Circuitos Eléctricos Fiee Uni

TEORA DE LOS CIRCUITOS I
CAPTULO 3 REV. 29/4/08
S. ENRIQUE PULIAFITO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA
APUNTES DE CTEDRA DE
Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito
E-mail epuliafito@frm.utn.edu.ar
CAPITULO 3: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
1. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a stos en el marco de
un sistema lineal comprendiendo y aplicando sus principales propiedades
2. Mostrar cmo el anlisis y diseo de circuitos elctricos estn ntimamente
relacionados con la capacidad del futuro ingeniero para disear complejos sistemas
electrnicos de comunicaciones, computacin y control.
3. Que el alumno aprenda a resolver circuitos lineales simples.
4. Que el alumno adquiera las habilidades para modelar y resolver sistemas lineales tanto
desde el dominio del tiempo como de la frecuencia, y que sea capaz de predecir su
comportamiento ante una excitacin cualquiera.
OBJETIVOS DEL CAPTULO III:
Reconocer las seales principales de excitacin de sistemas lineales y componer
seales arbitrarias a partir de stas.
Analizar el comportamiento temporal transitorio de circuitos lineales simples a partir
de su excitacin.
Que el alumno adquiera la habilidad de elaborar un modelo temporal del circuito y
prever su comportamiento temporal.
Que el alumno se familiarice con la resolucin de ecuaciones diferenciales simples de
primer y segundo orden.
TEMA A: Circuitos con almacenamiento de energa: 3.A.1 Energa almacenada en los
circuitos. 3.A.2. Relaciones de tensin-corriente en circuitos con almacenamiento de energa,
valores lmites. 3.A.3. Ecuaciones diferenciales en circuitos elctricos. 3.A.4. Representacin
de excitaciones discontinuas tpicas: funcin impulsiva, funcin escalonada, rampa.
TEMA B: Rgimen transitorio y permanente 3.B.1. Anlisis de fenmenos transitorios en
sistemas de primer orden. 3.B.2. Excitacin por energa interna almacenada inicialmente.
3.B.3. Anlisis de fenmenos transitorios en sistemas de segundo orden. 3.B.4. Excitacin
discontinuas tpicas: por energa interna almacenada inicialmente, por funcin impulsiva, por
funcin escalonada. 3.B.5 Resonancia serie y paralelo en el dominio del tiempo.
TIEMPO ESTIMADO DE CURSADO: 3 SEMANAS
TABLA DE CONTENIDO:
CAPTULO III: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO .................... 3
1. El rgimen permanente y transitorio ................................................................. 3
1.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3
1.2 RESPUESTA NATURAL O TRANSITORIA ............................................................................... 3
1.3 RGIMEN TRANSITORIO Y PERMANENTE ............................................................................ 4
1.4 DOMINIO DEL TIEMPO Y DOMINO DE LA FRECUENCIA. ....................................................... 4
1.5 RELACIONES VOLT-AMPERE Y CIRCUITOS EQUIVALENTES ................................................. 5
1.5 APLICACIN DE LAS LEYES CIRCUITALES A SISTEMAS CON ELEMENTOS ALMACENADORES
DE ENERGA. ............................................................................................................................ 7
1.6. SEALES TPICAS Y FUNCIONES SINGULARES.................................................................... 8
1.7 REPRESENTACIN CIRCUITAL DE LAS FUNCIONES ............................................................ 12
1.8. CONSTRUCCIN DE FUNCIONES ...................................................................................... 13
2. Sistemas de primer orden.................................................................................. 13
2.1 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON ENERGA INTERNA ALMACENADA ............................. 13
2.2 EXCITACIN POR IMPULSO .............................................................................................. 15
2.2.1. Circuito inductivo................................................................................................... 15
2.3 EXCITACIN CON UNA FUNCIN ESCALN. ...................................................................... 17
2.4 EXCITACIN CON UNA FUNCIN SENOIDAL...................................................................... 21
3. Sistemas de segundo orden.............................................................................. 24
3.1 EXCITACIN POR ENERGA ALMACENADA INTERNAMENTE .............................................. 24
3.1.1 Solucin sobreamortiguada. ................................................................................... 26
3.1.2. Solucin crtica ...................................................................................................... 27
3.1.3 Solucin subamortiguada........................................................................................ 28
3.2 RESPUESTA A UNA EXCITACIN IMPULSIVA ..................................................................... 30
3.2.1 Circuito R-L-C serie................................................................................................ 30
3.2.2 Circuito R-L-C paralelo .......................................................................................... 31
3.3 RESPUESTA A UNA FUNCIN ESCALN ............................................................................. 33
3.3.1 Circuito R-L-C serie................................................................................................ 33
3.3.2 Circuito R-L-C paralelo .......................................................................................... 35
BIBLIOGRAFA:
R. Scott: Linear Circuits, Addison-Wesley Publishing Co., 1960
Dorf y Svoboda, Circuitos Elctricos. Introduccin al Anlisis y Diseos,
Alfaomega, 2000
R. Ziemer, W. Tranter, R. Fannin: Signal and Systems. Continuous and discrete,
Macmillian Publishing , New York, 1983.
A. Papoulis: Signal analysis., McGrawHill. New York, 1977.
Cunnigham and Stuller: Basic Circuit Analysis, 1995
3. M. Van Walkenberg: Anlisis de Redes, Limusa.,1994
H. Pueyo y C. Marco: Anlisis de modelos circuitales,Tomos I y II. Arb, 1985
W. Hyat and J. Kemmerly: Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Mc Graw Hill.,
1985
CAPTULO III: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

1. El rgimen permanente y transitorio
1.1 Introduccin
Los parmetros fundamentales de un circuito elctrico pasivo son la resistencia, la
inductancia y la capacidad. La resistencia de un circuito elctrico es el responsable de un
proceso energtico irreversible que conocemos como disipacin de calor. En efecto, toda vez
que circula corriente por la misma se produce un proceso de transformacin de la energa
elctrica suministrada, la cual se disipa en el medio circundante en forma de calor.
La inductancia y la capacidad de un circuito elctrico son responsables de poner de manifiesto
las propiedades de almacenamiento de energa elctrica en forma de campo magntico
concatenado al mismo, o de campo elctrico almacenado en el dielctrico circundante al
mismo.
Debido a las relaciones de volt-ampere de ambos elementos almacenadores del circuito, el
equilibrio elctrico ser descrito matemticamente mediante ecuaciones diferenciales cuyas
soluciones sern funciones del tiempo. Como consecuencia de ello podemos decir que la
introduccin de tales elementos en el circuito posibilita la existencia de los fenmenos
transitorios. De todas formas, cabe hacer notar que las leyes y propiedades generales resultan
aplicables an cuando las respuestas del circuito resulten funciones del tiempo.
Tal como sabemos, toda ecuacin diferencial puede ser homognea o no homognea segn
que en el segundo miembro est igualado a cero o no. En el segundo caso aparecer en
general la funcin de excitacin responsable de forzar la respuesta del sistema.
Fsicamente ello corresponde a la descripcin de una evolucin del sistema en el tiempo como
consecuencia de la existencia de un rgimen libre o natural o de un rgimen forzado de
excitacin externa del mismo.
1.2 Respuesta natural o transitoria
La ecuacin diferencial ser por lo tanto homognea cuando describe la evolucin de un
sistema que originalmente tenga almacenada una cierta cantidad de energa y que por la
accin de algn dispositivo, tal como una llave, en un cierto instante de tiempo fue dejado
librado a su propia evolucin en un tiempo de rgimen que denominaremos libre o natural.
La evolucin natural ser, en general para un sistema real, de relativa corta duracin, por lo
que se denomina tambin rgimen transitorio. El comportamiento natural o transitorio slo
puede depender de las propiedades intrnsecas del sistema caracterizado, y no est
influenciado por la accin de la excitacin externa.
Otra forma de producir un almacenamiento de energa interna en la capacidad o inductancia,
si estas estn originalmente en reposo (o descargadas), es aplicando una excitacin de corta
duracin pero con suficiente energa como para transferir esa carga a los elementos
almacenadores. Una vez desaparecida esa excitacin, el circuito queda librado a su propia
evolucin, describiendo el mismo comportamiento natural o transitorio.
1.3 Rgimen transitorio y permanente

Otra situacin muy frecuente es la que resulta de la excitacin de los sistemas fsicos
mediante agentes externos que actan en general durante prolongados perodos de tiempo. La
descripcin matemtica respectiva ser mediante un ecuacin diferencial no homognea. la
solucin completa tiene dos trminos, una la solucin homognea o de rgimen transitoria, y
la otra particular o de rgimen permanente. La solucin homognea se resuelve haciendo
nula la excitacin (igualando a cero la ecuacin diferencial). La solucin permanente es una
solucin particular de la ecuacin diferencial, y depende fuertemente de la funcin de
excitacin y de las condiciones de contorno o particulares del sistema.
La interpretacin fsica de la existencia de ambas soluciones es sencilla. Si considerando que
un sistema est originalmente en reposo (sin energa interna), o en un cierto estado de energa;
la accin de un agente externo produce una perturbacin ms o menos notable sobre ese
estado energtico inicial. La reaccin inicial del circuito ser en general de oposicin a todo
cambio de estado energtico. Pero como cada sistema posee una funcin de respuesta natural
propia de su estructura interna, este comportamiento natural se pone de manifiesto cuando el
sistema es excitado externamente. Sin embargo, si la excitacin eterna permanece, con una
dada funcin del tiempo, sta fuerza al circuito a pasar a un nivel energtico distinto del
anterior. Una vez que cesa la respuesta natural o funcin transitoria de reaccin, el sistema se
estabiliza en el estado energtico que le exige el agente externo.
Por lo tanto, para tiempos pequeos domina la respuesta transitoria, pero para tiempos largos,
comparados con la constante de tiempo del sistema, prevalece la respuesta permanente.
Finalmente debe notarse que los fenmenos transitorios aparecen siempre que se accionan
ciertos dispositivos que provocan un cambio en la configuracin del circuito, adicionando o
eliminando secciones del circuito, a travs de llaves, interruptores, transistores, etc.; o cuando
aparecen procesos inesperados, como fallos, cortocircuitos, etc. Estas situaciones configuran
una variacin brusca en el balance energtico del sistema, por lo que el sistema busca
adecuarse al nuevo nivel de equilibrio, en ese perodo corto llamado transitorio.
1.4 Dominio del tiempo y domino de la frecuencia.
Como ya se anticipara, los fenmenos transitorios aparecen como consecuencia de la
introduccin de elementos almacenadores de energa en los circuitos. Debido a las relaciones
volt-ampere tanto de la inductancia como de la capacidad, las leyes de equilibrio del circuito
deben manifestarse mediante ecuaciones diferenciales, cuya solucin para la corriente y la
tensin sern funciones del tiempo. Como excitacin al circuito puede aparecer cualquier tipo
de funcin del tiempo. Sin embargo podemos clasificar a estas funciones en dos grupos
importantes: singulares y arbitrarias. Entre las funciones singulares ms importantes est, el
escaln, el impulso y la senoidal. Las funciones arbitrarias pueden descomponerse como suma
de las anteriores, y por el principio de superposicin, tratamos entonces a una funcin
arbitraria como suma de funciones singulares.
Cuando la excitacin se desarrolla como suma de impulsos o escalones se dice que el circuito
se desenvuelve en el dominio del tiempo. En cambio, si la excitaciones son una composicin
de senoidales, se dice que el problema pertenece al dominio de las frecuencias. Los
fenmenos transitorios son problemas que pertenecen al domino del tiempo. En cambio los
problemas de la corriente alterna pertenecen al rgimen del dominio de la frecuencia y
solucin al estado permanente, pues se supone que los transitorios ya pasaron.
1.5 Relaciones volt-ampere y circuitos equivalentes

Ya vimos en el primer captulo cules eran las relaciones volt-ampere de los elementos
pasivos. En el siguiente cuadro resumimos las principales funciones apuntando a establecer
los modelos equivalentes de estos elementos. En las relaciones descriptas en la tabla se han
incluido las relaciones de potencia y energa.
Tabla 3.1: Principales relaciones volt-ampere para los elementos pasivos.
Elemento circuital
Relaciones de tensin-corriente
Relaciones corriente-tensin
e = iR
i = eG
p = e i = i2 R =
e
R
t
i=
1
e dt
L
i=
1
1
1
e dt = e dt + e dt
L
L
L0
1
i = I 0 + e dt
L0
di
p = e i = Li
dt
di
e=L
dt
di
WL = ei dt = Li dt = Li di
dt
0
0
1
1
1
e = i dt = i dt + i dt
C
C
C0
t
1
i dt
C 0
de
p = ei = Ce
dt
e = E0 +
WC = ei dt = Ce
i=C
de
dt
de
1
dt = Ce de = CE2
dt
2
0
Se aprecia que la corriente en una inductancia, para t=0 ser:

0
1
i = I 0 + e dt = I 0 ; lo que significa que la inductancia para t=0 no acepta nueva corriente,
L0
por ello el circuito equivalente es un circuito abierto (ver tabla 3.2), si la inductancia est
cargada, el circuito equivalente para t=0 incluye una fuente de corriente en paralelo con el
valor de la corriente inicial. El hecho que la corriente en la inductancia sea cero, no significa
que su derivada sea cero.
De manera anloga ocurre en el capacitor; para t=0 ser:

0
1
e = E0 + i dt = E0 , una tensin 0 significa que se puede reemplazar la capacidad por un
C0
corto circuito. Si la capacidad estaba inicialmente cargada, entonces se agrega en serie un
generador de tensin con el valor inicial (ver tabla 3.2).
Tabla 3.2: Circuitos equivalentes para los elementos pasivos y almacenadores de energa
para t=0 y t=.
Elemento circuital
t=0
t=
Para t=, la inductancia se ha cargado y ya no admite ninguna corriente extra, por lo que ser
indiferente a todo nuevo cambio de corriente, esto implica que cualquiera sea la corriente,
esta circular por el circuito, entonces se puede asociar a un corto circuito. Para el capacitor,
para un tiempo muy grande, ste no admite nuevas cargas, por lo que no habr corriente
circulando por esa rama del circuito, entonces lo asociamos a un circuito abierto. Para t=,
tanto la corriente inicial Io y la tensin Eo ya se han descargado en el resto del circuito, no
apareciendo en el circuito equivalente final.
1.5 Aplicacin de las leyes

almacenadores de energa.
circuitales
sistemas
con
elementos
Al ser las inductancias y capacidades elementos pasivos lineales, se aplican todas las
leyes circuitales vistas en los captulos precedentes para circuitos resistivos. Esto es, los
principios de linealidad, superoposicin, sustitucin, leyes de Kirchhoff, teoremas de
Thvenin y Norton, etc., son de aplicacin general, como lo iremos viendo en los puntos
siguientes. A modo de ejemplo, en los circuitos de la figura 3.1 siguiente se aplicar el
concepto de corrientes en las mallas y en tensiones nodales.
Figura 3.1
Aplicando corriente en las mallas sobre el circuito (a) queda:

t
di 1
e( t ) = eR + eL + eC = iR + L + i dt
dt C
Aplicando tensiones nodales sobre el circuito (b) da:
t
de 1
1
i( t ) = iR + iL + iC = e + C + e dt .
R
dt L
(3.1)
(3.2)
En el caso de la figura 3.1 (a) hay una sola malla, en caso de existir otras mallas vecinas, se
deber operar en forma similar a lo visto para resistencias, es decir se deber restar la tensin
de la rama comn, expresada como relacin volt-ampere de la corriente de malla vecina.
Figura 3.2
Las ecuaciones de mallas sern:
di1 1 t
di
e
(
t
)
=
i
R
+
L
+
i1 dt L 2
1 1
dt C1
dt
t
0 = L di1 + i R + L di2 + 1 i dt
2 2
2
dt
dt C 2
(3.3)
Para calcular la corriente i1 o i2, stas se podrn resolver por determinantes, con mayor o
menor dificultad. Las ecuaciones de malla o nodo (3.1), (3.2) o (3.3) son similares a las
planteadas para las resistencias pero necesariamente incluyen ecuaciones diferenciales e
integrales. En los captulos sucesivos, veremos la solucin a los mismos. Ahora simplemente
se desea enfatizar que el circuito ya no queda expresado por medio de una o varias constantes,
por ejemplo, la Req en los dipolos o los parmetros r11,r12 y r22 en los cuadripolos, sino que su
caracterizacin implica una funcin del tiempo, que surgir de la solucin de las ecuaciones
diferenciales.
1.6. Seales tpicas y funciones singulares.
Antes de iniciar el anlisis temporal de los circuitos es conviene primeramente recordar
algunos conceptos y definiciones de seales, y posteriormente dar las principales funciones
singulares, de las cuales surgen todas las dems. Algunas de las definiciones ms usadas son:
Seales determinsticas: Son aquellas variables que quedan completamente especificadas para
cualquier tiempo t.
A t 2
x(t )=
< t < A, B : ctes
B + t2
Las seales determinsticas podrn ser continuas o discretas.
Seales continuas y discretas: Una funcin es continua del tiempo, si para todo tiempo t
existe un valor de la variable. Es, en cambio, discreta, cuando la funcin est definida para
algunos valores (discretos) de la variable independiente (p. ej. el tiempo). Puede ser el caso en
que la seal ha sido muestreada slo para algunos momentos de t. Para los otros valores de t,
la seal podr existir, ser nula, o simplemente no ser de inters.
Seales cuantizadas: Es una variable continua, cuyos valores han sido aproximados o
representados para valores discretos, es decir un nmero finito de niveles.
Seales peridicas y no peridicas: Son seales peridicas aquellas variables cuyo valor de la
funcin se repite, luego de cada periodo T0, para todo tiempo t. Esto es, cumple que:
y(t) = y(t+T0)
Por ejemplo, una seal peridica muy comn es la seal senoidal: x(t) = A sin(2f0t + ), para
- < t < , donde A, f0 , son constantes llamadas, amplitud, frecuencia (Hertz:1/s) y fase.
Tambin se usa la frecuencia angular 0=2f0 (rad/s). El perodo de la seal es T0=2/0= 1/
f0
Sealcontinua
continua
seal
Seal discreta o muestreada

y
Seal cuantizada
y
T0
t+T0
Seal peridica
y(t) = y(t+T0)
Figura 3.2: Tipos de Seales
Seales o funciones singulares: Dentro de la clasificacin de seales no peridicas, estn las

seales singulares. Entre ellas definiremos, la funcin impulso unitario, el escaln unitario, y
la rampa unitaria (figura 3.3).
0, t < 0
Escaln unitario u-1(t), se define como: u 1 ( t ) =
1, t > 0
0, t < 0
Rampa unitaria u-2(t), se define como: u 2 ( t ) =
1, t > 0
0, t 0
t = 0
Impulso unitario u0(t) se define como: u 0 ( t ) =

u ( t )dt = 1
0
El escaln, es junto con el impulso la funcin ms importante en los circuitos elctricos. Este
escaln representa la apertura o cerrado de una llave. Por medio de sta incorporamos o
extraemos una seccin del circuito, etc., lo que genera de por s un fenmeno transitorio de
adaptacin de un nivel de energa al siguiente, como ya se dijo en la introduccin de este
captulo.
El impulso, es una funcin de duracin muy corta y de amplitud muy elevada, pero cuya
integral es unitaria. Esta rea unitaria se obtiene en un tiempo infinitesimal. La importancia en
definir este impulso surge de la necesidad de representar fenmenos que ocurren en un
intervalo de tiempo muy corto, comparado con la escala del sistema, por ejemplo de la
resolucin de los instrumentos de medicin, y con una amplitud mayor que los niveles
normales de entrada al sistema. Este impulso entrega una carga en tiempo casi instantneo al
sistema, desarrollando una salida que se extiende ms all del momento de accin del
impulso. As hemos de representar la carga de los elementos almacenadores de energa a
travs de la accin de un impulso.
Estas funciones estn relacionadas entre s de la siguiente forma:

t
du ( t )
u 2 ( t ) = u 1 ( )d
u 0 ( t ) = 1
dt
(3.4)
La funcin derivada o integral puede asociarse como un dipolo en el que contiene una
inductancia o una capacidad. Si se rev sus relaciones volt-ampere (Tabla 3.1) la corriente y
la tensin estn relacionadas entre s por medio de la integral o la derivada. Por lo tanto una
inductancia puede ser un circuito dipolo derivador, si se considera a la corriente como
entrada y la tensin es la salida. Anlogamente podemos decir del uso del capacitor.
Existen algunas relaciones funcionales respecto del impulso que es importante recordar, a
partir de la definicin de la integral del impulso igual a la unidad:
1. Producto del impulso por una funcin continua x(t)
x( t )u ( t )dt = x( 0 )
(3.5)
2. Cambio de escala. Si a es una constante, entonces

1
u0 ( at ) = u0 ( t )
a
De aqu se desprende que el impulso es una funcin par. Haciendo a=-1, u0(-t)=u0(t)
3. Desplazamiento en t. Si desplazamos el impulso un tiempo t0, suponiendo a x(t) una funcin
continua:
x( t )u ( t t
0
)dt = x( t0 )
Haciendo =t-t0, podemos re escribir la ecuacin anterior como
10
x( + t ) u ()d = x(t )
0
Una forma alternativa de escribir la ecuacin (3.6) haciendo el tiempo de aplicacin del
impulso t0 como una variable , queda la integral de convolucin, que definiremos ms
adelante nuevamente:
x() u (t )d = x(t )
(3.6)
u0(t)
impulso unitario
(rea)=1
t=0
u-1(t)
escaln unitario
1
t=0
u-2(t)
rampa unitaria
1
t=0
t=1
Figura 3.3: Funciones singulares
11
1.7 Representacin circuital de las funciones

a) Funcin escaln: Un escaln de tensin, o un escaln de corriente puede construirse con
una fuente ideal y una llave, como se representa en las figuras 3.4 (a) y (b). En el primer caso
la llave se cierra para t=0, y en el segundo se abre para t=0.
+
E
+
e(t)
t=0
e( t ) = E u1 ( t )
(a)
i(t)
i( t ) = I u1 ( t )
t=0
I
(b)
Figura 3.4
b) Representacin de un impulso: Una funcin impulso puede conformarse tambin como la

derivada de la funcin escaln. Una funcin derivada se puede construir mediante elementos
L C, segn sea la relacin volt-ampere que se aplique (figura 3.5 (a)).
c) Representacin de una rampa: sta se puede lograr mediante la integral del escaln.
Nuevamente la funcin integral se construye con elementos L C segn la relacin voltampere usada (figura 3.5 (b)).
+
1
t=0
+
dt
e( t ) =
du1 ( t )
= u0 ( t )
dt
(a)
+
1
t=0
dt
e( t ) = u1 ( t )dt = u2 ( t )
0
(b)
Figura 3.5
12
1.8. Construccin de funciones
La aplicacin del teorema de la linealidad y la superposicin, permite describir una

seal cualquiera como una composicin de seales singulares. Por ejemplo, en la figura
siguiente 3.6, se ha construido una seal cuadrada como la suma de impulsos unitarios.
x( t ) = u 1 ( t ) u 1 ( t 1 ) + u 1 ( t 2 ) u 1 ( t 3 ) + u 1 ( t 4 ) L
Figura 3.6
Una vez construida esta seal, la salida que produce esta seal aplicada al circuito ser la
suma de las salidas de cada una de las seales singulares individuales. Otras seales ms
complicadas pueden construirse con rampas, o impulsos. Como generalizacin de este
procedimiento, si se descompone una seal en una suma de impulsos, la respuesta a la salida
se analiza a travs de la integral de convolucin o superposicin. Si en cambio, la seal de
entrada al sistema, se descompone en suma de funciones senoidales, el anlisis de la salida
dar origen a la integral de Fourier. Ambos tipos de tratamientos se vern ms adelante.
2. Sistemas de primer orden

2.1 Circuitos de primer orden con energa interna almacenada
Un circuito elctrico con un nico elemento almacenador de energa queda

representado por una ecuacin diferencial de primer orden. La solucin del problema requiere
sin embargo del conocimiento del valor de esa energa inicial, normalmente en forma de una
corriente almacenada en una inductancia o una tensin inicial en un capacitor. Por lo tanto el
problema tiene dos partes, a) la solucin de la ecuacin diferencial, b) dar el valor de inicial
de la variable investigada.
Resolvamos el circuito de la figura 3.7. En ste se aprecia una inductancia cargada
inicialmente con una corriente Io. La ecuacin diferencial del circuito se escribir, segn ya lo
dijimos anteriormente, esto es:
0 = iR + L
di
dt
(3.7)
Ntese que (3.7) est igualada a cero, pues no existe excitacin aplicada al circuito.
Una vez que se cierra la llave, el circuito slo tiene la corriente almacenada en la inductancia
L, sta comienza a circular, descargndose su energa a travs de la resistencia R. Como no
existe una fuente externa, se dice que el circuito es librado a su propio funcionamiento. La
variacin de la corriente en el tiempo ser en general breve en el tiempo, ser la respuesta del
13
sistema porque slo depende de las variables propias del circuito. Matemticamente esta
funcin surge de resolver la ecuacin diferencial homognea (est igualada a cero), por lo que
la solucin tambin recibe el nombre de solucin homognea, natural o transitoria.
Para resolver la ecuacin diferencial 3.7 se procede al mtodo de separacin de
variables:
di
R
(3.8)
= dt
L
i
Integrando ambos miembros entre t = 0 y t = t, corresponde a integrar i entre i = Io e i=i:
i
t
di
R
=
Io i 0 ( L )dt ,
R
t,
L
log i log Io =
(3.9)
i = Io e Rt / L
Io
10
R= 10 ohm
L= 5 Henry
Tau=L/R= 0.5 s
Io = 10 A
I (A)
6
4
Io/e
2
0
0
Tau=L/R
Tiempo t
Figura 3.7
Todo sistema de primer orden tendr una solucin del tipo
x( t ) = A e t / ;
(3.10)
donde es la llamada constante de tiempo del sistema. En el circuito serie de la figura 3.7
=L/R, y A es una constante de escala que representa el valor inicial del sistema. Si hacemos
t=0, entonces
x( 0 ) = A e 0 = A = x 0 .
Como se ve de la figura 3.7, la respuesta es del tipo exponencial decreciente. Para t= , (3.9)
o (3.10) queda:
Io
0.37 Io ,
e
donde prcticamente la seal ha decado ms de un tercio. Para varias veces , (>5 veces) el
transitorio se puede considerar finalizado.
i( ) = Io e 1 =
14
Analicemos en forma similar un circuito serie con una resistencia R y un capacitor C cargado
con una tensin inicial Eo. Segn se grafica en la figura 3.8. La ecuacin diferencial que
representa este circuito es
t
1
0 = Ri + i dt
C
di i
+
dt C
i( t ) = A e t /
0=R
(3.11)
Vemos que el tipo de respuesta es similar al anterior, quedando por definir los valores de las
constantes A y . La constante de tiempo =RC, y surge de comparar los coeficientes de la
variable derivada y sin derivar en (3.7) y (3.11). La constante A debe analizarse desde el
circuito equivalente para t=0 (figura 3.7 (b)) y en la expresin 3.11 :
Eo
i( 0 ) = A = i0 =
R
Figura 3.8
2.2 Excitacin por impulso

