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CADENAS

1.- GENERALIDADES, 1
2.- TIPOS DE CADENAS, 2
3.- SPROCKET........... 4
4.- ACCION CORDAL O POLIGONAL, 6
5.- TENSIÓN EN LA CADENA, 7
6.- RECOMENDACIONES GENERALES, 8
7.- SELECCION DE CADENAS, 9
8.EJEMPLO DE CALCULO 11

Daniel Milovic Solis


Octubre 2001

REGRESAR
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1.- GENERALIDADES

Se entiende por cadena a un conjunto de varios


pares de elementos rígidos, unidos por articulaciones de
forma que el movimiento de cualquiera de ellos
provoca el movimiento de todos los demás. Se tiene una
cadena cinemática cerrada cuando el primer elemento
del primer par esta rígidamente unido al segundo
elemento del último par.
Las cadenas se clasifican en cadenas portantes, si
están destinadas a soportar pesos (Figuras 1 y 2) , y
cadenas de transmisión si están destinadas a transmitir Figura 1 Cadena de eslabones.
potencia. Vista lateral y superior

La cadena portante más conocida es la Galle


construida por bridas de chapa de acero unidas por
pasadores. Estos se remachan en frió después del
montaje de las bridas, que se fabrican con una prensa
que abre simultáneamente los dos agujeros de modo
que asegura distancia invariable entre ellos. Las
bridas pueden ser 2,4,6 u 8 con espesores entre 1,5 a
7 mm que soportan cargas desde 100 kgf a 30.000 Figura 2 Cadena Galle P = paso
kgf. Las bridas se construyen con acero con una s = espesor de la plaquita o brida.
resistencia a la tracción de 55 a 65 kgf/cm2. Las L = ancho C = Calibre
poleas dentadas o sprocket presentan siempre más de
8 dientes.

Las cadenas de transmisión se aplican cuando la


distancia entre los centros de los ejes es demasiado corta para usar correas y demasiado
grande para usar engranajes. La transmisión es compacta, no requiere tensión inicial, y tiene
una duración mayor que la correa aunque el costo inicial es algo mayor. No existe
resbalamiento y frecuentemente se obtiene un considerable ahorro de espacio, porque la
distancia entre los ejes puede ser mucho menor con una cadena que con una correa.
Las cadenas se emplean en transmisiones de ejes paralelos para relaciones de transmisión
de hasta 6: 1 con un rendimiento de alrededor de 97%.

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2.- TIPOS DE CADENAS

Han sido ideados varios tipos o formas


de cadenas. La de sistema Galle consta de
barras de acero conectadas por eslabones o
placas laterales y sirve para transmisiones
de máquinas ligeras. El tipo de ancho doble
o hilera doble se emplea cuando la
potencia a transmitir es relativamente alta.

a) CADENA DE RODILLOS

La cadena de rodillos difieren de la Figura 3 Elementos de una cadena de


Galle que entre los eslabones van rodillos
manguitos o bujes sobre los cuales se
montan rodillos tubulares en vez de barras.
Son más fuertes y se usan sobre todo
cuando son relativamente altas la velocidad
y la potencia a transmitir. En el campo
industrial ha reemplazado casi todos los
demás tipos de cadenas utilizados
anteriormente. Constan de placa exterior
(1), placa interior (2), pernos (3), bujes (4),
rodillos (5). El perno y el buje son
cementados para permitir articulación bajo
altas presiones.

b) CADENA DE BUJES Figura 4 Corte transversal cadena de


Se diferencian de los anteriores en que rodillos
carecen de rodillos, por lo cual, para un
mismo paso, su carga de rotura es mayor, por
cuanto admiten mayor diámetro de los
manguitos. Se emplean cuando deben
transmitirse gran potencia a velocidad
relativamente reducida. Figura 5 Cadena de rodillos standard de
hilera simple

