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LABORATORIO DE SEGUNDO CURSO

(FISICA IlI )
SOLIDO RIGIDO:
MOVIMIENTO GIROSCPICO
TEORIA
Un girsco po es un slido rgido con un eje de simetra alrededor del cual se encuentra girando.
Est e eje de si metra puede cambiar libremente de direccin y, po r tanto, el eje de rot acin puede
cambiar libremen te de direccin. Un ejemplo tpico de movimiento giroscpi co es la peOI1za con
la que juegan los nios, como la mostrada en Fig. 1: la peonza se encuentra gir ando alrededor
del eje de simetra X
3
indicado en la figur a. Este eje pivota en un punto a una distancia b del
cent ro de masas e, pero es libre de girar en cualquier direccin.
x X,
figura 1:
y
El movimiento de un gu scopo es, en gener al, muy complicado. Para poder entender el
movi miento de este sistema, l1samos la segunda ley de Newton para. la rotacin:
- di
N= (1)
dt
Todo lo que realmente debemos recordar es que el cambio en el momento angular L de la
peO" 7, a. debe verifi carse en la. direccin del momento de la fuerzil que acta sobre ella. En
nuestro caso, es ta fuer za es la fuerza de la gravedad M g. Tanto el momento ".ngular l como el
lllOllleuto de la fuerza. de la gravedad se refieren al punto O de apoyo de la peonza.
Si la peonza se sita inicialmente formando un cierto ngulo () con la vertical y des provista
de giro, como es lgico, se caer al suelo. El momento iJ es debido al peso )\fij, que act a
en el centro de maSil.S e, y es igual al producto vectori al OC X JVII/. Por tanto, { es igual
1
x Z
<--D W PT
eX __
W 3 ; -' - _
/' _\ D .....
1 ----- - dq, )
, / IJ __ /
L dL - - -
.\
Figura 2:
en magni tud a Alqb senB y su direccin es horizontal, per pendi cular al eje de la peonza. En
consecuencia, la peonza, que inicialmente t ena momento angular cero, adquiere de acuerdo
a (1) un momento angul ar hor izontal. Esto supone un giro de la peonza en torno a un eje
hori zontal y, por tanto, la peonza cae al suel o.
Consideremos ahora lo que ocurre cuando la. peonza es t ini cialmente girando en torno a.l
eje de simet,ra. )(3. Ahora, la peonza posee ini cialmente un gran momento a.ngular a lo la.rgo
de su eje en virtud de su giro: L = 13W3, donde h es el momento de inercia de la peonza. en
t.orno a X
3
, y W3 es la ve locidad angular de gi ro en torno a est e eje. Como ant.es, la fuerza de la
gravedad da lugar a. un momento hori zont al , perpendicular a )(3 , y de magni tud MgbsenB .
Tant o R, COlll O L y 0)3 , se muestran en Fig. 1 y 2.
En un pequeo intervalo de ti empo dt, el vector L, de acuerdo a (1) , sufre un cambi o en la.
di reCCIn de N
tal y como se indica en Fi g. 2. Fijarse en que como N es perpendicular a L, el cambio dL
que experi ment a es tambin perpendicular. En consecuencia, L no cambi a en magnitud, slo
en direccin. Est e cambi o se il ustra en la figur a: el vedor L cambia. de la posicin OA a la
posicin O B, siendo su cambio AB = dL paralelo a . De este mo do, el extremo del vector 1
descri be un cl cul o ,,!rededor del ej e ver l.icill Z de radi o AD = OA senB, donde OA = li l. Est.e
giro del eje de simet ra X
3
alrededor de la vertical se COlloce con el nombre de precesi n, y
la. velocidad con la que X
3
rota alrededor de la vertical se denomina velocidad de precesin elel
girscopo, 'l ue designilremos por w
pT
:
dlj
0J
pT
= dt' (2 )
donde dq, es el ngulo que descr ibe X
3
en tomo a Z en Ll n t iempo dt. Como representa un
giro en t.orno a Z, w
PT
es paralelo a Z.
De Fig. 2, se liene
AB
AB = ADdlj =}
d<jJ = AD
2
}
x
Figura 3:
Corno AB = Idi l = IJlT Idt , Y AD = OA senO = li l sen{/ , se t iene:
d,p l/VI
dt Il lsenO
Finalmente, usando que IJlT I = MgbsenO, y II I = I3w3, tendremos que la velocidad angular
de precesin estar dada por:
(3)
En realidad, este resultado es tan slo aproximado. La razn es que al estar la peonza
precesando en torno al eje Z, la velocidad angular t otal del slido es la suma de la velocidad
de rotacin W3 en torno a X
3
, y de la velocidad angular de precesin w
pr
, y por consiguiente
el momento angu lar de Ja peonza no es I
3
;j3 , como hemos supuesto. El r esult ado es que, en
genero'! , el ngulo {/ no permanece constante, sino que oscila entre dos valores fijos, corno se
muestra en Fig. 3, de modo que el extremo de l , al mismo t iempo que precesa alrededor de Z,
osci la entre dos crculos e y e', tal y como se indica en la figura. Este movimiento oscilatorio del
eje X, se denomi na nutacin, No obstante, si la precesin es muy lenta (w
pr
W3) el momento
d,ngula,r en torno a Z puede despreciarse y el resultado (:l) es aproximadamente vlido,
3
2 MATERIAL
Base (antes de uti lizarl a, debe procederse a equilibrarl a tal como se indica en las ins
Lrucciones adjuntas).
Compresor
Estroboscopio (su manejO est indi cado en las ins trucciones adjuntas)
Cronmetro
Esfer a perforada , varilla.
Con est.os dos lti mos element os se montan las sigui ente peonzas :
1. Se t iene una esfera de masa M, y radio R con una per foraci n ci lndrica de radi o ,. y
profLmdi dad h, t.al como se indi ca en la fi gura. La di st.ancia b entre el cent.ro de esl. a
esfera y su cent.ro de masas viene dada por :
b - - R - ~
(4)
- (
4R
3) _ 1
3h.r
2
r
~

