captadores de señales S
· Válvulas V
· Otros componentes Z
Número de los · Comenzando con 1

componentes · Numeración consecutiva para elementos iguales
La numeración se efectúa de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba
Elementos de entrada accionados: señalados por medio de una leva sombreada
1S1 1S2 2
1A
Línea de marcación 1 3
1V3
1V4
1V2
1V1
1S3 1S1 1S2
0Z
Activación directa e indirecta
Válvula de 3/2 vías para que, durante el retroceso, la cámara del émbolo pueda
descargar el aire
Activación directa · Es la posibilidad más sencilla

· Elemento de entrada = Elemento de mando
Activación indirecta · Tipo habitual de activación

· En cilindros de gran diámetro
· Cuando el elemento de entrada y el elemento de trabajo están muy apartados
1A 1A
1S 1V
2 2
12
1 3 1 3
1S
2
1 3
Esquema de conexiones: Válvula de simultaneidad (función Y)
Planteamiento El émbolo del vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando la válvula
de 3/2 vías de palanca de rodillo 1S2 está accionada y se oprime el pulsador de la
válvula de 3/2 vías 1S1. El cilindro debe retornar a la posición inicial cuando se ha
liberado la palanca de rodillo o bien el pulsador.
Ejercicio · Complete el símbolo de válvula 1V1.

· Explique el funcionamiento del mando.
1A
1V2
4 2
14
1V1 2 5 3
1
1 1(3)
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
0S
2
0Z
1 3
Esquema de conexiones: Válvula selectora (función O)
Planteamiento Al presionar uno o dos pulsadores, el émbolo de un cilindro de doble efecto debe
avanzar. Al soltar el pulsador persionado, el émbolo debe retroceder.
Ejercicio · Complete el símbolo de válvula 1 V1

· Explique el funcionamiento del mando
1A
1V2
4 2
14
1V1 2 5 3
1
1 1(3)
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
0S
2
0Z
1 3
Esquema de conexiones: Válvula de impulsos de 5/2 vías (y control de velocidad)
Planteamiento Al accionar manualmente una válvula de 3/2 vías, el émbolo de un cilindro de doble
efecto debe avanzar. El émbolo debe permanecer avanzado hasta que se accione
otra válvula. Al activar la segunda válvula el émbolo retorna a su posición inicial. La
velocidad del émbolo debe poder regularse en ambos sentidos.
Ejercicio · Complete el esquema de conexiones

· Explique el funcionamiento del mando
Estrangulación · Estrangulación del aire de entrada

· Estrangulación del aire de salida
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
14 12
5 3
1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
Esquema de conexiones: Válvula de escape rápido
Aumenta la velocidad del émbolo en los cilindros.
Disminuye la resistencia del escape.
Cilindro de simple efecto · El muelle hace que émbolo regrese a la posición final de carrera posterior más
rápidamente.
Cilindro de doble efecto · El aire de entrada desplaza el émbolo más rápidamente a la posición final de
carrera anterior.
· No se modifica el movimiento contrario
Montaje · Directamente en el cilindro o bien

· empleando un tubo flexible corto
1A 1A
1V 1V
2 2
1 3 1 3
1S 1S
2 4 2
1 3 5 3
1
Esquema de conexiones: Válvula de presión
Planteamiento Es necesario grabar una marca en una pieza de trabajo. Al presionar un pulsador el
troquel debe avanzar, para grabar la pieza de trabajo. Al alcanzar un valor de
presión previamente definido, el troquel deberá retroceder automáticamente. La
presión de grabado debe ser regulable.
Funcionamiento · Al accionar la válvula 1S, conmuta el elemento de maniobra 1V2 y el émbolo del
cilindro 1A se desplaza avanzando.
· Cuando el vástago del émbolo llega a la pieza de trabajo, la presión comienza a
aumentar.
· Cuando dentro de la cámara del émbolo la presión llega al valor ajustado en la
válvula de presión 1V1, se activa la válvula de 3/2 vías incorporada en la válvula
1V1.
· El elemento de maniobra 1V2 conmuta y el émbolo del cilindro 1A retrocede.
1A
1Z
1V2 4 2
14 12
5 3 1V1
1 2
1S
2
1 3
0Z 12 1 3
Esquema de conexiones: Válvula temporizadora
Planteamiento Un cilindro de doble efecto va a emplearse para prensar y pegar diversas piezas. Al
presionar un pulsador, el émbolo del cilindro sale lentamente. Al llegar a la posición
de prensar, la fuerza de prensado deberá mantenerse durante unos 6 segundos,
aproximadamente. Después de este periodo, el émbolo retorna automáticamente a
su posición inicial. Antes de poder reanudar el trabajo es indispensable que el
vástago del émbolo esté de nuevo en posición inicial.
Funcionamiento · Cuando existe una señal en ambas entradas de la válvula de simultaneidad 1V1,
conmuta el elemento de mando 1V3 y el émbolo del cilindro 1A avanza.
· Al activarse la válvula de palanca con rodillo 1S3, se envía una señal a la
conexión de maniobra 12 de la válvula temporizadora de retardo 1V2.
· Al terminar el período antes regulado, conmuta la válvula de 3/2 vías
incorporada en la válvula 1V2.
· El elemento de mando 1V3 conmuta y el émbolo del cilindro 1A retrocede a su
posición inicial.
1A 1S2 1S3
1V4 1V5
1V3 4 2
14 12
5 3 1V2
1 2
1V1 2
1 1(3)
12
1S1 1S2 1S3