2.2.1. Circuito inductivo
Consideramos ahora un circuito de primer orden R-L descargado al que se excita con
una funcin impulso. Calcularemos cunto se carga la inductancia y su respuesta transitoria.
La ecuacin diferencial de primer orden queda representada por
di
(3.12)
u0 ( t ) = L + Ri para todo t
dt
Para t > 0 el impulso u0(t) desaparece por lo tanto la ecuacin diferencial queda:
di
0 = L + Ri para t > 0 ;
dt
Esta ecuacin es equivalente a la ya vista en un circuito RL cargado inicialmente, por lo tanto
su respuesta ser:
i( t ) = Io e t /
(3.13)
donde =L/R. Queda ahora calcular cul ser el valor de la corriente inicial Io. Para ello
analizaremos el circuito equivalente para tres momentos t= 0-, 0 y 0+
15
a) El instante 0- es un momento infinitamente pequeo antes que el impulso est aplicado. El

circuito equivalente corresponde al circuito de la figura (b). La corriente es 0 pues no hay
excitacin.
b) El instante 0 es aquel donde el impulso est presente. La inductancia reacciona abrindose
y toda la tensin del impulso est aplicada en la inductancia (figura (c)). Por lo que la
corriente inducida en la inductancia ser:
0+
i( 0 + ) =
0+
1
1
1
eL ( t )dt = u0 ( t )dt = = Io
L 0
L 0
L
0+
(3.14)
ya que u0 ( t )dt = 1
0
c) Para el instante 0+, la energa del impulso ya se transfiri a la inductancia, con un valor de
corriente Io = 1/L (figura (d)).
Finalmente la respuesta total ser siendo la correspondiente al transitorio de un sistema de
primer orden (ver figura 3.10 (a)):
1
(3.15)
i( t ) = Io e t / = e t /
L
La suma de las tensiones de la malla de la figura (a) ser: 0=-u0 + eL + eR , por lo tanto la
tensin en la inductancia, eL ser:
R
(3.16)
eL ( t ) = u0 ( t ) e R = u0 ( t ) e Rt / L u1 ( t ); para todo t
L
Esta tensin se grafica en la figura 3.10 (b) siguiente.
Figura 3.9
16
6
5
10
R= 15 ohm
L= 3 Henry
Tau=L/R= 0.2 s
Io = 10 A
Io=1/L
7.5
2.5
-2.5
0
0.00
0.25
0.50
0.75
R= 15 ohm
L= 3 Henry
Tau=L/R= 0.2 s
Io = 10 A
5
e(t)
4
i(t)
-5
0.00
1.00
1.25
Tiem po t
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
Tiem po t
(b)
(a)
Figura 3.10
2.3 Excitacin con una funcin escaln.
Veremos a continuacin la respuesta transitoria de un sistema de primer grado excitado con

una funcin escalonada. En estos casos, la ecuacin diferencial del circuito estar igualada a
una funcin del tiempo, en este caso la u-1(t). Al no estar igualada a cero, su solucin ser la
superposicin de la solucin general (u homognea, natural o transitoria) ms una solucin
particular (o de estado permanente). Para resolver la situacin particular se requiere plantear
correctamente las condiciones de contorno del sistema.
La ecuacin diferencial del circuito de la figura 3.11 ser:
L
di
+ Ri = E
dt
(3.17)
La ecuacin (3.17) puede resolverse, por ejemplo, por separacin de variables.

di
R
= dt ;
E/Ri L
i
di
R
Io E / R i = L 0 dt;
v
E
i
haciendo
R
dv = di
v=
dv R
vo v = L 0 dt;
ln v ln vo =
R
t
L
R
E/Ri
ln
= t
L
E / R Io
La solucin particular exige determinar el valor de la corriente inicial Io. sta se evala para
el circuito equivalente para t =0 (figura 3.11 (b)). DE all surge que Io = 0. Entonces, la
solucin ser
17
E
(1 e Rt / L );
R
E
(3.18)
de donde es la solucin particular y
R
E
e Rt / L es la solucin transitoria
R
El valor de i = E/R, la solucin la estado permanente, es tambin la solucin para el circuito
equivalente para t = , segn se ve en la parte (c) de la figura 3.11. La tensiones en la
resistencia y la inductancia sern simplemente:
i (t ) =
eR = i (t ) R = E (1 e Rt / L );
eL = L
(3.19)
di
= E eR = Ee Rt / L
dt
t=0
t=
Figura 3.11
La figura 3.12 muestra los valores de las corrientes y tensiones para el circuito RL excitado
con la funcin escaln. La corriente en la inductancia se hace asinttica a su valor final a
medida que pasa el tiempo, ya que en el infinito, la inductancia ya no tiene posibilidad de
seguir reaccionando, es decir de almacenar ms corriente, y por lo tanto se hace indiferente a
cualquier corriente. Esta reaccin se representa en la tensin el, que va tendiendo a cero.
Ntese adems, que mientras que la corriente inicial es 0, su derivada no lo es, recurdese que
di eL
= .
dt
L
Otra forma de analizar la respuesta al escaln es partir de la respuesta al impulso. Recordando
que el escaln es la integral del impulso, la respuesta al escaln es la integral de la respuesta
al impulso.
18
Si la respuesta al impulso unitario en un circuito R-L es (ver ecuacin 3.15)

1
i( t ) = Ioe t / = e t /
L
Sistemas de primer orden
i(t)
ER(t)
EL(t)
12
10
i(t),e(t)
R=5 ohm
L=2 H
Tau=L/R = 0.4 s
E= 10V
6
4
E/R
2
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
Tiempo t
Figura 3.12
La respuesta a un escaln unitario ser:

t
1
1 L
1
i( t )escaln = e Rt / L dt = e Rt / L t0 = ( 1 e Rt / L ) ;
L
L R
R
0
la respuesta a un escaln de valor E ser E veces (3.20):
E
i( t )escaln = ( 1 e Rt / L ) ,
R
que coincide con el valor obtenido en (3.18).
(3.20)
(3.21)
De forma anloga a lo anterior, se puede evaluar el circuito de primer orden R-C de la figura
3.13. Su ecuacin diferencial ser:
t
1
(3.22)
Ri + i dt = Eu1( t )
C
La solucin del circuito puede analizarse como una suma de dos soluciones, la solucin
homognea ms la solucin particular evaluada a la luz de las condiciones de contorno.
La solucin homognea se resuelve igualando la ecuacin diferencial 3.22 a cero:
t
1
Ri + i dt = 0
C
19
(3.23)
La ecuacin (3.23) tiene como solucin, segn 3.11, i( t )trans . = i0e t /( RC ) , como ya se vi
anteriormente para evaluar i0 se debe estudiar el circuito equivalente para t=0 (figura (3.13
(b)). De all se ve que i0=E/R. Por lo tanto la respuesta transitoria u homognea es:
E
(3.24)
i( t )trans . = e t /( RC )
R
t=
t=0
Figura 3.13
Sistema RC con excitacin escalonada

6
eR(t)
eC(t)
i(t)
i(t), e(t)
4
R= 2 ohm
C= 0.5 F
Tau=RC = 1 s
E=5 V
E/R=2.5 A
E/R
2
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Tiempo t
Figura 3.14
20
La solucin permanente o particular se evala analizando la corriente para t=. Usando el

circuito equivalente de la figura (c), se obtiene
iperm()=0.
Por lo tanto la solucin completa ser icompl = iperm + itrans
E t /( RC )
e
R
La tensin en la resistencia y la capacidad ser:
i( t )compl =
(3.25)
eR = i( t )R = Ee t / RC ;
eC = E eR = E( 1 e t /( RC ) )
En la figura 3.14 se representan las tensiones y corrientes correspondientes. En sta se aprecia
que la tensin en el capacitor se va cargando hasta que su valor va tendiendo a E. Por lo tanto
la corriente va disminuyendo a medida que el tiempo tiende a infinito.
2.4 Excitacin con una funcin senoidal.
Veamos a hora un sistema de primer orden R-L excitado con un generador de tensin
senoidal. La figura 3.15 representa el circuito correspondiente. La ecuacin diferencial que
representa la corriente es:
di
(3.26)
L + Ri = E sin wt u1( t )
dt
Al ser una ecuacin diferencial completa, la solucin ser la suma de la transitoria ms una
solucin particular o de estado permanente. La solucin particular se obtiene igualando a cero
la ecuacin diferencial, obtenindose, como ya hemos visto la solucin transitoria (3.13)
i( t )trans = Ae Rt / L
(3.27)
Figura 3.15
La solucin permanente o particular se puede obtener, por ejemplo, suponiendo una solucin
y luego reemplazar en la ecuacin diferencial (3.26) para ver su verificacin. Este mtodo,
aunque parezca arbitrario, se usa especialmente en aquellas funciones que cumplen la
condicin que su derivada o integral dan una funcin similar pero con constantes distintas.
Este es el caso para las funciones exponenciales y senoidales. Para el caso de la solucin
21
supuesta, la funcin senoidal, tanto su derivada como su integral dan otra funcin senoidal de
la misma frecuencia, pero con otra fase y otra amplitud. Esta propiedad da origen al
denominado rgimen o dominio de la frecuencia, como ya se explic en la introduccin al
captulo y se ver en captulos sucesivos. Entonces una solucin particular ser:
i( t )perm = B1 cos wt + B2 sin wt ,
(3.28)
su derivada ser:
di perm
= B1 w sin wt + B2 w cos wt ,
(3.29)
dt
reemplazando (3.28) y (3.29) en (3.26) para ver si verifica ser una solucin de la ecuacin
diferencial:
L( B1 w sin wt + B2 w cos wt ) + R( B1 cos wt + B2 sin wt ) = E sin wt
sin wt( LB1w + RB2 E ) + cos wt( LB2 w + RB1 ) = 0
Si la propuesta es una solucin, entonces debe cumplirse que para todo t, los parntesis sean
igual a cero. Por lo tanto:
LB2 w + RB1 = 0
LB1w + RB2 E = 0
o sea
wLE
B1 = ( wL )2 + R 2
RE
B2 =
( wL )2 + R 2
Por lo tanto la solucin al estado permanente ser:
i( t )perm =
RE
wLE
cos wt +
sin wt
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
(3.30)
La solucin completa ser la suma de la transitoria (3.27) y la anterior (3.30):

RE
wLE
cos wt +
sin wt
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
El valor de la constante A se obtiene analizando el circuito equivalente para t=0. Ya que
i(0)=0, entonces:
E
i( 0 ) = 0 = A +
( wL )
( wL )2 + R 2
wLE
A=
( wL )2 + R 2
La solucin final ser:
i( t ) = Ae Rt / L +
i( t ) =
wLE
E
e Rt / L +
( wL cos wt + R sin wt )
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
22
(3.31)
Se aprecia entonces que la corriente que circular en el circuito es tambin del tipo senoidal,
de la misma frecuencia, pero con otra fase. Llamando :
A=
EwL
RE
; B=
; C=
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
A2 + B 2 =
E
( wL )2 + R 2
; = tg 1
B
R
= tg 1
A
( wL )
i( t ) = Ae Rt / L + C cos( wt )
Ntese que en esta expresin, el primer trmino exponencial desaparecer luego de varias
veces =L/R, quedando slo la solucin senoidal.
Excitacin senoidal sobre un circuito R-L
6
R=1
L=0.5 Hy
=1 Hz
E=5 V
i(t)
entrada e(t)
i(t), e(t)
2
0
-2
-4
-6
0
10
Tiempo t
Figura 3.16
La figura 3.16 muestra un ejemplo de la corriente de salida. En ella se compara la entrada e(t)
con la salida i(t). Ntese que el circuito RL produce slo un desfasaje sobre la entrada, pero la
frecuencia se mantiene constante. nicamente para los primeros segundos se aprecia un
cambio de pendiente de la corriente respecto de la tensin, pero luego, en el segundo ciclo
prcticamente la salida sigue a la entrada.
23
3. Sistemas de segundo orden

Uno de los principios bsicos de la naturaleza es el principio de conservacin de la
energa. Este principio establece que la energa puede cambiar su forma de manifestacin
pero el balance neto permanece constante. En los sistemas de segundo orden aparecen dos
elementos almacenadores de energa y un elemento disipador del mismo. La energa puesta en
el sistema va alternando el almacenamiento de energa en forma de campo magntico a
energa en forma de campo elctrico indefinidamente hasta que se consuma totalmente en
forma de disipacin de calor en la resistencia. Este paso de un tipo de energa a la otra es el
principio bsico de las ondas electromagnticas que le permite abandonar el circuito. Una vez
que la energa abandona la fuente de emisin, sta viaja en forma independiente, an cuando
el emisor pueda haberse apagado. Este es le caso, por ejemplo, de una estrella que emiti una
dada energa electromagntica, y es recibida muchos aos luz ms tarde por un telescopio,
ignorndose si en el presente esa estrella an existe.
Los sistemas de segundo orden quedan representados por una ecuacin diferencial de segundo
orden, cuya solucin, algo ms compleja que los sistemas de primer orden, tambin se
solucionarn como una superposicin de una solucin homognea, transitoria o natural y una
solucin particular o de estado permanente.
Primeramente analizaremos, siguiendo el mismo principio visto en los sistemas de primer
orden, aquellos sistemas de 2 orden que tienen energa almacenada inicialmente. Esto nos
permitir estudiar en detalle la respuesta natural o transitoria. Posteriormente estudiaremos su
excitacin con un escaln, para analizar la respuesta al estado permanente.
En los sistemas de 2 grado, aparecern dos constantes que debern ser evaluadas en el
circuito a travs de las condiciones iniciales. Estas constantes representan la energa
almacenada inicialmente en el capacitor y en la inductancia. En estos casos observaremos en
el circuito no solo el valor de la variable (corriente o tensin) para t=0 sino tambin su
derivada. Para los circuitos excitados con una funcin escaln, deber evaluarse una tercera
constante que responder al valor de la variable en el estado permanente, en estos, casos,
evaluaremos al circuito para t=.
3.1 Excitacin por energa almacenada internamente
La solucin natural de un sistema de segundo grado excitado inicialmente podr tener

en general varios tipos de respuestas, desde una exponencial amortiguada a una respuesta
oscilatoria. Veremos estas soluciones posibles.
El circuito de la figura 3.17 representa un sistema R-L-C cargado inicialmente con una
corriente Io en la inductancia y una tensin Eo en el capacitor. La ecuacin diferencial de 2
orden homognea que representa la corriente del circuito es:
t
di
1
L + Ri + i dt = 0
dt
C
(3.32)
derivando miembro a miembro:
d 2i
di i
+R + =0
2
dt
dt C
24
Figura 3.17
La solucin natural de un sistema de 2 orden, puede suponerse como una suma de dos
soluciones exponenciales de primer orden arbitrarias:
t
t
i( t ) = A1 e p1 + A2 e p 2
(3.33)
Si es solucin, debe verificarse en la ecuacin diferencial (3.32), para ello calculamos la
derivada primera y segunda de (3.33):
di
= A1 p1 e p1t + A2 p2 e p 2 t
dt
(3.34)
d 2i
2 p1t
2 p2t
= A1 p1 e + A2 p2 e
dt 2
Reemplazamos la solucin propuesta, su primera y segunda derivada en la ecuacin
diferencial:
1
1
A1 e p1t ( Lp12 + Rp1 + ) + A2 e p 2 t ( Lp22 + Rp2 + ) = 0
C
C
p1t
p2t
como A1 e
y A2 e no deben ser 0, entonces los parntesis deben ser nulos. Esto puede
verse como un polinomio en p de segundo grado, que tiene dos posibles races p1 y p2:
1
R
=0
p2 + p +
L
LC
1
R 2
R
(
)
; o tambin
p1,2 =
(3.35)
LC
2L
2L
p1,2 = 2 02
donde es una constante de amortiguacin y 0 es la frecuencia natural de oscilacin del
sistema.
R
1
=
y 0 =
(3.36)
2L
LC
por lo tanto la solucin natural (3.32) propuesta es una solucin de la ecuacin diferencial de
2 orden. En esta solucin aparecen las constantes de tiempo p1 y p2, que acaban de ser
evaluadas matemticamente y dependen de las constantes R-L y C del circuito. Pero an
restan evaluar cunto valen las constantes A1 y A2. Para evaluar estas constantes, debemos en
principio usar las condiciones de contorno o iniciales calculadas arriba, es decir la variable y
su derivada para t=0 y observar su valor en el circuito.
25
Sin embargo si se estudia el valor de p1 y p2 en (3.35) de acuerdo al valor que adopte en cada
caso la raz cuadrada, sta podr ser mayor, igual o menor que cero. En este ltimo caso se
genera un nmero imaginario. Es por esto que segn sea respecto de 0 sern tres las
posibles soluciones, y por lo tanto distintos los valores de A1 y A2.
Entonces, si > 0 la solucin ser sobreamortiguada; si = 0 la solucin tendr un
amortiguamiento crtico y si < 0 la solucin ser subamortiguada.
3.1.1 Solucin sobreamortiguada.
En el caso sobreamortiguado, si > 0, por lo tanto p1 y p2 son races reales y

negativas. En este caso la solucin ser la suma de dos exponenciales como en (3.33).
t
t
i( t ) = A1 e p1 + A2 e p 2
donde deben definirse las constantes A1, A2 ya que p1 y p2 se explicitaron en (3.35) y (3.36).
Para calcular las constantes A1 y A2 es necesario utilizar las condiciones de contorno de la
variable investigada, en este caso la corriente y su derivada en t=0.
De acuerdo al circuito de la figura 3.17 (a) y (b), las condiciones iniciales son:
0
1
i( 0 ) = Io;
i dt = Eo
C
Entonces, para t=0 la ecuacin 3.32 ser:
di( 0 )
+ R Io Eo = 0
L
dt
(3.37)
di( 0 ) eL Eo R Io
=
=
dt
L
L
Con lo cual queda calculado el valor de la corriente y el de su derivada para t=0. Haciendo
di
en las ecuaciones (3.34) y (3.35) queda:
t=0, para i(t) y para
dt
i( 0 ) = Io = A1 + A2
(3.38)
Eo RIo
=
=
+
i
'
(
0
)
A
p
A
p
1
1
2
2
L
De donde pueden calcularse los valores de A1 y A2 segn sean los valores de Eo, Io, R y L. Es
decir, por un lado se ha observado en el circuito equivalente para t=0 los valores iniciales, y y
se los compara a la solucin y su derivada tambin para t=0.
Ya que en el circuito de la figura 3.17, no hemos definidos valores numricos, y a fin de
simplificar la matemtica de la solucin, pero sin perder generalidad, vamos a suponer que
Eo RIo
= K . En tal caso el juego de ecuaciones (3.38) queda:
L
i( 0 ) = Io = A1 + A2
i' ( 0 ) = K = A1 p1 + A2 p 2
de donde despejando A1 y A2 da:
Iop2 K
;
p 2 p1
reemplazando A1 y A2 en la solucin ser:
A1 =
26
A2 =
K p1 Io
p 2 p1
i( t ) =
Io p 2 K p1t K Io p1 p2t
e +
e
p 2 p1
p 2 p1
(3.39)
Sistemas de segundo orden. Sobreamortiguado.

40
30
20
Corriente i(t) [A]
i(t)
trmino A1
trmino A2
R=7
L= 1
C = 0.1
Io= 10
Eo =5
= 3.5
wo= 3.165
1/p1 = -0.5
1/p2= -0.2
10
-1/p1
0
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
-10
-1/p2
-20
-30
Tiempo t
Figura 3.18
En la figura 3.18 se aprecia que la respuesta transitoria o natural es la composicin de dos

exponenciales decrecientes de diferente constantes de tiempo (-1/p1) y (-1/p2).
3.1.2. Solucin crtica
La solucin crtica se obtiene cuando la constante de amortiguacin si es igual a la

frecuencia natural 0. En tal caso queda que p1=p2. Desarrollando la solucin propuesta en
(3.39) se observa que los trminos con factores K se anulan por ser idnticos los exponentes:
Io p1 p2t
Io p 2 p1t
K
K
e
e p1t +
e p2t
e
i( t ) =
p 2 p1
p 2 p1
p 2 p1
p 2 p1
i( t ) =
Io p 2 p1t
Io p1 p2t
e
e
p 2 p1
p 2 p1
(3.40)
Sin embargo en 3.40 los denominadores se hacen cero al ser p1=p2. Para salvar esta
indeterminacin, vamos a suponer que p2=p1+, y luego haremos 0. La expresin (3.40) se
rescribe como:
p1 +
p1
i( t )
e p1t
=
e p1t
e p1t e t =
( p1 + p1e t )
Io
p1 + p1
p1 + p1
27
El exponencial et, lo desarrollaremos en serie como ( 1 + t + L ), entonces

p + p11 + p1t + L
i( t ) e p1t
=
( p1 + p1 ( 1 + t + L )) = e p1t ( 1
)
Io
Haciendo tender 0, y recordando que para este caso p1=, entonces la solucin natural
ser:
i( t )
= e t ( 1 + t )
Io
i( t ) = e t ( Io + Iot )
En general la solucin crtica natural o transitoria para un circuito R-L-C ser:
i( t ) = e t ( A1 + A2 t )
(3.41)
Y de acuerdo al caso particular deber evaluarse las constantes A1 y A2 a partir de las
condiciones de contorno del circuito para t=0, evaluando la variable y su derivada para t=0.
En la figura 3.19 se presenta una solucin crtica (R = 6.3245) (en trazo ms oscuro) y se lo
ha comparado con una solucin sobreamortiguada (R = 12 ) en trazo gris, cuyo nico
cambio fue el de modificar el valor de R, y dejando L y C constantes.
Sistemas de segundo orden. Amortiguamiento crtico
18
R = 6.33 L= 1 C = 0.1
Io= 10 Eo =-30
= 3.165 w o= 3.165
Corriente i(t) [A]
15
i(t) sobream .
i(t)crtico
12
9
6
3
0
0.0000
0.5000
1.0000
1.5000
2.0000
Tiem po t
Figura 3.19
3.1.3 Solucin subamortiguada

Para el caso en que < 0 la solucin natural es del tipo subamortiguada. En este caso los
coeficientes p1 y p2 sern complejos conjugados, as:
p1,2 = 2 02 = j 02 2 = jd
p1 = + jd
(3.42)
p2 = jd
28
recordemos que es la constante de amortiguamiento, 0 es la frecuencia natural y d es una

frecuencia amortiguada por la resistencia.
1
R
1
Siendo =
para un circuito serie, =
para un circuito paralelo, 0 =
y
2L
2 RC
LC
d = j 02 2 .
Si reemplazamos esta solucin en (3.40) o (3.39) si hacemos K=0, es decir suponemos como
condiciones iniciales que i(0)=Io e i(0)=0 ser:
i( t )
p2
p1
d t j d t + d t j d t
e p1t
e p2t =
e e
e e
=
Io
p2 p1
p2 p1
2 jd
2 j d
[(
)]
i( t ) e t
=
e j d t e j d t + j d e j d t + e j d t
2 j d
Io
Usando las siguientes igualdades trigonomtricas:
e j + e j
e j e j
cos =
;
sin =
2
2j
y reemplazando en la expresin anterior:

i( t )
sin d t + cos d t
= e t
Io
(3.43)
Otra forma de expresar esta solucin es tener en cuenta que:

= 0 sin ;
d = 0 cos
la expresin (3.43) puede rescribirse como:
i( t ) 0 t
=
e (cos d t cos + sin d t sin )
Io d
(3.44)
i( t ) = Io 0 e t (cos d t cos + sin d t sin )

d
1
Sistemas de segundo orden. Subamortiguado.
2
exp
Corriente i(t) [A]
12
(1)
R = 2.5
L= 1
C = 0.1
Io= 10
Eo =30
= 1.25
w o= 3.16
w d= 2.9
8
4
0
-4
-8
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
(2)
R = 1.0
L= 1
C = 0.1
Io= 10
Eo =30
= 0.5
w o= 3.16
w d= 3.12
4.00
Tiempo t
Figura 3.20
29
Esta expresin puede generalizarse para cualquier condicin inicial haciendo:

(3.45)
i( t ) = e t ( A1 cos d t + A2 sin d t )
En forma anloga a lo visto en (3.31) la expresin (3.44) puede ponerse la suma de un coseno
ms un seno de la misma frecuencia, puede ponerse como un coseno y una fase:
i( t ) = Io 0 e t cos( d t )
(3.46)
d
En la figura 3.20 se aprecian dos casos de solucin subamortiguada. Ntese que el caso (1),
representado con trazo negro, la R=2.5 ; en cambio en el caso (2), lnea gris gruesa, se ha
disminuido la resistencia a 1. A medida que disminuye la amortiguacin, al disminuir R, la
amplitud de las oscilaciones aumenta, y cortando al eje del tiempo antes que en el caso
anterior. Con trazo fino gris se ha representado la exponencial e-t que amortigua la seal
senoidal y cosenoidal.
3.2 Respuesta a una excitacin impulsiva
3.2.1 Circuito R-L-C serie
Al igual que en los circuitos de primer orden, una forma de cargar inicialmente los elementos
almacenadores de energa es aplicar un impulso al circuito de 2 orden. Una vez cargado, la
respuesta natural ser la misma que ya se vi en el apartado anterior. Es decir, de acuerdo a
los valores de las constantes y 0, se obtendr algunas de las tres respuestas analizadas. La
nica diferencia estriba en el desconocimiento del valor adquirido de corriente inicial en la
inductancia y /o la tensin inicial en el capacitor.
Figura 3.21
30
Al igual que lo visto en el punto 2.2.1, para t=0-, el circuito est en reposo, para t=0 el
impulso est activo y la inductancia se abre y toda la tensin del impulso recae sobre sta.
Para t=0+ el impulso desaparece, y la inductancia queda cargada inicialmente. La corriente
inicial en la inductancia ser (ver figura 3.9 y Ec. 3.14)
i( 0+ ) =
0+
1
1
u0 ( t )dt =
L 0
L
Para t=0, la tensin en la resistencia y la inductancia sern:

eR = i( 0 )R =
R
R
; eL = ; eC = 0
L
L
La derivada de la corriente i(0) ser:
di( 0+ ) eL ( 0+ )
R
i( 0 ) =
=
= 2
dt
L
L
Una vez que se conocen las condiciones de contorno i(0) e i(0), se pueden calcular las
constantes A1 y A2, segn sea el caso sobreamortiguado, crtico o subamortiguado. Si el
impulso de tensin aplicado no es unitario y tiene un rea A0, entonces las soluciones sern:
a) Sobreamortiguado:
A0
i( t ) =
p1e p1t p2e p 2 t ; para t > 0
2
2
2 L 0
b) Crticamente amortiguado
A
i( t ) = 0 e t (1 t ); para t > 0
L
c) Subamortiguado
A
i( t ) = 0 0 e t cos (d t ); = cos 1 d ; para t > 0
L d
0
3.2.2 Circuito R-L-C paralelo
En forma anloga podemos analizar cul ser las condiciones iniciales de carga ante
un impulso de corriente en un circuito R-L-C paralelo (ver figura 3.22). La ecuacin
diferencial se puede escribir aplicando tensiones nodales:
t
e 1
de
+ e dt + C
= u0 ( t )
R L
dt
(3.47)
Para t<0, el impulso no est presente, entonces podemos igualar a cero la ecuacin
diferencial. Si derivamos ambos miembros queda:
31
d 2 e 1 de e
C
+
+ = 0 dividiendo todo por C
dt
R dt L
d 2e
1 de
1
e=0
+
+
dt
RC dt LC
d 2e
de
1
1
; 0 =
+ 2 + 02 e = 0; =
dt
dt
2 RC
LC
(3.48)
Figura 3.22
Puesta de esta forma la ecuacin diferencial de tensin, tendr el mismo tipo de respuesta que
las vistas anteriormente para la corriente en un circuito serie, slo que el valor de es
distinto. Siendo las respuestas para los tres casos, sobreamortiguado, crtico o
subamortiguado, quedan calcular sus constantes A1 y A2, para lo cual debemos determinar las
condiciones de contorno e(0) y e(0). Para t=0 el impulso de corriente queda aplicado sobre el
circuito, la inductancia se abre, pero el capacitor es un corto, por lo tanto toda la corriente
circula por la capacidad. La tensin en C ser:
eC ( 0 + ) =
0+
1
1
u 0 ( t )dt =
C 0
C
La corriente en las ramas de la R y L sern:

1
1
e( 0 + )
iR =
=
; iC =
; iL = 0
R
RC
RC
Finalmente la derivada de la tensin en t=0 ser:
de( 0+ ) iC ( 0+ )
1
e(0) =
=
=
dt
C
RC 2
Con las condiciones de contorno conocidas pueden calcularse las constates A1 y A2, de
acuerdo a como sea y 0. Si el impulso de corriente tiene un rea A0, se podr obtendr
algunas de las tres respuestas siguientes:
32
A0
e( t ) =
p1e p1t p 2 e p2t ; para t > 0
2
2
2C 0
A
e( t ) = 0 e t (1 t ); para t > 0
C
c) Subamortiguado
A
e( t ) = 0 0 e t sin( d t ); = cos 1 d ; para t > 0

C d
0
3.3 Respuesta a una funcin escaln
La respuesta de un sistema de segundo orden excitado por una funcin escaln, consiste en la
superposicin de dos respuestas, una que corresponde al transitorio, y la otra para el estado
permanente. Como ya se ha referido en otras oportunidades, para obtener la respuesta
general, debemos evaluar las constantes usando las condiciones iniciales (o de contorno) del
circuito.
3.3.1 Circuito R-L-C serie
Supongamos el circuito serie de la figura 3.23, y se desea obtener la tensin en el capacitor.

Una forma de resolver este problema es primero calcular la corriente del circuito serie.
Figura 3.23
33
La ecuacin diferencial de un circuito serie ser:

e L + e R + eC = Eu 1( t )
t
,
di
1
+ Ri +
i dt = E u 1( t )
dt
C
(3.49)
y luego obtener la tensin haciendo eC =
1
C
i dt
Sin embargo, otra forma es reemplazar la corriente del capacitor iC en la ecuacin diferencial:
iC = C
de
dt
La ecuacin diferencial de la tensin en los bornes del capacitor ser:

LC
de e
d 2e
+ RC
+ = E u 1( t ) ,
dt C
dt
(3.50)
La expresin (3.50) es tambin una ecuacin diferencial de segundo orden, que puede ser
resuelta segn las formas expresadas en los puntos anteriores. Las condiciones iniciales (t=0)
sern la tensin en el capacitor y su derivada. Si el capacitor esta descargado, entonces stas
sern:
e( 0 ) = 0
de( 0+ ) iC ( 0+ )
e( 0 ) =
=
=0
dt
C
La condicin a estado permanente para t= , en el circuito de la figura ser e( ) = E As,
para determinar que tipo de respuesta ser, debemos evaluar y 0.
1
R
para un circuito serie, 0 =
y d = j 02 2 .
2L
LC
Una vez determinadas las condiciones de contorno, se elige el tipo de solucin de la ecuacin
diferencial y luego se buscan los valores de las constantes A1, A2 y B. En este caso, al buscar
la tensin e del capacitor ser:
Siendo =
e( t ) = A1e p1t + A2e p 2 t + B
b) Amortiguamiento crtico
e( t ) = e t ( A1 + A2t ) + B
c) Subamortiguado
e( t ) = e t ( A1 sin d t + A2 cos d t ) + B
e( t ) = Ae t [cos( d t + )] + B
donde B = e( )
Supongamos que en el circuito de la figura 3.23, sea R=1, L=1 y C=1, E=10. Entonces
1
3
= ; 0 = 1; d = 02 2 =
= 0.866; e( ) = 10
2
2
34
Por lo tanto la solucin es de tipo subamortiguada, siendo su solucin:
e( t ) = e t / 2 ( A1 sin 0.866 t + A2 cos 0.866 t ) + 10

Aplicando las condiciones de contorno, y derivando la solucin para t=0 queda:
1
de( t )
= e t / 2 ( 0.866 A1 cos 0.866 t A2 0.866 sin 0.866 t ) e t / 2 ( A1 sin 0.866 t + A2 cos 0.866 t )
2
dt
e( 0 ) = 0 = A2 + 10
A = 5.77
; de all queda que 1
e' ( 0 ) = 0 = 0.866 A1 0.5 A2

A2 = 10
Por lo tanto la solucin final ser;
e( t ) = 10 e t / 2 ( 5.77 sin 0.866 t + 10 cos 0.866 t )
Si en vez de la tensin se hubiese calculado la corriente, deberemos resolver i(t) en el juego
de ecuaciones (3.49), pero deben cambiarse las condiciones iniciales e(0), e(0) y e(), por
i(0), i(0) y i(). En este caso la solucin general para la corriente sera:
E
i( t ) =
e p1t e p2t ; para t > 0
2
2
2L 0
E
i( t ) = te t ; para t > 0
L
c) Subamortiguado
E t
i( t ) =
e sin( d t ); para t > 0
L d
3.3.2 Circuito R-L-C paralelo
Para un circuito R-L-C paralelo (ver figura 3.24). La ecuacin diferencial se puede
escribir aplicando tensiones nodales:
t
e 1
de
+ e dt + C
= E u 1 ( t )
R L
dt
(3.51)
El tipo de solucin a la tensin del paralelo depender de las relaciones entre las constantes
y 0 y usando las condiciones de contorno, se calculan las constantes A1, A2 y B. Las
soluciones generales son
e( t ) = A1e p1t + A2e p 2 t + B
b) Amortiguamiento crtico
e( t ) = e t ( A1 + A2t ) + B
35
c) Subamortiguado
e( t ) = e t ( A1 sin d t + A2 cos d t ) + B
e( t ) = Ae t [cos( d t + )] + B
1
1
donde B = e( ) , y siendo =
para un circuito serie, 0 =
y d = j 02 2 .
2 RC
LC
Como se puede ver las ecuaciones son idnticas al del circuito serie, slo que cambian las
condiciones particulares.
Figura 3.24
Si aplicamos un generador de corriente I, como en la figura, estas soluciones se convierten en:

I
e( t ) =
e p1t e p2t ; para t > 0
2
2
2C 0
I
e( t ) = te t ; para t > 0
C
c) Subamortiguado
I
e( t ) =
e t sin ( d t ) para t > 0
C d
36
Supongamos, por ejemplo, que se desea calcular la corriente en la inductancia, con los
siguientes valores: R=1, L=1 y C=1, I=10. Entonces
1
3
= ; 0 = 1; d = 02 2 =
= 0.866; i( ) = 10
2
2
Por lo tanto la solucin es de tipo subamortiguada, siendo su solucin:
i( t ) = e t / 2 ( A1 cos 0.866 t + A2 sin 0.866 t ) + 10

Aplicando las condiciones de contorno, y derivando la solucin para t=0 queda:
1
di( t )
= e t / 2 ( 0.866 A1 sin 0.866 t + A2 0.866 cos 0.866 t ) e t / 2 ( A1 cos 0.866 t + A2 sin 0.866 t )
2
dt
i( 0 ) = 0 = A1 + 10
A1 = 10
i' ( 0 ) = eL = 0 = 0.866 A 0.5 A ; de all queda que

2
1
A2 = 5.77
L
Por lo tanto la solucin final ser;
i( t ) = 10 e t / 2 ( 10 cos 0.866 t + 5.77 sin 0.866 t )
37
Tema II:
Rgimen transitorio
Regmenes permanente y transitorio ................................................................

Notacin del rgimen transitorio........................................................................
Elementos pasivos en rgimen transitorio .......................................................
Clculo de condiciones iniciales y finales..........................................................
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales......................................
Ejemplo 10 de clculo de condiciones iniciales y finales....................................
Ejercicios de repaso...............................................................................................
Condiciones iniciales y finales / 1 ......................................................................
Condiciones iniciales y finales / 2 ......................................................................
Anlisis en rgimen transitorio ...........................................................................
Respuesta natural de un circuito RL .................................................................
Significado de la constante de tiempo ................................................................
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL .................................................
Respuesta natural de un circuito RC .................................................................
Respuesta forzada en circuitos RL y RC .........................................................
Respuesta en rgimen transitorio de circuitos
con un solo elemento reactivo ...................................................................
Ejemplos de respuesta forzada ...........................................................................
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC ................................................
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL ................................................
35
36
37
38
39
41
43
44
46
47
49
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55
55
56
57
58
60
61
62
64
65
66
66
67
ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables............................................
Solucin de las ecuaciones diferenciales ............................................................
Solucin de la ecuacin homognea...................................................................
Obtencin de las expresiones temporales...........................................................
Ejemplo 1 de respuesta de circuito con dos elementos .......................................
Observaciones....................................................................................................
Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos .......................................
Ejercicios de repaso...............................................................................................
Respuesta en transitorio / 1 ................................................................................
Respuesta en transitorio / 2 ................................................................................
Circuitos con elementos desacoplados ..............................................................
Observaciones....................................................................................................
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados ............................................
Circuitos con cambios sucesivos ........................................................................
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos.....................................................
34
68
69
70
71
72
74
75
77
79
81
83
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85
87
87
88
89
90
91
93
95
96
91
99
101
Regmenes permanente y transitorio
Rgimen
permanente
Las excitaciones (fuentes)

llevan mucho tiempo aplicadas.
Las caractersticas de las fuentes
no cambian con el tiempo.
Condiciones de estudio
Rgimen
permanente continuo.
Rgimen
permanente sinusoidal.
Rgimen
transitorio
Condiciones de estudio
Rgimen transitorio
entre dos regmenes
permanentes de continua.
Anlisis
integro-diferencial.
La respuesta del circuito

(corrientes y tensiones)
es de la misma naturaleza
que las excitaciones
Algunas excitaciones (fuentes)

se aplican o se suprimen
bruscamente (instantneamente;
en un tiempo nulo)
La respuesta del circuito
(corrientes y tensiones)
es de distinta naturaleza
que las excitaciones
debido a la presencia
de elementos reactivos
En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistencias

no hay rgimen transitorio aunque cambien las excitaciones;
el circuito se adapta instantneamente a las nuevas condiciones de excitacin.
35
36
Notacin del rgimen transitorio

Abierto
Circuito abierto
Interruptor
ideal
Cerrado
t=-
Rgimen
permanente
continuo
inicial
Respuesta
continua
Cortocircuito
Otros
elementos
Excitaciones
continuas
iniciales
Una o ms
excitaciones
Circuito
t = t0
t = t -0
t = t+0
Excitaciones
continuas
finales
t=
t = tT
Rgimen
transitorio
t -0 = t0 = t +0
Rgimen
permanente
continuo
final
Respuesta
continua
Respuesta
variable
con el tiempo
t = t -0: final del rgimen permanente continuo inicial

t = t +0 : inicio del rgimen transitorio
t = tT: final del rgimen transitorio; comienzo del permanente continuo final
t = : final del rgimen permanente continuo final
Salvo que se indique explcitamente lo contrario, se supondr t0 = 0 s.
37
Elementos pasivos en rgimen transitorio

Representacin
grfica
+
vR
-
+
vL
-
+
vC
-
iR(t)
R
iL(t)
L
iC(t)
C
Relacin
funcional
Resistencia
vR(t) = RiR(t)
pR(t) = vR(t)iR(t)
Representacin
grfica
+
vR
-
Inductancia
di (t)
v L(t) = L L
dt
pL(t) = vL(t)iL(t)
+
vL
-
Capacidad
dv (t)
iC(t) = C C
dt
pC(t) = vC(t)iC(t)
+
vC
-
iR(t)
R
iL(t)
L
iC(t)
C
Relacin
funcional
Resistencia
vR(t) = - RiR(t)
pR(t) = - vR(t)iR(t)
Inductancia
di (t)
v L(t) = - L L
dt
pL(t) = - vL(t)iL(t)
Capacidad
dv (t)
iC(t) = - C C
dt
pC(t) = - vC(t)iC(t)
Consecuencias
Inductancia
La corriente no
vara bruscamente
(dara origen a
tensin infinita)
iL(t +0 ) = iL(t -0)
Continua
La tensin puede
variar bruscamente
v L(t +0 ) = v L(t -0)
Circuito
abierto
iC = 0 A
vC cualquiera
Cortocircuito
vL = 0 V
i L cualquiera
Capacidad
Resistencia
La tensin no
vara bruscamente
(dara origen a
corriente infinita)
La corriente
y la tensin pueden
variar bruscamente
iR(t +0 ) = iR(t -0)
v C(t +0 ) = v C(t -0)

La corriente puede
variar bruscamente
iC(t +0 ) = iC(t -0)
v R(t +0 ) = vR(t -0)
38
Clculo de condiciones iniciales y finales

Condiciones
en t = t -0
Condiciones
en t = t +0
Condiciones
en t =
Situacin del circuito

correspondiente a
- t t -0
Continua

correspondiente a
t0 t
Transitorio

correspondiente a
t0 t
Continua
Para todos t, L y C
Para todas L y C
iL(t +0 ) = iL(t -0)
Para todos t, L y C
vL(t) = 0 V
iC (t) = 0 A
v C (t +0 )
v C(t -0)
vL(t) = 0 V
iC (t) = 0 A
Para todos t, L y C,
hallar
Para todas L y C,
hallar
Para todos t, L y C,
hallar
iL(t), vC (t)
v L(t +0 ), iC (t +0 )
iL(t), vC (t)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
A iL y vC se les denomina magnitudes fundamentales

porque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.
39
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales
t=0
C
IG
Se suponen conocidos los valores

de todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura,
en el que la fuente es continua,
ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio de
posicin del interruptor.
Una vez producido ste,
ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0-, t = 0+ y t = .
iC
IG
+
vC
-
R
R
+
vL
iL
L -
Se asignan arbitrariamente
los sentidos de las corrientes
y las polaridades de las tensiones.
La capacidad es un circuito abierto en continua
(corriente nula).
La corriente de la fuente ha de circular
por la resistencia en paralelo con la capacidad,
ya que sta es un circuito abierto.
Las tensiones en ambos elementos son iguales
por estar en paralelo.
La figura adjunta muestra

la situacin del circuito
para todo t tal que - t 0,
y, en particular, para t = 0-.
El circuito se halla en rgimen
permanente continuo,
ya que la fuente es continua.
iC(0-) = 0 A
IG = i C +
vC
v C(0 -) = RI G
R
La inductancia es un cortocircuito en continua

(tensin nula).
vL(0-) = 0 V
No hay corriente en la inductancia

porque no est conectada a la excitacin.
iL(0-) = 0 A
iC
IG
+
vC
-
R
R
40

+ la situacin del circuito
vL para todo t tal que 0 t ,
iL
L - y, en particular, para t = 0+.
El circuito entra en transitorio
porque han cambiado
las condiciones de excitacin
en algunos elementos.
Se mantienen
y las polaridades de las tensiones
elegidos anteriormente.
La tensin en la capacidad
y la corriente en la inductancia
no pueden variar bruscamente.
vC(0+) = vC(0-) = RIG

iL(0+) = iL(0-) = 0 A
Ecuacin de nudo.
IG = i C +
v C = Ri L + v L v L(0 +) = RI G
Ecuacin de malla.
iC
IG
+
vC
-
vC
+ i L i C(0 +) = 0 A
R
R
R

+ la situacin del circuito
vL para todo t tal que 0 t ,
iL
L - y, en particular, para t = .
Se mantienen
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
en rgimen permanente
continuo.

(corriente nula).
iC() = 0 A

(tensin nula).
v
IG = i C + C + i L
R
vL() = 0 V
iL() =
v C = Ri L + v L
v C() =
IG
2
RI G
2
41

L
VG
t=0

Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0-, t = 0+ y t = .
+ vL iL
VG
L
R
iC
R
+
vC
-
Se asignan arbitrariamente
y las polaridades de las tensiones.

para todo t tal que - t 0,
y, en particular, para t = 0-.
El circuito se halla en rgimen
permanente continuo,
ya que la fuente es continua.

(corriente nula).
iC(0-) = 0 A

(tensin nula).
vL(0-) = 0 V
Ecuacin de malla.
VG = v L + v C v C(0 -) = V G
Ecuacin de nudo.
2V G
iL = v C 1 + 1 + i C =
R R
R
42

para todo t tal que 0 t ,
y, en particular, para t = 0+.
+ vL iL
VG
L
R
iC
R
+
vC
-
El circuito entra en transitorio

porque han cambiado
las condiciones de excitacin
en algunos elementos.
Se mantienen
La tensin en la capacidad
no pueden variar bruscamente.
vC(0+) = vC(0-) = VG
iL(0 +) = i L(0 -) =
2V G
R
Ecuacin de nudo.
vC
V
+ i C = 0 i C(0 +) = - G
R
R
Ecuacin de malla.
VG = v L + Ri L v L(0 +) = - V G
+ vL iL
VG
L
R
iC
R
+
vC
-
Se mantienen
(corriente nula).
(tensin nula).
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.

para todo t tal que 0 t ,
y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
en rgimen permanente
continuo.
iC() = 0 A
vL() = 0 V
vC
+ i C = 0 v C() = 0 V
R
VG = v L + Ri L i L() =
VG
R
43

avL
t=0
R
iC
C
IG
+
vC
-
+
vL
-
iL
L
Se desea hallar los valores de las corrientes

y las tensiones en la inductancia
y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ,
y la variacin de energa en la inductancia
entre t = 0 y t = .
t = 0- Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
t = 0+ No hay cambios
Ecuacin de nudo
en el que la fuente independiente
es continua,
de IG, R, L, C y a.
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A
iC(0 -) + i L(0 -) = 0 i L(0 -) = 0 A
v C(0 -) = av L(0 -) + Ri L(0 -) + v L(0 -) = 0 V
vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A
v (0 +)
+ i C(0 +) + i L(0 +) i C(0 +) = I G
IG = C
R
Ecuacin de malla v (0+ ) = av (0 + ) + Ri (0+ ) + v (0 + ) v (0+ ) = 0 V

C
L
L
L
L
t = Continua
Ecuacin de nudo
vL() = 0 V, iC() = 0 A
v ()
+ i C() + i L()
IG = C
R
Ecuacin de malla
v C() = av L() + Ri L() + v L()

iL() =
wL =
p L(t)dt =
0
v L(t)i L(t)dt =
0
IG
RI
, v C() = G
2
2
di (t)
LI 2
L L iL(t)dt = L i2L() - i 2L(0) = G
dt
8
2
44

avC
t=0
R
iC
C
IG
+
vC
- R
R i
L
+ Se suponen conocidos
vL los valores
L - de IG, R, L, C y a.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

ha permanecido mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posicin del interruptor.
Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia
y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = , y la variacin de energa
en la capacidad entre t = 0 y t = .
t = 0- Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A
v (0 -)
v (0 -)
+ i C(0 -) + C
+ i L(0 -)
IG = C
R
R
v C(0 -) = av C(0 -) + Ri L(0 -) + v L(0 -)
RI
iL(0 ) = 1 - a IG, v C(0 ) = G
3-a
3-a
t = 0+ No hay cambios
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
RI
iL(0 +) = i L(0 ) = 1 - a IG, v C(0 +) = v C(0 ) = G
3-a
3-a
IG =
v C(0 +)
+ i C(0 +) i C(0 +) = 2 - a IG
R
3-a
0 = Ri L(0 +) + av C(0 +) + Ri L(0 +) + v L(0 +)

v L(0 +) = a - 2 RI G
3-a
t = Continua
Ecuacin
de nudo
45
vL() = 0 V, iC() = 0 A
v ()
+ i C() v C() = RI G
IG = C
R
Ecuacin
de malla
0 = Ri L() + av C() + Ri L() + v L() i L() = -
wC =
p C(t)dt =
0
v C(t)i C(t)dt =
0
dv (t)
v C(t)C C dt =
dt
RI G 2
= C v 2C() - v 2C(0) = C
(8 - 6a + a 2)
2
2 3-a
aI G
2
46

+ v1 R
t=0
iL
L
VG
+ v2 +
vL
-
R
RiL
iC
C
+ Se suponen conocidos
vC los valores
- de VG, R, L y C.

Se desea hallar los valores de las tensiones v1 y v2 en t = 0-, t = 0+ y t = .
v1(0-) = RiL(0-) = 0 V
No hay excitacin en la inductancia; iL(0-) = 0 A
v2(0-) = RiC(0-) = 0 V
En continua iC(0-) = 0 A
v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V
Ecuacin de malla
iL(0+) = iL(0-)
v2(0+) = RiL(0+) - vC(0+) = RiL(0-) - vC(0-)
v 2(0 +) = 0 V vC(0+) = vC(0-)
RiL(0 -) = RiC(0 -) + v C(0 -) v C(0 -) = 0 V
VG = Ri L() + Ri L() + v L() i L() =

v 1() = Ri L() =
VG
2
v 2() = Ri C() = 0 V
VG
2R
En continua
iC() = 0 A
vL() = 0 V
47
RG
t=0
i1
VG
+
v1
-
i2
+
v2
-
i3
R3
+
v3
-
t=0
i4
gVG R4
+
v4
-
i5
+
v5
-
i6
R6
+
v6
-
i7
Se suponen conocidos
los valores
de todos los elementos
del circuito.
+
v7
-

antes del cambio de posicin de los interruptores.
Se desea hallar los valores de
v3(0+), i1(0+), i2(0+), i7(0+), v7(0+), i6(0+), i5(0+), v7(), e i7().
Elementos en paralelo.
Continuidad de la tensin en la capacidad.
La inductancia es un cortocircuito en continua.
Continuidad de la corriente
V - v (0 )
v (0 ) V G en la inductancia.
i1(0 +) = i 1(0 -) = G 1
- i 2(0 -) - 1
=
Ecuacin de nudo.
RG
R3
R G La capacidad es un circuito abierto
en continua.
v3(0+) = v2(0+) = v2(0-) = v1(0-) = 0 V
i2(0 +) = - i 1(0 +) -
v 3(0 +)
V
=- G
R3
RG
Ecuacin de nudo.
Continuidad de la corriente en la inductancia.

Ausencia de excitacin en la inductancia para t < 0.
Continuidad de la tensin
en la capacidad.
v7(0+) = v5(0+) = v5(0-) = [gVG - i5(0-)]R4 = gVG R4 Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito
abierto en continua.
i7(0+) = i7(0-) = 0 A
i6(0 +)
v 6(0 +) v 7(0 +) gV GR 4
=
=
=
R6
R6
R6
v 4(0 +)
- i 6(0 +) - i 7(0 +) =
R4
v (0 +)
gV R
= gV G - 5
- i 6(0 +) - i 7(0 +) = - G 4
R4
R6
48
i5(0 +) = gV G -
v7() = 0 V
v 4()
v ()
- i 5() - 6
=
R4
R6
v ()
v ()
= gV G - 7
- i 5() - 7
= gV G
R4
R6
i7() = gV G -
Ecuacin de nudo.
La inductancia es un cortocircuito en continua.

Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito abierto
en continua.
49

- vC +
t=0
+
v1
-
i1
gvC Ra
L1
i2
L2
+ C
v2
-
iC
Rb
IG

Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.
Adems, se sabe que i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 A
(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las corrientes en las inductancias para t = .
Solucin aparente
Las corrientes son nulas porque se verifica 0 A = iC() = i1() + i2().
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las corrientes.
De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)
porque las inductancias parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las corrientes al inicio del transitorio son distintas).
Para todo t 0 se verifica
di 1(t)
di (t)
= L2 2
dt
dt
v 1(t) = v 2(t) L 1
Integrando esta expresin se obtiene

L1
di 1(t)
dt =
dt
di 2(t)
dt L 1i 1(t) = L2i 2(t) + K
dt
L2
(1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
L1i 1(0 +) = L 2i 2(0 +) + K K = L 1gR bI G
(2)
50
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
L1i 1() = L 2i 2() + K
(3)
Adems, dado que la capacidad es un circuito abierto en continua,

0 A = iC() = i1() + i2()
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
i1() =
gR bI GL 1
= - i 2()
L 1 + L2
(4)
51

+ v1 R i
L
VG
+ C1
vL
-
+ v2 C2
i1
i2
t=0
R
RiL

Se suponen conocidos los valores de VG, R, L, C1 y C2.
Adems, se sabe que v1(0+) = 0 V, v2(0+) = - VG
(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las tensiones en las capacidades para t = .
Solucin aparente
Las tensiones son nulas porque se verifica 0 V = v1() + v2()
(las capacidades estn entre los cortocircuitos de la inductancia y un interruptor).
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las tensiones.
De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)
porque las capacidades parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las tensiones al inicio del transitorio son distintas).
Para todo t 0 se verifica
dv 1(t)
dv (t)
=C2 2
dt
dt
i1(t) = i 2(t) C 1
Integrando esta expresin se obtiene

dv 1(t)
dt =
dt
C1
dv 2(t)
dt C 1v 1(t) = C 2v 2(t) + K
dt
C2
(1)
52
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
C 1v 1(0 +) = C 2v 2(0 +) + K K = C 2V G
(2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
C 1v 1() = C 2v 2() + K
(3)
Adems, como se indic ms arriba,

0 V = v1() + v2()
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
v 1() =
C 2V G
= - v 2()
C1 + C 2
(4)
53

+ vL R
IG
iL
R
RiL
t=0
iC
R
+
vC
-
Son datos los valores de

IG, R, L y C.
Adems,
iL(0 +) =
El circuito de la figura, en el que

la fuente independiente es continua,
Ecuacin de malla
Se desea hallar las derivadas

con relacin al tiempo
de la tensin en la capacidad
en el instante t = 0+.
0 = Ri C(0 +) + Ri L(0 +) + v C(0 +) i C(0 +) = dv C(t)

dt
Ecuacin de nudo
2I G
RI
, v C(0 +) = - G
3
3
IG =
=
0+
IG
3
i C(0 +)
I
=- G
C
3C
v L(0 +) + Ri L(0 +)
RI
+ i L(0 +) v L(0 +) = - G
R
3
di L(t)
dt
=
0+
v L(0 +)
RI
=- G
L
3L
La derivada con relacin al tiempo de cualquier variable

en rgimen permanente continuo es nula.
54

+ v1 -
t=0
i1
VG
+
i2 2 v2
+
i 3 3 v3
-
+
i 4 4 v4
-
+
i 5 5 v5
-
i6
sin cambios antes del cambio
+ de posicin de los interruptores.
6 v6 Una vez producido ste,
- ya no experimenta ms cambios.
Se conocen los datos
indicados en la tabla adjunta.
Se desea averiguar la naturaleza (R, L o C) de los elementos numerados.

t
i1
1A
1A
00+
v1
1V
1V
i2
1A
1A
v2
0V
0V
i3
1A
1A
v3
1V
1V
i4
0A
-1A
v4
1V
1V
i5
0A
1A
v5
0V
1V
i6
0A
0A
v6
0V
1V
Elemento
Naturaleza
Razonamiento
Resistencia
La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.

La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia.
Inductancia

La tensin es nula en 0-; no puede ser resistencia.
Resistencia

Capacidad

La corriente es nula en 0-; no puede ser resistencia.
Resistencia
Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.

Cambia bruscamente la corriente; no puede ser inductancia.
Inductancia
Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.

En 0+ hay tensin sin corriente; no puede ser resistencia.
55
Ejercicios de repaso
Condiciones iniciales y finales / 1
+ vD -
El circuito de la figura, en el
que la fuente independiente
iC
+
+ es continua, ha permanecido
iL
R
aiC
vC
vL mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posicin
C L - del interruptor. Una vez
IG
R
R
producido ste, ya no
experimenta ms cambios.
Son datos los valores de IG, R, L, C y a.
t=0
Se desea calcular vD en t = 0-, t = 0+ y t = .

Soluciones
v D(0 -) =
RI G
, v D(0 +) = - aRI G, v D() = 0 V
2
56
Condiciones iniciales y finales / 2
R
VG
L iL
R
+ vC t=0
+ vL -
C iC
avL
Se desea calcular la potencia

en la resistencia marcada con un crculo
en los instantes t = 0-, t = 0+ y t = .
que la fuente independiente
es continua, ha permanecido
mucho tiempo sin cambios
del interruptor. Una vez
producido ste, ya no
Son datos los valores
de VG, R, L, C y a.
Soluciones
p R(0 -)
aV G 2
V 2G
+
1
,
p
=
(0 ) =
, p R() = 0 W
4R R
R 2(1 + a)
57
Anlisis en rgimen transitorio
Objeto
Respuesta nica
Todas las
expresiones temporales
son de la misma forma
Determinar la respuesta
(evolucin temporal)
Clculo de las
expresiones temporales
de corrientes y tensiones
durante el transitorio
Tipos de
respuestas
Natural
Forzada
La excitacin se
suprime bruscamente
en uno o ms
elementos
La excitacin se
aplica bruscamente
a uno o ms
elementos
58
Respuesta natural de un circuito RL

t=0
RG
iL
IG
+
vL
- R
Son datos los valores de todos

los elementos del circuito.
antes de la apertura del interruptor.
Una vez producida sta, ya no experimenta
ms cambios.
Se pretende encontrar la respuesta del
circuito para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito

que incluye la inductancia.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de la inductancia.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud
fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (iL).
La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aqulla.
Para t > 0 se tiene
vL + RiL = 0
Ecuacin de malla / nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la inductancia, se tiene

di
L L + Ri L = 0
dt
Ecuacin diferencial que caracteriza

la evolucin temporal de iL para t > 0
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable

con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
iL(t) = Ae - t
=L
R
Expresin temporal (instantnea)

que caracteriza la evolucin de iL para t > 0
Constante de tiempo
59
Para que la respuesta est completamente determinada,

hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito
(el clculo se hace
como se indic en secciones anteriores)
Por la expresin temporal
Expresin temporal de iL para t > 0
iL(0 +) = i L(0 -) = I G
A = IG
iL(0) = A
R
iL(t) = I Ge - L t
Conocida la expresin temporal (instantnea),

puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
60
Significado de la constante de tiempo

iL(t)
IG
respuesta para
ritmo de descenso
constante
Respuesta natural
de un circuito RL
respuesta
natural
0.37I G
iL(t) = I Ge - t
0.007IG
t T = 5
La constante de tiempo es una medida

de lo rpido que desaparece (o de cuanto dura) el rgimen transitorio.
Puede decirse que el rgimen permanente continuo final
se establece cuando ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo
(pasado ese intervalo, las variaciones en la respuesta son inapreciables).
Esto permite suponer que el circuito est en rgimen permanente continuo
cuando se produce el cambio de posicin en el interruptor.
Si la excitacin correspondiente se ha aplicado en t = - (hace mucho tiempo),
es evidente que desde entonces ya transcurrieron cinco constantes de tiempo.
61
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL

t=0
R2
+
v1
-
RG
VG
iL
R1
+
vL
- R3
VG = 24 V, L = 5 mH
RG = 12 , R1 = 6 , R2 = 4 , R3 = 10
sin cambios antes de la apertura
del interruptor.
Una vez producida sta,
Se desea obtener
la expresin temporal de v1(t > 0),
y la variacin de energa en R3
entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene
vL
v
+ iL + L = 0
R1 + R 2
R3
Ecuacin de nudo
di
1
+ 1 L + iL = 0
R 1 + R 2 R 3 dt
Ecuacin diferencial
iL(t) = Ae - t
=L
Expresin temporal
1
+ 1 = 1 ms
R1 + R 2 R3
Constante de tiempo
iL(0 +) = i L(0 -) =
VGR 1
=
=1A
R GR 1 + R GR 2 + R 1R 2
Por el circuito
A=1A
iL(0) = A
di (t)
v L(t) = L L = - LA
e - t = - 5e - t V (t en ms)
dt
R1
Divisor de tensin
v 1(t) = v L(t)
= - 3e - t V (t en ms)
R1 + R 2
w3 =
p 3(t)dt =
0
v 2L(t)
dt =
R3
(- 5e - t) 2 dt = 1.25 mJ
10
62
RG
t=0
Respuesta natural de un circuito RC
VG
i1
C1
+
vC i2
R - C2

sin cambios antes de la apertura
del interruptor.
Una vez producida sta, ya no
Se pretende encontrar la respuesta
del circuito para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito

que incluye las capacidades.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de las capacidades.
Aunque hay dos capacidades, el circuito puede ser tratado como si tuviera una
porque ambas pueden ser agrupadas en paralelo.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud
fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (vC).
La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aqulla.
Para t > 0 se tiene
i1 +
vC
+ i2 = 0
R
Ecuacin de nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la capacidad, se tiene

dv
v
(C 1 + C 2) C + C = 0
dt
R
Ecuacin diferencial que caracteriza

la evolucin temporal de vC para t > 0
63

con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
v C(t) = Ae - t
= R(C 1 + C 2)
Expresin temporal (instantnea)

que caracteriza la evolucin de vC para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,

hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito
(el clculo se hace como
se indic en secciones anteriores)
v C(0 +) = v C(0 -) =

Expresin temporal de vC para t > 0
VGR
RG + R
A=
VGR
RG + R
v C(0) = A
v C(t) =
VGR -t/R(C1 + C2)

e
RG + R
Conocida la expresin temporal (instantnea),

puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
64
iL
L
VG
La respuesta
es forzada
porque se aplica
la excitacin
L descargada para t < 0
RG
t=0
RG
t=0
Respuesta forzada en circuitos RL y RC
VG
C
+
vC
-
C descargada para t < 0

Para t > 0 se tiene
di
L L + (R G + R)i L = V G
dt
Ecuacin diferencial
(obtenida combinando
una ecuacin de circuito
y relacin funcional)
dv
(R G + R)C C + v C = V G
dt

con coeficientes constantes y segundo miembro no nulo
est dada por las matemticas.
iL(t) = B + (A - B)e - t
=
L
RG + R
Expresin temporal
(instantnea)
v C(t) = B + (A - B)e - t
Constante de tiempo
= (R G + R)C
Hay que hallar las constantes que aparecen en la expresin temporal.

Se comparan las condiciones inicial y final del transitorio,
que pueden deducirse de la observacin del circuito,
con los valores que proporciona la expresin temporal.
65
Por el circuito
Por el circuito
iL(0 +) = i L(0 -) = 0 A
v C(0 +) = v C(0 -) = 0 V
Por la
expresin temporal
A=0A
iL(0) = A
v C(0) = A
Por el circuito
Por el circuito
iL() =
VG
RG + R
A=0V
Por la
expresin temporal
v C() = V G
B=
Por la
expresin temporal
VG
RG + R
B = VG
Por la
expresin temporal
v C() = B
iL() = B
Respuesta en rgimen transitorio

de circuitos con un solo elemento reactivo
Ecuaciones
del circuito
iL
Relacin
funcional
x=
vC
Ecuacin diferencial
que caracteriza
la evolucin temporal
dx + x = K dx + x = K = x
f
dt
dt
Expresin temporal
(expresin instantnea)
x(t) = x f + (x o - x f)e -
Respuesta natural
xf = x(t = ) = K = 0
xo = x(t = 0)
xf = x(t = )
El procedimiento tambin es aplicable si hay varios elementos reactivos

de la misma naturaleza que puedan ser agrupados en uno solo.
66
Ejemplos de respuesta forzada

Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC
t=0
R1
iC
C
VA
+
vC
- R
3
R2
iB
VB
VA = 2 V, VB = 2 V, C = 1 F
R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
en el que las fuentes son continuas,
de posicin de los interruptores.
Se desea obtener
la expresin temporal (t > 0)
de la potencia en la fuente VB.
Para t > 0 se tiene

VB - v C
v
dv
= iC + C , iC = C C
R2
R3
dt
Ecuacin de nudo y relacin funcional
CR 2R 3 dv C
R3
+ vC =
V Ecuacin diferencial
(R 2 + R 3) dt
R2 + R 3 B
=
CR 2R 3
= 1 s
R2 + R 3
v Co = v C(0) = V A = 2 V
Constante de tiempo
Por el circuito
R3
v Cf = v C() =
V =1V
R2 + R 3 B
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e - t = 1 + e - t V (t en s) Expresin temporal
V - v (t)
p B(t) = - V Bi B(t) = - V B B C = - 1 + e - t W (t en s)
R2
Es respuesta forzada porque en t = 0 la capacidad es sometida bruscamente
a una excitacin no nula distinta de la que soportaba anteriormente.
67
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL

t=0
R1
i1
L1
IG
R2
+
vL
-
sin cambios antes del cierre
del interruptor.
i2
L2

iL
IG
IG =
+
vL
-
Se desea obtener
la expresin temporal (t > 0)
de la corriente i1.
Para t > 0 se tiene
R=
R 1R 2
L 1L 2
,L=
R1 + R 2
L 1 + L2
vL
di
+ i L, v L = L L
R
dt
Ecuacin de nudo y relacin funcional
di L R
+ i =I
dt L L G
Ecuacin diferencial
=L
R
Constante de tiempo
iLo = i L(0) = 0 A
Por el circuito
iLf = i L() = I G
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e - t = I G(1 - e - t )
di 1
di
di
= L2 2 = L L
dt
dt
dt
di
di
L 1 1 dt = L L dt L 1i 1 = Li L + K
dt
dt
L1
t = 0 i 1 = 0 A = i L K = 0 Vs
Expresin temporal
i 1(t) = L iL(t) =
L1
L 2I G
=
(1 - e - t )
L 1 + L2
68
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables
+ vL R
t=0
iL i
C
VG
sin cambios antes del cierre
del interruptor.
+
vC
C -

Se desea obtener
la respuesta para t > 0.
Para t > 0 se tiene

Ecuaciones del circuito
VG = Ri L + v L + v C
(1)
iL = i C
(2)
di L
dt
(3)
dv C
dt
(4)
vL = L
Relaciones funcionales
iC = C
Combinando (1-4) se llega a
Ecuaciones diferenciales
que caracterizan la evolucin
de iL y vC para t > 0
d 2v C
dv
+ RC C + v C = V G
dt
dt 2
d 2i
di
LC L + RC L + i L = 0
dt
dt 2
LC
69
Solucin de las ecuaciones diferenciales

Para cada magnitud fundamental
hay una ecuacin diferencial
2
ad x + b dx + cx = K
dt
dt 2
Solucin
x(t) = x f + x h (t)
a, b y c son iguales
para todas
las magnitudes fundamentales
K puede ser distinto
para distintas
magnitudes fundamentales
x f = x(t = )
x f = 0 si K = 0
x h(t)
Solucin de la
ecuacin homognea
Ecuacin homognea
2
ad x + b dx + cx = 0
dt
dt 2
70
Solucin de la ecuacin homognea

Ecuacin homognea
2
ad x + b dx + cx = 0
dt
dt 2
Ecuacin caracterstica
as 2 + bs + c = 0
Coeficiente
de amortiguamiento
Races de la
ecuacin caracterstica
s 1, 2 =
1 = b
s
2a
- b b 2 - 4ac
=
2a
=-
Frecuencia angular
de resonancia
0 rad = 1 =
s
s
2 20
Respuesta
supercrtica
Respuesta
crtica
Respuesta
subcrtica
(sobreamortiguada)
s 1 y s 2 reales
s1 < 0 > s2
s1 s2
(amortiguada)
(subamortiguada)
s 1 y s 2 complejas
20 < 2
20 = 2
x h (t) = Ae s 1 t + Be s 2 t
s 1 y s 2 reales
s1 < 0 > s2
s1 = s2
x h (t) = Ate
t x h(t) 0
c
a
Be t
s 1 = s *2
20 > 2
d = +
20 2
dt) +
x h (t) = Ae t cos(
t
dt)
sen(
+ Be
Obtencin de las expresiones temporales

Dos ecuaciones
de circuito
(mallas, nudos)
Ecuaciones
adicionales
Relaciones
funcionales
Ecuacin diferencial
de una magnitud fundamental
Expresin temporal
de la magnitud fundamental
(constantes: xf , A, B)
Expresin temporal de la
otra magnitud fundamental
(constantes: xf, A, B)
Condiciones en
t=0yt=
Clculo de
xf, A, B
71
72
Ejemplo 1 de respuesta en circuito con dos elementos

t=0
R
R
VG
+
iC
vC
C -
kiL
iL
L
VG = 1 V, k = - 1
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
+
vL
-
en el que la fuente
independiente es continua,
ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener
las expresiones temporales
de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene

v a = Ri C + v C
v a = Ri L + v L
Fuente dependiente
Relaciones funcionales
ki L = i C +
va
+ iL
R
(1)
(2)
(3)
dv
iC = C C
dt
(4)
di
vL = L L
dt
(5)

Ecuaciones
diferenciales
de las variables
fundamentales
dv
d 2v C
2LC
+ (3 - k)RC + L C + (2 - k)v C = 0
R dt
dt2
di
d 2i L
2LC
+ (3 - k)RC + L L + (2 - k)i L = 0
R dt
dt2
Se elige arbitrariamente una de las ecuaciones diferenciales

(por ejemplo, la primera) y se aplica el procedimiento general a partir de ella.
73
as 2 + bs + c = 0
a = 2LC = 2 s 2
b = (3 - k)RC + L = 5 s
R
c=2-k=3
= b = 5 s -1, 0 =
2a 4
Tipo de respuesta
c =
a
3 rad/s
2
2 > 02 respuesta supercrtica

Expresin temporal
de la variable considerada
v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t
(se incluye vCf por generalidad,

aunque en este caso
tal valor es nulo,
porque tambin lo es
el segundo miembro de (6-7))
s1 = - +
s2 = - -
(6)
2 - 02 = - 1 s -1
2 - 02 = - 1.5 s -1
Combinando (1-6) se obtiene

v Cf
iL(t) = 1
+ A 2Cs 1 + 1 e s1t + B 2Cs 2 + 1 e s2t =
Expresin
k-1 R
R
R
temporal
s
t
1
v
de la otra variable
= - Cf + Ae + Be s2t
2
2
(7)
Aplicando las condiciones y finales a (6-7) se tiene

(slo se utilizan tres ecuaciones porque hay tres incgnitas)
Por el circuito
1 V = VG
0V
vC(0)
vC()
0A
iL(0)
Respuesta
(expresiones temporales)
v Cf + A + B
v Cf
v
- Cf + A + B
2
2
vCf = 0 V
A=2V
B=-1V
v C(t) = 2e -t - e -1.5t V (t en s)
iL(t) = e -t - e -1.5t A (t en s)
Observaciones
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior,
pero tienen validez general en el caso de rgimen transitorio
en circuitos con dos elementos reactivos no agrupables.
Los coeficientes de los primeros miembros de las ecuaciones diferenciales
no dependen de las caractersticas de las fuentes independientes.
stas slo influyen en los segundos miembros de aqullas.
Es decir, la respuesta est determinada por los elementos pasivos
y las caractersticas de las fuentes dependientes.
No es posible determinar el tipo de respuesta

si no se conocen los valores numricos de los elementos del circuito.
Obsrvese que el tipo de respuesta depende de la relacin
entre el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia,
que estos parmetros dependen de los coeficientes de la ecuacin caracterstica,
y que stos dependen de las caractersticas de los elementos del circuito.
En circuitos con dos elementos reactivos

no existe nada exactamente equiparable a la constante de tiempo.
Para determinar un parmetro aproximadamente equivalente
puede seguirse cualquiera de los siguientes procedimientos:
Obtener el mayor valor de t que hace que
hace que un trmino exponencial valga e-5 = 0.0067
(en el ejemplo anterior, t = 5 s).
Calcular la mayor de las constantes de tiempo
que aparecen en las ecuaciones diferenciales
(en el ejemplo anterior, (3 - k)RC = 4 s, L/R = 1 s).
74
75

t=0
R
R
R
IB
L iC
C
+
vC
-
IA
iL
L
en el que las fuentes son
continuas ha permanecido
mucho tiempo sin cambios
de los interruptores.
+ Una vez producido ste,
vL ya no se producen ms
- cambios.
IA = 2 A, IB = 2 A
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Se desea obtener
la expresin temporal
de la potencia en la fuente IA.
Para t > 0 se tiene

y relaciones funcionales
dv
di
RC C + v C = v a = Ri L + L L
dt
dt
dv
v
IA = C C + a + i L
dt
R
(1)
(2)

dv
d 2v C
+ 3RC + L C + 2v C = RI A
R dt
dt 2
di
d 2i
2LC L + 3RC + L L + 2i L = I A
R dt
dt 2
2LC
con lo que puede deducirse

Tipo de respuesta
a = 2LC = 2 s 2, b = 3RC + L = 4 s, c = 2
R
= b = 1 s -1, 0 =
2a
c = 1 rad/s
a
2 = 20 respuesta crtica
Expresin temporal de vC
76
(3)
v C(t) = v Cf + Ate - t + Be - t
Expresin i (t) = I - v Cf + A 2C - 1 te - t + - 2CA + B 2C - 1 e - t = (4)

A
temporal L
R
R
R
de iL
t
t
= 2 - v Cf + Ate + (B - 2A)e
Por el circuito
2 V = RIB
RI
1V= A
2
I
1A= A
2
Respuesta
vC(0)
v Cf + B
vC()
v Cf
iL(0)
2 - v Cf + B - 2A
vCf = 1 V
A = 0.5 V/s
B=1V
v C(t) = 1 + 0.5te -t + e -t V (t en s)
iL(t) = 1 + 0.5te -t A (t en s)
di (t)
p A(t) = - v a(t)I a = - Ri L(t) + L L IA = - (2 + e -t) W (t en s)
dt
77
iC
IG
+
vC
C -
t=0
iL
L
IG = 2 A
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
en el que la fuente es continua
+
vL ha permanecido mucho tiempo
- de posicin del interruptor.
Se desea obtener
la variacin de energa en la
capacidad entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene

v C = Ri L + L
IG = C
di L
dt
dv C v C
+ iL
+
dt
R
(1)
(2)
dv
d 2v C
LC
+ RC + L C + 2v C = RI G
R dt
dt 2
di
d 2i L
LC
+ RC + L L + 2i L = I G
R dt
dt 2
con lo que puede deducirse
a = LC = 1 s 2, b = RC + L = 2 s, c = 2
R
= b = 1 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
c = 2 rad/s
a
2 < 20 respuesta subcrtica

d = +
20 - 2 = 1 rad/s
Expresin temporal de iL
78
iL(t) = i Lf + Ae - tcos( dt) + Be - tsen( dt)
(3)

v C(t) = Ri Lf + Ae - t[(R - L)cos( dt) - dLsen( dt)] +
+ Be - t[(R - L)sen( dt) + dLcos( dt)] =
Expresin
temporal
de vC
(4)
= i Lf - Ae -tsen(t) + Be -tcos(t)]
Por el circuito
0A
iL(0)
iLf + A
IG
2
iL()
iLf
2 V = RIG
vC(0)
iLf + B
1A=
iLf = 1 A
A=-1A
B=1A
iL(t) = 1 - e -tcos(t) + e -tsen(t) A (t en s)

v C(t) = 1 + e -tcos(t) + e -tsen(t) V (t en s)
Respuesta
wC =
p C(t)dt =
0
dv (t)
v C(t)C C dt = C v 2C() - v 2C(0) = - 1.5 J
dt
2
El valor de vC() puede obtenerse del circuito o de la expresin temporal

Si se deseara obtener la energa en la resistencia
que est en paralelo con la capacidad, el clculo sera
wR =
p R(t)dt =
0
v (t)
v C(t) C dt =
R
[1 + e -tcos(t) + e -tsen(t)] 2 dt
R
79
VG
t=0
iC
+
vC iL
L
+
vL
-
El circuito de la figura, en el que la fuente

es continua ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio de posicin del
interruptor. Una vez producido ste,
Se desea obtener
la respuesta para t > 0.
Son datos los valores de V G y ,
siendo = RC = L .
R
Para t > 0 se tiene

dv
dv
VG = R C C + i L + RC C + v C
dt
dt
dv
di
VG = R C C + i L + Ri L + L L
dt
dt
dv
d 2v C
+ 3RC + L C + 2v C = V G
R dt
dt 2
di
d 2i
V
2LC L + 3RC + L L + 2i L = G
R
R dt
dt 2
2LC
Tipo de respuesta
RC = = L LC = (RC) L = 2
R
R
a = 2LC = 2 2, b = 3RC + L = 4, c = 2
R
= b = 1 , 0 =
2a
c =1
a
Expresiones
temporales
80
v C(t) = v Cf + Ate - t + Be - t
iL(t) =
V G - v Cf
+ A 2C - 1 te - t + - 2CA + B 2C - 1 e - t
R
R
R
Por el circuito
0V
vC(0)
v Cf + B
VG
2
vC()
v Cf
0A
iL(0)
VG - v Cf
- 2CA + B 2C - 1
R
R
v Cf =
A = 0 V/s
V
B=- G
2
VG
(1 - e - t )
2
VG
(1 - e - t )
iL(t) =
2R
v C(t) =
Respuesta
La expresin temporal de la corriente en la inductancia

no est completamente determinada, ya que se desconoce el valor de R.
Pese a las apariencias, la respuesta de este circuito no est relacionada
con la de un circuito con un solo elemento reactivo.
La similitud formal se debe nicamente a la circunstancia
de que el coeficiente A tenga un valor nulo.
VG
2
81
t=0
L1
C1
L2
C2
VG

es continua, ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio de posicin del
interruptor. Una vez producido ste,
Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en C2 para t > 0.
VG = 0.5 V, R = 0.5
L 1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH
C1 = 2 mF, C2 = 2 mF
Pese a tener cuatro elementos reactivos,
el circuito puede ser tratado
como si slo tuviera dos,
ya que aqullos son agrupables dos a dos.
R
IG
iL
L
+
+
i
vC
vL C
C -
Para t > 0 el circuito es equivalente

al de la figura adjunta, en la que
VG
=1A
R
C 1C 2
L = L 1 + L 2 = 1 mH, C =
= 1 mF
C1 + C 2
IG =

vC = L
- IG =
di L
dt
vC
dv
+ iL + C C
R
dt
d 2v C L dv C
+ vC = 0
LC
+
2
dt
R
dt
d 2i L L di L
+ iL = - IG
LC
+
2
dt
R
dt
82
a = LC = 10 -6 s 2, b = L = 210 -3 s 1, c = 1
R
c = 10 3 s -1
a
= b = 10 3 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
iL(t) = i Lf + Ate - t + Be - t
Expresiones
temporales
v C(t) = L[A(1 - t)e - t - Be - t] =

