Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física II
Sección: 06
Ing. Omar Hiram García Ibáñez

Práctica 3
Rodadura Gamma

Nombres:
José Daniel Man Castellanos 1020820
Javier Alejandro Contreras Pacheco 1255916

Fecha de entrega: Guatemala, marzo 19 de 2021

 RESUMEN

En la segunda práctica de laboratorio, que fue realizada de manera presencial por medio de un
equipo proporcionado en el laboratorio, se realizó la práctica de “cinemática de rotación”. Esta
práctica fue realizada con el objetivo determinar la aceleración del centro de masa cuando la esfera
rueda a lo largo del riel.

En dicha práctica se armó un sistema de rieles para experimentar con una esfera con la cual se
obtendría la aceleración por medio de la toma de material de video y la utilización del software
tracker. Como primer punto se calculó el diámetro de la esfera por medio del instrumento de
laboratorio vernier el cual dio como valor 29.78 ± 0.01mm, a continuación se procedió a calcular la
masa de la esfera por medio de la balanza granataria el cual dio como valor 130 ± 0.05g, después se
calculó el ángulo por medio de una aplicación móvil la cual indicaba que el valor del ángulo era igual
a 4.1± 0.05, por último se dio paso a calcular la distancia entre rieles la cual su resultado fue 21.30
± 0.01mm.

Como siguiente punto se dio paso a realizar el modelo matemático para el cálculo de lo solicitado
en la práctica. Para finalizar se limpió el laboratorio y los instrumentos que fueron utilizados.
 FUNDAMENTO TEÓRICO

Aceleración

se define como cualquier proceso en donde la velocidad cambia, o más técnicamente una magnitud
que indica cómo surge el cambio en la velocidad del objeto en una unidad de tiempo. Normalmente
se representa con el signo “a” y su unidad de medida en el sistema internacional es m/s². (2019,
khan academy)

(2019, khan academy)

Fricción

se define como una fuerza de roce o fuerza de rozamiento la cual es una fuerza existente entre dos
superficies que se encuentran en contacto y que así mismo el movimiento se opone, o mejor dicho,
tiene dirección contraria al movimiento. Dicha fuerza puede ser de dos tipos los cuales son: estática
y dinámica; es de tipo estática cuando se opone al inicio de un deslizamiento; es dinámica cuando
se opone al movimiento relativo. (Khan Academy, 2020)

(Khan Academy, 2020)

Inercia

Se puede definir como una propiedad que poseen los cuerpos de oponerse a un cambio en su estado
de reposo o movimiento en que se encuentran en las condiciones dadas. La inercia puede ser
observada en la primera ley de newton o mejor llamada como ley de inercia; dicha ley afirma que
“un objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme en línea recta, siempre que no tenga
su estado alterado por la acción de una fuerza externa” (s, 2017)

(s, 2017)

Centro de Masa

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire, todas sus
partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la traslación del
lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qué ocurre en un solo punto de este: su
centro de masas. Este será el que determine su velocidad, su trayectoria, etc. (khan academy, 2019a)

Energía Potencial

La energía potencial es la energía mecánica asociada a la localización de un cuerpo dentro de un

campo de fuerza o a la existencia de un campo de fuerza en el interior de un cuerpo. La energía
potencial de un cuerpo es una consecuencia de que el sistema de fuerzas que actúa sobre el mismo
sea conservativo.
Rodadura

La rodadura es un tipo de movimiento que combina la rotación (comúnmente, de un objeto

simétrico axialmente) y la traslación de ese objeto con respecto a una superficie y que implica que
el cuerpo que rueda sobre la superficie lo hace sin resbalar o deslizarse con respecto a esta. Al no
haber deslizamiento el punto o puntos del cuerpo que se hallan instantáneamente en contacto con
la superficie se encuentran instantáneamente en reposo (velocidad nula con respecto a la
superficie).