2 2 2
1 3
0Z
1 3 1 3 1 3
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado
Planteamiento Para trasladar piezas tomadas de un depósito a una rampa inclinada van a
emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer cilindro
empuja la pieza sacándola del depósito. El segundo cilindro la lleva a la rampa
inclinada. Terminada la operación los dos cilindros regresan a su posición de partida
en orden consecutivo.
Funcionamiento · Al presionar el pulsador 1S1 la válvula de impulsos de 5/2 vías 1V2 se activa y el
émbolo del cilindro 1A avanza.
· Al llegar a la posición final anterior, el émbolo del cilindro 1A activa el interruptor
de final de carrera 1S3. Se activa la válvula de impulsos de 5/2 vías 2 V y el
émbolo del cilindro 2A avanza.
· Al estar en la posición final de carrera anterior, el émbolo del cilindro 2A activa el
interruptor de final de carrera 2S2. El elemento de maniobra conmuta y el
émbolo del cilindro 1A retrocede.
· En la posición final posterior del cilindro 1A se activa el interruptor de final de
carrera 1S2 y el elemento de maniobra 2V conmuta. El émbolo del cilindro 2A
retrocede; al llegar a la posición final posterior activa el interruptor de final de
carrera 2S1.
· Se llega así a la posición inicial.
Nota En este ciclo de movimiento no existe interferencia de señales.
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0 1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 2S1 2S2 1S3 1S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z
Modelos de compresores
El compresor debe elegirse conforme a la presión de servicio y el caudal de aire

necesario.
Compresor de émbolo Durante el movimiento de descenso, el émbolo aspira aire a través de la válvula de
alternativo aspiración; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la
válvula de presión.
Presión: de una etapa hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
de dos etapas hasta aprox. 1500 kPa (15 bar)
Compresor helicoidal El aire aspirado es transportado al lado de presión por medio de dos rotores que
giran a alta velocidad.
Presión: hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Compresor radial El aire es acelerado en sentido radial por las paletas que giran rápidamente. La
energía cinética del aire se transforma en energía de presión.
Presión: en varias etapas hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Compresor multicelular Chapas correderas existentes en un rotor colocado excéntricamente dividen la

(compresor de rotación) cámara de compresión en células cerradas. El aire se comprime al disminuir el
tamaño de las células durante el proceso de circulación.
Presión: de una etapa hasta aprox. 400 kPa (4 bar)
de dos etapas hasta aprox. 800 kPa (8 bar)
Compresor axial El aire es acelerado axialmente por las paletas que giran rápidamente. La energía
cinética del aire se transforma en energía de presión.
Presió: hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
Compresor alternativo, Compresor helicoidal Compresor radial

etapa única
Compresor multicelular Compresor axial

(compresor de rotación)
Secado del aire: Secado por enfriamiento
Punto de condensación Se denomina así la temperatura a la cual la humedad relativa llega a un 100%. Al
continuar disminuyendo la temperatura, el vapor de agua contenido comienza a
condensarse.
Punto de condensación Se denomina así la temperatura a la cual el aire bajo presión ha alcanzado una
a presión humedad relativa de un 100%.
Con secado por enfriamiento se logran puntos de condensación a presión entre

+2 °C y +5 °C.
Este es el secador empleado mas frecuentemente. Su funcionamiento es fiable y son

muy bajos los costes de mantenimiento
Salida de aire
Entrada de aire
Grupo frigorífico
Termointercambiador aire-aire
Separador
Agente refrigerante
Separador
Máquina refrigeradora
Secado del aire: Secado por absorción y secado por adsorción
Absorción · Las materias gasiformes o disueltas son fijadas por una materia sólida o líquida
· Proceso químico
· La humedad existente en el aire se une a una masa de secado. La masa se
disuelve y debe ser sustituida
· Altos costes de funcionamiento, instalación sencilla del equipo, no hay
necesidad de recurrir a fuentes de energía externas
Adsorción · Depósito de gases o materias disueltas en la superficie de cuerpos sólidos

· Proceso físico
· La humedad existente en el aire se deposita en la superficie porosa de la masa
de secado
· Regeneración por medio de corriente de aire caliente
· Pueden lograrse puntos de condensación a presión hasta -90 °C
Salida del aire seco Aire húmedo
Filtro previo (filtro de aceite)

Válvula de cierre (abierta) Válvula de cierre (cerrada)
Fundente
Adsorbedor 1 Adsorbedor 2
Condensado Aire caliente Cale-

factor
Válvula de cierre (abierta) Válvula de cierre (cerrada)
Entrada del Filtro posterior

Expulsión del agua
aire húmedo de condensación Ventilador
Aire seco
Filtro de aire a presión
El aire a presión pasa de izquierda a derecha a través del filtro.
Un disco deflector hace que el aire gire.
Debido a la fuerza centrífuga se apartan las gotas de agua y las partículas sólidas.
El aire previamente limpio pasa a través de un cartucho filtrante.
Unidad de filtro Filtro estándar: 5 µm hasta 40 µm

Filtro fino: 1 µm
Filtro submicrónico: 0,01 µm
Filtro sinterizado
Condensado
Cubierta del filtro
Tornillo de descarga
Válvula reguladora de presión con orificio de salida de aire
La válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de trabajo, sean

cual fueren las oscilaciones de presión en la red y en el consumo de aire.
La presión de entrada debe ser siempre más alta que la presión de trabajo.
Al aumentar la presión de trabajo, por ejemplo al reducir la fuerza que desarrolla un

cilindro, el aire a presión puede salir a través de un orificio de salida de aire.
P1 P2 P1 P2
3
1
Lubricador de aire comprimido
Funcionamiento · El lubricador de aire comprimido funciona según el principio Venturi.