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C) CADENAS DE PASO LARGO


Este tipo de cadena se emplean los pernos,
bujes y rodillos de la cadena de paso corto, pero
con placas interiores y exteriores del doble de la
cadena de paso corto. Se usan para aplicaciones
Figura 6 Cadena de rodillos
menos exigentes en cuanto a velocidad y potencia
standard, de hilera múltiple.
transmitida, que las cadenas de paso corto. Son
útiles en aplicaciones de baja velocidad y largas
distancias entre centros, donde el costo y el peso
deben ser mínimos.
Figura 7 Cadena de transmisión de
d) CADENAS DE ESLABONES ACODADOS paso doble
(Tipo Mark 3) Son cadenas con un solo tipo
de eslabón, para que una variación en la
longitud se pueda efectuar con el incremento de
un eslabón. Se utilizan en transmisiones
expuestas, con cargas pesadas a bajas
Figura 8 Cadena de eslabones
velocidades.
acodados
e) CADENAS MALEABLES
(Tipo Mark 5) Son similares a las cadenas
de paso largo, pero con condiciones de engrane
aptas para ruedas de cadenas maleables. Figura 9 Cadena dentada silenciosa
Protegidas contra la oxidación por una capa
metálica, no ferrosa, estas cadenas de acero
son aptas para transmisiones a baja velocidad,
elevadores y transporte bajo condiciones rudas
y expuestas.

f) CADENAS DENTADAS
Son cadenas de diente invertido, llamadas
comunmente silenciosas. Tienen eslabones
cuyas caras de contacto son rectas y estas caras
hacen contacto con un perfil de diente recto en Figura 10 Acoplamiento cinemático
la rueda. con el cilindro dentado

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3.- SPROCKET

Los Sprocket son ruedas dentadas, instaladas en los ejes, los cuales son perfectamente
compatibles con las cadenas, y cumplen la función de ser intermediarios entre los ejes y la
cadena que transmite la potencia.
Las dimensiones y el número de dientes del sprocket son seleccionados por el número de
la cadena, la potencia equivalente, la velocidad y el diámetro de los ejes conductor y
conducido.
Las partes principales de un sprocket son:

1) El maquinado de los dientes para ANSI es


standard en su espesor y su contorno
2) La precisión en el diseño de los dientes
asegura concentricidad entre el agujero del
sprocket, con el paso y el diámetro primitivo.
3) El pulido en el acabado superficial entrega un
gran contacto con los rodillos para grandes
cadenas y da una larga vida a los sprocket.
4) Agujero y maquinado para chavetas con
pequeñas tolerancias.
5) La selección del acero con propiedades de
dureza en todo su largo, da un servicio de
larga vida.
6) La selección del acero al carbono medio,
con propiedades de dureza en todo su largo,
entrega una gran resistencia útil y larga
vida a los dientes, en base a la aplicación de Figura 11 Partes de un Sprocket
un recubrimiento.

b) Tipos de sprocket
Existen diferentes tipos básicos de sprocket, los cuales se usan , de acuerdo a las
condiciones de diseño de la selección de transmisión. Con referencia a la figura 12:

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Sprocket tipo A son para montajes sobre
flanches, cubos u otros elementos. Las juntas
sólidas o hendiduras sobre el plato están
punzonados.
Los Sprocket tipo B tienen un cubo por un
lado. Toda la variedad de Sprocket de ancho
simple y ancho múltiple están contenidos en este
tipo.
Los Sprocket tipo C tiene un cubo por
ambos lados, normalmente equidistante desde la
línea del centro. Los Sproket de espesores A B C
múltiples y gran diámetro están usualmente
contenidos en este tipo. Figura 12 Sprocket tipos A, B y C

Sprocket con boquilla perforada


a) Los Sprocket con boquilla perforada son
usados en un amplio rango de tamaño. Por
falta de variedad de agujeros y
especificaciones de las chavetas, deben
ser remaquinados.
b) Los Sproket con agujero acabado se
encuentran en una gran variedad, en un A B
rango de tamaños de agujeros comunes, y Figura 13 Sprocket con boquillas
posee chavetas y tornillos de presión. perforada y acabada
c) Este Sproket de corte provee protección
contra sobrecarga. Son una modificación
del tipo B y están montados sobre un
cubo de hierro fundido y conectados con
pasadores de corte.
d) Este Sprocket ofrece conveniencia y
economía. Consta de Sproket tipo A y una
hembra para una separación de ejes.
Provee una cómoda restitución de la
porción de Sprocket y simplifica un C D
ocasional cambio de la razón de Figura 14 Sprocket especiales
transmisión.

