y

Descripcin y uso del PLC LOGO 230 RC Siemens Se trata de los equipos disponibles en los laboratorios de PLCs del ISTTA y por lo tanto el que se emplear en las prcticas experimentales de uno de los temas de la unidad didctica de PLC I .En l se integran las siguientes funciones y mdulos
o o o o o o

Control Unidad de operacin y visualizacin Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de programa y cable para computadora Ciertas funciones usuales en la prctica; por ejemplo activacin y desactivacin temporizada y rel de impulsos y reloj Determinada cantidad de entradas y salidas segn el modelo El LOGO 230 RC cuenta con 6 entradas digitales y 4 salidas digitales por rel. Para el montaje se coloca sobre perfil normalizado. La tensin de alimentacin es de 230Vca y debe ser alimentado separadamente de sus entradas, para lo cual las conexiones se encuentran debidamente separadas e identificadas. Para mas detalles les presento el siguiente resumen.

......................

Caractersticas:
A la pregunta Qu es LOGO!?
Siemens contesta:

"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos." "Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc)"

Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con ral

DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeos problemas de automatismos en instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un exceso.
Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estn situadas en su frontal . La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza en una pequea pantalla LCD de forma grfica. La intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el ral del cuadro de proteccin.

El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un autmata de la serie S7-200. Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens. Curiosamente este cable cuesta tanto como los Logo! ms econmicos. (unas 15.000 pts). La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas. Los que conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de los autmatas S5. Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos lo modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que tenamos previsto. Existen 3 modos de funcionamiento:
y y y

Modo programacin - Para elaborar el programa Modo RUN - Para poner en marcha el Logo! Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa.. El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se encuentra traducido al castellano). Actualmente Siemens Espaa lo distribuye de forma gratuita, incluso por Internet. Cosa extraa, ya sabemos lo que es Siemens para esto del Software.

LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO!. La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato son:
y

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.

y y y

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexin directa con el cable. Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero. La entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.

La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:

y y

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie. Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.

Funciones Generales:
..

Las operaciones combinacionales ms comunes se realizan con los bloques de funciones bsicas, conexin serie, paralelo, negacin, etc. Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. Si deseamos realizar operaciones con ms de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada:

La funcin inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida.

Funciones Especiales:
.

Temporizador con retardo a la conexin Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado. Temporizador con retardo a la desconexin Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en flanco descendente Rel de impulsos Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg. Reloj Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la salida en un da de la semana y a una hora determinada con la precisin de un minuto. Rel de automantenimiento Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de los automatismos a contactores. La situacin no
permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R.

Generador de pulsos Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a un intermitente. Temporizador a la conexin con memoria De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione. Contador progresivo/regresivo Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT. Contador de horas de servicio Permite medir el tiempo que est activada la entrada En. Esta funcin solamente se puede utilizar como
bloque inicial.

Rel de supresin Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin
solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Conmutador de valor de umbral para frecuencias Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de stos conmutar la salida. En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 esta preparada para procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz Esta funcin solamente se puede
utilizar como bloque inicial.

Ejemplos de programacin:
. .

Ejemplo 1:

Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor

Descripcin: Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es
accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.

Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los
que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya que se conectarn en paralelo de forma cableada.

Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta. I2: Pulsador de llamada de la 2 planta. I3: Pulsador de llamada de la 3 planta. I4: Final de carrera de la 1 planta. I5: Final de carrera de la 2 planta. I6: Final de carrera de la 3 planta. Q1: Salida gobierno del contactor de subida. Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

Movimientos: Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable. En

la entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento X1, ser necesario que el final de carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.

Todos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y

todos lo movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.

En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado

de la variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un

motor trifsico a 220v o 380v.

Circuito lgico:
.

Conexiones:

.
.

Ejemplo 2:

Taladro Semiautomtico

Descripcin: Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Un vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posicin de reposo. El motor M2, que permite el giro del portabrocas, estar activo
cuando el motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la

bajada del taladro, poner en marcha el contactor de subida para situar la mquina en posicin de reposo, y detener el motor de giro M2.

Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos

de subida y bajada, gobierna un motor trifsico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace as, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.

. .

Circuito lgico:

. . .Conexiones: ..

Ejemplo 3:

Ejemplo 4:

Algunos Ejemplos con el mdulo PLC LOGO 230 RC.

Instalacin de transporte y y y y y Cintas transportadoras Plataformas elevadoras Ascensores Instalaciones de silos Comederos automticos

Instalaciones de viviendas y edificios y y y y Soluciones especiales y y y y Instalaciones solares Instalaciones navales Uso bajo condiciones ambientales extremas Paneles indicadores de trfico Control de iluminacin (interior y exterior) Control de puertas y portones Persianas arrollables y marquesinas Instalaciones de riego y rocio

Calefaccin/ Ventilacin/ Aire Acondicionado y y y y y Control de mquinas y y y y y Instalaciones de control y y y y y y Controles de acceso Supervisin de controles de marcha Instalaciones de alarma Controles de valores lmites Controles de semforos Controles de equipaje Control de motores, bombas y vlvulas Compresores de aire Instalaciones de aspiracin y de filtros Instalaciones depuradoras Sierras mecnicas para tratamiento qumico y de limpieza Administracin de la energa Calefaccin Instalaciones de refrigeracin Instalaciones de ventilacin Instalaciones de aire acondicionado