· El aire a presión pasa a través del lubricador.
· En un estrechamiento del canal de paso se produce vacío.
· A través de un tubo ascendente, el vacío aspira el aceite tomándolo de un
recipiente.
· El aceite llega a una cámara de goteo; allí la corriente de aire lo nebuliza y lo
transporta.
El aire a presión sólo debe aceitarse o lubricarse

· cuando los ciclos de movimiento son sumamente rápidos o
· al trabajar con cilindros en los cuales el diámetro del orificio es muy grande
Problemas · Fallos del funcionamiento en los componentes

· Es alto el peligro de contaminación ambiental
· Agarrotamiento de los componentes cuando el sistema no se ha empleado
durante largo tiempo
Tornillo de regulación
para la alimentación
Tornillo para el escape
de aceite
de aire del depósito
de aceite
Cámara de goteo
Válvula de escape
Válvula de Tobera venturi
retención
Funda metálica de
Tubo ascendente
protección
Aceite
Válvula de 3/2 vías: cerrada en reposo, asiento de bola
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva Una semiesfera bajo fuerza elástica cierra el paso de la conexión de aire a presión 1
a la conexión de trabajo 2. La conexión 2 está comunicada a lo largo del taqué con el
orificio de salida de aire 3.
Activa Primero se cierra la conexión para salida de aire 3; luego se abre el paso de la
conexión 1 a la conexión 2.
Características · No se producen interferencias durante la conmutación

· Diseño sencillo y económico
· Tamaño pequeño
2 2
1 3 1 3
3 3
2 2
1 1
Posición cerrada en reposo Posición abierta en reposo

Válvula de 3/2 vías: cerrada en reposo, asiento de plato
Inactiva Un plato bajo la presión de un resorte bloquea el paso de la conexión de aire a

presión 1 a la conexión de trabajo 2. La conexión de trabajo 2 está comunicada con
el orificio de salida de aire 3.
Activa Se bloquea primero el orificio de salida de aire 3; luego se abre el paso de la

Características · No se producen interferencias durante la conmutación

· Gran diámetro de paso logrado con menor recorrido de activación
· Insensible a la suciedad
· Larga vida de servicio
2 2
1 3 1 3
2 2
3 3
1 1

Válvula de 3/2 vías: abierta en reposo, asiento de plato
Inactiva Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La conexión
para aire a presión 1 está comunicada con la conexión de trabajo 2.
Activa Se cierra primero la conexión para aire a presión 1; luego se abre el paso de la
Características · No hay interferencias durante la conmutación

· Gran diámetro de paso logrado con menor recorrido de activación
· Insensible a la suciedad
· Larga vida de servicio
2
2
1 3
1 3
2 2
3 3
1 1
Posición abierta en reposo Posición cerrada en reposo

Válvula neumática monoestable de 3/2 vías, cerrada en reposo
Inactiva Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexión de aire a

presión a la conexión de trabajo 2. La conexión de trabajo 2 está comunicada con el
orificio de salida de aire.
Activa Una señal neumática de pilotaje existente en la conexión de mando 12 cierra

primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexión 1 a la
conexión 2.
Dimensionamiento de la La superficie debe elegirse de tal forma que, a igualdad de presión en las
superficie del émbolo de conexiones 1 y 12, el plato se levante del asiento sin problema alguno.
pilotaje
2 2
12 12
1 3 1 3
12 12
3 3
2 2
1 1

Servopilotaje
Las válvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de
accionamiento.
Las válvulas con servopilotaje constan de 2 válvulas:

· La válvula auxiliar o de servopilotaje (válvula de 3/2 vías) de diámetro pequeño y
· la válvula principal
Un canal de aire de pequeño diámetro comunica la conexión de aire a presión 1 de la

válvula principal con la válvula servopilotada.
Al accionar la leva de la válvula servopilotada, pasa aire a presión al émbolo de

mando de la válvula principal, y ésta conmuta.
El escape de la válvula servopilotada tiene lugar a través del casquillo-guía de la

leva.
A la membrana
De la conexión 1
Válvula de 3/2 vías, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo
3 posiciones de trabajo, 2 posiciones
La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva.
Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor
Transformación de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan sólo invirtiendo las

conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180°.
2 2
1 3 1 3
1 3 3 1
2 2
Posición de cerrada en reposo Posición abierta en reposo

Válvula de 4/2 vías, asiento de plato
Válvula con 2 émbolos de mando
Combinación de dos válvula de 3/2 vías

· una válvula de 3/2 vías cerrada en reposo
· una válvula de 3/2 vías abierta en reposo
Las válvulas de 4/2 vías se emplean para controlar cilindros de doble efecto.
4 2
4 2
1 3
1 3
4 2 4 2
3 3
1 1
Válvula de impulsos biestable de 5/2 vías
La válvula funciona como válvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve señal (impulso).
Una señal neumática aplicada a la conexión de pilotaje 12 abre el paso de la


Cuando hay señales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera señal

recibida.
Características · Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto

· Grandes recorridos de accionamiento
· Se necesita poca fuerza para el accionamiento
4 2
14 12
5 3
1
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 3
1
14 5 4 1 2 3 12
Válvula de impulsos de 5/2 vías, asiento de plato suspendido
La válvula funciona como válvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve señal (impulso).

