Programación avanzada de PLC

Uso de diversas cadenas en un Grafcet

 Razones para usar varias cadenas en un Grafcet
Un Grafcet que se divide en cadenas, puede usarse para:
1. Automatizar un proceso que tiene “estaciones” a fin de independizarlas
2. Simplificar un programa que es complejo
3. Eficientar la producción de un proceso
Proceso a automatizar
 Identificación de variables
Señal
N° Descripción Identificador Dirección Tipo Estado
Entrada Salida
1 Botón de encendido X ON I1 DIG N.O.
2 Botón de apagado X OFF I2 DIG N.C.
3 Sensor de presencia de llenado X SP.LLENADO I3 DIG N.O. BOTELLA PRESENTE = 1
4 Sensor de presencia de taponado X SP.TAPONADO I4 DIG N.O. BOTELLA PRESENTE = 1
5 Sensor de paro del carrusel X P.CARRUSEL I5 DIG N.O. PLACA SEÑALIZADORA = 1
6 Final de carrera para el tapado X FC.TAPONADO I6 DIG N.O. BOTELLA PRESENTE = 1
7 Banda de llenado X MOT.LLENADO Q1 DIG APAGADA
8 Banda de empaque X MOT.EMPAQUE Q2 DIG APAGADA
9 Electroválvula de llenado X EVFILL Q3 DIG APAGADA
10 Carrusel de tapado X CARRUSEL Q4 DIG APAGADO
11 Pistón de taponador X TAP.DOWN Q5 DIG APAGADO, ARRIBA = 0, ABAJO = 1
12 Motor del taponado X TAP Q6 DIG APAGADO
 Identificación de pasos
• El operario presiona el botón de ON
• La banda de llenado y la de empaque inician su operación. La banda
de empaque permanece encendida TODO EL TIEMPO
• Llega una botella a la estación de llenado y para la banda de llenado.
• En ese momento, se activa la electroválvula de llenado de botella por
5 segundos
• La banda de llenado vuelve a funcionar y traslada la botella al carrusel
de tapado. La llegada de la botella es detectada por el sensor de
presencia de taponado
• El carrusel se activa y el arnés mecánico coloca el tapón sobre la
botella. El carrusel para cuando la botella llega al final de carrera para
el tapado
 Identificación de pasos
• El pistón del taponado se activa, bajando y presionando el tapón,
activándose al mismo tiempo el taponador por 2 segundos
• Después de esto, el pistón sube, el taponador de apaga y el carrusel
se activa de nuevo, colocando la botella sobre la banda de empaque y
regresando a la posición de paro definida por el sensor de paro del
carrusel.
• El proceso se repite una y otra vez hasta que el operario decide
apagar el mismo. El apagado es inmediato.
Creación del diagrama de flujo
 Descripción del funcionamiento del proceso
El proceso se describe a continuación:

1. El proceso se inicia con el operario presionando el botón de “ON”

2. La banda de alimentación de piezas (motor 1, cinta 1) las traslada a la estación de
taladrado vertical
3. Un sensor asociado a esta estación (sensor 1) detecta la llegada de una pieza y
obliga a que la mordaza la presione y fije en el lugar del taladrado. La mordaza
consta de dos cilindros (cilindro A y B) que son de efecto simple. En este punto el
motor de la cinta 1 se para.
4. Es esta posición se activa el motor del taladro e inicia el proceso de taladrado
mediante el movimiento vertical impreso por el cilindro C de avance de la
taladradora. El cilindro del avance / retroceso vertical es de doble efecto y tiene
finales de carrera tanto arriba como abajo para indicar la posición del taladro. Es
importante indicar que el taladro permanece tres segundos en su posición mas baja
para asegurar que el agujero sobre la pieza quedó debidamente conformado
 Descripción del funcionamiento del proceso
5. Después de este tiempo, la taladradora sube hasta su posición inicial, arriba (cilindro
retraído), las mordazas se abren y el motor de la cinta 1 se enciende de nuevo para
llevar a la pieza a la estación de paletizado
6. En la estación de paletizado, el sensor 2 indica el arribo de las piezas. El cilindro D de
paletizado, es un cilindro de efecto simple que se extenderá cuando se detecten dos
piezas para moverlas a la tarima de paletizado. El cilindro cuenta con final de carrera
que indica que está completamente extendido, para señalizarle que ya ha colocado las
piezas en la tarima
7. Cuando se han depositado 6 piezas en la tarima de paletizado, el cilindro E de salida de
pallets empuja la tarima con todas las piezas a la estación de traslado a almacén y
cuando está completamente extendido, activa el motor 3 de la segunda cinta, el cual
funciona por 5 segundos antes de apagarse. Debe tenerse en cuenta que un final de
carrera del cilindro E activa dicha cinta y da la señal al sistema que la tarima de
paletización ya está en su posición de traslado.
8. El proceso continua hasta que el operario presiona el botón de “OFF” lo que provoca
que este pare de forma inmediata
 Resolver
Se desea un programa del PLC para automatizar este proceso,
pero que exista independencia entre las tres distintas
estaciones que se han identificado en este, para lograr la
máxima eficiencia.
¿Preguntas?