EJERCICIOS DE APLICACIÓN

PARA DESARROLLAR CON ZELIO SOFT

Basados en la documentación y sugerencias suministradas por el docente en la carpeta del curso

en DRIVE, se propone que cada grupo revise el material y los ejemplos resueltos y que a partir de
éstos desarrolle la solución para el ejercicio asignado. Puede utilizar las diferentes opciones de
programación disponibles en Zelio soft para dar su solución del ejercicio propuesto.
Cada grupo deberá indicar y explicar paso a paso su solución, planteando las entradas, salidas,
bloques utilizados, lógica aplicada etc.

El entregable será una presentación donde incluyan las explicaciones de la concepción de la

solución y de su desarrollo y se ilustre paso a paso la solución y se muestren los pantallazos
correspondientes, de manera que la solución quede completamente documentada.
En el Drive se habilitará una carpeta, para que cada grupo suba el informe de la solución (archivo
en Word con las imágenes y explicaciones), los archivos de la simulación realizados y el material
adjunto recopilado.

La entrega será el miércoles 14 de noviembre en el salón de clase y en esta, cada grupo

mostrará sus resultados. Para esto se solicita que cada grupo tenga disponibles los recursos
necesarios (PC, software, etc.)

m
er as
co
EJERCICIO 1 (GRUPO 1: Cuesta / Barreto / Martínez David)

eH w
o.
Se requiere automatizar el proceso que se muestra en la siguiente figura:
rs e
PANEL DE MANDO:
ou urc
-MARCHA
-PARADA
-EMERGENCIA
-REARME
o
aC s
vi y re

KM_IZQ KM_DER
ed d
ar stu

FC_IZQ FC_DER
is
Th

La descripción del proceso:

Un móvil se desliza por el eje movido por un motor de doble sentido de giro, que será
movido por dos contactores (KM_IZQ, KM_DER).
El móvil se deslizará de izquierda a derecha sin ninguna interrupción, al pulsar el
pulsador de marcha, es decir, comienza su andadura y al llegar a un fin de carrera,
sh

automáticamente se invierte el sentido y así un vaivén continuado.

Si se oprime el pulsador de parada, debe detener el motor, pero no en el acto, sino al

final del movimiento de vaivén ya iniciado.

Si se oprime el pulsador de emergencia, debe producir el retroceso inmediato del móvil a la

posición de origen. Es decir, es igual que el de parada, pero en vez de terminar el
movimiento hasta el siguiente fin de carrera, lo que hace es invertir el sentido para
volver al fin de carrera pero de “origen”. La novedad en el funcionamiento respecto del
pulsador de parada, es que aunque se oprima de nuevo el pulsador de marcha, no
funcionará hasta darle al pulsador.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL LIBARDO MUNÉVAR M.
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 EJERCICIO 2 A (GRUPO 2: Cárdenas David / Bossa / Muñoz / Barbosa)
Se desea llevar a cabo la automatización de una báscula industrial como la representada en la
siguiente figura.

COMPUERTA1 COMPUERTA2

FC_C1 FC_C2

FC_BASC
PANEL DE MANDO:
-MARCHA
-PARADA
-REARME

m
BASCULANTE

er as
co
BÁSCULA

eH w
Cuando se active el pulsador de arranque el sistema comenzará un ciclo de pesada. Para ello

o.
realizará la apertura de las dos compuertas mediante los cilindros neumáticos COMP1 y
rs e
COMP2. La compuerta 2 permanecerá abierta hasta que la báscula marque la lectura L1,
pasando inmediatamente a cerrarse. La compuerta 1 permanecerá abierta hasta que la
ou urc
báscula marque la lectura L2, pasando entonces a cerrarse.

Una vez que se haya alcanzado el peso L2, se procederá al vaciado de la báscula. Para
o

asegurar que se produce un vaciado total de la báscula, el mecanismo de vaciado ha de ser

accionado 3 veces. El mecanismo de vaciado está formado por un cilindro neumático y un
aC s

sensor (FC_BASC) para detectar cuándo la bandeja de la báscula ha alcanzado la

vi y re

inclinación de descarga. Una vez en esta posición, la bandeja permanecerá en ella durante 3
segundos antes de volver a su posición de reposo. El paso de la báscula por L1 no debe
producir ningún efecto durante el proceso de vaciado.
ed d

Si durante el ciclo de pesada se pulsa el pulsador de inicio no debe suceder nada.

ar stu

Si en cualquier momento se pulsa el pulsador de paro de emergencia (PARADA), se

deberán cerrar inmediatamente las compuertas 1 y 2 parándose el sistema. El operario
subsanará manualmente la situación que haya provocado la parada de emergencia llevando
al sistema a condiciones iniciales. Acto seguido se accionará el pulsador de REARME,
is

comenzando el ciclo de pesada desde el principio.