Una señal neumática aplicada a la conexión de pilotaje 14 hace que haya paso de la
Cuando hay señales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera señal

recibida.
Características · Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto

· Si se comparan con las válvulas de corredera longitudinal, son pequeños los
recorridos de accionamiento
4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 5 1 3 12 4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 5 1 3 12
Válvula de simultaneidad (función Y)
La válvula de simultaneidad se emplea para el enlace lógico Y.
Las señales de aire a presión en las entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una
señal en la salida 2.
Ante la simultaneidad de ambas señales, una de ellas suministra señal de salida.
Señales de salida · Si las señales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la última de ellas
llega a la salida.
· Si hay diferencias de presión en las señales de entrada, la señal de presión más
baja es la que llega a la salida.
1 1(3)
2 2
1 1(3) 1 1(3)
Válvula selectora (función O)
La válvula selectora se emplea para el enlace lógico O.
Las señales de aire a presión existentes en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en

ambas entradas producen una señal en la salida 2.
Si no hay ninguna señal de entrada tampoco se produce señal de salida.
Señales de salida Cuando hay señales en ambas entradas, la señal con presión más alta es la que
llega a la salida.
1 1(3)
2 2
1 1(3) 1 1(3)
Válvula de antirretorno y válvula de escape rápido
Válvula de antirretorno · Libera el paso en un sentido

· Bloquea el paso en el sentido contrario
· Cuando la fuerza del aire a presión es superior a la tensión previa del muelle, el
obturador se levanta de su asiento.
Válvula de escape rápido · Se utilizan para la descarga rápida del aire en elementos de trabajo
· La velocidad del émbolo del cilindro puede aumentarse casi hasta el valor
máximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de
paso del aire de escape.
· Debe instalarse lo más cerca posible del cilindro
1
Válvula de estrangulación/Válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de estrangulación/Válvula de estrangulación y antirretorno

Válvula de estrangulación · Modifica el caudal del aire a presión
· En general, las válvulas de estrangulación son regulables; el ajuste puede fijarse.
· Las válvulas de estrangulación no deben cerrarse nunca completamente.
Válvula de estrangulación y · Combinación de válvula de estrangulación y válvula antirretorno

antirretorno · Permite el libre paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire a presión sólo
puede pasar a través de la sección transversal determinada
· Debe instalarse directamente en el cilindro, o tan cerca como sea posible a éste
Aplicaciones · Estrangulación del aire de entrada o de salida en cilindros

· Regulación de retardo de señales
Estrangulación Paso libre

Estrangulación del aire de entrada y del aire de salida
Estrangulación del aire de · El aire a presión pasa estrangulado al cilindro.

entrada · El aire que sale del cilindro a través de la válvula antirretorno no está
estrangulado.
· En caso de oscilaciones de carga en el vástago del émbolo (p.ej. al pasar por
encima de un interruptor final) se generan irregularidades en la velocidad de
avance.
Utilización Cilindros de simple efecto
Estrangulación del aire de · El aire a presión pasa sin estrangulación a través de la válvula antirretorno hasta
salida el cilindro.
· El aire de salida evacuado del cilindro está estrangulado.
· El émbolo está colocado entre dos cojines de aire.
· Se obtiene mejor ciclo de movimiento de avance y retroceso
Utilización Cilindros de doble efecto
1A 1A
1V1 1V2 1V1 1V2
1S 1S
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
Válvula de mando de presión (válvula de secuencia)
Cuando la presión existente en la conexión de mando 12 supera un valor

determinado, ajustable, la válvula de 3/2 vías activada conmuta; en la conexión de
trabajo 2 hay aire a presión.
La válvula de 3/2 vías conmuta a la posición anterior cuando la presión existente en

la conexión de mando está otra vez por debajo del valor previamente regulado.
Utilización Para obtener la conmutación ulterior de un mando se precisa una señal dependiente
de presión. Ejemplo: presión de sujeción de un cilindro.
12 1 3
3 2 1 12
Válvula temporizadora
Combinación de la válvula · Una válvula de estrangulación y antirretorno

· un acumulador de aire a presión y
· una válvula neumática de 3/2 vías
Funcionamiento · Desde la conexión de mando 12, el aire a presión pasa a través del estrangulador
ajustable hasta el acumulador.
· Según la posición del estrangulador, el caudal de aire que fluye al acumulador
de aire a presión por unidad de tiempo puede ser mayor o menor.
· Una vez lograda la presión de mando necesaria, la válvula neumática de 3/2 vías
conmuta; en la conexión de trabajo 2 hay aire a presión.
· Al retirar la señal de mando la válvula neumática de 3/2 vías conmuta enseguida
a su posición inicial.
Utilización · Mandos con temporización a la activación

· Mandos con temporización a la desactivación
· Acortamiento de señales
· Prolongación de señales
Posición cerrada en reposo Posición de activación

