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OSCILACIONES AMORTIGUADAS

1. OBJETIVOS:
Encontrar la relacin funcional entre la amplitud de oscilacin y el tiempo para 0 [A]
y 0,2[A].
Determinar la constante de amortiguamiento .
Determinar el decremento logartmico .
2. MARCO TEORICO:
Un pndulo de torsin es un cuerpo unido mediante un cable a un extremo fijo, sus
oscilaciones son movimientos armnicos angulares. Un pndulo puede ser excitado
mediante una fuerza externa que vare con el tiempo, es decir que tenga una cierta
frecuencia. Existe una frecuencia para la cual el pndulo comienza a describir amplitudes
mayores, cuando esto ocurre se dice que entr en resonancia. Por otro lado, cuando una
pieza de metal (plato del pndulo) se mueve en una regin en la que existe un campo
magntico no uniforme pero constante en el tiempo B(r), se genera un campo elctrico que
produce un movimiento en las cargas libres del conductor metlico, generando corrientes
elctricas. Estas corrientes disipan energa en el metal en forma de calor y se denominan
corrientes de Foucault.
A causa de la disipacin de la energa se produce una fuerza de frenado que disminuye la
velocidad de la pieza metlica. En el caso de un pndulo de torsin, se reducen las
amplitudes de oscilacin. Las corrientes de Foucault son proporcionales a las
caractersticas del metal, a la velocidad a la que ste se mueve respecto al campo
magntico y a la intensidad de este ltimo
1
.
Oscilaciones amortiguadas
La mayora de los sistemas que hemos visto hasta ahora son idealizaciones en las cuales
no se considera la friccin y nicamente se toma en cuenta fuerzas conservativas como si
no hubiera disminucin de la energa mecnica y su amplitud continuara oscilando sin
cambios.
Ya sabemos que en la prctica los sistemas siempre presentan alguna forma de friccin y
las oscilaciones van disminuyendo a menos que se provea de alguna forma de reemplazar
la energa mecnica perdida por la friccin.
La disminucin en la amplitud provocada por las fuerzas disipativas es conocido por el
nombre de amortiguamiento, presente en oscilaciones amortiguadas.
Las caractersticas que presentan las oscilaciones amortiguadas son:
La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.
La energa del oscilador disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento
opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia el
origen.
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en oscilacin, ste
seguira vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como fuerza
de friccin (o rozamiento), que es el producto del choque de las partculas (molculas) y la
consecuente transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Ello resta
cada vez ms energa al movimiento (el sistema oscilando), produciendo finalmente que el
movimiento se detenga. Esto es lo que se conoce como oscilacin amortiguada.

Figura: Oscilacin amortiguada
En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo (segn una curva
exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta llegar a cero. Es decir, el sistema
(la partcula, el pndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene finalmente en su posicin de
reposo.
La representacin matemtica es , donde es el coeficiente
de amortiguacin. Notemos que la amplitud es tambin una funcin del tiempo (es
decir, vara con el tiempo), mientras que a y son constantes que dependen de las
condiciones de inicio del movimiento.
No obstante, la frecuencia de oscilacin del sistema (que depende de propiedades
intrnsecas del sistema, es decir, es caracterstica del sistema) no vara (se mantiene
constante) a lo largo de todo el proceso. (Salvo que se estuviera ante una amortiguacin
muy grande.
2
)
Pndulo de Pohl:
El pndulo de Pohl es un pndulo de torsin constituido por un volante o disco metlico
(v.g., cobre) que puede rotar alrededor de un eje y que, mediante un resorte espiral,
recupera su posicin de equilibrio, oscilando alrededor de sta
3
.

3. DATOS:
Registro de datos para I = 0 [A]
En la Tabla 1 se registran los tiempos para 10 oscilaciones, para una corriente de I = 0 [A]

[] 18,66 18,87 18,81 19,00
Tabla 1: Tiempos correspondientes a 10 oscilaciones.
Registro de datos para I = 0,2[A]
En la Tabla 1 se registran los tiempos para 10 oscilaciones, para una corriente de I = 0 [A]

[] 9,40 9,38 9,42 9,56
Tabla 2: Tiempos para determinar el periodo.
4. CALCULOS Y GRAFICOS:
Para corriente I = 0 [A]
Determinacin de la media aritmtica de los tiempos para cada longitud.

[]
Determinacin del periodo de oscilacin T.