Th

Los cilindros y válvulas utilizados son de la siguiente forma:

sh

COMPUERTAS BASCULANT
E
-------------------------------------------------------------------------------------

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 EJERCICIO 2 B (GRUPO 2: Cárdenas David / Bossa / Muñoz / Barbosa)

AUTOMATIZACIÓN DE UNA PUERTA

En un parqueadero se requiere que el acceso esté controlado por una puerta automática
equipada con un motor de doble sentido de rotación (apertura o cierre).
Apertura:
 Aunque la puerta esté cerrada (I2) o en posición intermedia, la señal del mando a
distancia (I1) provoca la apertura completa de la puerta (Q1).
 Durante la apertura, cada acción sucesiva sobre el mando a distancia detiene o reinicia
el motor.
 Una vez que la puerta está completamente abierta (I3), permanece así durante cuatro
segundos antes de iniciar el cierre (Q2).
Cierre:
 Durante el cierre, un sensor provoca una apertura completa si se detecta un paso (I4
detector de paso) o si se acciona el mando a distancia.
 Mientras este detector esté activado, por ejemplo, a causa de un vehículo parado en la
puerta, la puerta permanecerá totalmente abierta.

m
er as
EJERCICIO 3 (GRUPO 3: Moncada / Mosqueda / Cárdenas Simón)

co
eH w
Se debe llevar a cabo la automatización de una máquina que se dedica a reunir cajas de 4
en 4 para su posterior apilado.

o.
rs e
Para ello utilizaremos tres cilindros A, B y C.
ou urc
En la siguiente figura se muestra el proceso que posteriormente indicaremos su
funcionamiento.
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
is

Como se ve en la figura, tendremos varios finales de carrera para cada cilindro:

Th

El cilindro A, tendrá 5 finales de carrera: FCA0, FCA1, FCA2, FCA3 Y FCA4. La

motivación es para reunir 4 cajas una detrás de otra.
El cilindro B, tiene 2 finales de carrera, FCB0 y FCB1. Se encarga de apilar las 4 cajas al
contenedor.
sh

El cilindro C, tiene 2 finales de carrera también, FCC0 y FCC1. Se encarga de hacer de tope
para el agrupamiento de las primeras 4 cajas.
Tenemos un sensor de presencia de cajas (M).
Antes de nada, el modo inicial en el que ha de estar dicha automatización es el siguiente: el
cilindro A y B, han de estar retraídos y el C extendido.

El modo de funcionamiento es el siguiente:

Cuando se detecte una caja (sensor M activo), el cilindro A se extenderá empujándola
primeramente hasta el final de carrera FCA4. Después de esto retrocederá de nuevo el
cilindro A.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL LIBARDO MUNÉVAR M.
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 En una nueva detección de caja, el cilindro A la apilará también, lógicamente hasta FC3 (pues
el hueco FC4 está ya ocupado y no se podrá empujar mas allá gracias al tope que hace el
cilindro C al estar extendido). Después nuevamente A se retrocederá. Análogamente con
dos presencias de cajas más, se apilarán en FCA2 y FCA1.
Una vez q las 4 cajas estén agrupadas, el cilindro C retrocederá (pues no hace falta
hacer tope, y para evitar una posible colisión con el cilindro B), y el cilindro B se
extenderá para apilar las 4 cajas en el contenedor. Posteriormente el cilindro B retrocederá,
y de nuevo el cilindro C se extenderá, pasando todo a estar en la situación inicial, lista para
un nuevo ciclo.
Nota: importante es saber que se estás haciendo en cada momento, una buena manera de
saberlo es utilizar las marcas, de esta manera el problema es menos complejo.

Para que se llegue a entender el funcionamiento de cilindros de simple efecto con

válvulas monoestables y cilindros de doble efecto con válvulas biestables, se propone resolver
el ejercicio atribuyendo a los cilindro A y B el primer caso, y C el segundo caso.

m
er as
co
eH w
o.
CILINDROS A Y B
rs e CILINDRO C
ou urc
EJERCICIO 4 (Bermúdez / Carreño / Cardona)
o

REACTOR QUÍMICO
aC s

Se quiere automatizar el reactor químico de la figura. Además de las válvulas, el sistema lleva
vi y re

un pulsador de arranque y otro de parada, y una lámpara para indicar funcionando. Su

funcionamiento es el siguiente:

Agitador
Válvula escape
ed d
ar stu

Sensor máxima presión

Reactivo ácido
Sensor máxima temperatura
is

Reactivo alcalino Sensor de nivel H3

Th

Sensor de nivel H2

Resistencia térmica Sensor de

sh

nivel H1

Válvula Salida Defectuosa

Válvula Salida Normal

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL LIBARDO MUNÉVAR M.
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  Al pulsar el botón de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta alcanzar el nivel
H2. A partir de aquí, se vierte reactivo ácido hasta alcanzar el nivel H3. Mientras se
introducen los componentes de la mezcla, la válvula de escape permanece abierta.
A continuación, se cierra esta válvula y comienza el proceso de calentamiento de la
mezcla hasta que el sensor de temperatura marca el máximo. Mientras se calienta
se agita la mezcla en una sola dirección. Una vez alcanzada la máxima temperatura,
se interrumpe el calentamiento y se abre la válvula de escape y la de salida normal.
Cuando el nivel en el tanque baja hasta H1, se cierra la válvula de salida, y se
inicia un nuevo ciclo. En todo momento la lámpara de funcionando permanece
encendida. Si al pulsar el botón de arranque, el nivel de la mezcla supera H1,
primero se vacía el depósito a través de la válvula de salida defectuosa, hasta
dejarlo en el nivel H1.
 Si se pulsa el botón de parada, el reactor sigue los pasos del proceso como si
fuera normal hasta finalizar la etapa de vaciado. En vez de iniciar un nuevo
ciclo va a situación de parado.
 Si en algún momento se activa el sensor de máxima presión, se abre la válvula de
escape, se vacía el depósito a través de la salida defectuosa y se va a la situación de
parado.

EJERCICIO 5 (GRUPO 5:Henao / Rojas Camila / Noriega)

m
MEZCLADORA

er as
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1.
La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A

co
eH w
sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para
conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10

o.
segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos
rs e
accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se
ou urc
activa con un interruptor P.
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
is
Th
sh

EJERCICIO 6 (Hernández / Tavera / Pinilla)

POTENCIA DE CALEFACCIÓN EN UNA CALDERA

Realice una aplicación que responda a las siguientes condiciones.
Para evitar cualquier consumo excesivo al encender una caldera, se realiza un aumento de
potencia de los elementos de calefacción y durante la parada, se realiza un apagado sucesivo
de dichos elementos. El principio de funcionamiento implica la secuencia indicada y lo
siguiente:

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL LIBARDO MUNÉVAR M.
  El botón "Marcha" (MA, modelarlo con entrada I1) permite activar el primer elemento de
calefacción (S1).
 Tras una duración T (temporización), se activa el segundo elemento (S2).
 Luego de la misma duración T, se activa el tercer elemento (S3)
 Y a continuación, el cuarto (S4), siempre una vez transcurrido el tiempo T.
 El botón "Paro" (AR, modelarlo con entrada I2) desactiva S1.
 Los tres elementos restantes se desactivan progresivamente una vez transcurrido T
entre la desactivación de cada uno de ellos, así:
o Q1 Primer elemento de calefacción S1
o Q2 Segundo elemento de calefacción S2

m
er as
o Q3 Tercer elemento de calefacción S3
o Q4 Cuarto elemento de calefacción S4

co
eH w
o.
rs e
EJERCICIO 7 (GRUPO 7: Alvarado / Ocampo / Rojas Sergio)
ou urc
AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMA
La empresa ControlPLC ha recibido el encargo de automatizar la entrada de una nave
de seguridad. Esta entrada, que es única, tiene dos puertas: Puerta1 y Puerta2, con una
o

cámara intermedia. La Puerta1 permite el acceso desde la calle a la cámara intermedia; y

la puerta 2 permite el acceso desde la cámara intermedia al interior de la nave. Cada puerta
aC s

está dotada de 2 sensores para indicar si está subida o bajada (Subida1, Bajada1,
vi y re

Subida2, Bajada2) y de un motor que puede subir o bajar la puerta (M1S, M1B, M2S,
M2B). Además cada puerta tiene asociado un sensor de posición (SensorP1, SensorP2) que
se activa cuando un coche o camión está cruzando la puerta. Junto a la entrada hay situado
un lector de tarjetas. Éste lector tiene dos salidas (TC y TI): una genera un 1 lógico durante 5
ed d

segundos cuando la tarjeta es correcta (TC) y la otra genera un 1 lógico cuando la salida es
incorrecta (TI), también durante 5 segundos.
ar stu

La secuencia de funcionamiento de la entrada es la siguiente:

 El conductor del coche llega a la entrada, introduce su tarjeta en el lector de tarjetas
y la retira. Independientemente de si la tarjeta es correcta o incorrecta,
comienza a abrirse la puerta 1.
is