12 12 12
1 3
3 3
2 2
1 1
Cilindros de simple efecto
Los actuadores neumáticos se emplean para transformar la energía almacenada en

el aire a presión en energía cinética.
Funcionamiento · En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por un sólo
lado. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
· La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un muelle
incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vacío).
Activación Válvula de 3/2 vías
Modelos · Cilindro de émbolo

· Cilindro de membrana
· Cilindro de fuelle
Émbolo
Culata posterior Muelle de Culata anterior
reposición
Vástago
Junta anular Orificio de desaireación

Conexión para Tubo del cilindro
aire comprimido
Cilindros de doble efecto
Funcionamiento En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión alternativamente
por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del émbolo En los cilindros con vástago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor
que la fuerza del movimiento de retroceso (relación superficie del émbolo/superficie
del anillo del émbolo).
Amortiguación de Tipo de amortiguación empleado cuando hay que mover grandes masas, para evitar
posiciones finales que el émbolo choque duramente. Un émbolo de amortiguación interrumpe la
evacuación directa del aire. Queda abierta una salida pequeña que por lo general es
regulable.
Activación Válvula de 5/2 vías, válvula de 5/3 vías
Modelos · Cilindros de émbolo

· Cilindros con doble vástago
· Cilindros tándem
· Ciindros de varias posiciones
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable en las posiciones finales

Estructura de los cilindros y tipos de juntas
Estructura · Camisa del cilindro

· Culata anterior y posterior
· Émbolo con junta
· Vástago del émbolo
· Casquillo de cojinete
· Anillo rascador
· Piezas de unión
· Juntas
· Muelle de reposición (sólo en cilindros de simple efecto)
Tipos de juntas · Función:

Estanqueizar las cámaras
· Criterios que deben tenerse en cuenta para el montaje:
Dimensiones, ajuste, resistencia a la fricción, vida útil, resistencia a productos
químicos
· Materiales:
Perbunan, Viton, Teflon
Juta tórica Anillo preformado
Amortiguación ajustable Amortiguación ajustable

de posiciones finales de posiciones finales Collarines obturadores en
Camisa del Anillo cuadrado ambos lados
cilindro
Junta del émbolo Casquillo-guía
Retén de vaso Collarín reforzado
Empaquetadura y Collarines obturadores con

retén rascador Retén de doble vaso apoyo y anillo de deslizamiento
Émbolo Junta Culata anterior
Culata posterior Vástago del émbolo

Émbolo de amortiguación
Junta en "L”
Cilindros sin vástago
Funcionamiento A los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del émbolo Es idéntica en ambos sentidos
Control Válvula de 5/2 vías, válvula de 5/3 vías
Características · Son menos largos (si se comparan con los cilindros estándar)
· No existe peligro de que el vástago pueda torcerse.
· El movimiento se efectúa en toda la longitud de la carrera.
· Pueden lograrse carreras de hasta 10 m de largo
Modelos 1. Cilindros de banda hermética con camisa ranurada

2. Cilindros con acoplamiento magnético del carro
3. Cilindros de cinta o de cable
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante
Cilindro rotativo · El vástago del émbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa una rueda
dentada.
· El movimiento lineal del vástago se transforma en un movimiento circular de la
rueda dentada.
· Ángulo de giro: 0° hasta 360°
· Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presión de
servicio, dependiendo del diámetro del émbolo
Accionamiento oscilante · El aire a presión acciona una aleta oscilante.

· El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al árbol de
accionamiento.
· Ángulo de giro: de 0° hasta 270°
· Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 20 Nm ai 600 kPa (6 bar) de presión de
servicio, dependiendo del tamaño de la aleta oscilante
E+= (A`*B´+A*B)C È- = A*B`+C+A`*B
A`*B`+A*B C´
A´*B A`*B+C
A`*B` A*B A´*B C
A´ B` A B` A B` B
A´
A
A´
A
B
B`
B
C C´
R A+ = S
A+ , A-
A- = R
1.6
1.6
1.3 (Reset =R)

1.2 (Set =S) 1.3 (Reset =R)
1.2 (Set =S)
E = ( E` + S ) R´ E = S + E´ R´
1.3 (Reset =R)
1.6 = ( 1.6 + 1.2 ) x 1.3 ´ 1.6 = 1.2 + 1.6 x 1.3`
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria
Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de

trabajo del relé se activa un circuito de corriente de retención paralelo al pulsador de
MARCHA.
En un circuito eléctrico de retención (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La

posición de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del
circuito de retención (memoria).
Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) de Marcha prioritaria un

circuito eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de
reposo) está conectado en serie con un contacto de activación de relé (contacto de
trabajo).
En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Marcha prioritaria, el pulsador

S1 domina sobre la acción del pulsador S2.
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de relé K1 pasa
corriente.
Dominante MARCHA/CON
1 2 3
+24V
13 23
S1 K1 K1
14 24
CON (S)
S2
DES (R)
K1 = S + K1 . R
K1 H1
0V CON DES K1 K1
(S) (R) (t) (t+1)
2
3
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario
Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de

trabajo del relé se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a
la bobina del relé.
En un circuito eléctrico de retención (memoria) es necesario montar un pulsador de