La rodadura o condición de "rotar" impone unas determinadas relaciones cinemáticas entre el

movimiento lineal y el movimiento angular del móvil que rueda. La Figura 1 muestra un cilindro que
rueda sobre una superficie horizontal. Cuando el cilindro gira un cierto ángulo dθ, el centro del
mismo experimenta un desplazamiento dx; la relación existente entre estas dos magnitudes es:

dx = dθ R

siendo R el radio del cilindro. A partir de esta relación encontramos fácilmente, por derivación
respecto del tiempo, la relación existente entre la velocidad del centro del cilindro y la velocidad
angular (ω):

v=ωR

Una segunda derivación nos permite relacionar la aceleración del centro del cilindro con la
aceleración angular (α):

a=αR
 DISEÑO EXPERIMENTAL

En el presente experimento se realizó utilizando el siguiente equipo:

1) Esfera de metal
2) Balanza granataria
3) Vernier
4) teléfono celular

fuente : imágenes obtenidas por fuente propia del laboratorio de física II

Para realizar la práctica se utilizó un sistema de rieles el cual se encontraba en el laboratorio de física
II.

Procedimiento 1

Como primer punto se procedió a lanzar la esfera en los rieles para a continuación tomar el video el
cual se analizará por medio del software tracker.

Procedimiento 2

A continuación, se procedió a realizar los siguientes pasos:

- Medir el diámetro de la esfera por medio de un vernier que dio como resultado
29.78±0.01mm
- Pesar la esfera por medio de una balanza granataria que dio como resultado 130±0.05g
- Medir el ángulo de inclinación por medio de una aplicación móvil el cual dio como resultado
4.1±0.05º
- Medir la distancia entre rieles por medio del instrumento vernier el cual dio como resultado
21.30±0.01mm
 DATOS OBTENIDOS

Tabla No. 1 Diámetro de la esfera

diámetro Incerteza
29.78 ± 0.01mm
Fuente: Propia. Datos obtenidos de forma presencial

Tabla No.2 Masa de la esfera

Masa Incerteza
130 ±0.05g
Fuente: Propia. Datos obtenidos de forma presencial

Tabla No. 3 Ángulo de inclinación de los rieles

Ángulo Incerteza
4.1 ±0.05
Fuente: Propia. Datos obtenidos de forma presencial

Tabla No. 4 Distancia entre los rieles

Distancia entre rieles Incerteza

21.30 ±0.01mm
Fuente: Propia. Datos obtenidos de forma presencial
 CÁLCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS

Cálculo del tiempo promedio

𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5 + 𝑡6 + 𝑡7 + 𝑡8 + 𝑡9 + 𝑡10
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝑛

3.59 𝑠 + 3.65 𝑠 + 3.53 + 3.46 + 3.43 + 3.46 + 3.46 + 3.55

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
8

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 3.51 𝑠

Calculo de la incerteza del tiempo promedio

(𝑡1 − 𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚)2 + (𝑡2 − 𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚)2 + (𝑡3 − 𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚)2 … + (𝑡8 − 𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚)2

∆𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚 = √
𝑛 ∗ (𝑛 − 1)

∆𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚
(3.59𝑠 − 3.51𝑠)2 + (3.65𝑠 − 3.51𝑠)2 + (3.53𝑠 − 3.51𝑠)2 + (3.46𝑠 − 3.51𝑠)2 … (3.52𝑠 − 3.51)2
=√
8 ∗ (8 − 1)

∆𝑡. 𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.179 𝑠

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 3.51 ± 0.179 𝑠

Modelo cinemático lineal para aceleración del centro de masa

𝟏
∆𝒙 = 𝑽𝒐𝒕 + 𝒂 ∗ 𝒕𝟐
𝟐 𝒄𝒎

1
0.60 ± 0.0005 𝑚 = 𝑎𝑐𝑚 ∗ (3.51 ± 0.179)2
2

2 ∗ (0.60 ± 0.0005 𝑚)
𝑎𝑐𝑚 =
(3.51 ± 0.179)

2 2
0.0005 0
(2 ∗ 0.60 ± 2 ∗ 0.60√( 0.60 ) + (2) )
𝑎𝑐𝑚 =
2 2
0.179 0.179
(3.51 ∗ 3.51 ± 3.51 ∗ 3.51√( 3.51 ) + ( 3.51 ) )