h
1
1
b R
G
t
PEONZA 1
y los momentos de inercia por:
(5)
3M,r2h (/2 ,.2 ( h)2)
(6)
1, = [, = 1" - 4R3 _ 3h,,' 12 - 4' + R - 2
1, , 1
2
, h son, respectivamente, los momentos de inercia de la peonza respecto a t res ejes
Xl , X
z
, X
3
, que pasan por el centro de mas as G de la misma: X, es el ej e de simet r a
3
de la peonza, y X l, X
2
dos ejes perpendiculares d, X
3
y perpendi culares entre s, Aunque
1
1
, / 2, 1:1 son los momentos de inercia referidos al centro de masas G, aproximadamente
coinciden con los momentos de inercia referidos al centro de la esfera, suponiendo que la
di stanci", b ,mt rc el centro de la esfera y el cent ro de masas C es suficientemente pequea,
1I . A la peonza I se le rosca la varilla de masa M",
radio 'r, y longit ud l, tal como se indica en la fi gura.
L" distancia. b' entre el centro de la esfera y el
centro de gr avedad de la peonza viene dada por:
b'=
(7)
M, + M"
y los momentos de inercia por:
(8) =
I I
2 l2
r,
( 1 ) 2)
11 = 12 = J1 + M" "'4 + 12 + '2 + R - /,
(
(9)
r