= 10 -3[A(1 - t)e - t - Be - t]
Por el circuito
0A
iL(0)
iLf + B
- 1 A = - IG
iL()
iLf
0V
vC(0)
10 -3(A - B)
Respuesta
dv
C C dt =
dt
iLf = - 1 A
A = 103 A/s
B=1A
iL(t) = - 1 + te -t + e -t A (t en ms)
v C(t) = - te -t V (t en ms)
dv
dv
C C = C 2 C2
dt
dt
dv
C 2 C2 dt C 2v C2 = Cv C + K
dt
v C2(t) = C v C(t)
C2
t = 0 v C2 = 0 V = v C K = 0 As
dv
p C2(t) = v C2(t)i C(t) = C v C(t) C = 0.5t(1 - t)e -2t mW (t en ms)
dt
C2
83

t=0
iC
IG
+
vC
C -
R
R
iL
+
vL
L -
IG = 2 A, R = 1
El rgimen transitorio se caracteriza
por los siguientes parmetros:
= 1 s -1, 0 = 2 rad/s
Se desea obtener los valores
de la inductancia y la capacidad.
Para t > 0 se tiene

v C = Ri L + L

Ecuacin diferencial
IG = C
LC
dv C v C
+ iL
+
dt
R
dv
d 2v C
+ RC + L C + 2v C = RI G
R dt
dt 2
a = LC, b = RC + L , c = 2
R
1 s -1 = = b = R + 1
2a 2L 2RC
2 rad/s = 0 =
di L
dt
c =
a
2
LC
L=1H
C=1F
84

t=0
R
iC
VG
+
vC
C -
iL
R
Para t > 0,
vC = (1 - t)e-t V (t en s)
iL = 0.5te-t A (t en s)
+ ha permanecido mucho tiempo
vL sin cambios antes del cambio de
- posicin de los interruptores.
Se desea obtener los valores de
VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene

di L
dt
dv
v
0 = C C + C + iL
dt
R
vC = L

Ecuacin diferencial
LC
d 2i L L di L
+ iL = 0
+
2
dt
R
dt
a = LC, b = L , c = 1
R
En rgimen transitorio la respuesta es crtica,

ya que en las expresiones temporales figuran trminos de la forma te-kt.
En la respuesta crtica, el coeficiente de amortiguamiento
es el coeficiente del exponente en tales trminos; luego,
= 1 s -1
En la respuesta crtica, los valores numricos del coeficiente de amortiguamiento
y la frecuencia angular de resonancia son iguales; luego
0 = = 1 rad/s
(por el circuito) V G = v C(0) = 1 V (por la expresin temporal) V G = 1 V
Por las expresiones
Por el circuito
Por las expresiones
temporales
temporales
e -t
te -t
1 rad/s = 0 =
di L
L=2H
L(0.5e -t - 0.5te -t)
dt
c = 1 C = 0.5 F, 1 s -1 = = b = 1 R = 1
a
2a 2RC
LC
vC = L
85

+ vL R
t=0
Li
L
VG
iC
+
vC
C -
Para t > 0,
vC = 10 - 5e-1000t - 5e-9000t V (t en s)
iL = e-1000t + 9e-9000t mA (t en s)
Se desea obtener los valores de

VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene

dv C
dt
di
VG = Ri L + L L + v C
dt
iL = C

Ecuacin diferencial
LC
d 2v C
dv
+ RC C + v C = V G
dt
dt 2
a = LC, b = RC, c = 1
La respuesta en rgimen transitorio es supercrtica,

ya que en las expresiones temporales figuran trminos exponenciales
con distintos valores de los coeficientes de los exponentes.
En la respuesta supercrtica,
esos coeficientes son las races de la ecuacin caracterstica; luego,
s 1 = - 1000 s -1, s 2 = - 9000 s -1
s1 = - +
2 - 20
s2 = - -
2 - 20
=-
s1 + s2
= 5000 s -1
2
0 = +
2 -
s1 - s 2
2
= 3000 rad/s
86
(por el circuito) V G = v C() = 10 V (por la expresin temporal) V G = 10 V

Por las expresiones
temporales
Por
el circuito
Por las expresiones

temporales
dv
C
0.001e -1000t + 0.009e-9000t iL = C dt C(5000e -1000t + 45000e -9000t) C = 0.2 F
3000 rad/s = 0 =
c = 1 L=5 H
a
9
LC
5000 s -1 = = b = R R = 50 k
9
2a 2L
87
Ejercicios de repaso
Respuesta en transitorio / 1
t=0
R
iC
VS
+
vC
C -
iL
VG
+
vL
L -
VS = 4 V, VG = 4 V
R =1 , L = 1 H, C = 1 F
de la potencia en VG para t > 0.
Solucin
pG(t) = - 8 + 4e-t W (t en s)
88
Respuesta en transitorio / 2
+ vL R
VG
iL
t=0
iC
+
vC
-
R
VS

de la corriente en la capacidad para t > 0.
VS = 3 V, VG = 4 V
R =1 k, L = 1 mH, C = 1 nF
en el que las fuentes
son continuas,
ha permanecido mucho
tiempo sin cambios antes del
cambio de posicin de los
interruptores.
ya no se producen ms
cambios.
Solucin
iC(t) = - e-t[cos(t) + sen(t)] mA (t en s)
89
Circuitos con elementos desacoplados

+ vL L
VG
iL

es continua, ha permanecido mucho tiempo
+ sin cambios antes del cambio de posicin del
iC
vC interruptor. Una vez producido ste,
C - ya no se producen ms cambios.
t=0
R

Se desea obtener las expresiones temporales

de la corriente en la inductancia y la tensin
en la capacidad para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,

relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales
VG = L
0=C
di L
+ Ri L
dt
dv C v C
+
dt
R
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable;

por tanto, se resuelven como se indic anteriormente.
Expresiones
temporales
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L

2V
V
iLo = i L(0) = G , i Lf = i L() = G , L = L
R
R
R
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C
v Co = v C(0) = V G, v Cf = v C() = 0, C = RC
Observaciones
Para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivas magnitudes elctricas
no se influyen entre s; las variables son independientes
y los elementos estn totalmente desacoplados.
En circuitos con elementos totalmente desacoplados,
a la variable fundamental de cada uno de ellos
le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento reactivo en otro
sin que el segundo influya en el primero.
Se habla entonces de elementos parcialmente acoplados (o desacoplados).
A la variable correspondiente al elemento no influido
(variable independiente)
le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
A la variable correspondiente al elemento influido (acoplado)
le corresponde una ecuacin diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacoplados
no puede hablarse de respuesta nica.
90
91
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados

t=0
en el que la fuente
+
+ independiente es continua,
R
R
kvC
iC
iL
vC
vL ha permanecido mucho
C
R
IG
L - tiempo sin cambios antes
del cambio de posicin del
interruptor.
IG = 2 A, k = 1
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
cambios.
Para t > 0 se tiene
IG =
vC
dv
+C C
R
dt
0 = (R + R)i L + kv C + L
(1)
di L
dt
(2)
(1) es una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable;

por tanto,
v Co = v C(0) =
RI G
= 1 V, v Cf = v C() = RI G = 2 V, C = RC = 1 s
3-k
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C = 2 - e -t V (t en s)

Sustituyendo (3) en (2) se obtiene
di L
+ 2i L + 2 = e -t
dt
La solucin de esta ecuacin diferencial
(as como las de otras similares que surgen
en circuitos con elementos parcialmente acoplados)
no es sencilla porque el segundo miembro no es una constante.
Por consiguiente, es preferible utilizar un procedimiento alternativo.
As, despejando vC de (2) y sustituyendo el resultado en (1), se llega a
Ecuacin diferencial
de la variable acoplada
di
d 2i L
LC
+ 2RC + L L + 2i L = - kI G
R dt
dt 2
(3)
92
a = LC = 1 s 2, b = 2RC + L = 3 s, c = 2
R
= b = 1.5 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
c = 2 rad/s
a

Expresin temporal de iL
iL(t) = i Lf + Ae s1t + Be s2t
(4)
s1 = - +
2 - 20 = - 1 s -1
s2 = - -
2 - 20 = - 2 s -1

Expresin
temporal de vC
v C(t) = -
s2t
2Ri Lf Ae s1t
(2R + Ls 1) - Be (2R + Ls 2) =
k
k
k
= - 2i Lf - Ae s1t
(5)
iLf = - 1 A
Igualando trmino a trmino (3) y (5)
(por el circuito) 0 A = iL(0) = iLf + A + B (por (4))
Respuestas
A=1A
B=0A
v C(t) = 2 - e -t V (t en s)
iL(t) = - 1 + e -t A (t en s)
Tras la apertura del interruptor, la capacidad no est influida por la inductancia

(la primera est desacoplada con relacin a la segunda),
pero la inductancia sigue influida por la capacidad
a travs de la fuente dependiente (est acoplada).
La similitud de las expresiones temporales es puramente circunstancial
(se debe a que se anula el coeficiente de un trmino exponencial de la corriente).
El tratamiento general de elementos parcialmente acoplados
se basa en determinar la variable acoplada como si no se conociera
la expresin temporal de la variable independiente.
93

+ vL L
t=0
iL
VG
RiL
iC
R
+
vC
C -
VG = 2 V
R = 1 , L = 4 H, C = 1 F
en el que la fuente
independiente es continua,
tiempo sin cambios antes
del cambio de posicin del
interruptor.
cambios.
Para t > 0 se tiene

0 = RC
Expresin
temporal
de iL
iLo = i L(0) =
di L
dt
(1)
dv C
+ Ri L + v C
dt
(2)
VG = (R + R)i L + L
2V G 4
V
= A, i Lf = i L() = G = 1 A, L = L = 2 s
3R
3
2R
2R
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L = 1 + e
-0.5t
A (t en s)
Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1) se tiene

Ecuacin diferencial
de la variable acoplada
Tipo de respuesta
LC
dv
d 2v C
+ 2RC + L C + 2v C = - V G
R dt
dt 2
a = LC = 4 s 2, b = 2RC + L = 6 s, c = 2
R
= b = 3 s -1, 0 =
2a 4
c = 1 rad/s
a
2
(3)
Expresin temporal de vC
94
(4)

2 - 20 = - 0.5 s -1
s1 = - +
s2 = - -
2 - 20 = - 1 s -1

Expresin
temporal
de iL
iL(t) = -
s2t
v Cf Ae s1t
(1 + RCs 1) - Be (1 + RCs 2) =
R
R
R
= - v Cf - 0.5Ae s1t
(5)
vCf = - 1 V
Igualando trmino a trmino (3) y (5)
(por el circuito) - 2 V = v C(0) = v Cf + A + B (por (4))

3
Respuestas
A=-2V
3
B=1V
-0.5t
iL(t) = 1 + e
-0.5t
v C(t) = - 1 - 2e
3
A (t en s)
+ e -t V (t en s)
95

+ vL L
iL
t=0
RG
R
VG
iC
C
+
vC
-
isc
R
de la corriente isc para t > 0.
VG = 2 V, RG = 2
R = 1 , L = 1 H, C = 0.5 F
Para t > 0 se tiene
relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales
Expresiones
temporales
0 = RC
VG = R Gi L + L
dv C
+ vC
dt
di L
dv
di
+ RC C + v C = R Gi L + L L
dt
dt
dt
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L

VG
V
iLo = iL(0) =
= 2 A, iLf = iL() = G = 1 A, L = L = 0.5 s
RG + R 3
RG
RG
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C
v Co = v C (0) =
R V = 2 V, v = v () = 0 V, = RC = 0.5 s
Cf
C
C
RG + R G 3
dv (t)
RC C + v C(t)
-2t
dv C(t)
dt
iL(t) = C
+ i sc(t) +
i sc(t) = 1 + e A (t en s)
dt
3
R
El cortocircuito, al imponer una tensin fija (nula),
separa los dos elementos reactivos.
96
Circuitos con cambios sucesivos

Los interruptores del circuito
cambian de posicin
en instantes diferentes
Clculo de la
respuesta
En cada intervalo
se aplica
el procedimiento
convencional
Las condiciones iniciales en cada intervalo

son las finales del intervalo anterior
Las condiciones finales en cada intervalo
son las correspondientes a t =
(el circuito no sabe
que se producirn cambios posteriores)
En los trminos exponenciales
el tiempo se desplaza al origen
de cada intervalo
97
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos

t=0
R1
+
vC
-
iC
C
VA
t = t1
R2
R3
VB
VA = 4 V, VB = 3 V, C = 1 F
R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
t1 = 1 s
que las fuentes son continuas,
tiempo sin cambios antes
de t = 0. Despus de t = t1 ya
no experimenta ms cambios.
Se desea conocer la variacin
de la corriente y la tensin en
la capacidad para
0 < t < .
Para 0 < t t1 se tiene

Ecuacin del circuito
y ecuacin diferencial
v Co = v C(0) =
dv
R 2C C + v C = 0
dt
R2
V = 2 V, v Cf = v C() = 0 V, = R 2C = 2 s
R1 + R 2 A
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/ = 2e -0.5t V (t en s)
dv (t)
iC(t) = C C = - e -0.5t A (t en s)
dt
Expresiones temporales
(1)
(2)
Para t1 t < se tiene

Ecuacin
del circuito
y ecuacin
diferencial
VB - v C
dv
v
CR 2R 3 dv C
R2
+ vC =
=C C + C
V
R3
dt
R2
(R 2 + R 3) dt
R2 + R 3 B
v Co = v C(t 1) = v C(t -1) = 2e -0.5t1 = 1.21 V
A partir de (1)
v Cf = v C() =
R2
CR 2R 3
VB = 1.5 V, =
=1s
R2 + R 3
R2 + R 3
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -(t - t1)/ = 1.5 - 0.29e -(t - 1) V (t en s) (3)

Expresiones
temporales
dv (t)
iC(t) = C C = 0.29e -(t - 1) A (t en s)
dt
(4)
98
El procedimiento indicado en este ejemplo es aplicable a cualquier otra situacin:

mayor nmero de cambios de posicin de los interruptores,
circuitos con dos o ms elementos acoplados,
o circuitos con elementos parcial o totalmente desacoplados.

t = t1
t=0
R
R
VA i
C
+
vC
C -
kvC
El circuito de la figura, en el que la

fuente independiente es continua,
ha permanecido mucho tiempo sin
R
cambios antes de t = 0.
Despus de t = t1 ya no experimenta
+ ms cambios.
iL
vL
Se desea obtener
L - i (0+), v (100 ms) e i (1.1 s).
C
C
L
VA = 200 mV, k = 2
R = 0.5 k, L = 0.5 H, C = 2 F
t1 = 1 s
Para 0 < t t1 se tiene
iC(0 +) =
V A - v C(0 +) V A - v C(0 -) V A
=
=
= 0.4 mA
R
R
R
dv
RC C + v C = V A
dt
En principio habra que resolver esta ecuacin diferencial,

obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s.
Sin embargo, puede observarse que la constante de tiempo es
= RC = 1 ms << 0.1 s
Es decir, la parte del circuito que incluye la capacidad
est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia,
v C(0.1 s) = v Cf = v C() = V A = 0.2 V
99
100
Para t1 t < se tiene

di
L L + Ri L = kv C
dt
Esta ecuacin indica que la inductancia es un elemento acoplado.
Puede ser resuelta por el procedimiento convencional.
Pero es ms sencillo aplicar un procedimiento alternativo.
La parte del circuito que contiene la capacidad contina en rgimen permanente
en este intervalo temporal, ya que no ha experimentado ms cambios,
ni los cambios producidos en otra parte del circuito repercuten en ella.
En consecuencia, la ecuacin anterior puede ser sustituida por
di
L L + Ri L = kV A
dt
Ahora habra que resolver esta ecuacin diferencial,
obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s = (1.1 s - t1).
Recurdese que los exponentes correspondientes
a intervalos que no empiezan en 0
estn desplazados con relacin a sus respectivos orgenes.
Pero, nuevamente, puede observarse que la constante de tiempo es
= L = 1 ms << 0.1 s
R
Es decir, la parte del circuito que incluye la inductancia
tambin est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia,
kV
iL(0.1 s) = i Lf = i L() = A = 0.8 mA
R
101

1
L
+
vC
-
iC
C
VA
5
t = t1
t = t1
t=0
VB
4
sin cambios antes de t = 0.
Despus de t = t1 ya no experimenta
ms cambios.
Se desea obtener vC(t1),
y determinar el tipo de respuesta
en la malla 126451 para t > t1.
t1 = 100 s
Para 0 < t t1 y en la malla 123451
= 10 s -1, 0 = 8 rad/s
Para 0 < t t1 y en la malla 123451
2 - 02 s 1 = - 4 s -1, s 2 = - 16 s -1
s 1, 2 = -

v Cf = v C() = 0 V
Ae s1t1 = Ae -400 0 V
v C(t 1) 0 V
Be s2t1 = Be -1600 0 V
Para t > t1 la malla 126451 es de la misma forma que la 123451

(los elementos pasivos tienen los mismos valores
y estn dispuestos de la misma forma;
las fuentes independientes no influyen en la respuesta).
Luego la respuesta buscada tambin es supercrtica.
Circuitos Elctricos I
VI
Circuitos de Primer Orden
Objetivos:
o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RL y RC
o Demostrar la importancia de la constante de tiempo de un circuito de primer orden.
o Medir la constante de tiempo de un circuito RC
o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de primer orden
o Discutir la respuesta de un circuito de primer orden a una funcin impulso, pulso y
tren de pulsos.
Introduccin
En este captulo haremos un anlisis transitorio de los circuitos de primer orden, el cual
incluye un examen y descripcin del comportamiento de un circuito como funcin del
tiempo despus que ocurre un cambio sbito en el circuito debido a la apertura o cierre de
interruptores.
Como existe un elemento almacenador de energa en el circuito, la respuesta del circuito a
un cambio sbito experimentar un periodo de transicin antes de estabilizarse en un valor
de estado estable.
Uno de los parmetros importantes en el anlisis transitorio de estos circuitos es la
constante de tiempo, porque nos indica que tan rpido responder el circuito antes los
cambios.
6.1
Ecuacin bsica de los circuitos de primer orden
Antes de entrar en materia vamos a recordar dos caractersticas importantes de los

elementos almacenadotes de energa que vimos en el captulo anterior, que son necesarios
para poder resolver los problemas de los circuitos de primer orden.
En los problemas de circuitos de primer orden los cambios se dan al cerrar o abrir uno o
varios interruptores, entonces vamos a considerar tres tiempos, primero el tiempo
justamente antes de darse el cambio y lo vamos a llamar t = 0-, el tiempo cuando se da el
cambio, lo vamos a llamar t = 0, y el tiempo justamente despus de haberse dado el cambio,
que lo vamos a llamar t = 0+. A esto le llamamos Condiciones iniciales del circuito.
Una de las caractersticas dice que el voltaje en el capacitor no puede cambiar
instantneamente. Esto quiere decir que:
vc(t = 0-) = vc(t = 0) = vc(t = 0+)
Para el caso del inductor, es la corriente que no puede cambiar instantneamente, lo que
quiere decir que:
161
C.R. Lindo Carrin
il(t = 0-) = il(t = 0) = il(t = 0+)

Otra de las caractersticas dice que el capacitor en estado estable, se comporta como un
circuito abierto de CD, lo que quiere decir que el voltaje del capacitor puede ser 0V o tomar
un valor constante.
Para el caso del inductor en estado estable, ste se comporta como un corto circuito de CD,
lo que quiere decir que la corriente puede ser 0A o tomar un valor constante.
Comenzaremos nuestro estudio con un ejemplo.
Ejemplo 6.1.1
Para los dos circuitos
mostrados en la Figura
vs
6.1.1 encontraremos la
ecuacin
diferencial
que define los circuitos
de primer orden.
Rs
+
vC(t)
-
(a)
Rs
iL(t)
R vs
(b)
Figura 6.1.1
Solucin:
Par el circuito de la Figura 6.1.1.a vamos a suponer que
el interruptor se encuentra en la posicin 2 (Figura C
6.1.2.a) y para el caso de la Figura 6.1.1.b que el
interruptor esta abierto como se muestra en la Figura
6.1.2.b. En el caso del circuito con capacitor
encontraremos la ecuacin en funcin del voltaje del
capacitor y en caso del circuito con el inductor
encontraremos la ecuacin en funcin de la corriente
del inductor.
+
vC(t)
-
iL(t)
R L
(a)
R
(b)
Figura 6.1.2
Para el caso del capacitor aplicaremos LKC para encontrar el voltaje del capacitor
Como son elementos pasivos la corriente debe ir hacia abajo para ambos, entonces:
iC + iR = 0 y sustituimos en funcin del voltaje del capacitor
dvC (t ) vC (t )
+
= 0 que es la ecuacin diferencial que define el circuito de la Figura
dt
R
6.1.1.a y se le llama de primer orden porque obedece a una ecuacin diferencial de primer
orden.
C
Pudimos haber aplicado LKV a la malla del circuito y veremos que se obtiene el mismo
resultado.
162
C.R. Lindo Carrin
Como el capacitor es un elemento pasivo la corriente circula del potencial ms alto al

potencial ms bajo, entonces:
vC = vR, pero como la corriente del capacitor pasa por la resistencia del potencial ms bajo
al potencial ms alto, entonces el voltaje de la resistencia ser negativo, as:
vC = -iC(R), entonces ordenando, iC + (vC/R) = 0, por lo tanto:
dvC (t ) vC (t )
+
= 0 , que es la misma ecuacin que obtuvimos anteriormente.
dt
R
Para el caso del inductor, aplicaremos LKV malla que tenemos:

vL + vR = 0., sustituyendo en funcin de la corriente del inductor, obtenemos:
di L (t )
+ R i L (t ) = 0 , que es la ecuacin diferencial que define el circuito de la Figura
dt
6.1.1.b
L
Tambin pudimos haber aplicado LKC y llegamos al mismo resultado, veamos:

iL + iR = 0, pero la corriente en el resistor es el voltaje del inductor entre R, entonces:
iL + vL/R = 0, as reordenando obtenemos:
di L (t )
+ R i L (t ) = 0 , que es la misma ecuacin obtenida anteriormente.
dt
Si observamos ambas ecuaciones son similares y podemos escribir las ecuaciones de

respuesta en forma general como sigue:
dx (t )
+ a x(t ) = 0 , donde a = 1/RC para el caso del circuito con capacitor y a = R/L para el
dt
caso del circuito con el inductor.
vC(t)
Si para el caso de la Figura 6.1.1.a el

interruptor estuviera pasando de la posicin VO
1 a la posicin 2 con una frecuencia
determinada, el capacitor se estuviera
cargando en un sentido y descargando en el
otro, como puede ser visto en la Figura
6.1.3. Ya veremos como se da eso. Lo
0
mismo puede ser dicho para el caso del
inductor.
163
Tiempo de
descarga
Tiempo
de carga
Figura 6.1.3
C.R. Lindo Carrin
6.2
Solucin de la ecuacin diferencial de primer orden
Para el caso ms general vamos considerar que la ecuacin diferencial de respuesta de los
circuitos de primer orden es de la forma:
dx (t )
+ a x(t ) = f (t ) , donde f(t) puede ser cualquier funcin.
dt
El teorema fundamental de ecuaciones diferenciales nos dice que, la respuesta a esta

ecuacin consistir de de dos soluciones:
x(t) = xp(t) + xc(t)
Donde xp(t) se le llama solucin particular integral o respuesta forzada y
xc(t) se le llama solucin complementaria o respuesta natural.
En este momento nos vamos a limitar a la situacin en que f(t) es igual a una constante, f(t)
= A, entonces la solucin general a la ecuacin diferencial de primer orden consiste de dos
partes que se obtienen resolviendo las dos ecuaciones siguientes:
dx p (t )
dt
+ a x p (t ) = A (1)
dxc (t )
+ a xc (t ) = 0 (2)
dt
Comenzaremos resolviendo la primera ecuacin: es razonable suponer que la solucin a

xp(t) tambin sea una constante, as vamos a suponer que xp(t) = K1, entonces vamos
sustituir dicho valor en la ecuacin diferencial (1)
dK1
+ a K 1 = A , como la derivada de una constante es cero, entonces obtenemos que:
dt
K1 = A/a y as obtenemos la respuesta forzada: xp(t) = K1 = A/a
Solo nos resta encontrar la respuesta natural, para ello vamos a rescribir la ecuacin
diferencial de la siguiente manera:
dxc (t )
= a dt , aplicando la integral a ambos lados de la ecuacin:
xc (t )
dxc (t )
= a dt , resolviendo a ambos lados
xc (t )
ln xc(t) = -at + C donde C es una constante, y por tanto podemos escribirla de la siguiente
forma:
ln xc(t) = -at + ln K2 entonces
164
C.R. Lindo Carrin
ln xc(t) - ln K2 = -at, por propiedades de logaritmo, podemos hacer:

ln (xc(t)/ K2) = -at y aplicando el antilogaritmo a esta expresin y despejando para xc(t),
obtenemos:
xc(t) = K2-at obteniendo de esta forma la respuesta natural, por tanto la solucin completa a
la forma general de la ecuacin diferencial ser:
x(t) = K1 + K2-at, esta solucin ser cuando f(t) = A = constante.
La constante K2 puede encontrarse si se conoce en un instante de tiempo el valor de la
variable independiente x(t).
Debemos de estar consciente de que si f(t) = 0 slo habr respuesta natural, no habr
respuesta forzada y la solucin ser:
x(t) = K2-at
Al inverso de la constante a, se le llama Constante de Tiempo y se designa por , donde =
1/a y tiene unidades tiempo (segundos). Para el circuito RC, = RC, para el circuito RL, =
L/R. As la solucin puede expresarse como:
x(t) = K1 + K2-t/.
xc(t)= K2 -t/
Donde K1 es la solucin de estado

estable
: es la constante de tiempo y
0.368K2
-t/
K2
es
una
exponencial
decreciente, si > 0 entonces dicha
exponencial valdr:
K2 para t = 0 y 0 para t =
Figura 6.2.1
Podemos mostrar el comportamiento de la expresin K2-t/ para valores de t = n