[]
En la tabla 3 registramos las amplitudes mximas y los tiempos , donde n son los
nmeros de oscilaciones; n = 5, 10, 15, etc.
[] []
1 0 19
2 9,42 17,4
3 18,84 15,8
4 28,25 14,2
5 37,67 13,0
6 47,09 11,8
7 56,50 10,6
8 65,92 9,6
9 75,34 8,4
10 84,76 7,4
Tabla N 3: Datos de las amplitudes mximas y tiempos, para I = 0 [A]
Con los datos calculados en la tabla 3 graficamos el comportamiento de la amplitud en
funcin del tiempo.












Figura 1: Amplitud en funcin del tiempo.

El modelo matemtico para la curva de ajuste de la figura es:



Como el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminucin de la amplitud es
exponencial), entonces previamente linealizamos aplicando logaritmos a la curva no lineal.



Aplicando logaritmos tenemos:



Dnde:



[] []
1 0
2,94
2 9,42 2,73
3 18,84 2,52
4 28,25 2,30
5 37,67 2,10
6 47,09 2,03
7 56,50 1,65
8 65,92 1,39
9 75,34 1,16
10 84,76 0,88

A continuacin se grafica la tabla que esta linealizada.




Utilizando el mtodo de mnimos cuadrados, calculamos los parmetros de
ajuste del modelo escogido:


1 2,94 0 0 2,9650 -2,05E-02 4,21E-04
2 9,42 2,86 26,91 88,74 2,8616 -5,13E-03 2,63E-05
3 18,84 2,76 52,00 354,95 2,7582 1,77E-03 3,15E-06
4 28,25 2,65 74,95 798,06 2,6550 -1,74E-03 3,03E-06
5 37,67 2,56 96,62 1419,03 2,5516 1,33E-02 1,78E-04
6 47,09 2,47 116,22 2217,47 2,4483 1,98E-02 3,94E-04
7 56,5 2,36 133,39 3192,25 2,3450 1,58E-02 2,51E-04
8 65,92 2,26 149,10 4345,45 2,2417 2,01E-02 4,05E-04
9 75,34 2,13 160,34 5676,12 2,1383 -1,01E-02 1,01E-04
10 84,76 2,00 169,65 7184,26 2,0349 -3,34E-02 1,12E-03
n=10 423,79 25,00 979,18 25276,31 2,90E-03

()


y = -0,011x + 2,965
R = 0,9967
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0 20 40 60 80 100
ln A
t [s]


Los parmetros encontrados son:

Luego encontramos los parmetros del modelo escogido con sus respectivos
errores:



Con los parmetros encontrados, la ecuacin de ajuste escogida es:

[]; %
[

]; %
[]; %
[

]; %

000

Comparamos la ecuacin

con el modelo escogido, encontramos


el valor de la amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus
respectivos errores:



000

000

Por comparacin tenemos:

0


Calculamos el error de la amplitud inicial:

0

0






Calculamos el error de la constante de amortiguamiento:

]; %
Conocido el coeficiente de amortiguamiento y el periodo, determinamos el
decremento logartmico para el primer ciclo:


[]
Para corriente I = 0,2 [A]
Determinacin de la media aritmtica de los tiempos para cada longitud.

[]

Determinacin del periodo de oscilacin T.

[]
En la tabla 3 registramos las amplitudes mximas y los tiempos , donde n son los
nmeros de oscilaciones; n = 2, 4, 6,
[] []
1 0 19
2 3,776 15,4
3 7,552 12,4
4 11,328 10
5 15,104 8,2
6 18,88 7,6
7 22,656 5,2
8 26,432 4
9 30,208 3,2
10 33,984 2,4
Tabla N 3: Datos de las amplitudes mximas y tiempos, para I = 0,2 [A]

Con los datos calculados en la tabla 3 graficamos el comportamiento de la amplitud en
funcin del tiempo.

Figura 1: Amplitud en funcin del tiempo.
El modelo matemtico para la curva de ajuste de la figura es:

Como el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminucin de la amplitud es
exponencial), entonces previamente linealizamos aplicando logaritmos a la curva no lineal.