PARO. La posición de montaje del pulsador de PARO es determinante para el
funcionamiento del circuito eléctrico de retención (memoria).
Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario un

circuito eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de
trabajo) y un contacto del propio relé (contacto de trabajo) están conectados en
paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo).
En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2

domina sobre la acción del pulsador S1.
Al presionar simultáneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de relé K1 queda sin

corriente.
DOMINATE PARO/DES
1 2 3
+24V
13 23
S1 K1 K1
CON(S) 14 24
DES ( R ) S2 K1 = ( S + K1). R
K1 H1
0V
CON DES K1 K1
2 (S) (R) (t) (t+1)
3 0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
SECUENCIA. Concepto
Orden de activación de uno o varios actuadores. Está dividida en fases.
Su inicio exige la intervención externa (Normalmente humana). Un circuito neumático se puede dividir
en tantas secuencias como intervenciones externas requiera
a1 b1 c1 a0
A+, B+ , C+, A-, B -

C-
PM
b0. c0
FASE. Concepto
Está constituida por aquellos movimientos de los actuadores que se realizan simultáneamente. Esto es,
los que comienzan con una misma orden, a su vez, establecen la orden para la fase siguiente. Por tanto la
secuencia está dividida en fases., de manera que una fase no comienza hasta que no haya finalizado la
anterior
Los captadores de señal (Finales de carrera, sensores..) que confirman la finalización de la última fase
de la secuencia junto con las condiciones de arranque (Normalmente PM), establecen el inicio de la primera
fase y en consecuencia de la secuencia.
Los captadores que confirman la finalización de la primera fase establecen el inicio de la segunda, y así
sucesivamente hasta establecer el final de la secuencia
SEÑAL PERMANENTE
Aparecen cuando sobre una v. distribuidora existen simultáneamente dos señales de mando contrarias.
No efectuándose en consecuencia la segunda orden y por tanto no se realiza la fase correspondiente, hasta
que desaparezca la primera
Y1 Y2
Si está excitado el solenoide Y2, aunque se active el solenoide Y1, la válvula no conmutará
SECUENCIA DE INVERSIÓN EXACTA (Simétrica)
Es aquella secuencia que al dividirla en dos partes (Punto de inversión), presenta las fases en el mismo
orden en las dos
Punto de inversión
A+, B+ , C+, A-, B -

C-
En la segunda parte, un movimiento no se ejecuta antes que en la primera, ninguna fase se adelante
(Si pueden aparecer a la vez que el movimiento anterior)
En este tipo de secuencias, no existen señales permanentes

SECUENCIA DE INVERSIÓN INEXACTA (Asimétrica)
Es aquella secuencia que al dividirla en dos partes (Punto de inversión), la segunda parte de la
secuencia no se realiza en el mismo orden que en la primera, porque alguna fase se adelanta respecto al
momento de ejecución inicial
A+ , B+ , B- ; C+, C- , A- Secuencia de inversión inexacta = Señales permanentes
En este tipo de secuencias, si existen señales permanentes, por tanto habrá que recurrir a alguno de
los métodos de eliminación de las mismas
MÉTODOS DE ELIMINACIÓN DE SEÑALES PERMANETE
En secuencias de inversión inexacta, deben utilizarse estrategias que anulen las señales en el
momento que han efectuado su función bien mediante finales de carrera de rodillo escamoteable, que acusan
señal solo en un sentido del movimiento del cilindro, o bien por otros métodos que dividen la secuencia en
grupos, de manera que en todo instante solo uno de ellos esté activo.
En cada uno de los grupos en que se divide la secuencia, no podrá haber fases que contengan
movimientos contrarios de un mismo actuador
Para la secuencia A+ , B+ , B- ; C+, C- , A- , que tiene señales permanentes, una posible división en
grupos sería
A+ , B+ , B- ; C+, C- , A-
GI G II G III
Como métodos de eliminación de señales permanentes se pueden citar:
- Por rodillos escamoteables.

Será preciso determinar que final/es de carrera generan s. permanente y
dotarle de este tipo de final de carrera (Gráfico de movimientos-señales coordinado)
- Por temporización neumática

Dándole a la señal que genera la s. permanente un tiempo limitado de
existencia mediante un recortador de señal neumático
- Por memoria NC
Activando la señal que genera la s. permanente en la fase anterior al momento
de su ejecución y anulándola en la fase siguiente tras su ejecución
- Por flanco.
Implementado tanto en tecnología neumática, eléctrica o por PLC, de manera
que sea activo solo el flanco ascendente de la señal permanente
- Por cascada
Disponiendo de tantos biestables como grupos tenga la secuencia menos uno
- Por secuenciador neumático

Asignado a cada grupo de la secuencia una etapa del secuenciador
- Por paso a paso
Bien sea mínimo o máximo (División de la secuencia en el menor-mayor
número posible de grupos) y aplicando una memoria de control a cada uno de
los grupos
- Por programación
Utilizando la lógica programada mediante la utilización de autómatas
programables
Esquema de conexiones: Interferencia de señales
Cuando, al mismo tiempo, existen señales en ambas conexiones de mando de una

válvula de impulsos, se impide que la válvula conmute. Esto es lo que se denomina
interferencia de señales. La primera señal existente es la dominante.
Posibles soluciones
Supresión de señales · Diferentes superficies de mando
· Un regulador de presión incorporado en una línea de mando
Desconexión de señales · Válvula de rodillo basculante