1
j
h
!
1
b
f--
G
R
PEONZA II
Nuevament e, 1; , 1; son los momentos de inercia referidos al cent ro de masas G de la
peonza, que tambin coincidirn aproximadamente con los momentos de inercia referidos
al centro de la esfera si suponemos que b' es sufi ci entemente peq\leo.
Esta es la. peonza con la que vamos a t rabajar.
MTODO EXPERIMENTAL
Basndonos en las nociones teri cas que introdujimos en la seccin 1, vamos a det ermi
nar exper iment almente las posicin del centro de masas de la peonza II, y la razn entre los
tllomerrtos de iner"ia. de esta. peonza.
A) Re,tli zar h s medi das necesaria.s para det.ermi nar las di si a.ncias b y b' mediant e las expre
siones (4) y (7). Calcular el error en b y b'. Medir la masa de la peonza (M, ) Y de la
var illa (Mu), y calcular usando expresiones (5), (6) para la peonza, I y (8), (9) para.
la peonza Il , los momentos de inercia, correspondientes. Determinar tambin los erro res
correspollcli cntes (es Lo no es necesar io en el caso de los momentos de inercia 1
1
, h para la
peonza 1, y para los momentos de inercia 1;,1; en el caso de la peonza II ).
B) En este apar tado, se estudiar la precesin del girscopo (peonza I1) alrededor de la
ver tical:
- Hacer girM el girscopo y eliminar el cabeceo del eje X
3

5
4
Uti li zando el estroboscopio, med ir la velocidad an?;U I,"I' "-'3'
Medi r el t iempo que tarda la peonza en recorrer la rbit a. de precesin (o una fraccin
de la mi sma) y a partir de este dato, hallar la velocidad w
pr
'
R.epetir el proceso un mnimo de 10 veces trat.ando a ser posible de que la velocidad
angular "-'; recorra un intervalo de valores lo ms ampli o posibk.
Con los d,as obt.enidos se hallM. el va.lor de b' de dos formas distintas:
(i ) Calcular w3Wp, para ca.da medida. Ha.ll ar el valor promedio de w3wpr para es tas
medidas, y determinar usando la, expr esin (3) la distanci a b'. Ha.cer una. est.imacin
del error cometido.
(ii) Si el rango de valores cubiert o por W3 es suficient emente amplio, representar grficamente
log w3 como funcin de log w
p
," Hacer un ajust.e de es tos datos a una recta por
mnimos cuadrados. Interpretar los par mct. ros del aj ust e. Determinar 1/ a partir
de la ordenada en el origen y hacer una estimacin del error comet ido. Comparar
los dos valores obtenidos de b'.
CUESTIONES
1. Comprobar las expresiones (4), (5) , (6) para la peonza 1, y las expresiones (7), (8) , (9)
par a la peonza TI.
2. Comparar los valores de b' obtenidos en los apartados A) y B) .
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EQUILIBRADO DE LA BASE
Antes de cornenzi\!' las medidas es necesario nivelar la base. Para ello , se dispone de tres
Lomi ll os niveladores, A, B y e, y hay que proceder de la siguiente forma.
Si Luar el girscopo (esfera + varilla) en la posicill (1) , lal corno indica la figura, sujetando el
final de la varilla para que se mantenga hori zont al. Si la base no est equilibrada, el girscopo
se mover hacia el lado ms ba.io. Si , por ejemplo, se mueve hacia. (,,) , deber elevarse esa
zona usando el Lorni llo A. Habr que ir ajustando los t orn ill os A y B hasta que el girscopo se
mantenga es tacionario en la posicin (1) . Una vez conseguido esto, se sit ua el girscopo en la
posicin (2) y se il.j\lsla el Lornill o e hasta que se mant.enga estacionario en est.a posicin.

z
b
e
ESTROBOSCOPIO
Se t.rata de una fuente de luz que emite destellos con una frecuencia que podemos variar en
el rango 10 a 10000 ft as hes / min uto.
Si enfocamos el est. roboscopio sohre un pun to que reali za un movimi ento peridico, podemos
hallar la in versa del periodo de ese movimi ento variando la frecuencia de emisin de des t ellos
has t.a que el punto quede aparentemente quieto. La frecuCtl cia del movimiento estudi ado ser
precisamente la frecuencia de emisin del sintonizador.
Teniendo est.o en cuenta, podemos medir la velocidad angul ar, W3, alrededor del eje de
simdra de 1" peiJn:a, fijndole una referen cia (que, por supuest o, Tl O debe es tar sobre el eje) y
si ncronizndola. con el esl. roboscopio.
p llECA ti el N: si una frecuencia de emisin de des t.ellos sincroni za u n movimi ento peri di co,
cualquier submlt.iplo de esta frecllcllcia lo har tambin.
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