INTRODUCCIÓN AL CONTROL

AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Material elaborado por Adolfo Paredes para el IP Santo Tomás.
INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

CONTENIDOS

• INTRODUCCIÓN
• SISTEMAS DE CONTROL
• EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
• SISTEMA DE CONTROL – ESQUEMA GENERAL
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INTRODUCCIÓN

¿Qué es un Sistema de Control?

Conjunto de dispositivos encargados de administrar o regular el comportamiento de otro sistema, con

el fin de obtener los resultados deseados.
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INTRODUCCIÓN

Breve Historia del Control Automático

Herón de Alejandría (siglo I DC) publicó el libro Pneumática (aire), en el que se describen mecanismos
de nivel de agua con reguladores de flotador.

Herón de Alejandría
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INTRODUCCIÓN

Breve Historia del Control Automático

El primer trabajo significativo en Control Automático fue el regulador de velocidad centrífugo de James
Watt, para el control de una máquina a vapor industrial. Siglo XVIII.

James Watt
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INTRODUCCIÓN

Breve Historia del Control Automático

Minorsky, Hazen y Nyquist, inician el desarrollo de la “Teoría de Control” (estabilidad de sistemas).
• En 1922 Minorsky diseña Controladores PID para el guiado de embarcaciones.
• En 1932 Nyquist determina procedimientos para determinar la estabilidad de sistemas.
• En 1934, Hazen analiza el diseño de servomecanismos con relé capaces de seguir con precisión una
entrada cambiante.
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INTRODUCCIÓN

Breve Historia del Control Automático

• En la década de 1940, se introducen los controladores PID en sistemas de control industrial. A

comienzos de los 40 Ziegler y Nichols establecen reglas para sintonizar controladores PID. A principio
de los 50 se desarrolla por completo el método del LGR propuesto por Evans.
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INTRODUCCIÓN

Breve Historia del Control Automático

• En la década del 1960, la incorporación de computadores digitales permite manejar la creciente

complejidad de las plantas modernas.

Computador Controlador Digital

Sistema robótico en
proceso industrial.
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SISTEMAS DE CONTROL

Objetivos de Control
• Ámbito Doméstico; regular temperatura y humedad para obtener un ambiente cómodo.
• Transporte; controlar que un automóvil o aeroplano se muevan de un lugar a otro en forma segura y
exacta.
• Industria; control de procesos de manufactura, satisfaciendo requerimientos de precisión y costo.

La búsqueda para alcanzar estos objetivos requiere normalmente utilizar un sistema de control.
El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia.
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SISTEMAS DE CONTROL

Aplicación de la ingeniería de control: automatización

• Definición: Control de un proceso

industrial por medios automáticos en
lugar de medios manuales.

• Objetivo: Aumentar productividad y

proporcionar productos cada vez mas
precisos, fiables, exactos y robustos.

• Resultado: Suavización del trabajo

humano en las tareas de producción.
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SISTEMAS DE CONTROL

Definiciones:
Conceptos básicos:

• Variable Controlada: Cantidad o condición que se mide y controla.

• Señal de Control o Variable Manipulada: Cantidad o condición que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

• Controlar: medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la

variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del
valor medido respecto del valor deseado.
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EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Lazo de un Sistema de Control de Dirección

Diagrama de bloques del sistema de control.

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EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de Control de Velocidad

• Control de Velocidad mediante el

regulador centrífugo de Watt.

Reflexión: En el presente sistema

de control de velocidad, identificar la
planta, variable controlada, error,
señal de control.
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EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de Control de Temperatura

• Control de temperatura en un horno eléctrico mediante controlador digital.

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SISTEMA DE CONTROL – ESQUEMA GENERAL

Diagrama de Bloques – Función de Transferencia

• La finalidad de un sistema de control consiste en seleccionar, para un sistema dado, una entrada
que haga responder a la planta de una manera deseada, esto es obtener una salida con ciertas
características.

• Función de Transferencia: relación que existe entre la entrada y salida. Representa al sistema
real, por medio de un modelo matemático (LTI). Gráficamente se representa como un bloque con
una entrada y una salida.
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RESUMEN DE CONTENIDOS

• INTRODUCCIÓN
• SISTEMAS DE CONTROL
• EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
• SISTEMA DE CONTROL – ESQUEMA GENERAL