· Recorte de señales
· Válvula de múltiples vías
· Cadena por impulsos
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0 1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 1S2 2S1 1S3 2S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z
Diagrama de funciones: Interferencia de señales
Paso 1 · Se oprime el pulsador de arranque 1S1; en ambas entradas de la válvula de

doble presión 1V1 existe una señal.
· Hay una señal en la conexión de mando 14 del elemento de maniobra 1V2.
· El elemento de mando 1V2 no puede conmutar pues, al estar presionado el
interruptor de final de carrera 2S1 existe una señal también en la conexión de
maniobra 12.
Paso 3 · El vástago del cilindro 2A, desplazado, acciona el interruptor de final de carrera
2S2; existe entonces una señal en la conexión de mando 12 del elemento de
maniobra 2V.
· El elemento de maniobra 2V no puede conmutar pues, al haber presionado el
interruptor de final de carrera 1 S3, existe también una señal en la conexión de
mando 14.
1S1
1 2 3 4 5=1
1S3
1
1A
0
1S2
1
2A 2S2
0
2S1
1
1S1
0
Paso 1
1
1S2
0
1
1S3
0
1
2S1
0
1
2S2
0
Paso 3
Esquema de conexiones: Válvula accionada por rodillo basculante
La válvula accionada por rodillo basculante elimina las interferencias de señales. La

válvula accionada por rodillo basculante sólo conmuta si el movimiento de la leva
del rodillo basculante procede de un determinado sentido. Al pasar por encima en
sentido contrario no se produce ninguna conmutación.
Representación · Símbolo de válvula con accionamiento por rodillo, que trabaja en un sólo sentido
· Marcas en el cilindro, con flechas hacia la izquierda o hacia la derecha
Problema · La leva de mando del cilindro pasa por encima del rodillo basculante; no se capta
la posición final de carrera.
· La señal de la válvula sólo está disponible brevemente.
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0 1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 1S2 2S1 1S3 2S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z
Esquema de conexiones: Válvula de inversión
Las interferencias de señales se eliminan empleando válvulas de inversión.
Como válvula de inversión se emplea una válvula de impulsos de 5/2 vías (memoria
auxiliar).
Concepto básico · Las señales sólo se activan cuando se necesitan.

· Las señales no se transmiten siempre.
· No hay alimentación permanente de aire a los elementos de entrada.
· Fases de distribución P1, P2
Diseño del esquema de conexiones conforme al método de bloques
Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con válvulas accionadas por

rodillo basculante
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
1V 2V
4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 2S1 2
1S3 2 5 3
1 1
1 3 1 3
P1
P2
0V
4 2
14 12
1S2 5
1
3 2S2
2 2
1 3 1 3
1S1 2
1 3
1) Analizar la secuencia, estableciendo los grupos (Comenzar por la izquierda, en cada grupo no
puede estar una fase y su complementaria, esto es , no se puede repetir letra)
2) Situar los cilindros y sus distribuidores de mando , conectar y señalar la posición de los
correspondiente finales de carrera
3) Situar tantas líneas de presión, como grupos se hayan establecido en el paso 1
4) Conectar directamente al grupo que le corresponda, las fases primeras de cada grupo
5) Conectar las fases no primeras al grupo que les corresponda, condicionadas a la activación de
la señal de la fase anterior (Que se pise el final de carrera de la fase anterior)
6) Situar tantos biestables (Control de grupos-memorias) como grupos haya menos uno,
conectándolos en serie
7) Conectar la salida del último biestable de control de grupos (El situado mas abajo, que
controlará los grupos primero, por la izquierda y último, por la derecha), a su línea de grupo
última (También, la situada mas abajo)
8) Conectar las salidas del primer biestable de control de grupos (El situado mas arriba, que
controlará el grupo segundo, por la derecha) a las líneas de grupo primera y segunda (Las
situadas mas arriba)
9) Conectar, cada una de las salidas restantes de los biestables de control de grupo a la línea de
grupo correspondiente (Normalmente será, solo uno más, puesto que este método de control es
adecuado hasta cuatro grupos, porque para mas grupos pueden aparecer problemas de desfases
de señales)
10) Condicionar los estados (posiciones) del último biestable, el que está situado mas abajo, a la
activación de la señal correspondiente (Activación del último final de carrera del penúltimo
grupo tomando aire de ese mismo grupo)
P. ej.: Si hay cuatro grupos, la entrada de presión al grupo (Señal a dicho biestable por la
derecha), depende de la activación del último final de carrera del grupo III, tomando
aire de dicho grupo)
El otro estado o posición del biestable (Señal por la izquierda), establece el siguiente grupo,
esto es, el 1º de la secuencia, condicionado a la activación del último final de carrera del último
grupo y toma de aire de ese mismo grupo
11) Para los demás biestables de grupo, su señal activadora por la derecha, establece el suministro
de aire para su línea de grupo, lógicamente, dicha señal activadora está determinada por la
activación del último final de carrera del grupo anterior y toma de aire de ese mismo grupo
12) Para los demás biestables de grupo, su señal activadora por la izquierda realiza la anulación del
grupo anterior, que será obtenida mediante la activación de señal (aire) en el grupo que le
sigue, esto es, la activación de un grupo, debe anular la activación del grupo anterior,
C C0 C1
B B0 B1
A A0 A1
CONTROL
FASES
C0 A1 B0
C0 A1 B0
C0
GRUPO I
GRUPO II
GRUPO III
GRUPO IV
CONTROL
GRUPOS
II B1
ACTIVACIÓN B1
ANULACIÓN
GRUPO II
III C1
ACTIVACIÓN C1
ANULACIÓN
GRUPO III
C1
I (Primero)
ACTIVACIÓN IV (ültimo)
ACTIVACIÓN
Tambien anulación del último
Tambien anulación del primero, I
A0
A0
PM
. Cada grupo es alimentado por una “memoria”
Activación: G N = G (N -1)x[Última señal G(N-1)], Anulación: ( G N)’ = G ( N + 1)
( )’ = Anulación = Negado
G ( N - 1)
G(N )
G ( N + 1)
SEÑAL COACTIVADORA
prov iniente de G ( N - 1 ) SALIDA AL G ( N )
MEMORIA
ANULACIÓN GRUPO N ( N' ),