1.20 ± 0.001 𝑚
𝑎𝑐𝑚 =
12.32 ± 0.66 𝑠 2

1.20 𝑚 1.20 𝑚 0.001 2 0.66 2

𝑎𝑐𝑚 = ± ∗ √( ) +( )
12.32 𝑠2 12.32 𝑚 1.20 12.32

𝑚
𝑎𝑐𝑚 = 0.0974 ± 0.00036
𝑠2

Cálculo de conversión y su incertidumbre

𝒂 𝟐 𝒃 𝟐
√
𝑫 = 𝑨 ∗ 𝑩 ± (𝑨 ∗ 𝑩) ∗ ( ) + ( )
𝑨 𝑩

1𝑚 1𝑚 0.01 𝑚𝑚 2
𝐷 = 29.78 𝑚𝑚 ∗ ± (29.78 𝑚𝑚 ∗ √
)∗ ( )
1000 𝑚𝑚 1000 𝑚𝑚 29.78 𝑚𝑚

𝐷 = 0.02978 ± 0.00001 𝑚
Calculo de la distancia del centro de masa

𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐𝟐 = 𝒎𝒅𝟐 + 𝒅𝒎𝒄𝟐

𝐷 2 𝐷. 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 2
𝑑𝑐𝑚 = √( ) − ( )
2 2

0.02978 ± 0.00001 𝑚 2 0.02130 ± 0.00001 𝑚 2

𝑑𝑐𝑚 = √( ) −( )
2 2

𝑑𝑐𝑚 = √0.00108 ± 0.00001𝑚2

2
0.00001
𝑑𝑐𝑚 = √0.00108 ± √0.00108 ∗ √( )
2 ∗ (0.00108)

𝑑𝑐𝑚 = 0.0328 ± 1.77 × 10−10 𝑚

Radio de la esfera
𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜(𝑚𝑚) 1𝑐𝑚 1𝑚
𝑅= × ×
2 10𝑚𝑚 100𝑐𝑚

29.78𝑚𝑚 1𝑐𝑚 1𝑚
𝑅= × ×
2 10𝑚𝑚 100𝑐𝑚

𝑅 = 0.0148 ± 0.000005 𝑚
Modelo de inercia para el punto “P” en función de la aceleración

𝑎 𝑟∗(𝑑𝑐𝑚∗𝑚∗𝑔∗𝑠𝑖𝑛 𝜃)
∑ 𝜏 = 𝐼𝑝 ∗ 𝛼 𝑑𝑐𝑚 ∗ 𝐹 = 𝐼𝑝 ∗ 𝐼𝑝 =
𝑟 𝑎𝑐𝑚

𝑟 ∗ (𝑑𝑐𝑚 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃)
𝐼𝑝 =
𝑎𝑐𝑚
𝐼𝑝
0.0148 ± 0.000005 𝑚 ∗ (0.0328 ± 1.77 × 10−10 𝑚 ∗ 0.130 ± 0.00005 𝑘𝑔 ∗ 9.77 ∗ sin 4.1 ± 0.01o )
= 𝑚
0.0974 ± 0.00036 2
𝑠
𝐼𝑝
0.0148 ± 0.000005 𝑚 ∗ (0.004264 ± 8.85 × 10−15 (𝑚)(𝑘𝑔) ∗ 9.77 ∗ sin 4.1 ± 0.01o )
= 𝑚
0.0974 ± 0.00036 2
𝑠
0.0148 ± 0.000005 𝑚 ∗ (0.04165 ± 8.85 × 10−15 (𝑚)(𝑘𝑔) ∗ sin 4.1 ± 0.01o )
𝐼𝑝 = 𝑚
0.0974 ± 0.00036 2
𝑠
0.0148 ± 0.000005 𝑚 ∗ (0.002977 ± 8.85 × 10−17 (𝑚)(𝑘𝑔))
𝐼𝑝 = 𝑚
0.0974 ± 0.00036 2
𝑠
0.00004405 ± 4.22 × 10−22 𝑚 ∗ ( (𝑚)(𝑘𝑔))
𝐼𝑝 = 𝑚
0.0974 ± 0.00036 2
𝑠
𝐼𝑝 = 0.000452 ± 0.00001 𝑚2 ∗ 𝑘𝑔