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4.- ACCION CORDAL O POLIGONAL

La elevación y caída de cada paso de la cadena,


como esta engranada al Sprocket, esta condicionada
por la acción cordal y causa variaciones repetidas
de la velocidad de la cadena. Como se ve en la
figura siguiente, la acción cordal y la variación de
velocidad disminuyen cuando el número de dientes
del Sprocket pequeño aumenta. La acción cordal es
despreciable cuando se usan 25 o más dientes y
resulta en una operación de transmisión suave.
Usualmente la velocidad y potencia determinan
el paso de la cadena. Cuando la suavidad es
esencial, seleccionar un paso pequeño, una cadena
ancha y un Sprocket conductor con un mínimo de
dientes.
El número de dientes de un Sprocket mayor
tiene un efecto apreciable sobre la cantidad de Figura 15 Variaciones de la
desgaste de las uniones (o elongación del paso), velocidad de la cadena debido a la
que puede ser acomodada por la cadena antes que acción cordal.
la lleve a saltar o montar sobre los dientes (figura
16)
Generalmente una cadena de rodillos tiene un
alcance, que es beneficioso en su vida, cuando la
elongación por el paso esta en el rango de 2 a 3% del
máximo de 65 a 100 dientes, para el Sprocket
mayor. Este máximo sugerido puede ser excedido
para hacer una selección de cadena mas
conservativa.
Cuando hay limitaciones de espacio, para el
diámetro del Sprocket mayor puedes ser necesario
seleccionar un paso más pequeño y una cadena de
hileras múltiples para proveer un número suficiente Figura 16 Variaciones en la vida
de dientes al Sprocket pequeño. de la cadena basados en la
elongación del paso y del número
de dientes del Sproket mayor.

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5.- TENSIÓN EN LA CADENA

Para obtener una máxima vida de la cadena debe mantenerse una tensión adecuada en la
misma. Hacer un ajuste inicial, aproximadamente, después de las primeras 100 horas de
funcionamiento para eliminar el afloje causado por la elongación inicial. Después de esto, la
frecuencia de los ajustes periódicos es gobernada
por las condiciones de operación.
El método más simple de ajustar la tensión de
la cadena es mover uno de los ejes. Es comúnmente
usado para transmisiones conducidas por motores
eléctricos o máquinas de combustión interna, ya
que pueden ser montados sobre placas de bases
ajustables o guías deslizables. Figura 17 Movimiento de uno de
Para transmisiones entre centros fijos, la los ejes para ajustar la tensión de la
tensión de la cadena puede ser manual o un tensor cadena.
de la cadena. Las cadenas tensadas por operación
manual deben ser comprobadas frecuentemente
para verificar un ajuste adecuado.
El Sproket tensor debe tener un mínimo de 17
dientes y debe localizarse adyacente al Sproket
conductor, de modo que al menos 3 dientes estén
muy bien engranados con la luz de la cadena floja,
no cargando en los extremos de la cadena.
Si es posible proveer de un ajuste suficiente al
tensor de la cadena, para permitir sacar 2 pasos de
la cadena.
Los eslabones montados pueden ser usados Figura 18 Sprocket tensor para
para ajustar el largo de la cadena, cuando otros tensar la cadena
medios no están disponibles. Los eslabones
montados son recomendables para altas velocidades o transmisiones de alta carga.
La tensión de la cadena debe ser cuidadosamente mantenida cuando existen las siguientes
condiciones de operación:
- Centros fijos
- Vertical o centro casi vertical.
- Cargas de choque o cargas pulsantes.

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Transmisiones que operan con variadores de velocidad. Tales como transmisiones que
operan con convertidor de torque, o con transmisión de engranajes con múltiples
velocidades, o motor eléctrico con velocidad variables, deben seleccionarse sobre la base de
la resistencia de la cadena. La razón entre la resistencia máxima sobre la carga máxima no
debe ser menor que 6:1.
La selección debe comp.`robarse en las tablas de potencia para una clasificación
suficiente a la velocidad de operación normal. Para seleccionar el paso de la cadena deben
considerarse los rangos de velocidades involucrados.

