Universidad Tecnológica de Nogales Ingeniería en Mecatrónica

Manual de Practicas PLC Ing. Alejandra Machado

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Universidad Tecnológica de Nogales. Sonora

Ingeniería en Mecatrónica

Controladores Lógicos Programables

Manual de practicas

Ing. Alejandra Machado Garrobo

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UNIDAD II

Practica 1
Diseñar un programa para el control de un motor de CD. Un pulsador
arrancará el motor, mientras habrá un interruptor de emergencia.
Si es presionado el interruptor de paro de emergencia activará una
lampara indicadora que será visible para el usuario.

Practica 2
Una luz se encenderá a los 5 segundos de activar un botón pulsador
B1, si es presionado el interruptor de paro de emergencia se
desactivará.

Practica 3
Diseñar un programa para el control de un motor de CD. Un pulsador
arrancará el motor durante 5 seg, mientras habrá un interruptor de
emergencia. Si es presionado el interruptor de paro de emergencia
activará una lampara indicadora que será visible para el usuario.

Practica 4
Un motor se pondrá en marcha después de pulsar B1, 5 veces y se detendrá
solo después de igualar al valor de conteo ascendente con B2 o al pulsar un
botón de reset BR.

Practica 5
En un edificio con planta baja y tres pisos queremos que al accionar cualquier
pulsador se encienda durante tres minutos la luz de la planta correspondiente
y la planta baja.

Practica 6
Realizar el ARRANQUE Y PARO simple de un motor asíncrono con la
función relé auto enclavador.

Practica 7

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Al activar el pulsador STARTcomenzará a funcionar la Banda A, que

transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera. Al
llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha
resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan,
produciendo la parada de la Banda A, 5 segundos después y la
puesta en marcha de la Banda B.

Las piezas caídas en la Banda B se desplazan por ella hasta llegar

al final de esta, donde esta ubicado otro censor luminoso f2. Al pasar
las piezas por el sensor f2 se para la Banda B yse termina el ciclo de
trabajo.

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Practica 8

Se necesita automatizar el nivel de un tanque el cual se llena a través de una

bomba, el nivel será controlado a través de switch de nivel alto como se indica
en la imagen, tal que, este desactive la bomba cuando llegue al punto en cual
se encuentra el switch.

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UNIDAD III
Practica 9

Realizar la programación del siguiente proceso de ensamble:

PRACTICA 9.mp4

Practica 10

Realizar la programación del siguiente proceso de ensamble:

PRACTICA 10.mp4

Practica 11

Se pide la automatización de una estación de embalaje de paquetes

indicada en la figura. La estación de embalaje consta de los siguientes
elementos:
• Cinta transportadora por la que llegan los paquetes individuales.
• Pistón B donde se van depositando los paquetes que llegan por la
cinta transportadora y los apila.
• Pistón A que introduce los paquetes en la caja de cartón.
• Plataforma giratoria accionada por el pistón B que deposita la caja
sobre la cinta transportadora de salida.

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

1. Los paquetes llegan por la cinta transportadora y se van
depositando sobre la plataforma del pistón B.
2. Cuando el primer paquete que llegó activa el sensor t1 es señal de
que se está completa una hilera de tres paquetes. A continuación,
el pistón B sube a través de una sección elástica que permite el

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ascenso y no el descenso de los tres paquetes. El movimiento del

pistón B esta controlado por los pinales de carrera b1 y b2. Este
proceso se repite hasta conseguir una altura de tres paquetes. La
altura de tres paquetes se detecta con el final de carrera t2.
3. Una vez se dispone de un grupo de 9 paquetes, el pistón A avanza
para introducirlos en la caja de cartón. El pistón B sirve de guía. El
sensor de sobrepresión t3 indica que el pistón A ha introducido el
paquete en la caja. Cuando el final de carrera A2 se activa a la vez
que t3, la caja está llena. Mediante la regulación de la posición del
final de carrera A2, se pueden introducir más o menos filas de
paquetes en la caja.
4. A continuación, la caja es depositada sobre la cinta transportadora
de salida mediante el pistón D. El recorrido está controlado por el
final de carrera D1. Cuando la caja es evacuada, el operador coloca
una caja vacía sobre la plataforma. El operador indica al sistema
que la caja esta colocada mediante un pedal.

El sistema puede empaquetar diferentes tamaños de paquetes dentro de

un cierto margen. Esto se consigue variando el ajuste del final de carrera
A2. El control debe gestionar además del funcionamiento normal un paro
de emergencia.

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Practica 12

La empresa CableTrifux ha recibido el trabajo de automatizar el sistema de

etiquetaje de la figura (vista en planta):

Su función es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta
rotulada con OK y, a continuación, sacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva
a cabo en el plato giratorio. Éste está dividido en cuatro zonas o estaciones: PL o
zona de entrada; PP o zona de depósito del pegamento; PE o zona de depósito de
la etiqueta; y PV o zona de salida.

El funcionamiento automático del sistema es el siguiente:

• Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde está
el sensor CP. La cinta CE pertenece a otro sistema.
• Con el pistón B se introduce el paquete en la zona PL.

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• Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sensor G indica
cuando se ha realizado el cuarto de giro necesario. El variador de velocidad que
controla el motor del plato tiene una entrada digital MG para darle la orden de giro.
• Una vez en la zona PP, se procede a depositar el pegamento sobre la cubierta
superior del paquete. La máquina de pegamento tiene una entrada digital OPP
para indicarle que proceda a depositar el pegamento y una salida digital PPR
para indicar que ha realizado su trabajo.
• Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la plataforma
para ir a la zona PE y se procede a colocar la etiqueta. La máquina que deposita
la etiqueta dispone de una entrada digital OPE para darle la orden de etiquetar y
una salida digital PER para indicar que se ha realizado la operación.
• Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV donde el pistón A que, a
través de la ventosa d-, toma el paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre
la cinta CS. Hasta que no haya salido el paquete de la cinta CS (sensor CS), no se
toma un nuevo paquete de la plataforma giratoria. La ventosa se activa a través de
una entrada digital de mismo nombre (d-).
• La automatización mantiene ocupadas todas las estaciones de la plataforma
giratoria, siempre que lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que, a plena
producción, se obtendría un paquete etiquetado cada cuarto de giro de la
plataforma. Si no hay paquetes la plataforma permanece sin girar a la espera.
Cada zona de la plataforma tiene un sensor para indicar si hay paquete en esa
zona: SPL, SPP, SPE y SPV.
• Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para el avance, X- para el
retroceso. Y dos salidas digitales: X0 y X1 para indicar posición mínima y máxima
respectivamente.

Nota:
Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo automático. Cuando
se da la orden de parar, el sistema no introduce más paquetes en la plataforma
giratoria y espera a que salgan todos los paquetes ya introducidos en la
plataforma por la cinta CS para parar.

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