Calculo momento de inercia al centro de masa experimental

𝑰𝒑 = 𝑰𝒄𝒎 + 𝒎𝒅𝒄𝒎𝟐
0.000452 ± 0.00001 𝑚2 ∗ 𝑘𝑔
𝟐
= 𝑰𝒄𝒎 + (0.130 ± 0.00005 𝑘𝑔)(0.0328 ± 1.77 × 10−10 𝑚)
0.000452 ± 0.00001 𝑚2 ∗ 𝑘𝑔
= 𝑰𝒄𝒎 + (0.130 ± 0.00005 𝑘𝑔)(0.0169 ± 0.000000025 𝑚)
0.000452 ± 0.00001 𝑚2 ∗ 𝑘𝑔 = 𝑰𝒄𝒎 + (0.00219 ± 0.00005 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 )
0.000452 ± 0.00001 𝑚2 ∗ 𝑘𝑔 = 𝑰𝒄𝒎 + (0.00219 ± 0.0000165 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 )

𝑰𝒄𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟖 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏 𝒌𝒈 ∗ 𝒎𝟐

Calculo momento de inercia de una esfera teórico
𝟐
𝑰𝒄𝒎 − 𝒆𝒔𝒇. = ∗ 𝒎 ∗ 𝒓𝟐
𝟓
2
𝐼𝑐𝑚 − 𝑒𝑠𝑓. = ∗ 0.130 ± 0.00005 𝑘𝑔 ∗ (0.0148 ± 0.000005 𝑚)2
5
2
𝐼𝑐𝑚 − 𝑒𝑠𝑓. = ∗ 0.130 ± 0.00005 𝑘𝑔 ∗ (0.000219 ± 0.000000002 𝑚)2
5
2
𝐼𝑐𝑚 − 𝑒𝑠𝑓. = ∗ (0.0000284 ± 0.000000002 𝑚)
5
𝐼𝑐𝑚 − 𝑒𝑠𝑓. = 0.0000284 ± 0.000000002 𝑚

𝑒𝑠𝑓. = (0.0000284 ± 0.000000002 𝑚) − 0.000198 ± 0.0001 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

𝒆𝒔𝒇. (𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟖𝟒 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐 𝒎

Porcentaje de error
𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍
% 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = | | ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐

|0.0000284 ± 0.000000002 𝑚 − 0.000452 ± 0.00001 𝑚2 ∗ 𝑘𝑔|

% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0.0000284 ± 0.000000002 𝑚

|−0.0004236 ± 0.0001 𝑚2 |
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0.0000284 ± 0.000000002 𝑚

% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.0989 ∗ 100

% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 9.89 %
 DISCUSION DE RESULTADOS

Como se indicó al principio de la práctica, el objetivo de la presente práctica es determinar

la aceleración del centro de masa cuando la esfera a lo largo del riel. Dicho objetivo tenía el
fin de calcular la aceleración indicada anteriormente por medio de los datos dados por la
práctica y la creación de un modelo matemático.

Como primer punto se calcularon los datos solicitados por la práctica que seguidamente se
utilizarían para calcular la inercia. Se procedió a calcular el diámetro por medio de
instrumento vernier que dio como resultado 29.78 ± 0.001mm, después se midió la masa
de la esfera por medio de una balanza granataria que dio como resultado 130 ± 0.05g, a
continuación, se midió el ángulo por medio de una aplicación móvil que dio como resultado
4.1 ± 0.05, para finalizar se midió la distancia entre rieles con un resultado de 21.30 ±
0.01mm.