6.- RECOMENDACIONES GENERALES

PASO DE LA CADENA : Deberá utilizarse el paso más pequeño de cadena simple, pues
esto resulta en una transmisión más económica.
Si la cadena simple no satisface las exigencias impuestas por limitaciones de espacio, alta
velocidad, quietud o suavidad de funcionamiento, utilizar un paso más pequeño de cadena
doble o triple.

VELOCIDADES MAXIMAS DE OPERACION : Para transmisiones industriales normales,


existe una máxima velocidad del piñón para cada paso de cadena. Estas velocidades se
refieren a piñones de 17 a 25 dientes, con lubricación apropiada.
Paso de Cadena Velocidad máxima normal
[mm] del piñón [rpm]
9,53 5.000
12,70 3.750
15,88 2.750
19,05 2.000
25,40 1.500
31,75 1.200
38,10 900
44,45 700
50,80 550
63,50 450
76,20 300

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NUMERO MINIMO DE DIENTES : Un factor que afecta a la suavidad de funcionamiento
es la variación del radio debido a la rigidez de los eslabones de la cadena.
  180  
∆r = r 1 − cos  
  Nd  

donde Nd es el número de dientes del sprocket. La cadena sube y cae ∆r produciendo un


movimiento desuniforme. La variación cíclica se hace insignificante para la mayoría de las
aplicaciones cuando el número de dientes del piñón es superior a 17 dientes.
Al disminuir el número de dientes , el engrane se hace más duro, y la potencia se disipa
entre el impacto y la fricción se causa una vibración del ramal de la cadena, por
autoexitación, y la duración de la cadena se reduce drásticamente.
Se recomienda un piñón con número impar de dientes para tener una distribución
uniforme del desgaste. Se recomienda un número par de eslabones para no tener un eslabón
acodado.

DISTANCIA ENTRE CENTROS : La distancia mínima entre centros, a veces se rige por la
cantidad de traslapos de cadena sobre el piñón. Se recomienda que no menos de 7 dientes
deben estar en contacto con la cadena.

7.- SELECCION DE CADENAS

A efecto de seleccionar una transmisión por cadena, se debe disponer de la siguiente


información básica:
a) La potencia a transmitir.
b) La velocidad de los ejes motriz y conducido.
c) Las características de la transmisión, por ejemplo, el grado de impulsividad de la
carga del equipo motriz y el equipo conducido.
d) Diámetros del eje conductor y conducido y distancia aproximada entre los centros de
los ejes.

1) Seleccionar el número de dientes del piñón (17 dientes para carga constante, 23 dientes
para choques moderados). Como la cadena en casi todas las transmisiones tiene un
numero par de eslabones, utilizando un piñón con un número impar de dientes, se
asegura una distribución regular del desgaste de la cadena y diente de la rueda.

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2) 2) Calcular el factor de selección, considerando la característica de la maquinaria, el tipo
de entrada (Motor) de la transmisión según sea el grado de impulsividad de la carga, el
tipo de cadena y número de dientes del piñón.
3) 3) Determinar la relación de transmisión.
4)
rpm Sproket conductor
RT =
rpm Sproket conducido

4) Determinar el número de dientes de la rueda conducida (La mayor de las dos ruedas de la
transmisión).
 N º dientes  N º dientes Re lación de
 Rueda  = Piñón ×
Transmisión
 

5) Calcular la potencia de Selección (


KW)
 Potencia de  Potencia   Factor de
 Selección  =  No min al  ×  Selección 
     

6) Seleccionar la transmisión desde


gráfico. Elegir el paso de cadena
sencilla más pequeño para transmitir la
potencia de selección a la velocidad del
piñón. (Transmisión más económica).
Cuando se necesita una compacidad
global, elevada carga y suavidad de
transmisión, usar una cadena de
ramales múltiples de paso más
pequeño. Existen aplicaciones en las
que el ahorro de espacio es una
necesidad de diseño y las desventajas
del número de dientes menores a 17 no
son importantes.
Figura 19 Gráfico de selección usando
piñones tipos.