Para
t = 1, la expresin toma el valor de 0.368K2

En la Figura 6.2.1 se muestra sta expresin en funcin del tiempo
165
C.R. Lindo Carrin
Para una constante tiempo pequea entonces xc(t)= -t/

la respuesta ser rpida, es decir el circuito
se reestablece rpidamente a un valor de
1
estado estable. Si la constante de tiempo es
grande entonces la respuesta ser lenta y se
requerir ms tiempo para que el circuito se
restablezca o alcance el estado estable. Esto
se puede observar en la Figura 6.2.2
= 4s
= 0.5s
0.2
0
t
La respuesta transitoria es una respuesta
1
2
3
4
temporal que desaparece con el tiempo.
Figura 6.2.2
Podemos decir que para cualquier caso, la
respuesta del circuito esencialmente alcanza el estado estable en 5. La respuesta de estado
estable es la que existe largo tiempo despus de cualquier operacin de conmutacin
6.3
Respuesta Natural de Circuitos de Primer Orden
El objetivo es obtener la respuesta de un circuito resistor-capacitor (RC) o resistor-inductor

(RL) libre de fuentes. La respuesta sin fuentes depender nicamente de la energa inicial
almacenada en el elemento de almacenamiento de energa. Puesto que la respuesta solo
depende de la naturaleza del circuito RC o RL y no de fuentes externas, se le llama
respuesta natural.
Como en la seccin anterior ya encontramos la respuesta natural al circuito de primer
orden, explicaremos el anlisis de estos circuitos con varios ejemplos.
Ejemplo 6.3.1
Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.1
suponga que el interruptor ha esta en la VS
posicin 1 por largo tiempo, en t = 0 el 12V
interruptor se mueve a la posicin 2.
Deseamos calcular la corriente i(t) para t > 0.
t=0
1
2
R1
i(t)
6K
C
100F
R2
3K
Figura 6.3.1
Solucin:
R1
v(t)
i(t)
Para comenzar nuestro anlisis, siempre se
6K
2
R2
debe calcular el valor del voltaje del VS
C
100F
3K
12V
capacitor, si el circuito es RC o el valor de la
corriente del inductor si el circuito es RL y
luego con ese valor, poder calcular el valor de
la variable que nos estn pidiendo. Como
Figura 6.3.2
necesitamos determinar la corriente i(t) para t
> 0, necesitamos redibujar nuestro circuito para ese tiempo (t > 0), dicho circuito se puede
observar en la Figura 6.3.2.
166
C.R. Lindo Carrin
Para poder calcular i(t) necesitamos encontrar el voltaje del capacitor v(t) para t > 0 y luego
aplicando la ley de Ohm podemos calcular i(t) como:
i(t) = v(t) / R2
Entonces procederemos a encontrar el voltaje del capacitor v(t) aplicando LKC al nodo de
arriba, as:
v(t )
dv (t ) v(t )
+C
+
= 0 , usando los valores de los componentes y reacomodando,
R1
dt
R2
tenemos:
dv (t )
+ 5v(t ) = 0 , como la ecuacin diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la
dt
respuesta es natural y su solucin es:
v(t) = K2-t/
Si observamos la ecuacin diferencial el a = 5, por lo tanto el valor de la constante de

tiempo es = 1/a = 1/5 = 0.2 s.
6K
Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de
las condiciones iniciales, es decir necesitamos 12V
el valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la
continuidad del voltaje en el capacitor, para ello
debemos redibujar el circuito para el tiempo t <
0, como es mostrado en la Figura 6.3.3
+
vC(0-)
-
3K
Figura 6.3.3
En t = 0- el capacitor est totalmente cargado y no conduce corriente por estar en estado

estable, ya que ste acta como un circuito abierto de CD.
Si observamos el circuito el voltaje vc(0-) es el mismo que el voltaje entre las terminales del
resistor de 3K y como tenemos una sola malla, podemos hacer uso del divisor de voltaje,
as
v c (0 ) =
3K
(12) = 4V
3K + 6 K
Por lo tanto vc(0+) = 4V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el

valor de K2
v(0) = K2-0 = 4, as K2 = 4 entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:
v(t) = 4-t/0.2 por lo tanto podemos encontrar el valor de la corriente pedida, as:
i (t ) =
v(t ) 4 -t/0.2
= e mA
R2
3
167
C.R. Lindo Carrin
Si dibujamos dicha corriente, el resultado sera como el

mostrado en la Figura 6.3.4
i(t) mA
4/3
Ejemplo 6.3.2
Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.5, el
interruptor ha estado en estado estable antes de abrirse
en t = 0, encuentre la corriente i(t) para t > 0, si R1 =
3 y R2 = 2.
t=0
1H
Figura 6.3.4
R1
L3
18V
R2
i
L1
5H
L2
20H
Figura 6.3.5
Solucin:
5H
Como nos piden la corriente i(t) para t > 0, entonces

debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, pero
como existen varios inductores, debemos reducirlo a un 18V
equivalente, como es mostrado en la Figura 6.3.6
Leq = L3 + (L1||L2) = 1 + (5||20) = 1 + 4 = 5H
2
i
Figura 6.3.6
Ahora podemos aplicar la LKV para encontrar la ecuacin diferencial que define el
circuito, as:
L
di (t )
+ ( R1 + R2 )i (t ) = 0 , sustituyendo valores y reacomodando, obtenemos:
dt
di (t )
+ i (t ) = 0 , como la ecuacin diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la
dt
respuesta es natural y su solucin es:i(t) = K2-t/
Si observamos la ecuacin diferencial el a = 1, por lo tanto el valor de la constante de

tiempo es = 1/1 = 1/1 = 1s.
i(0-)
Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las
condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor de 18V
i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad de la corriente
en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito
para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura
6.3.7
168
Figura 6.3.7
C.R. Lindo Carrin
En t = 0- el inductor est totalmente cargado por estar en estado estable, ya que ste acta
como un corto circuito de CD.
Si observamos el circuito la corriente i(0-) se puede calcular aplicando la ley de Ohm, as,
i(0-) = 18/3 = 6A
Por lo tanto i(0+) = 6A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor
de K2
i(0) = K2-0 = 6, as K2 = 6 entonces la corriente del inductor para t > 0 es:
i(t) = 6-t A
6.4
Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Primer Orden
En una seccin de la solucin a la ecuacin diferencial, describimos la respuesta forzada a

una funcin constante y asumimos que la respuesta tambin sera constante, ahora
consideraremos circuitos en los cuales, la ecuacin diferencial que define el circuito no es
igual a cero, y vamos a considerar hasta ahora que es igual a una constante y entonces
obtendremos la respuesta completa de los circuitos de primer orden. Estudiaremos algunos
ejemplos.
2H
Ejemplo 6.4.1
Para el circuito mostrado en la Figura
6.4.1, el interruptor se abre para t = 0.
Encontremos el voltaje de salida vo(t) 12V
para t > 0
t=0
vo(t)
-
4V
Solucin:
Figura 6.4.1
Como necesitamos determinar el voltaje

de salida vo(t) para t > 0, necesitamos
redibujar nuestro circuito para ese tiempo
(t > 0), dicho circuito se puede observar
en la Figura 6.4.2
Para encontrar el voltaje de salida vo(t),
debemos obligatoriamente encontrar la
corriente del inductor i(t) para t > 0 y
luego aplicar la ley de Ohm para
encontrar el voltaje de salida:
2H
+
12V
vo(t)
-
4V
Figura 6.4.2
vo(t) = i(t) (2)

169
C.R. Lindo Carrin
Procedemos entonces a encontrar la corriente del inductor i(t), para ello aplicamos la LKV
a la malla existente y obtener la ecuacin diferencial, as
di (t )
+ R3 i (t ) ,
dt
reacomodando, se obtiene:
VS 1 = R1i (t ) + L
sustituyendo
los
valores
de
los
componentes
di (t )
+ 2 i (t ) = 6
dt
Como la ecuacin diferencial es diferente de cero, entonces en la solucin a esta ecuacin

diferencial tendremos respuesta natural y respuesta forzada, as la solucin es:
i(t) = K1 + K2-t/
De la ecuacin diferencial tenemos que a = 2, as = 1/a = = 0.5s
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos i(t) por K1 en la
ecuacin diferencial, as:
dK1
+ 2 K1 = 6 , entonces obtenemos que K1 = 3, o bien tomamos la definicin que:
dt
K1 =
A 6
= =3
a 2
i(0-)
Para encontrar el valor de K2 se

necesitan las condiciones iniciales del
circuito, es decir necesitamos el valor
de i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad 12V
del corriente en el inductor, para ello
debemos redibujar el circuito para el
tiempo t < 0, como es mostrado en la
Figura 6.4.3
+
2
vo(0-)
-
4V
Figura 6.4.3
En t = 0- el circuito esta en estado
estable y la bobina acta como un corto circuito de CD. El inductor se encuentra cargado a
una corriente constante y para encontrar su valor podemos hacer uso de cualquier mtodo,
antes estudiado.
Haremos uso del teorema de Thvenin para encontrar el valor de i(0-), y nos auxiliaremos
de los circuitos mostrados en la Figura 6.4.4.
170
C.R. Lindo Carrin

2
RTH
i(0 )
2
VTH
+
vo(0-)
+
Va +
- VTH
2
12V
(a)
RTH
4V
(b)
(c)
Figura 6.4.4
Entonces para calcular i(0-), nos auxiliamos del circuito de la Figura 6.4.4.(a), as
VTH
i (0 ) =
, pero antes tenemos que encontrar el voltaje de Thvenin y la Resistencia
RTH + 2
de Thvenin.
VTH = Va -4V, para encontrar Va haremos uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una
sola malla, como puede ser visto de la Figura 6.4.4.(b), as
Va =
2
(12 + 4) = 8V , entonces VTH = 4V
2+2
Para calcular RTH nos auxiliamos del circuito mostrado en la Figura 6.4.4.(c), as:
RTH = 2||2 = 1, por lo tanto i(0-) ser:
i (0 ) =
4
4
= A
1+ 2 3
Por lo tanto il(0+) = (4/3)A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el

valor de K2
i(0) = 3 + K2-0 = (4/3), as K2 = -(5/3) entonces la v(t) (V)
corriente del inductor para t > 0 es:
6
-2t
i(t) = 3 (5/3) A, por lo tanto el voltaje de salida

ser: vo(t) = 6 (10/3)-2t V
El voltaje de salida se encuentra dibujado en la
Figura 6.4.5
8/3
0
Ejemplo 6.4.2
Para el circuito mostrado en la Figura

6.4.6, el interruptor ha permanecido 80V
durante bastante tiempo en la
posicin a y para t = 0 se cambia a la
Figura 6.4.5
a
+
v
-
t(s)
1K
t=0
1mF
120V
Figura 6.4.6
171
C.R. Lindo Carrin
posicin b. Encontremos el voltaje v(t) para t > 0.

2
Solucin:
Como necesitamos determinar el
voltaje v(t) para t > 0, necesitamos 80V
redibujar nuestro circuito para ese
tiempo (t > 0), dicho circuito se puede
observar en la Figura 6.4.7
a
+
v
-
1K
120V
1mF
Figura 6.4.7
Ahora, procedemos entonces a encontrar el voltaje del capacitor v(t), para ello aplicamos la
LKV a la malla existente y obtener la ecuacin diferencial, que define ste circuito, as
v(t) + ic(t)(1K) = 120, expresando ic(t) en funcin de v(t), obtenemos:
dv(t )
(1K ) + v(t ) = 120 , reacomodando la expresin y sustituyendo el valor de C, se
dt
obtiene:
C
dv(t )
+ v (t ) = 120
dt
Como la ecuacin diferencial es diferente de cero, entonces en la solucin a esta ecuacin

diferencial tendremos respuesta natural y respuesta forzada, as la solucin es:
v(t) = K1 + K2-t/
De la ecuacin diferencial tenemos que a = 1, as = 1/1 = 1s
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos v(t) por K1 en la
ecuacin diferencial, as:
dK1
+ K1 = 120 , entonces obtenemos que K1 = 120 o bien tomamos la definicin que:
dt
K1 =
A 120
=
= 120
a
1
80V
1K
+
v(0-)
-
120V
necesitan las condiciones iniciales
del circuito, es decir necesitamos el
Figura 6.4.8
valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la
continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.4.8
6
172
C.R. Lindo Carrin
En t = 0- el circuito esta en estado estable y el capacitor acta como un circuito abierto de

CD. El capacitor se encuentra cargado a un valor constante, que llamamos v(0-), para
calcularlo podemos hacer uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una simple malla, as,
v (0 ) =
6
(80) = 60V
6+2
Por lo tanto v(0+) = -60V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el

valor de K2
v(0) = 120 + K2-t = -60, entonces K2 = -180, as el voltaje del inductor para t > 0 es:
v (V)
v(t) = 120 180-t V

El voltaje v(t) se encuentra
dibujado en la Figura 6.4.9
120
60
0
-60
t1
t(s)
Figura 6.4.9
6.5
Procedimiento simple para determinar la respuesta completa de circuitos de
primer orden a una fuente constante
Hemos visto de los ejemplos anteriores que la respuesta completa de un circuito RC o RL a
una fuente constante, es simplemente
x(t) = xp(t) + xc(t), donde xc(t) es la respuesta natural K2-t/ y xp(t) es la respuesta a la
funcin forzada constante. Entonces ser conveniente proceder directamente a determinar
por separado xp(t) y xc(t), sumndolas despus para obtener x(t). Despus se usa x(0+) para
determinar K2 y se tiene la respuesta completa x(t).
Para ilustrar el procedimiento vamos a considerar un ejemplo.
4
Ejemplo 6.5.1
t=0
Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.1. 80V

Determine la corriente i para t > 0, sabiendo que
i(0-) = 3A
10mH
i
Figura 6.5.1
4
Solucin:
Primero calculamos la respuesta natural para t > 0,
como es la respuesta natural, entonces hacemos en el
10mH
Figura 6.5.2
173
C.R. Lindo Carrin
circuito para t > 0, la fuente de voltaje de 80V igual a cero y obtenemos el circuito de la
Figura 6.5.2.
Entonces la respuesta natural ser ic(t) = K2-t/, donde el valor de lo obtenemos del
circuito. Para un circuito RL, = L/R, en este caso R ser el equivalente paralelo de 4||4
= 2, entonces = 10m/2 = 5ms, as la respuesta natural es:
ic(t) = K2-200t
En este punto, vale la pena observarse, que podemos determinar en un circuito de primer
orden por medio del principio de Thvenin para evaluar la resistencia vista en las
terminales de un capacitor o un inductor dado.
4
Para encontrar la respuesta forzada, como sta es

una constante, no importa el tiempo en que se 80V
4
ip(t)
determine ip(t) una vez alcanzada la condicin de
estado estable. Por comodidad se usa t =
cuando el estado transitorio ha desaparecido y el
Figura 6.5.3
circuito slo responde a la fuente constante. En t
= , o estado estable el inductor se comporta como un corto circuito y la corriente a travs
de l es constante. Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el
inductor por un corto circuito, como se muestra en la Figura 6.5.3
Entonces la respuesta forzada se puede calcular como ip(t) = 80/4 = 20A
Por lo tanto la respuesta completa ser:
i(t) = 20 + K2-200t A, para poder calcular K2, hacemos uso de las condiciones iniciales, que
para este caso ya esta dada, i(0-) = 3A = i(0) = i(0+), as:
i(0+) = 20 + K2-0 = 3, entonces K2 = -17, por lo tanto la respuesta completa final ser:
i(t) = 20 - 17-200t A
t=0
Ejemplo 6.5.2
Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.4, 20V
determine el voltaje v(t) para t > 0, considere que
v(0-) = 10V
+
v
Figura 6.5.4
8
Solucin:
Primero calculamos la respuesta natural para t > 0, como
es la respuesta natural, entonces hacemos en el circuito
Figura 6.5.5
174
C.R. Lindo Carrin
para t > 0, la fuente de voltaje de 20V igual a cero y obtenemos el circuito de la Figura
6.5.5.
Entonces la respuesta natural ser vc(t) = K2-t/, donde el valor de lo obtenemos del
circuito. Para un circuito RC, = RC, en este caso R ser el equivalente paralelo de 8||2
= 1.6, entonces = 1.6(1/4) = 0.4s, as la respuesta natural es:
vc(t) = K2-2.5t
Para
encontrar
la
respuesta
forzada,
+
determinamos vp(t) una vez alcanzada la
(t)
v
p
2
condicin de estado estable. Por comodidad se 20V
usa t = cuando el estado transitorio ha
desaparecido y el circuito slo responde a la
Figura 6.5.6
fuente constante. En t = , o estado estable el
capacitor se comporta como un circuito abierto y el voltaje a travs de l es constante.
Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el capacitor por un
circuito abierto, como se muestra en la Figura 6.5.6
Entonces la respuesta forzada se puede calcular usando un divisor de voltaje, as:
v p (t ) =
2
(20) = 4V
8+2
Por lo tanto la respuesta completa ser:

v(t) = -4 + K2-2.5t V, para poder calcular K2, hacemos uso de las condiciones iniciales, que
para este caso ya esta dada, v(0-) = 10V = i(0) = i(0+), as:
v(0+) = -4 + K2-0 = 10, entonces K2 = 14, por lo tanto la respuesta completa final ser:
v(t) = -4 + 14-2.5t V
6.6
Respuesta de los circuitos de primer orden a las funciones: pulso, impulso y
tren de pulsos
Fuente escaln unitario:
En las secciones anteriores examinamos circuitos donde las fuentes se conectaban y
desconectaban del circuito cuando t = t0, provocando que las corrientes y voltajes del
circuito cambiaran bruscamente.
La aplicacin de una batera por medio de dos interruptores como se muestra en la Figura
6.6.1. (a), se puede considerar equivalente a una fuente que vale cero hasta t0 y uno en
175
C.R. Lindo Carrin
adelante. Esta funcin redefine como funcin escaln unitario y se representa por u(t t0),
t = to
donde:
u(t t0) =
t < t0
t > t0
+
1V
Esta funcin se muestra en la Figura 6.6.1.(b),

generalmente se considera que t0 = 0.
La funcin escaln unitario es adimensional puesto
que es una funcin matemtica. Si se desea
representar el voltaje, se usa la ecuacin:
(a)
u(t - to)
v(t) = Vo u(t t0) y la fuente la representamos como

en la Figura 6.6.2
Vo u(t to)
v
-
t = to
to
(b)
Figura 6.6.1
+
v(t)
-
Figura 6.6.2
Vale la pena observar que u(-t) implica simplemente que se tiene un valor de uno para t < 0
de forma que:
1
t<0
t>0
u(-t)
u(-t) =
Su grfica en funcin el tiempo se muestra en la Figura 6.6.3. (a)

En el caso de que el cambio ocurra en t0 se tiene:
u(t0 - t) =
t < t0
t > t0
0
u(to - t)
(a)
Su grfica en funcin del tiempo se muestra en la Figura 6.6.3.

(b)
0
Otra fuente importante es la Fuente Impulso, que se describe

como:
176
(b)
to
Figura 6.6.3
C.R. Lindo Carrin
0
v(t) = Vo
0
t < t0
t0 < t < t1
t > t1
La grfica de la Figura 6.6.4 (a) muestra de la funcin con respecto al tiempo y la Figura
6.6.4.(b) muestra dos ondas de voltaje escaln que producen el impulso de voltaje.
v(t)
v(t)
Vo u(t - to)
Vo
Vo
0
0
to
t1
t1
to
-Vo
-Vo u(t - t1)
(b)
(a)
Figura 6.6.4
El smbolo de circuito de la fuente impulso se muestra en la Vo u(t t0)

Figura 6.6.5
v(t)
Vo u(t t1)
Ejemplo 6.6.1
La fuente impulso se aplica al circuito RL de la Figura
6.6.6, sabiendo que i(0-) = 0. Se desea determinar la
corriente i(t) al ser excitado por dicha fuente.
Figura 6.6.5
R
Vo u(t)
L
Solucin:
Vo u(t t1)
Puesto que el circuito es lineal, puede emplearse el

principio de superposicin de forma que i(t) = i1(t) +
i2(t), donde i1(t) es la respuesta debido a la fuente Vo
u(t) e i2(t) es la respuesta la fuente Vo u(t t1).
Figura 6.6.6
Primero encontremos la respuesta completa de un circuito RL a una funcin forzada

constante aplicada cuando t = tn.
De los anlisis anteriores sabemos que tendremos respuesta natural y respuesta forzada, es
decir io(t) = K1 + K2-a(t-to)
Donde K1 = Vo/R y K2 =-Vo/R
177
C.R. Lindo Carrin
Por lo tanto la respuesta de un circuito RL a una funcin forzada constante aplicada cuando
t = tn es:
i (t ) =
Vo
1 e a (t tn ) A , para t > tn, donde a = 1/ = R/L, entonces la respuesta i1(t) ser:
R
i1 (t ) =
Vo
1 e at ) A , para t 0 y la corriente i2(t) ser:
(
R
i2 (t ) =
Vo
1 e a (t t1 ) A , para t > t1, sumando ambas respuestas obtenemos:
R
Vo
1 e at )
(
R
0 < t t1
i(t) =
Vo at at1
e
e 1
R
t > t1
i(t) A
La magnitud de la respuesta en t = t1 es:
Vo/R
i(t1)
Vo
1 e t1 / A , la forma de onda de esta respuesta
R
puede verse en la Figura 6.6.7
i (t1 ) =
Si t1 > , la respuesta alcanzar Vo/R antes de comenzar su

declinacin. La respuesta en t = 2t1 es:
i (2t1 ) =
6.7
t1
2t1
Figura 6.6.7
Vo at1
e e 2 at1 A
R
Respuesta de un circuito RC o RL a una fuente no constante
La ecuacin que describe un circuito RC o RL se representa por una ecuacin diferencial

general:
dx (t )
+ ax (t ) = f (t ) , donde en las secciones anteriores, habamos asumido que f(t) era una
dt
constante.
Consideremos ahora el caso donde f(t) no es una constante, pudiera ser cualquier funcin
matemtica. La respuesta natural seguir siendo la misma xc(t) = K2-at, sin embargo la
respuesta forzada quedar determinada por la forma de f(t).
178
C.R. Lindo Carrin
Consideremos el caso que f(t) es una funcin exponencial f(t) = bt, suponemos que (a + b)
0. Entonces la solucin tendr la misma forma exponencial, supondremos que:
xp(t) = Abt, y trataremos de encontrar cuanto vale la constante A, sustituyendo xp(t) en la
ecuacin diferencial se obtiene:
d ( Aebt )
+ a ( Aebt ) = ebt , efectuando la deriva se obtiene:
dt
bAebt + aAebt = ebt , factorizando y despejando obtenemos el valor de A:
A=
ebt
1
, por lo tanto la solucin forzada ser x p (t ) =
a+b
a+b
5
Ejemplo 6.7.1
Para el circuito mostrado en la Figura 6.7.1,
determine el valor de la corriente i para t > 0. 10V
Considere que vf = 10-2t u(t) V
t=0
1H
vf
Figura 6.7.1
Solucin:
Como nos piden encontrar i(t) para t > 0,
necesitamos redibujar el circuito para ese 10V
tiempo, y lo mostramos en la Figura 6.7.2
Primero obtenemos la ecuacin diferencial
caracterstica del circuito, para ello aplicamos
LKV a nica malla existen en el circuito, as:
v f = ( 4)i (t ) + L
1H
vf
Figura 6.7.2
di (t )
, sustituyendo valores y reacomodando la ecuacin se obtiene:
dt
di (t )
+ 4i (t ) = 10e 2t , entonces tendremos respuesta natural y forzada.
dt
Para calcular la respuesta forzada, suponemos que la solucin tendr la misma forma, es
decir:
xp(t) = A-2t, y trataremos de encontrar cuanto vale la constante A, sustituyendo xp(t) en la
ecuacin diferencial se obtiene:
d ( Ae 2t )
+ 4( Ae 2t ) = 10e 2t , efectuando la deriva se obtiene:
dt
179
C.R. Lindo Carrin
2 Ae 2t + 4 Ae 2 t = 10e 2t , factorizando y despejando obtenemos el valor de A:
A = 5, por lo tanto xp(t) = 5-2t

