Programación avanzada de PLC

Grafcet en otros ambientes. Introducción al Step 7

 Tipos de notaciones
Algunos programas o fabricantes usan una notación
ligeramente distinta unos de otros cuando incorporan el uso
de Grafcet en sus opciones de programación de autómatas
programables.
A continuación se enumeran algunas de esas consideraciones,
que vale la pena recordar, dependiendo del tipo de aplicación
o de modelo que se esté usando
Tipos de notaciones (entradas)
Tipos de notaciones (salidas)
 Introducción al Step 7 de Siemens
La suite de programación Step 7 de Siemens es el ambiente de
programación que se tienen para la familia de PLC’s S7-300 y S7-400.
Incluye todas las funcionalidades que se pueden implementar para la
programación del PLC, redes industriales de distribución, módulos
especiales y demás.
Existe una versión más nueva del Step 7, el denominado TIA Portal V14
(mas de 14 GB del tamaño), el que permite la programación de los PLC
familia S7-1200 y S7-1500.
Usaremos el Step 7 V5.6, que tiene un tamaño más manejable (aprox. 3
GB) y que básicamente sigue la misma filosofía de configuración que las
versiones mas nuevas del programa
Introducción al Step 7 de Siemens
Introducción al Step 7 de Siemens
 Como iniciar un proyecto en Step 7
Paso 1

Simplemente, se presiona el botón de “Siguiente”

Paso 2

Se selecciona el procesador que se utilizará en el

PLC. Se presiona “Siguiente”
 Como iniciar un proyecto en Step 7
Paso 3
Se escogen los bloques que se incluirán y el
lenguaje de programación que se usará. Se
presiona “Siguiente”

Paso 4

Se coloca nombre al programa. Se presiona

“Finalizar”
Elementos que se deben ajustar en un programa de
Step 7
Hardware
Dependiendo del CPU,
interfaces especiales,
interfaces de red, etc. deben
ser ABSOLUTAMENTE
declarados TODOS para el
correcto funcionamiento del
PLC
Símbolos
No es nada más que la tabla
de variables que deben ser
declaradas en el programa
para su uso posterior en el
mismo

Bloques de función Programación del OB1

El bloque OB1, o Execution
Se ingresan y programan los
Block, es el bloque principal
bloques de función. Esto es
del programa del PLC. Todas
particularmente importante si
las soluciones y bloques deben
se va a usar el marco de
ser llamados y programados
programación del Grafcet
allí
Paso 1. Configurar Hardware
Paso 1. Configurar Hardware

Elementos importantes
1. El procesador que usaremos en este
curso es el CPU 314C-2 PN/DP
2. Cambiaremos las direcciones de DI/DO
3. En la sección de “imagen del proceso” se
debe cambiar el “OB1” por “IPP 1”
4. Se debe aprender a usar las herramientas
de “Observar / Forzar”
Paso 2. Declarar símbolos
Paso 2. Declarar símbolos
Paso 3. Programar bloques de función

Elementos importantes
1. Se insertan nuevos bloques
2. Se define el nombre de los bloques y el tipo de lenguaje que se
usará
3. Se programan los bloques individuales

Nota:
Este paso es particularmente importante si estamos usando el Grafcet
como medio de programación para el PLC
Paso 3. Programar bloques de función
Paso 4. Programación del OB1
Paso 4. Programación del OB1
¿Preguntas?