SEÑAL COACTIVADORA señal prov iniente del grupo N + 1
prov iniente de la última señal
(Final de carrera) del G ( N - 1 )
ACTIVACIÓN GRUPO G ( N )
• Grupo actual = Grupo anterior x Última señal grupo anterior(Señal generadora)

• A un grupo le anula el siguiente
P. ej.; Activación G II, en la siguiente secuencia

0 0 B+ 0 A- 0 0 C-
GI G II G III
Activación: G II = G I . B1 Anulación: (G II)’ = G III
GI
G II
G III
SEÑAL COACTIVADORA
prov iniente de G I SALIDA AL G II
MEMORIA
ANULACIÓN GRUPO II ( II' ),

señal prov iniente del grupo III
B1
ACTIVACIÓN GRUPO G II
Paso mínimo: ( Mínimo número de grupos posibles)

. Establecimiento de grupos, igual que en el método cascada
. Cambio de fases (En cada grupo), igual que en el método cascada
. Cambio de grupos, mediante activación de” memoria”
Paso máximo: (Máximo número de grupos = Tantos grupos como fases)

. Establecimiento de grupos, cada fase es un grupo (*)
. Cambio de grupos, mediante activación de memoria
(*) No será preciso hacer cambio de fases

Se puede simplificar, eliminando la función “y” (Habrá que considerar la rapidez del sistema)
G ( N - 1)
G(N)
G ( N + 1)
SEÑAL COACTIVADORA
Última señal (F.c.) del G ( N - 1 ) SALIDA AL G ( N )
MEMORIA
ANULACIÓN GRUPO N ( N' ),

señal prov iniente del grupo N + 1
SEÑAL COACTIVADORA ACTIVACIÓN GRUPO G ( N )

prov iniente de G ( N - 1 )
Para el ejemplo anterior P. ej.; Activación G II, en la siguiente secuencia
0 0 B+ 0 A- 0 0 C-
GI G II G III
GI
G II
G III
SALIDA AL G II
MEMORIA
SEÑAL COACTIVADORA
Última señal (F.c.) de G1
B2
ANULACIÓN GRUPO II ( II' ),

señal prov iniente del grupo III
SEÑAL COACTIVADORA
prov iniente de G I
ACTIVACIÓN GRUPO G II
Todos los distribuidores biestables de las memorias serán normalmente cerrados, excepto el de la
última memoria (grupo último), que será normalmente abierto (Para el sistema tenga presión en
el último grupo, de cara a su puesta en marcha)
Para el ejemplo anterior P. ej.; Activación G III, en la siguiente secuencia
0 0 B+ 0 0 0 0 C-
GI G II G III
Activación: G III = G II . A0
Anulación: (G III)’ = G I
El método paso a paso no se puede emplear con

sistemas de mando que solo dispongan de dos
grupos, porque cada memoria de este método
requiere la presencia de tres grupos ( El que
activa (N), el anterior (N-1) del cual toma
presión y el posterior (N+1), que lo anulará en su
momento)

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Neumática Industrial

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Los sistemas neumáticos modernos exigen la instalación de tubos que cumplan

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Figura 9 – Unidad de mantenimiento.

Figura 11 – Regulador de presión.

Si las partes móviles de válvulas o actuadores requieren lubricación, deberá

Figura 10 – Unidad de filtración para aire comprimido.

En la práctica se utiliza una presión de servicio de:

• 600 kPa (6 bar) en la sección de operación.

Un actuador transforma la energía del aire comprimido en trabajo. La señal de

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el

• Cilindros de simple efecto.

Cilindro de simple efecto.

El retroceso está a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por

La fuerza del muelle hace retroceder el vástago del cilindro a suficiente

Cilindros de doble efecto.

Figura 14 – Cilindro de doble efecto.

Los cilindros de simple efecto también pueden ser de membrana o membrana

Otras adaptaciones de cilindros de doble efecto son: Actuador giratorio.

Figura 17 – Motor neumático de paletas.

Neumática Industrial P-111

Tipos constructivos de actuadores neumáticos.

Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto

Doble cilindro de doble efecto Actuador lineal neumático

Actuador giratorio Actuador oscilante

Actuador giratorio / lineal

Cilindro tandem Cilindro multiposicional

Las válvulas de vías son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la

• Válvulas de asiento (bola o plato).

En el caso de las válvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados

En el caso de válvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas

Válvulas de 2/2 vías.