La respuesta del circuito ser:
i(t) = 5-2t + K2-at
La respuesta natural se calcula de la misma forma como lo hemos hecho hasta ahora.
Para ello utilizamos la ecuacin
di (t )
+ 4i (t ) = 0 ,
dt
donde = 1/a = = 0.25s.
Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las

condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor 10V
de i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad de la
corriente en el inductor, para ello debemos
redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es
mostrado en la Figura 6.7.3
i(0-)
Figura 6.7.3
Ntese que la fuente vf ha desaparecido, ya que es una funcin exponencial est

multiplicada por la funcin unitario, donde para t < 0, ella es cero, por lo tanto as vf
tambin ser cero. Y la corriente i(0-) ser:
i(0-) = 10/5 = 2A = i(0+)
Ahora evaluamos la respuesta x(t), en t = 0, as:
i(0) = 5-0 + K2-0 = 2, entonces el valor de K2 = -3, y la respuesta completa del circuito es:
i(t) =5-2t - 3-4t A, para t > 0
6.8
Problemas Resueltos
4K
Ejemplo 6.8.1
Determine el voltaje v a travs del capacitor para 80V
t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.8.1.
Suponga que el interruptor ha estado por largo
tiempo en la posicin antes del cambio a t = 0.
12K
0.2H
t=0
+
v
-
0.1F
30
Figura 6.8.1
Solucin
Como nos estn pidiendo encontrar el voltaje v a travs del capacitor ( v = vC) para el
tiempo t > 0, entonces tenemos que redibujar nuestro circuito para t > 0, como se puede
mostrar en la figura 6.8.2.a.
180
C.R. Lindo Carrin
4K
80V
12K
0.2H
4K
+
v
-
(a)
30
0.1F
80V
+
v(0-)
-
12K
iL(0-)
(b)
Figura 6.8.2
Ahora podemos aplicar la LKC al nodo de arriba, as

iC + iR = 0, como el resistor se encuentra en paralelo al capacitor, comparten el mismo
voltaje, sustituyendo la ecuacin anterior, en trminos del voltaje del capacitor, tenemos:
dvC vC
+
= 0 , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuacin tenemos:
dt
R
dvC vC
+
= 0 , que es la ecuacin diferencial que define el circuito, y como sta es igual a
dt
3
cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solucin es:
vC(t) = K2-t/
Si observamos la ecuacin diferencial a = 1/3, por lo tanto el valor de la constante de
tiempo es = 3s.
Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir
necesitamos el valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la continuidad del voltaje en el capacitor,
para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la figura
6.8.2.b
El voltaje v(0-) se puede obtener aplicando un divisor de voltaje, as:
v (0 ) =
12 K
(80) = 60V
16 K
Por lo tanto v(0+) = 60V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el

valor de K2
v(0) = K2-0 = 60, as K2 = 60, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:
v(t) = 60-t/3 V
2
t=0
6
Ejemplo 6.8.2
i(t)
8
36V
2H
Determine la corriente i(t) para t > 0 en el

circuito mostrado en la figura 6.8.3 y grafique
Figura 6.8.3
181
C.R. Lindo Carrin
la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
Solucin
Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar primero iL(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar i(t) en
funcin de iL(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.4.a y como podemos
observar i(t) ser:
i(t) = -iL(t),
i(t)
8
36V
36V
i(0-)
iL(0-)
2H
(b)
(a)
Figura 6.8.4
Ahora podemos aplicar la LKV a la malla, as
v6 + v4 + v8 + vL = 0, como los resistores se encuentra en serie al inductor, comparten la

misma corriente, sustituyendo la ecuacin anterior, en trminos de la corriente del inductor,
tenemos:
di L
+ 6i L + 4i L + 8i L = 0 , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuacin
dt
tenemos:
L
di L
+ 9i L = 0 , que es la ecuacin diferencial que define el circuito, y como sta es igual a
dt
cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solucin es:
iL(t) = K2-t/
Si observamos la ecuacin diferencial a = 9, por lo tanto el valor de la constante de tiempo
es = 1/9 s.
Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir
necesitamos el valor de iL(0+) = iL(0) = iL(0-), por la continuidad de la corriente en el
inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la figura 6.8.4.b
La corriente iL(0-) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, iL(0-) = v6/6 y para obtener
el voltaje v6 podemos aplicar un divisor de voltaje, as:
182
C.R. Lindo Carrin
v6 =
(12 || 6)
(36) = 24V , entonces iL(0-) = 24/6 = 4A
(12 || 6) + 2
i(t) A
2
Por lo tanto iL(0 ) = 4A, ahora evaluando la respuesta encontrada

en t = 0, se obtiene el valor de K2
0
iL(0) = K2-0 = 4, as K2 = 4, entonces la corriente del inductor

para t > 0 es:
iL(t) = 4-9t A, por lo tanto i(t) ser:
-4
-9t
i(t) = -4 A y su grfica se puede observar en la figura 6.8.5
Figura 6.8.5
t=0
Ejemplo 6.8.3
Determine i(t) para t > 0 para el
circuito mostrado en la figura 6.8.6.
Suponga que el circuito alcanz
estado estable en t = 0-.
20K
4K
18K
24V
1 F
45
36K
Figura 6.8.6
Solucin:
Para encontrar la corriente i(t) para
t > 0, debemos redibujar nuestro
circuito para t > 0 y encontrar
primero vC(t), que es el elemento
almacenador de energa y luego
encontrar i(t) en funcin de vC(t). El
circuito para t > 0 se muestra en la
figura 6.8.7 y como podemos
observar i(t) ser:
10mA
20K
4K
10mA
24V
1 F
45
18K
36K
Figura 6.8.7
i(t) = vC(t),/18K
Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito,
encontrando el voltaje del capacitor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior derecho,
es decir al nodo superior del capacitor, as:
i20K = i18K + i36K + iC , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:
24 vC
dv
v
v
= C + C + C C , sustituyendo valores y reacomodando la ecuacin
20 K
18K 36 K
dt
tenemos:
183
C.R. Lindo Carrin
dvC
+ 6000vC = 54000 , Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de
dt
cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr
la forma:
vC(t) = K1 + K2-t/
De la ecuacin diferencial tenemos que a = 6000, as = 1/a = 1/6000 = 166.667s
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos vC(t) por K1 en la
ecuacin diferencial, as
dK1
+ 6000 K1 = 54000 , entonces obtenemos que K1 = 9, otra forma directa encontrar K1
dt
es dividir la constante de la ecuacin diferencial (A) entre a, es decir K1 = A/a, para nuestro
caso:
K1 = 54000/6000 = 9
necesitan las condiciones iniciales
4K
del circuito, es decir necesitamos el
valor de vC(0+) = vC(0) = vC(0-), por
la continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos
redibujar el circuito para el tiempo t
< 0, como es mostrado en la Figura 6.8.8
20K
10mA
24V
i(0-) +
vC(0-)
18K
-
36K
Figura 6.8.8
El voltaje vC(0-) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, al multiplicar el valor de la

fuente corriente el equivalente de Resistencia (36K||4K = 3.6K), entonces el voltaje
del capacitor ser:
vC(0-) = 10m*3.6K = 36V
Por lo tanto vC(0+) = 36V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K2
vC(0) = 9 + K2-0 = 36, as K2 = 27, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:
vC(t) = 9 + 27-6000t V, por lo tanto i(t) ser:
i (t ) =
184
vC (t ) 1 3 6000t
mA
= + e
18 K 2 2
C.R. Lindo Carrin
Ejemplo 6.8.4
t=0
Determine la corriente en el inductor i(t)

para t > 0 en el circuito mostrado en la 8A
figura 6.8.4. Suponga que el circuito
alcanz estado estable en t = 0-.
10
10mH
4A
Figura 6.8.9
Solucin
Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, (que coincide con iL(t)) debemos redibujar nuestro
circuito para t > 0, el cual es mostrado en la figura 6.8.10.a
8A
10mH
10
4A
8A
i(0-)
(a)
Figura 6.8.10
(b)
Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito,

encontrando la corriente del inductor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior del
inductor, as:
iL + i10 + 4 = 0 , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:
iL +
vL
= 4 , sustituyendo vL y reacomodando la ecuacin tenemos:
10
di L
+ 1000i L = 4000 , Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de cero,
dt
as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr la
forma:
iL(t) = K1 + K2-t/
De la ecuacin diferencial tenemos que a = 1000, as = 1/a = 1/1000 = 1ms
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener
K1, as
K1 = A/a = -4000/1000 = -4
185
C.R. Lindo Carrin
Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
la Figura 6.8.10.b
Del circuito podemos observar que iL(0-) = 8A
Por lo tanto iL(0+) = 8A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K2
iL(0) = -4 + K2-0 = 8, as K2 = 12, entonces la corriente del inductor para t > 0 es:
iL(t) = i(t) = -4 + 12-1000t A.
3K
4I1
Ejemplo 6.8.5
Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito vs
mostrado en la figura 6.8.11. cuando vf = 2u(-t) + 12u(t) V.
+
vC
2mF
1K
I1
Figura 6.8.11
Solucin:
4i
3K
Para encontrar el voltaje vC(t) para t > 0, debemos

redibujar nuestro circuito para t > 0, el cual es mostrado 12V
en la figura 6.8.12.a
Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial
que caracteriza a dicho circuito, encontrando el voltaje
del capacitor. Para ello aplicaremos LKC al nodo
superior del inductor, y de la LKV a la malla derecha del
circuito, as:
2mF
1K
i
(a)
3K
2V
i3K = i1K + iC , ahora empleamos la ley de Ohm para

obtener:
+
vC
-
4i
1K
i
+
vC(0-)
-
(b)
Figura 6.8.12
12 v1K v1K
=
+ iC , para encontrar v1K, haremos uso de la LKV a la malla donde se
3K
1K
encuentra el capacitor, as:
v1K + 4Ki = vC, entonces el voltaje v1K = vC 4Ki, pero la corriente i coincide con la
corriente i3K, entonces el voltaje v1K, ser:
v1K = vC 4
12 v1K
, despejando se obtiene:
3K
186
v1K =
3KvC 48
,
(3K 4)
C.R. Lindo Carrin
ahora insertando esta ecuacin en la ecuacin obtenida de la aplicacin de la LKC,

obtenemos:
3KvC 48 3KvC 48
dv (t )
(3K 4)
(3K 4)
=
+ C C , realizando las operaciones, y reacomodando se
1K
dt
3K
obtiene:
12
dvC
+ 0.6676vC = 2.011 , Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de
dt
cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr
la forma:
vC(t) = K1 + K2-t/
De la ecuacin diferencial tenemos que a = 0.6676, as = 1/a = 1/0.6676 = 1.5s
K1, as
K1 = A/a = 2.011/0.6676 = 3.012
necesitamos el valor de vC(0+) = vC(0) = vC(0-), por la continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.12.b
Para obtener el voltaje del capacitor vC(0-), aplicamos la LKV a la malla abierta de la
derecha del circuito, as:
vC(0-) = 4i + v1K, de donde i = 2/4K = mA y v1K = (1K/4K)*2 = 0.5V, entonces:
vC(0-) = 0.502V
Por lo tanto vC(0+) = 0.502V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene
el valor de K2
vC(0) = 3.012 + K2-0 = 0.502, as K2 = -2.51, entonces el voltaje del capacitor para t > 0
es:
vC(t) = 3.012 2.51-0.6676t V.
187
C.R. Lindo Carrin

6
Ejemplo 6.8.6
Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la 2V
figura 6.8.13. Suponga que el circuito alcanz estado estable en
t = 0-.
+ v
1/2H
5u(t)
Figura 6.8.13
Solucin:
Para encontrar el voltaje v(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, y
encontrar primero iL(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar v(t)
en funcin de iL(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.14.a y como podemos
observar v(t) ser:
6
v(t) = iL(t)*6
2V
+ v
1/2H
Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que

caracteriza a dicho circuito, encontrando la corriente del
inductor. Para ello aplicaremos la LKV a la malla del circuito,
as:
5V
(a)
6
2 + 5 = v6 + vL , ahora empleamos la ley de Ohm para

obtener:
2V
+ v(0-) i(0-)
di L
+ 6i L = 7 , reacomodando la ecuacin tenemos:
dt
(b)
Figura 6.8.14
di L
+ 12i L = 14 , Como podemos observar, la ecuacin
dt
diferencial es distinta de cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada,
entonces la solucin tendr la forma:
iL(t) = K1 + K2-t/
De la ecuacin diferencial tenemos que a = 12, as = 1/a = 1/12 = 83.33ms
K1, as
K1 = A/a = 14/12 = 7/6
la Figura 6.8.14.b
188
C.R. Lindo Carrin
La corriente iL(0-) la podemos encontrar empleando la ley de Ohm, as:

iL(0-) = 2/6 = 1/3 A
Por lo tanto iL(0+) = 1/3 A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K2
iL(0) = (7/6) + K2-0 = 1/3, as K2 = -(5/6), entonces la corriente del inductor para t > 0 es:
iL(t) = 7/6 (5/6)-12t A. Por lo tanto v(t) ser:
6.9
v(t) = 6 IL(t) = 7 5-12t V
Problemas propuestos
6.9.1 Determine la corriente iL(t) por el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.1, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor.
t=0
4
2mH
8V
iL
Figura 6.9.1
6.9.2 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.2, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de
cambiar de posicin el interruptor.
3
5V
t=0
3mF
+
vC
-
100
Figura 6.9.2
interruptor.
12V
12K
6K
6K
12K
t=0
+
vC
-
200F
Figura 6.9.3
189
C.R. Lindo Carrin
6.9.4 Determine la corriente iL(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
interruptor.
iL
12V
t=0
2H
6
12
Figura 6.9.4
6.9.5 Determine la corriente iL(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.5, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar
el interruptor.
50
10
24V
25mH
t=0
30
iL
Figura 6.9.5
figura 6.9.6, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar
el interruptor.
50
20F
t=0
+
vC 200
-
0.1A
Figura 6.9.6
6.9.7 Determine el voltaje vo(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.7, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
t=0
100F
6K
12V
6K
6K
+
vo(t)
-
Figura 6.9.7
190
C.R. Lindo Carrin
6.9.8 Determine la corriente io(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.8, y
12
6
24V
io(t)
3H
t=0
Figura 6.9.8
6.9.9 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.9.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
t=0
3I1
50V
I1
0.25H
1
iL
Figura 6.9.9
6.9.10 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.10.
Suponga que vC(0) = 6V.
50F
V1
500
+ vC +
3K V1
-
1K
Figura 6.9.10
6.9.11 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.11.
3
t=0
1/50 H
iL
7
+
v
-
15
40V
6iL
Figura 6.9.11
191
C.R. Lindo Carrin
6.9.12 Determine la corriente i(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.12.
3V1
2.6A
t=0
+
V1
-
1/13 F
11
i
Figura 6.9.12
6.9.13 Determine la corriente io(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.13, y
12V
2H
24V
2
4
t=0
io
Figura 6.9.13
6.9.14 Determine el voltaje vo(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.14, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar el interruptor.
t=0
2K
24V
2K
4K
12V
50F
4K
+
vo
-
Figura 6.9.14
6.9.15 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.15.
15K
10V
t=0
20K
5K
10F
+
v
-
t=0
12V
Figura 6.9.15
192
C.R. Lindo Carrin
6.9.16 Determine el voltaje vo(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.16.
t=0
3
6
+
4
6A
vo
6
2H
Figura 6.9.16
3K
10mH
5V
3u(t) mA
5K
Figura 6.9.17
4V1
1u(t) A
+
V1
12u(-t) V
+
vC
-
1/44 F
Figura 6.9.18
I1
100u(t) V
10
20
0.1H
20I1
iL
Figura 6.9.19
193
C.R. Lindo Carrin
6.9.20 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.20, si vs
= -12u(-t) + 24u(t) V. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
10K
vs
+
vC
-
20K
300nF
Figura 6.9.20
5
I1
20u(t) A
0.2H
50
iL
10I1
40V
Figura 6.9.21
40A
2
+ V1 20u(t) V
+ vC 2mF
20
0.1V1
Figura 6.9.22
194
C.R. Lindo Carrin
VII
Circuitos de Segundo Orden
Objetivos:
o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RLC
o Identificar y reconocer el tipo de respuesta del circuito RLC a travs de las
races de la ecuacin caracterstica de la red
o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de segundo orden
o Discutir la respuesta de un circuito de segundo orden a una funcin exponencial
y senoidal
Introduccin
En este captulo estudiaremos los circuitos que contiene dos elemento almacenadores
de energa diferentes, como son una bobina y un capacitor y veremos que estos circuitos
son descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden, tambin encontraremos la
respuesta natural, forzada y completa de stos circuitos. Comenzaremos nuestro estudio
con dos ejemplos clsicos, para llegar obtener la ecuacin bsica del circuito.
7.1
Ecuacin del circuito bsico de los circuitos de segundo orden
Para comenzar nuestro desarrollo, los dos circuitos bsicos que se muestran en la Figura
7.1.1
v(t)
+ vC(t0) i(t)
iL(t0)
is(t)
(a)
C
R
vs(t)
(b)
Figura 7.1.1
Para comenzar nuestro anlisis vamos a suponer que la energa puede ser almacenada
inicialmente en la bobina y en el capacitor. La ecuacin para el circuito RLC paralelo se
obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba:
iR + iL+iC = is(t), es decir:
dv (t )
v (t ) 1 t
+ v ( x ) dx + i L (t 0 ) + C
= i s (t )
t
dt
R
L 0
De manera similar, la ecuacin para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando
LKV a la malla existente:
vR + vC+vL = vs(t), es decir: R i +
1 t
di (t )
i ( x) dx + vC (t 0 ) + L
= v s (t )
C t0
dt
Note que la ecuacin para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que
la de la corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solucin de esos circuitos
202
C.R. Lindo Carrin
depende de que se resuelva una ecuacin. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con
respecto al tiempo, obtenemos:
C
d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t ) di s (t )

+
+
=
, que podemos expresarla como:
R dt
L
dt
dt 2
d 2 v(t )
1 dv(t ) v(t ) 1 di s (t )
+
+
=
y
2
RC dt
LC C dt
dt
L
d 2 i (t )
di (t ) i (t ) dv s (t )
+R
+
=
, que podemos expresarla como:
2
dt
C
dt
dt
d 2 i (t ) R di (t ) i (t ) 1 dv s (t )
+
+
=
L dt
LC L dt
dt 2
Como ambos circuitos conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes, vamos a concentrar nuestro anlisis en este tipo de ecuacin.
7.2
Solucin a la ecuacin diferencial de segundo orden
Vamos a emplear el mismo mtodo que hicimos con los circuitos de primer orden para
obtener la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden que resulta del anlisis
de los circuitos RLC.
De manera general, en este caso tenemos una ecuacin de la forma:
d 2 x(t )
dx(t )
+ a1
+ a 2 x(t ) = f (t )
2
dt
dt
Para f(t) 0 vamos a tener dos respuestas: la respuesta forzada xf(t) y la respuesta
natural xn(t), entonces la solucin completa de la ecuacin original es:
x(t) = xf(t) + xn(t)
Si, por el momento nos limitamos a una funcin de forzamiento constante (es decir, f(t)
= A), entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo xf(t) = K (donde K es
una constante) en la ecuacin diferencial de segundo orden, obtenemos el valor de la
respuesta forzada como sigue:
d 2K
dK
+ a1
+ a 2 K = A , se obtiene K = A/a2 = xf(t), por tanto la solucin total ser:
2
dt
dt
x(t) = A/a2 + xn(t)
Ahora para encontrar la respuesta natural, hacemos la ecuacin diferencial de segundo
orden igual cero:
203
C.R. Lindo Carrin
d 2 x(t )
dx(t )
+ a1
+ a 2 x(t ) = 0 , donde a1 y a2 son constantes. Por conveniencia y
2
dt
dt
simplicidad rescribimos la ecuacin diferencial de la siguiente forma:
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2 n
+ n2 x(t ) = 0 , donde hemos hechos las siguientes sustituciones
2
dt
dt
simples para las constantes a1 = 2 y a2 = n2.
Haciendo las mismas consideraciones hechas en el caso de la ecuacin de primer orden,
la solucin de la ecuacin homognea debe ser una funcin cuyas derivadas de primero
y segundo orden tienen la misma forma, de modo que el lado izquierdo de la ecuacin
homognea se har idnticamente cero para todo t. Suponemos una solucin
exponencial para la respuesta natural,
xn(t) = Kst y sustituimos est expresin en la ecuacin homognea, para obtener:
s2Kst + 2nsKst + n2Kst = 0, Dividiendo ambos lados de la ecuacin entre Kst se
obtiene:
s2 + 2ns + n2 = 0
Esta ecuacin comnmente se llama ecuacin caracterstica; se llama razn o
coeficiente de amortiguamiento y a n se le llama frecuencia resonante no amortiguada.
La importancia de sta terminologa se har clara conforme avancemos con el desarrollo
de este anlisis. Si sta ecuacin se satisface, nuestra solucin supuesta xn(t) = Kst es
correcta.
Empleando la frmula cuadrtica, encontraremos que la ecuacin caracterstica se
satisface si:
s=
2 n 4 2 n2 4 n2
2
= n n 2 1
Por lo tanto hay dos valores de s, s1 y s2 que satisfacen la ecuacin caracterstica

s1 = n + n 2 1
s 2 = n n 2 1
Esto significa que xc1 (t ) = K1e s1t es una solucin de la ecuacin homognea y que
xc 2 (t ) = K 2 e s2t tambin es una solucin a la ecuacin homognea; es decir,
d2
d
( K1e s1t ) + 2n ( K1e s1t ) + n2 K1e s1t = 0 y
dt
dt
d2
d
( K 2 e s2t ) + 2n ( K 2 e s2t ) + n2 K 2 e s2t = 0
dt
dt
La suma de estas dos ecuaciones produce la igualdad
204
C.R. Lindo Carrin
d2
d
( K1e s1t + K 2 e s2t ) + 2n ( K1e s1t + K 2 e s2t ) + n2 ( K1e s1t + K 2 e s2t ) = 0
dt
dt
Es importante advertir que la suma de las dos soluciones tambin es una solucin. Por
lo tanto, en general, la solucin complementaria de la ecuacin homognea es de la
forma:
xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t
Donde K1 y K2 son constantes que pueden ser evaluadas va las condiciones iniciales
x(0) y dx(0)/dt. Por ejemplo ya que:
dx(t )
dx(0)
=
= s1 K1 + s 2 K 2
dt t =0
dt
De aqu, x(0) y dx(0)/dt producen dos ecuaciones simultneas, que cuando se resuelven
dan las constantes K1 y K2.
x(t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , entonces,
7.3
x(0) = K1 + K2 y
Respuesta natural de los circuitos de segundo orden
Un examen minucioso de las ecuaciones s1 y s2 indica que la forma de la solucin de la

ecuacin homognea depende del valor de . Por ejemplo, si > 1, las races de la
ecuacin caracterstica s1 y s2, tambin llamadas frecuencias naturales debido a que
determinan la respuesta natural de la red, son reales y diferentes; si < 1, las races son
nmeros complejos; y finalmente, si = 1,, las races son reales e iguales. Cada uno de
esos casos es muy importante; por lo tanto, examinaremos ahora cada uno con algn
detalle.
7.3.1 Respuesta sobre amortiguada
Veamos el caso, donde > 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta sobre
amortiguada. Las frecuencias naturales s1 y s2 son reales y diferentes, por tanto, la
respuesta natural de la red descrita por la ecuacin diferencial de segundo orden es de la
forma:
xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , donde s1 y s2 toman los valores:
s1 = n + n 2 1 y s 2 = n n 2 1
Donde K1 y K2 se encuentran de las condiciones iniciales. Esto indica que la respuesta
natural es la suma de dos exponenciales decrecientes.
7.3.2 Respuesta Subamortiguada

Ahora consideremos el caso en que < 1, en este caso a la solucin se le llama
respuesta subamortiguada. Como < 1, las races de la ecuacin caracterstica dada
pueden escribirse como:
205
C.R. Lindo Carrin
s1 = n + j n 1 2 = + j d
s1 = n j n 1 2 = j d
Donde j = 1 , = n y d = n 1 2 . As las frecuencias naturales son
nmeros complejos. La respuesta natural es entonces:
xn (t ) = K1e ( jd ) t + K 2 e ( + jd ) t , que se puede escribir como:
xn (t ) = e t ( K1e jd t + K 2 e jd t )
Utilizando las identidades de Euler

e j = cos jsen , obtenemos:
xn (t ) = e t [ K1 (cos d t + jsend t ) + K 2 (cos d t jsend t )] , reduciendo esto tenemos:
xn (t ) = e t [( K1 + K 2 ) cos d t + ( jK1 jK 2 ) send t ] , que lo podemos escribir como:
xn (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 send t )
Donde A1 y A2 como K1 y K2 son constantes que se evalan usando las condiciones

iniciales x(0) y dx(0)/dt. Si xn(t) es real, K1 y K2 sern complejos y K2 = K1*. A1 = K1 +
K2 es, por tanto, dos veces la parte real de K1 y A2 = jK1 - jK2, es dos veces la parte
imaginaria de K1. A1 y A2 son nmeros reales. Esto ilustra que la respuesta natural es
una respuesta oscilatoria exponencialmente amortiguada.
7.3.3 Respuesta crticamente amortiguada

Por ltimo el caso en que = 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta
crticamente amortiguada. Como = 1, la parte del radical de las races s1 y s2 se hacen
cero y esto genera:
s1 = s2 = -n. Por consiguiente xn (t ) = K 3e nt
donde K3 = K1 + K2. Sin embargo esta no puede ser una solucin a la ecuacin
diferencial de segundo orden, debido a que en general no es posible satisfacer las dos
condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt con la nica constante K3.
En el caso donde la ecuacin caracterstica tiene races repetidas, puede obtenerse una
solucin de la siguiente manera. Si se sabe que x1(t) es una solucin de la ecuacin
homognea de segundo orden, entonces va la sustitucin x(t) = x1(t)y(t) podemos
transformar la ecuacin diferencial dada en una ecuacin de primer orden en dy(t)/dt.
Como esta ecuacin resultante es slo una funcin de y(t), puede resolverse para
encontrar la solucin general x(t) = x1(t)y(t)
206
C.R. Lindo Carrin
Para nuestro caso, s1 = s2 = - n. Por simplicidad hacemos = n, y, de aqu, la

ecuacin bsica es:
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2
+ 2 x(t ) = 0 y una solucin conocida es x1 (t ) = K 3e t
2
dt
dt
Empleando la sustitucin
x2(t) = x1(t)y(t) = K3-ty(t), la ecuacin cuadrtica se convierte en
d2
[ K 3e t y (t )] + 2 [ K 3e t y (t )] + 2 K 3e t y (t ) = 0
2
dt
Evaluando las derivadas obtenemos:
d
dy (t )
[ K 3e t y (t )] = K 3e t y (t ) + K 3e t
dt
dt
2
d2
t
t
t dy (t )
t d y (t )
2
[
K
e
y
(
t
)]
=
K
e
y
(
t
)]
K
e
+
K
e
3
3
3
3
dt 2
dt
dt 2
Si sustituimos esas expresiones en la ecuacin precedente se obtiene:

K 3e
d 2 y (t )
d 2 y (t )
= 0 . Por lo tanto
= 0 , y de aqu,
dt 2
dt 2
y(t) = A1 + A2t. Por ende la solucin general es:

x2(t) = x1(t)y(t) = K3-t(A1 + A2t), la cual xn(t)
puede escribirse como:
Crticamente amortiguado
xn (t ) = x2 (t ) = B1e nt + B2 t e nt , donde B1
+ B2 son constantes derivadas de las
condiciones iniciales.
La Figura 7.3.1 ilustra grficamente los tres

casos para las situaciones en las que xn(0) =
0. Advertimos que la respuesta crticamente
0
amortiguada tiene un pico y decae ms xn(t)
rpido que la respuesta sobre amortiguada.
La respuesta subamortiguada es una
senoide exponencialmente amortiguada
cuya velocidad de decaimiento depende del
0
factor . En realidad los trminos e nt
definen lo que se llama la envolvente de la
respuesta, y las oscilaciones amortiguadas
(es decir, las oscilaciones de amplitud
decreciente) exhibidas por la forma de onda
207
Sobre amortiguado
t
Subamortiguado
-t
Figura 7.3.1
C.R. Lindo Carrin
de la figura se llaman oscilaciones amortiguadas.

