Introducción a Los Sistemas de

Control
 El control automatico ha desempeñado un papel
vital en el avance de la ingenieria y la ciencia.
 Demuestra su gran importancia en los sistemas de
vehiculos espaciales, de guiados de misiles,
robóticos y análogos.
 El control automático se ha convertido en una
parte importante integral de los procesos
modernos industriales y de fabricación.

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 Introducción a Los Sistemas de
Control – Ejemplos
 El control automático es esencial en el control
numérico de las máquinas- herramientas de
las industrias de manufactura.
 En el diseño de sistemas de pilotos
automáticos en la industria aeroespacial.
 Es esencial en las operaciones industriales en
el control de variables como presión,
temperatura, humedad, viscosidad, etc.
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 Conceptos fundamentales

¿Qué es control? Es evitar......e implementar

Errores Fallas Rapidez

Disponibilidad Supervisión Bajo Costo
Velocidad
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 Definiciones

 Automático: Que obra o se regula por sí

mismo
 Automática: Conjunto de las técnicas
desarrolladas con el fin de reducir y eliminar
la intervención humana en la producción o
en el funcionamiento de bienes y servicios.

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 ¿Por qué controlar?

PROCESO

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 Razones para implementar un
sistema de control
 Productividad
 Bajar costos
 Ahorro de recursos
 Disminución de tiempos

 Calidad
 Uniformidad y estandarización
 Mayor precisión y menores errores

 Seguridad
 Menores riesgos a personas
 Mayor protección a las mismas máquinas

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 Aspectos a considerar

 ¿Necesidad de controlar y/o automatizar?

 Tipo de tecnología
 Proyección al futuro
 Personal calificado (mantenimiento)
 Tiempo de retorno de la inversión
 Crear valor agregado

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 Revisión Histórica
 S. XVIII (James Watt):
Primer trabajo significativo en control automático fue el
regulador de velocidad centrífugo, para el control de la
velocidad de una máquina de vapor,

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 Revisión Histórica
 1922 (Minorsky): Trabajó en controladores
automáticos para el guiado de embarcaciones.
 1932 (Nyquist): Diseño un procedimiento
relativamente simple para determinar la
estabilidad de sistemas en lazo cerrado.
 1934 (Hazen): Introdujo el termino
servomecanismo para los sistemas de control de
posición, analizo el diseño de los
servomecanismos con relé, capaces de seguir con
precisión una entrada cambiante.

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 Revisión Histórica
 1940´s: Sist. de control realimentado lineal
 1950´s: Teoría de control clásica. (1 entrada /
1 salida)
 1960´s: Teoría de control moderna (múltiples
entradas y salidas)
 1980´s: PC´s, Microcontroladores
 más económicas

 más rápidas

 mayor capacidad

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 Tendencias actuales y futuras
 1990´s:
 Control óptimo de sistemas

 Sist. de control complejos

 Sist. expertos, inteligencia artificial

 Aplicaciones en más áreas

 2000´s: Comunicación abierta, automatización

inalámbrica, elementos “inteligentes” de control,
 2010´s en adelante: Informática omnipresente,
robots quasi humanos, tecnología genética
estándar...

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 Definiciónes

Sistema

Planta + Proceso = Sistema

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 Planta
 Planta:
Planta
Una planta puede ser una
parte de un equipo, tal  Horno
vez un conjunto de los  Auto
elementos de una
 Reactor Nuclear
máquina que funcionan
juntos, y cuyo objetivo  Fábrica

es efectuar una operación  ...

particular

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 Proceso
Es una operación artificial o
voluntaria que se hace en
forma progresiva que  Proceso:
Proceso
consta un serie de  Físico
acciones o movimientos  Químico
controlados,  Mecánico
sistemáticamente dirigidos
hacia un resultado o
 Eléctrico
propósito determinado.  Biológico
Es cualquier operación que  Económico
se va a controlar  ...

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 Sistema
• Es una combinación de componentes que actúan
juntos y realizan un objetivo determinado. Un
sistema no esta necesariamente limitado a los
sistemas físicos.
• El concepto de sistema se puede aplicar a
fenómenos abstractos y dinámicos, como los que
se encuentran en la economía.
• La palabra sistema debe interpretarse en un
sentido amplio que comprenda sistemas físicos,
biológicos, económicos y similares.

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 Sistema Dinámico
Perturbaciones •Internas
•Externas

Sistema
Entrada(s) Salida(s)

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 Perturbaciones

 Una perturbación es una señal que tiende a

afectar negativamente el valor de la salida de
un sistema.
 Si la perturbación se genera dentro del
sistema se denomina Interna, mientras que
una perturbación Externa se genera fuera del
sistema y es una entrada.

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 Control Manual
Sensor
Agua Indicador
Fria.

Temp.

Operador
Salida Agua Entrada
de Vapor Caliente de Vapor

•Control Bueno o Errático

Pero.... •Dificultad de toma de datos
•Limitación de núm. de variables
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 Control Automático
Operador

Ses
Controlador
Sensor Indicador

E.V.
• Velocidad
Ahora.. • Número de variables
• Almacenamiento
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 Manual vs. Automático
Proceso físico / Planta

Impresión sensorial Información

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Análisis y decisión

(cerebro) (Unidad de Control)

Acción Acción de control

(manos, voz) (Actuador)

Manual Automático
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 El Ciclo de Control
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfaz Interfaz
de Controlador de
Salida Entrada

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 Ejemplo: Ciclo de control
acondicionador actuador
controlador

sensor fuente de mando de

energía potencia
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 Sistema de control de lazo abierto

Entrada
Variable
Unidad Unidad
Proceso
de control de corrección
controlada

- Se realiza una vez

- Sin retroalimentación

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 Sistema de control de lazo cerrado

Elemento de
comparación
Consigna + Señal Variable
Unidad Unidad
- de error de control de corrección
Proceso controlada

Dispositivo
Valor medido de medida

- Con retroalimentación
- Se monitorea continuamente la variable

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