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7) Elegir piñón y rueda para relación de transmisión deseada. Comprobar la capacidad
del agujero del piñón, para asegurarse que se adaptará al eje de la transmisión. Si el
piñón no tiene una capacidad de agujero adecuada, seleccionar un piñón con un
número de dientes mayor y comprobar de nuevo la selección de la cadena usando el
nuevo factor de selección adecuado.

8) Calcular la distancia entre ejes y la longitud de la cadena. La distancia entre ejes para
una vida óptima debe estar entre 30 y 50 veces el paso de la cadena.
Para calcular la longitud de la cadena usar la fórmula:
n+ N X
L= + A+ +Y
2 A
donde:
L = Longitud de la cadena en eslabones.
n = Número de dientes del piñón.
N = Número de dientes de la rueda.
A=2C/P
C = Distancia entre centros propuesta [mm].
P = Paso de la cadena [mm].
X = Factor desde tabla (X en función de N-n )
Y = Número de eslabones a añadir para obtener el próximo número entero par
superior.

La distancia entre ejes real (Ca [mm]) será mayor que la propuesta y puede obtenerse por:
Y •P  n+ N 
Ca = C +  L- [mm]
2 ( A+Y ) 2 

8.EJEMPLO DE CALCULO

Se requiere una transmisión de 3 CV desde un motor de 4 tiempos, de un solo cilindro,


hasta un guinche de la construcción. Velocidad del motor, 2000 rpm. Velocidad del guinche,
400 rpm.

Paso 1 : El guinche se clasifica como medianamente impulsivo (2).

Paso 2 : La fuente de potencia es un motor de 4 tiempos, de un solo cilindro y por lo tanto,


la clasificación de la transmisión debe ser ascendida a altamente impulsiva.

Paso 3 : Como el número de dientes del piñón todavía no se ha determinado, seleccionar a


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base de un piñón de 19 dientes. El factor de selección para un piñón de 19 dientes en una
transmisión altamente impulsiva es 2. Por lo tanto, la potencia de selección es 3¨2 = 6 CV.
En la tabla de selección de cadenas, para 2000 rpm y 6 CV, se determina tipo de cadena
(Area C). Esto da una cadena simple, NE 110 046 de 0,5" (12,7 mm) de paso.

Paso 4 : La velocidad máxima de piñón para una cadena de 0,50" de paso es de 3750 rpm
(Es decir, el punto máximo de la curva). Por lo tanto, una velocidad de 2000 rpm es en
exceso del límite de velocidad del 25% sobre un piñón de 19 dientes para una transmisión
altamente impulsiva. El piñón debe tener entonces, 23 dientes y además debe ser tratado
térmicamente. Una nueva comprobación utilizando el factor de selección para un piñón de 23
dientes confirma el uso de la cadena de 0,50" de paso.

Paso 5 : La relación de transmisión, velocidad del piñón : velocidad de la rueda 2000:400 =


5: 1 . Utilizando una combinación de rueda de 23/114 dientes (Dimensiones normalizadas),
se obtiene una relación de 4,96 : 1 .

Distancia entre centros entre 30 y 50 veces el paso, es decir, entre 381 a 635 mm.
Se elige C = 500 mm
El largo de la cadena (L) :
Con n = 23 N = 114 C = 500 mm p = 12,7 mm
Para N - n = 114 - 23 = 91 mediante tabla X = 419

n + N 23 + 114
= = 68,5
2 2

2C 2 × 500
A= = = 78,7
p 12,7

X 419
= = 5,3
A 78,7
Y (lo que falta para un número par) = 1,5

L = 68,5+78,7+5,3+1,5 = 154 eslabones

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Distancia entre ejes real (Ca) :
1,5 × 12,7  23 + 144 
Ca = 500 + ⋅ 154 + 
2(78,7 + 1,5)  2

Ca = 510,15 mm aproximadamente.

Bibliografía
Renold Catalogo de cadenas de transmisión y ruedas
Chain Belt Company, Chain and Sproket, catalogo 444
FMC Corporation, Link-Belt Roller Chain and Sprocket
Hutte, Manual del ingeniero mecánico
Mark, Manual del ingeniero mecánico

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