Se utilizó un modelo matemático obtenido de la sumatoria de torques igual a la inercia por alfa.
Entendiendo que un torque está dado por la multiplicación entre la fuerza y la distancia del cm a la
fuerza, la sumatoria de torques de la rodadura de la esfera, es la distancia del riel al centro de masa
por la fuerza gravitacional (que es masa gravedad por el seno del ángulo). A su vez, la aceleración
angular es la aceleración del centro de masa partido el radio, por lo tanto, la ecuación quedaba
descrita como: distancia del riel al centro de masa de la esfera * masa gravedad por el seno del
ángulo = Inercia con respecto al punto P por aceleración del centro de masa partido el radio de la
esfera. Despejando la ecuación para la Inercia con respecto al punto P, se obtuvo la ecuación de

𝑟 ∗ (𝑑𝑐𝑚 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃)
𝐼𝑝 =
𝑎

Dando como resultado 𝑰𝒑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓𝟐 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏 𝒎𝟐 ∗ 𝒌𝒈

Por último, se utilizó la ecuación del porcentaje de error utilizando el valor teórico con el
valor experimental, dando como resultado un porcentaje de error de 9.89% debido a que en
esta práctica solo se tomó una fuerza normal, cuando en realidad se tuvo que haber tomado dos
fuerzas normales, ya que el riel tiene dos puntos en donde la esfera se hace contacto con el mismo.
A su vez, la incerteza de los datos calculados hace que el porcentaje de error se aleje más debido a
que mientras más cálculos se efectúan, más decimales se pierden.

Ahora bien, resolviendo las preguntas de complemento:

¿Por qué considera que el resultado del momento de inercia experimental y el teórico no es
igual?

• El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un

cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Por lo tanto,
podemos concluir que al momento de tener un resultado experimental las variaciones y las
incertezas expondrán de manera compuesta los resultados obtenidos. En cambio, con loa
resultados teóricos, no se toman en cuenta las incertezas de dicho momento aplicado a
materiales utilizados.

¿La distancia al centro de masa dcm, influye en la diferencia de resultados del inciso anterior, si,
no ¿por qué?

• para encontrar el momento de inercia sobre el punto “P” se debe de conocer el momento
de inercia de la esfera desde su centroide, la masa y esta distancia, es decir que se utiliza
para el teorema de ejes paralelos. Este si influye en los resultados debido a que el punto P
no es el centro de masa y por ende no se puede aplicar la fórmula del momento de inercia
del centro de masa de una esfera.

¿Qué otra técnica para encontrar la aceleración del centro de masa sugiere que se pudo haber
utilizado?

• Otro método que se pudo utilizar para poder encontrar la aceleración del centro de masa
es con una aceleración instantánea que se puede obtener derivando respecto al tiempo la
expresión de su velocidad con la siguiente ecuación
 CONCLUSIONES

1) Se determinó correctamente la aceleración del centro de masa cuando la esfera

rueda a lo largo del riel con un resultado de 0.129 m/s² utilizando la herramienta
tracker y 0.142 m/s² utilizando la herramienta Excel.

2) Para determinar las incertezas se debe utilizar las fórmulas para calcular la propagación de
error. En esta práctica al hacer cálculos de sustracción, adición, cociente y producto se
aplicaron sus fórmulas, debido a que los valores medidos no representan el verdadero valor
de la cantidad medida, sino que un valor cercano al real. Para una medición se utilizó una
incertidumbre estimada, y para varias mediciones como tiempo promedio, se usó análisis
estadístico.

3) Se determinó el modelo matemático para el cálculo de la inercia respecto al centro

de masa de la esfera por medio de los datos proporcionados por la práctica y ciertas
fórmulas y aplicaciones.

4) Al comparar los resultados teóricos y experimental se determinó que el error

porcentual tiene un valor de 9.89%
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- Khan Academy. (2019, 16 septiembre). ¿Qué es la aceleración? (artículo).

https://es.khanacademy.org/science/physics/one-dimensional-
motion/acceleration-tutorial/a/acceleration-article

- Khan Academy. (2020, 24 abril). ¿Qué es la fricción? (artículo).

https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-newtons-
laws/inclined-planes-friction/a/what-is-friction

- S. (2017, 9 mayo). Significado de Inercia. Significados.

https://www.significados.com/inercia/

- Khan Academy. (2019a, mayo 9). ¿Qué es es centro de masa? (artículo).

https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-
mass/a/what-is-center-of-mass

- educalingo. (2017, 4 marzo). RODADURA - Definición y sinónimos de

rodadura en el diccionario español. https://educalingo.com/es/dic-
es/rodadura