UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

 TEMA: SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO NO

HOMOGENEA (u ≠ 0)

 CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

 PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES

 ALUMNO:

 VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138

2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
 Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 7
SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO NO HOMOGENEA (u ≠ 0)

I- OBJETIVO
Obtener la solución de la ecuación de estado no homogénea (u ≠ 0).

II- INTRODUCCIÓN
2.1 Encuentre x1(t) y x2(t) para la ecuación de estado (4.112a) y las condiciones iniciales
indicadas (4.112b). Donde (𝑡) es un escalón unitario.

La solución analítica de (4.112) es:

2.2 Para el sistema dado por las ecuaciones (4.108). Encuentre (𝑡).
La solución analítica de (4.108) es:

III- PROCEDIMIENTO

Utilizar Matlab o Scilab para resolver los problemas.

IV- INFORME FINAL

a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento.
Adjuntar los archivos creados durante la experiencia.
b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.

V- DESARROLLO Y RESULTADOS
i. Para la primera parte llevamos las ecuaciones de espacio de estado a Simulink.
Los parámetros de x1(t) son:

Al ejecutar obtenemos lo siguiente.

La línea amarilla representa la respuesta temporal de x1(t) y la línea azul representa la

respuesta temporal de x2(t). Ambas funciones están sujetas a un escalón unitario en la
entrada y son estables.

De x1(t) podemos decir que el valor máximo es 1 y el valor en estado estacionario es 0.1251.

De x2(t) podemos decir que el valor mínimo es -0.875 y el valor en estado estacionario es 0.

ii. Para la segunda parte se requiere trabajar con una entrada exponencial decreciente.
El resultado es:

VII. CONCLUSIONES
La solución de la ecuación de estado no homogénea nos permite analizar la respuesta
temporal de un sistema ante una entrada de valor fijo.

VIII. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.