Aplicando logaritmos tenemos:


Dnde:



[] []
1 0
2,94
2 3,78 2,73
3 7,55 2,52
4 11,33 2,30
5 15,10 2,10
6 18,88 2,03
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
A
t [s]


7 22,66 1,65
8 26,43 1,39
9 30,21 1,16
10 33,98 0,88


Utilizando el mtodo de mnimos cuadrados, calculamos los parmetros de
ajuste del modelo escogido:


1 0 2,94 0 0 2,99 -0,0436 1,90E-03
2 3,78 2,73 10,32 14,26 2,76 -0,0271 7,33E-04
3 7,55 2,52 19,01 57,03 2,53 -0,0172 2,95E-04
4 11,33 2,30 26,08 128,32 2,31 -0,0057 3,29E-05
5 15,10 2,10 31,78 228,13 2,08 0,0224 5,01E-04
6 18,88 2,03 38,29 356,45 1,86 0,1729 2,99E-02
7 22,66 1,65 37,35 513,29 1,63 0,0200 4,01E-04
8 26,43 1,39 36,64 698,65 1,40 -0,0158 2,49E-04
9 30,21 1,16 35,14 912,52 1,18 -0,0124 1,53E-04
10 33,98 0,88 29,75 1154,91 0,95 -0,0735 5,40E-03
n=10 169,92 19,70 264,38 4063,58 3,96E-02

()


y = -0,0599x + 2,9881
R = 0,9907
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
ln A
t [s]


Los parmetros encontrados son:

Luego encontramos los parmetros del modelo escogido con sus respectivos
errores:



Con los parmetros encontrados, la ecuacin de ajuste escogida es:

[]; %
[

]; %
[]; %
[

]; %

00

Comparamos la ecuacin

con el modelo escogido, encontramos


el valor de la amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus
respectivos errores:



00

00

0



0

0

]; %
Conocido el coeficiente de amortiguamiento y el periodo, determinamos el
decremento logartmico para el primer ciclo:

( )


[]
5. RESULTADOS:
Para corriente I = 0 [A]
Parmetros encontrados de la ecuacin lineal:

Parmetros encontrados de la ecuacin no lineal:

La ecuacin de ajuste () es:

El valor de la amplitud inicial

y la constante de amortiguamiento son:



El decremento logartmico para el primer ciclo es:


Para corriente I = 0,2 [A]
Parmetros encontrados de la ecuacin lineal:

Parmetros encontrados de la ecuacin no lineal:
[]; %
[

]; %
[]; %
[

]; %

000

0
[]; %
[

]; %
[]
[]; %
[

]; %

La ecuacin de ajuste () es:

El valor de la amplitud inicial

y la constante de amortiguamiento son:



El decremento logartmico para el primer ciclo es:


6. CUESTIONARIO:
1. Por qu no es posible encontrar un Movimiento Armnico Simple
perfecto?
Por las prdidas de energa. Un pndulo bien manufacturado puede durar semanas sin
parar, pero la fuerza de friccin aunque mnima lo detendr a final de cuentas
4
.
2. Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea A
0
la primera amplitud
medida, y A
n
es la amplitud medida despus de n ciclos. Demostrar que el
decremento logartmico est dado por:


Primero, realizamos la proporcin entre las dos amplitudes:

()


Aplicamos logaritmo natural a ambos miembros de la ecuacin para despejar el
exponente:
[]; %
[

]; %

00

0
[]; %
[

]; %
[]
(

) (

)
(

)
Sabemos que:

)
(

)
Por ltimos tenemos que:

)
3. Un nio en un columpio parte desde una gran altura, pero no se impulsa.
Cmo cambia en el tiempo la frecuencia de la oscilacin?

4. CONCLUSIONES:
Mediante esta prctica se encontr la relacin funcional que existe entre la amplitud de
oscilacin y el tiempo y es del tipo exponencial, para una corriente de 0 [A] y 0,2 [A]
obteniendo las siguientes relaciones
00
y
000

respectivamente,
Se lleg a determinar la constante de amortiguamiento para corrientes de 0 [A] y 0,2 [A],
obteniendo [

]; % y [

]; %
respectivamente.
Se determin el decremento logartmico para una corriente de 0 [A] y 0,2 [A] obteniendo
las siguientes relaciones [] y [] respectivamente.
5. RECOMENDACIONES:
Manejar bien los instrumentos para obtener datos ms precisos.
Posicionar bien el pndulo para poder hacerlo oscilar, ya que en esta prctica no se
cuenta con un transportador que nos ayude a ser medir los 10 o menores ngulos que se
indica en el procedimiento.
Tener cuidado con los materiales a experimentarse para la obtencin de datos.
6. BIBLIOGRAFIA:
1. http://es.scribd.com/doc/92604037/OSCILACIONES-AMORTIGUADAS
2. http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/osc.html
3. http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Pohl
4. http://www.buenastareas.com/ensayos/Cuestionario-Fisica/5941071.html