INTRODUCCION A LA

PROGRAMACION 2DA PARTE

 TECSUP
INSTITUTO TECNOLOGICO
PRIVADO
FACULTAD DE ELECTRRONICA Y
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

T CURSO: Controladores Lógicos Programables

E TEMA: Introducción a la Programación 2da parte

C
DOCENTE: Danny Meza Manrique

S
INTEGRANTES:

 BENAVIDES MARTINEZ, GABRIEL YURI 100%

U
P
Arequipa-2023
• OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC AllenBradley, utilizando la aplicación LogixPro, en un
ambiente Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas
I.
• RECURSOS

1. SOFTWARE:
• Aplicación LogixPro.
• Aplicación PLC AllenBradley.

1. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

• PC AT Pentium.
• PLC SLC 5/04 AB.
• Módulo simulador Logix-Pro.

• DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador
Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta
corrediza será accionada por un motor y este girará en un sentido, logrando que la puerta
se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrará con un
sensor final de carrera el cual deshabilitará el flujo de corriente al motor el cual procederá
a detenerlo.
Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el
anterior proceso, pero el sentido de giro del motor es inverso
Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.
Condiciones adicionales:
• Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o
CLOSE respectivamente, no energizara al motor.
• La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente
• La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente
• La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO está completamente cerrada o no
está completamente abierta
 Se pide:

Semana 03

• Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

• Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Tag -
Dirección Código etiqueta Descripción
I:1.0/0 S0 Open Pulsador NA
I:1.0/1 S1 Close Pulsador NA
I:1.0/2 S2 Stop Pulsador NC Entradas
I:1.0/3 S3 LS1 Sensor final de carrera NA Input
I:1.0/4 S4 LS2 Sensor final de carrera NA

O:2.0/2 H0 Ajar Lampara

O:2.0/3 H1 Open Lampara
O:2.0/4 H2 Shut Lampara
Salidas
O:2.0/0 KM0 Motor UP Energiza el motor de subida
Output
Motor
O:2.0/1 KM1 DOWN Energiza el motor de bajada

• Diagrama de conexiones al PLC

• Circuito Eléctrico (fuerza)
• ASUME EL RETO
• En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los
siguientes criterios:
• Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el
movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el switch
Close se deje de presionar.

• Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá

su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a
abrirse.

• Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos
causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera
sección debe seguirse de nuevo.
• OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Conclusión
- La programación de PLC es una habilidad importante para cualquier persona interesada en la
automatización industrial. Con un buen conocimiento de los conceptos y herramientas de
programación de PLC, es posible diseñar e implementar sistemas de control industrial
confiables y eficientes que satisfagan las necesidades de una amplia gama de aplicaciones
industriales.
- LogixPro es una aplicación de software muy útil para el aprendizaje y la práctica de la
programación de PLC. Esta herramienta permite simular procesos industriales reales en un
entorno virtual, lo que permite a los usuarios experimentar y resolver problemas de manera
segura y eficiente.
- La aplicación PLC AllenBradley es una herramienta de programación de tiempo real que
permite cargar y ejecutar programas en un PLC real, lo que la convierte en una herramienta
esencial para la implementación de sistemas de control basados en PLC