 Una vez que el vehículo ha cruzado la puerta 1 (está en la cámara

intermedia), comienza a bajar dicha puerta.
Th

 Si la tarjeta es incorrecta, una vez bajada la puerta1, suena la alarma (ALARMA): los
cacos están en la trampa. Para desactivar la alarma y abrir las puertas hay que
introducir una tarjeta correcta en el lector de tarjetas. Si nuevamente se vuelve
a introducir la tarjeta correcta se bajan las puertas.
sh

 Si la tarjeta es correcta, comienza a abrirse la puerta 2. Cuando cruza el vehículo

esta puerta, se cierra.
 Si el vehículo tarda más de 20 segundos en atravesar alguna de las puertas,
también suena la alarma. Para desactivarla se procede de igual forma que en el
caso de tarjeta incorrecta: se introduce la tarjeta correcta para desactivar la alarma y
abrir las puertas, y una segunda introducción de la tarjeta correcta baja las puertas.
 Cuando se inicializa el sistema se cierran las puertas si no estaban cerradas.

EJERCICIO 8 (GRUPO 8: Martínez Cristian / Castañeda / Parrado)

INVERNADERO: APERTURA AUTOMÁTICA DE LAS VENTANAS

Una industria cuenta con un invernadero, para el que se desea crear un automatismo capaz de
gestionar la apertura y el cierre de las ventanas de ventilación situadas en el techo.
https://www.coursehero.com/file/44084443/ejercicios-Zeliodocx/
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL LIBARDO MUNÉVAR M.
 El invernadero cuenta con dos ventanas que aseguran la circulación del aire. La apertura de
estas ventanas está controlada por un motor y dos sensores que indican si las ventanas están
abiertas o cerradas:

Durante el día, las ventanas se abren de 12 a 15 h para ventilar el invernadero cuando la

temperatura es, en principio, la más elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por
debajo de 10 °C, las ventanas no se abrirán, o se cerrarán si estaban abiertas (I1 sensor de
ventanas abiertas).
Además, las ventanas se abren durante el día cuando la temperatura alcanza los 25°C (Salida
Q1 apertura de ventanas).
Si la temperatura desciende por debajo de los 25°C, las ventanas se volverán a cerrar (I2
sensor de ventanas cerradas).
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas permanecen cerradas independientemente

m
er as
de la temperatura (Salida Q2 cierre de las ventanas).
La temperatura proviene de un sensor que suministra en salida una tensión de 0 a 10 V. Se

co
sugiere utilizar un Zelio Logic con reloj y entradas analógicas.

eH w
o.
Condición operativa rs e
ou urc
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu

EJERCICIO 9 (Velandia / Cabrera)

is

AUTOMATIZACIÓN GRÚA
Se trata de llevar a cabo la automatización de unos ciclos fijos de una grúa, los ciclos están
Th

representados en la siguiente figura.

sh

FC3 FC4

FC2

FC1

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL LIBARDO MUNÉVAR M.
 Para realizar los movimientos de la grúa contaremos con dos motores de doble sentido de
giro, los cuales se controlarán mediante contactores. Un motor será controlado por los
contactores de arriba y abajo (KM_UP y KM_DOWN respectivamente), y el otro motor
será controlado por los contactores izquierda y derecha (KM_LEFT y KM_RIGHT
respectivamente). Para guiarnos en las posiciones extremas, utilizaremos tal y como se
indica en la figura, finales de carrera (FC1, FC2, FC3 y FC4).

Describiré a grandes rasgos los ciclos y su modo de funcionamiento.

CICLO1:
Partiendo de la posición FC1 y FC3 (es decir abajo y a la izquierda), primeramente
subiremos la grúa hasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la grúa hacia la derecha,
hasta FC4. Una vez llegado ahí, bajaremos la grúa hasta FC1 de nuevo. Finalizaremos aquí
el ciclo1.

CICLO2:
Partiendo de la posición FC1 y FC4 (es decir abajo y a la derecha), subiremos la grúa
hasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la grúa hacia la izquierda, hasta FC3. Una vez
llegado ahí, bajaremos la grúa hasta FC1 de nuevo. Finalizamos el ciclo2.

Entre el ciclo 1 y el ciclo 2 hay que esperar un tiempo determinado. El ciclo comenzará
presionando un pulsador de marcha o inicio.

m
er as
Nota: el ejercicio es totalmente secuencial, deberá añadirse una inicialización previa, y
también unos pulsadores de parada y rearme.

co
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o.
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https://www.coursehero.com/file/44084443/ejercicios-Zeliodocx/
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