Analizaremos ahora una serie de ejemplos de circuitos RLC simples que contienen
condiciones iniciales diferentes de cero y funciones forzantes constantes, considerando
circuitos que exhiben respuestas sobre amortiguadas, subamortiguadas y crticamente
amortiguada.
v(t)
Ejemplo 7.3.1
Considere el circuito paralelo de la Figura 7.3.2, con R
R = 2, C =1/5 F, y L = 5H, con condiciones
iniciales iL(0) = -1A y vC(0) = 4V. Encuentre el
voltaje v(t).
L
iL(0)
+
vC(0)
-
Figura 7.3.2
Solucin:
Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKC.
iR + iL + iC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:
v(t ) 1 t
dv (t )
+ v ( x )dx + i L (t 0 ) + C
= 0 , derivando esta expresin con respecto al
t
R
L 0
dt
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:
d 2 v(t )
1 dv(t ) v(t )
+
+
=0
2
RC dt
LC
dt
Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuacin diferencial, obtenemos:
d 2 v(t )
dv(t )
+ 2.5
+ v(t ) = 0
2
dt
dt
Entonces la ecuacin caracterstica ser:
s2 + 2.5s + 1 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:
s1 = -2 y s2 = -0.5
Como las races son reales y diferentes la respuesta del circuito es sobre amortiguado y
v(t) ser de la forma:
v(t) = K1-2t + K2-0.5t
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:
d 2 v(t )
1 dv(t ) v(t )
+
+
= 0 , con la expresin:
2
RC dt
LC
dt
208
C.R. Lindo Carrin
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2 n
+ n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable v(t) que buscamos, obtenemos
2
dt
dt
la ecuacin caracterstica del circuito:
s2 + 2ns + n2 = 0, donde 2n = 1/RC y n2 = 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
1
1 L
amortiguamiento es =
y la frecuencia resonante es n =
2R C
LC
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: = 1.25 y n = 1 rad/s
Como: > 1 entonces la respuesta ser sobre amortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente
s1 = -2 y s2 = -0.5,
y la solucin toma la forma: v(t) = K1-2t + K2-0.5t
Las condiciones iniciales se emplean ahora para determinar las constantes K1 y K2.
Como v(t) = vC(t) entonces:
vC(0) = v(0) = K10 + K20 = K1 + K2 = 4.
La segunda ecuacin necesaria para determinar = K1 y K2 normalmente se obtiene de la
expresin:
dv(t )
= 2 K1e 2t 0.5 K 2 e 0.5t
dt
Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin nodal inicial
podemos despejar dicha derivada, as:
i (t )
dv(t )
1
v(t )
dv (t )
=
v(t ) L
+ i L (t ) + C
= 0 , que al despejar tenemos:
dt
RC
C
dt
R
i (0)
1
dv(0)
=
v(0) L
= 2.5(4) 5(1) = 5 ,
dt
RC
C
entonces formamos la otra ecuacin que nos hacia falta
Y evalundola para t = 0, obtenemos:
dv(0)
= 2 K1e0 0.5 K 2 e0 = 5 . El sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
dt
formado es:
2 K1 0.5K 2 = 5
K1 +
K2 = 4. Multiplicando sta ecuacin por 2 y efectuando la reta de ambas
se obtiene:
-2K1 0.5K2 = -5
2K1 + 2K2 = 8
(3/2) K2 = 3 as K2 = 2 y K1 = 4 - K2 = 4, entonces K1 =2 Por lo tanto v(t) es:
209
C.R. Lindo Carrin
v(t) = 2-2t + 2-0.5t La grfica del voltaje con respecto al tiempo se muestra en la
Figura 7.3.3
y La corriente n la bobina se relaciona con v(t) mediante la ecuacin
i L (t ) =
1
v(t )dt , entonces sustituyendo el valor de v(t) obtenemos:
L
1
iL (t ) = [2e 2t + 2e 0.5t ]dt , por lo
5
tanto la corriente en la bobina ser:
v(t) (V)
4
1
4
iL (t ) = e 2t e 0.5t A
5
5
0.6
Ejemplo 7.3.2
Figura 7.3.3
El circuito RLC serie que se muestra
i(t) iL(0)
en la Figura 7.3.4 tiene los siguientes parmetros: C = 0.04F,
L = 1H, R = 6, iL(0) = 4A y vC(0) = -4V. Determinemos la
L
expresin para la corriente en la bobina y el voltaje en el
R
R
C
capacitor.
t (s)
vC(0)
Figura 7.3.4
Solucin:
Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKV.
vR + vL + vC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:
di (t ) 1 t
+ i ( x)dx + vC (t 0 ) = 0 , derivando esta expresin con respecto al
dt
C t0
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:
R i (t ) + L
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+
+
=0
L dt
LC
dt 2
Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuacin diferencial, obtenemos:
d 2 i (t )
di (t )
+6
+ 25i (t ) = 0
2
dt
dt
s2 + 6s + 25 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:
s1 = -3 +j4 y s2 = -3 j4
210
C.R. Lindo Carrin
Como las races son complejas conjugadas entonces la respuesta del circuito es
submortiguada e i(t) ser de la forma:
i(t) = A1-3tcos4t + A2-3tsen4t
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+
+
= 0 , con la expresin:
L dt
LC
dt 2
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2 n
+ n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable i(t) que buscamos, obtenemos
2
dt
dt
la ecuacin caracterstica del circuito:
s2 + 2ns + n2 = 0, donde 2n = R/L y n2 = 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
1
R C
amortiguamiento es =
y la frecuencia resonante es n =
2 L
LC
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: = 0.6 y n = 5 rad/s
Como: < 1 entonces la respuesta ser subamortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente
s1 = -3 + j4 y s2 = -3 j4,
Y la solucin toma la forma:
i(t) = A1-3tcos4t + A2-3tsen4t

Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de A1 y A2. Como
i(t) = iL(t) entonces:
iL(0) = i(0) = A10cos0 + A20sen0 = 4, entonces obtenemos A1 = 4
La segunda ecuacin necesaria para determinar = A1 y A2 normalmente se obtiene de la
expresin:
di (t )
= 4 A1e 3t sen 4t 3 A1e 3t cos 4t + 4 A2 e 3t cos 4t 3 A2 e 3t sen 4t
dt
Y as
di (0)
= 4 A1e0 sen0 3 A1e 0 cos 0 + 4 A2 e 0 cos 0 3 A2 e0 sen0
dt
di (0)
= 3 A1 + 4 A2
dt
211
C.R. Lindo Carrin
Sin embargo, la segunda condicin inicial es di(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin de malla
inicial podemos despejar dicha derivada, as:
R i (t ) + L
di (t )
+ vC (t ) = 0 , que al despejar obtenemos:
dt
v (t ) R
di(t )
= C i (t ) , que evaluado en t = 0 se obtiene:
dt
L
L
v (0) R
4 6
di(0)
= C
i(0) = 4 = 20
1 1
dt
L
L
Por lo tanto 3 A1 + 4 A2 = 20 y como A1 = 4, entonces A2 = -2, as la expresin para
i(t) es:
i(t) = 4-3tcos4t - 2-3tsen4t A
Ahora el voltaje en el capacitor puede vC (V)
determinarse va la LKV usando la corriente 8
encontrada:
di (t )
,
entonces
dt
sustituimos el valor de i(t) y obtenemos:
vC (t ) = R i (t ) L
vC(t) = -24-3tcos4t + 12-3tsen4t +16-3tsen4t -4

+ 12-3tcos4t + 8-3tcos4t - 6-3tsen4t
vC(t) = -4-3tcos4t + 22-3tsen4t V. La grfica
del voltaje se muestra en la Figura 7.3.5
0.3 0.5
t (s)
1.5
Figura 7.3.5
i(t)
Ejemplo 7.3.3
Para el circuito mostrado en la Figura 7.3.6 se pide

encontrar el valor de v(t) e i(t), sabiendo que: R1 =
i (0) L
10, R2 = 8, C = 1/8F, L = 2H, vC(0) = 1V, iL(0) = L
vC(0)
1/2A
R1
+
v(t)
-
R2
Figura 7.3.6
Solucin:
Primero encontraremos v(t) y luego i(t). Para v(t), necesitamos encontrar la ecuacin
diferencial que describe al circuito, para ello es necesario aplicar una combinacin de
leyes para encontrarla. Primero usaremos la LKV a la malla de la izquierda, as:
vL + vR1 + v(t) = 0 y sustituyendo obtenemos:
212
C.R. Lindo Carrin
di (t )
+ R1i (t ) + v(t ) = 0 (1)
dt
Ahora aplicamos LKC al nodo entre R1 y R2, para obtener:

i(t) = iC + iR2 = 0 y sustituyendo obtenemos:
i (t ) = C
dv (t ) v(t )
(2)
+
dt
R2
Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) y reacomodando, obtenemos:
R1 dv(t ) R1 + R2
d 2 v(t ) 1
+
+
R C L dt + R LC
dt 2
2
v(t ) = 0
Sustituyendo por los valores de los componentes, se obtiene:

d 2v / t)
dv(t )
+6
+ 9v(t ) = 0
2
dt
dt
s1 = s2 = -3
Como las races son reales e iguales entonces la respuesta del circuito es crticamente
amortiguada y v(t) ser de la forma:
v(t) = B1-3t + B2t-3t
Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de B1 y B2. Como
v(t) = vC(t) entonces:
vC(0) = v(0) = B10 + B2(0)0 = 1, entonces obtenemos B1 = 1
La segunda ecuacin necesaria para determinar = B1 y B2 normalmente se obtiene de la
expresin:
dv(t )
= 3B1e 3t + B2 e 3t 3B2te 3t , y evalundola en t = 0, se obtiene:
dt
dv(0)
= 3B1e0 + B2 e0 3B2 (0)e0
dt
dv (0)
= 3B1 + B2
dt
213
C.R. Lindo Carrin
Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin (2) que del
anlisis nodal inicial podemos despejar dicha derivada, as:
dv(t ) i (t ) v(t )
, evaluando para t = 0,
=
dt
C
R2 C
vC (V)
dv(0) i (0) v(0) 1 / 2
1
=
=3
dt
C
R2 C 1 / 8 8 / 8
1.3
Por lo tanto -3B1 + B2 = 3 y como B1 =

1, entonces B2 = 6, as la expresin para
v(t) es:
v(t) = -3t + 6t-3t V. La grfica del

0.2
voltaje se muestra en la Figura 7.3.7
Entonces la corriente i(t) puede
determinarse de la ecuacin (2) del
anlisis nodal inicial, as:
i (t ) = C
0.3 0.5
3 t (s)
Figura 7.3.7
dv (t ) v(t )
, sustituyendo el valor de v(t) en dicha ecuacin, obtenemos:
+
dt
R2
i(t) = (1/8)(-3-3t + 6-3t 18t-3t) + (1/8)( -3t + 6t-3t)

i(t) = (1/2)-3t (3/2)t-3t A
7.4
Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Segundo Orden
Una vez obtenida la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el circuito, que
de forma general es:
d 2 x(t )
dx(t )
+ a1
+ a 2 x(t ) = f (t )
2
dt
dt
La respuesta forzada xp(t) debe satisfacer dicha ecuacin. Por tanto, al sustituir xp(t) en
la ecuacin se tiene:
d 2 x p (t )
dt 2
+ a1
dx p (t )
dt
+ a 2 x p (t ) = f (t )
Se necesita determinar una xp(t) tal que sta y sus primera y segunda derivadas
satisfagan la ecuacin anterior.
Si la funcin forzada es una constante, es de esperarse que la respuesta forzada sea
tambin una constante, dado que las derivadas de una constante son cero. Si la funcin
214
C.R. Lindo Carrin
forzada es de la forma exponencial como f(t) = B-at , entonces las derivadas de f(t) son
todas exponenciales de la forma Q-at y se espera que xp(t) = D-at.
Si la funcin forzada es una funcin senoidal, puede esperarse que la respuesta forzada
sea una funcin senoidal. Si f(t) = Asenot, se intentar con:
xp(t) = Msenot + Ncosot = Qsen(ot + )
A continuacin presentamos algunas funciones forzadas y su supuesta solucin
Funciones Forzadas
Solucin supuesta
K
Kt
Kt2
Ksent
K-at
A
At +B
At2 + Bt + C
Asent + Bcost
A-at
Ahora veamos algunos ejemplos.

v(t)
Ejemplo 7.4.1
i(t)
Determine la respuesta forzada de la corriente

i u(t)
del inductor ip(t) en el circuito RLC paralelo f
-2t
mostrado en la Figura 7.4.1 cuando if = 8 , R
= 6, L = 7H y C = (1/42)F.
Figura 7.4.1
Solucin:
Primero necesitamos encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
aplicaremos LKC al nodo superior:
iR + i(t) + iC = if , entonces,
v(t) / R + i(t) + Cdv(t)/dt = if, pero como el voltaje del capacitor es el mismo que el
voltaje del inductor por estar en paralelo, hacemos uso de v(t) = Ldi(t)/dt, sustituyendo
esto en la ecuacin nodal obtenida y reacomodando, tenemos:
if
d 2 i (t )
1 di (t )
1
+
+
i (t ) =
, sustituyendo los valores obtenemos:
2
RC dt
LC
LC
dt
d 2i (t )
di (t )
+7
+ 6i (t ) = 48e 2t
2
dt
dt
Como la nica respuesta solicitada es la respuesta forzada, entonces suponemos que ip(t)
ser de la forma:
215
C.R. Lindo Carrin
ip(t) = A-2t, entonces la sustituimos en la ecuacin diferencial para encontrar el valor de

A, as:
4A-2t + 7(-2A-2t) + 6A-2t = 48-2t, entonces,
(4 14 + 6)A-2t = 48-2t, entonces A = -12 por lo tanto la respuesta forzada ser:
ip(t) = -12-2t A
Ejemplo 7.4.2
Determinemos el voltaje de
salida v(t) para t > 0, en el
circuito mostrado en la 24V
Figura 7.4.2 El circuito para
t < 0 esta en estado estable.
Los valores son: R1 = 10,
R2 = 2, L = 2H, C =
(1/4)F.
t=0
R1
i(t)
+
C
R2
12V
Figura 7.4.2
R1
i(t)
Solucin:
Primero debemos redibujar
nuestro circuito para t > 0,
como es mostrado en la
Figura 7.4.3.
v(t)
24V
R2
12V
v(t)
-
Figura 7.4.3
Ahora tenemos que encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
hay que utilizar las herramientas de anlisis de circuitos. En este caso, haremos una
combinacin de dos leyes para poder obtener la ecuacin diferencial. Primero
aplicaremos LKV a la malla de la izquierda del circuito, as obtenemos:
di (t )
+ R1i (t ) + v(t ) = 24 (1) y aplicando LKC al nodo de salida obtenemos otra
dt
ecuacin,
L
dv (t ) v(t )
(2), como buscamos v(t), entonces sustituimos la ecuacin (2) en
+
dt
R2
la ecuacin (1) para obtener la ecuacin diferencial en funcin de v(t), y reacomodando
se obtiene:
i (t ) = C
R dv(t ) R1 + R2
d 2v / t) 1
24
v(t ) =
+
+ 1
+
2
LC
dt
R2 C L dt
R2 LC
Sustituyendo los valores de lo s componentes en la ecuacin diferencial se obtiene:
216
C.R. Lindo Carrin
d 2v / t)
dv(t )
+7
+ 12v(t ) = 48
2
dt
dt
De aqu, la ecuacin caracterstica es:
s1 = -3 y s2 = -4
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vn(t) = K1-3t + K2-4t
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vp(t) = K3, por lo tanto la solucin general
es:
v(t) = K1-3t + K2-4t + K3
Para obtener el valor de K3, lo sustituimos en la ecuacin diferencial y obtenemos que:
10
K3 = 48/2 = 4, Otra forma de encontrar

el valor de K3, es considerando el
circuito para t > 0 en estado estable,
como se muestra en la Figura 7.4.4 y 24V
as encontrar v(t) en estado estable, a
travs de un divisor de voltaje,
+
2
v(t)
-
Figura 7.4.4
v(t) = (2/12)24 = 4V, entonces K3 = 4
iL(0-)
10
Ahora para encontrar los valores de K1

y K2 haremos uso de las condiciones
iniciales, para ello necesitamos 12V
redibujar el circuito para t < 0, como se
muestra en la figura 7.4.5
+
-
vC(0 )
-
v(0-)
-
Figura 7.4.5
Entonces iL(0-) =12/12 = 1A y vC(0-) =
(2/12)12 = 2V, as como iL(0-) = iL(0) = iL(0+) = i(0+) y vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = v(0+),
entonces podemos evaluar v(t) en t = 0 y obtener la primera ecuacin, as:
v(0) = K1 + K2 + 4 = 2, reduciendo se tiene: K1 + K2 = -2
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v(t), as:
dv(t)/dt = -3K1-3t - 4K2-4t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dv(0)/dt = -3K1 - 4K2
217
C.R. Lindo Carrin
De la ecuacin nodal (2) que utilizamos para obtener la ecuacin diferencial podemos
despejar la primera derivada de v(t), evaluarla en t = 0 y encontrar su valor para
utilizarlo en la ecuacin anterior, as
dv(t ) i (t ) v (t )
y al evaluarla en t = 0, tenemos:
=
dt
C
R2 C
dv(0) i (0) v(0)
1
2
=
= 0 , as la segunda ecuacin es:

dt
C
R2 C 1 / 4 2 / 4
dv(0)/dt = -3K1 - 4K2 = 0, Resolviendo para K1 y K2 obtenemos: K1 = -8 y K2 = 6, por

lo tanto la respuesta completa del circuito es:
v(t) = -8-3t + 6-4t + 4 V
7.5
Problemas Resueltos
Ejemplo 7.5.1
Encuentre io(t) para t >
0 en el circuito que se
muestra en la figura t = 0
7.5.1 y grafique la
respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo
justo antes de abrir el
interruptor.
v(t)
io(t)
1A
1H
iL(t)
2
2/5 F
Figura 7.5.1
Solucin:
Para encontrar io(t) para t >
0, es necesario redibujar
nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego el voltaje
del capacitor que es igual al
voltaje v(t) ya que todos los
elementos se encuentran en
paralelo, para luego aplicar
la ley de Ohm y encontrar
io(t) como:
v(t)
io(t)
1A
1H
iL(t)
2
2/5 F
Figura 7.5.2
io(t) = v(t)/5
El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.2.
Para encontrar v(t) aplicamos la LKV al nodo superior, as:
218
C.R. Lindo Carrin
1+
dv(t ) 1 t
1 1 t
v(t ) v(t )
v ( x )dx + i L (t o ) =
+
+C
+ v ( x)dx + i L (t o )
t
t
o
o
dt
2 L
1
5
Esta expresin integro-diferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para

obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, caracterstica del circuito, as:
d 2 v(t ) 1
1
dv(t ) dv(t )
2 L v(t ) = 1dt + 5dt + C dt 2 + L v(t ) , reacomodando y sustituyendo valores
de L y C, obtenemos:
d 2 v(t )
dv(t ) 5
+3
+ v(t ) = 0 ,
2
dt
4
dt
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
La ecuacin caracterstica es entonces:
s2 + 3s + 5/4 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1 = -1/2 y s2 = -5/2
forma:
v(t) = K1-t/2 + K2-5t/2
Ahora para encontrar los
valores de K1 y K2 haremos
uso de las condiciones
iniciales,
para
ello
necesitamos
redibujar
el
circuito para t < 0, como se
muestra en la figura 7.5.3.
1A
iL(0-)
iL(0-)
2
+
vC(0-)
-
Figura 7.5.3
Como podemos observar del circuito iL(0-) = 0A y vC(0-) = 0V

Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = v(0) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin
general de v(t), obtenemos:
v(0) = K1 + K2 = 0, que es la primera ecuacin,
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v(t), as:
dv(t)/dt = -(1/2)K1-t/2 (5/2)K2-5t/2 y evalundola para t = 0 obtenemos:
dv(0)/dt = -(1/2)K1 (5/2)K2
219
C.R. Lindo Carrin
Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial que utilizamos para obtener la

ecuacin diferencial y despejamos la primera derivada de v(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dv(t ) 5 5
= i L (t ) 3v (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
2 4
dv (0) 5 5
5
5
= i L (0) 3v (0) = 0 0 = , as la segunda ecuacin es:
dt
2 4
2
2
dv(0)/dt = -(1/2)K1 (5/2)K2 = 5/2, Resolviendo para K1 y K2 obtenemos: K1 = 5/4 y K2

= -(5/4), entonces el voltaje v(t) es:
i (t) (mA)
o
v(t) = (5/4)-t/2 (5/4)-5t/2 V, por lo tanto la 140

corriente io(t) ser:
io(t) = v(t)/5 = (1/4)-t/2 (1/4)-5t/2 A
La figura 7.5.4 muestra io(t)
0
t (s)
Figura 7.5.4
Ejemplo 7.5.2
Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito
que se muestra en la figura 7.5.5 y
grafique la respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo justo antes de abrir el 24V
interruptor.
t=0
12K
250pF 1K
250pF
6K
3K
+
vo(t)
-
2mH
Figura 7.5.5
Solucin:
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego la corriente del inductor, para luego aplicar la ley de Ohm y encontrar
vo(t) como:
125pF 1K
12K
vo(t) = iL(t)*3K
El circuito para t > 0, se muestra en la 24V
figura 7.5.6.
Para encontrar iL(t) haremos uso del
anlisis de malla como es mostrado en
la figura arriba.
i1
6K
3K
i2
iL(t)
2mH
+
vo(t)
-
Figura 7.5.6
Aplicando LKV a la malla 1 tenemos:

24 = (12K + 6K)i1 - 6Ki2 (1)
220
C.R. Lindo Carrin
(1K + 3K + 6 K )i2 +
di
1 t
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 6 Ki1 = 0 (2)
C to
dt
De la ecuacin 1 podemos despejar i1 en funcin de i2, as:
i1 =
24 + 6 Ki2
, e introducirla en la ecuacin 2 para obtener:
18K
(10 K )i2 +
di
1 t
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 8 2 Ki2 = 0 (3)
C to
dt
Ahora como la corriente de malla i2 coincide con la corriente del inductor iL(t) y
derivando la ecuacin integro-diferencial de arriba, obtenemos la ecuacin diferencial
de segundo orden, caracterstica del circuito:
di L (t )
d 2 i L (t )
di (t )
1
(10 K )
+ i L (t ) + L
2K L
=0
2
dt 2 C
dt
dt
Sustituyendo valores y reacomodando se tiene:

d 2 i L (t )
di (t )
+ 4 M L + 4Ti L (t ) = 0 ,
2
dt
dt
s2 + 4Ms + 4T = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1 = s2 = -2M
Entonces la respuesta natural del circuito es crticamente amortiguada, y por lo tanto
toma la forma:
v(t) = K1-2Mt + K2t-2Mt
12K
Ahora para encontrar los valores de K1 y

K2 haremos uso de las condiciones 24V
iniciales, para ello necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se muestra en la
figura 7.5.7.
1K
+ vC(0 ) -
3K
6K
-
iL(0 )
Figura 7.5.7
Como podemos observar del circuito iL(0-) = 0A y vC(0-) = 0V

Y como iL(0-) = iL(0) = iL(0+) = 0A, entonces evalundola en la ecuacin general de
iL(t), obtenemos:
221
C.R. Lindo Carrin
iL(0) = K1 = 0
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta iL(t), as:
diL(t)/dt = -2MK2t-2Mt + K2-2Mt y evalundola para t = 0 obtenemos:
diL(0)/dt = K2
Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial (3) que obtuvimos de insertar la
ecuacin 1 en la ecuacin 2 y despejamos la primera derivada de i2(t) (que es iL(t)), para
evaluarla en t = 0 y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
di L (t )
= 4 K 4MiL (t ) 500vC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
di L (0)
= 4 K 4 Mi L (0) 500vC (0) = 4 K 0 0 = 4 K , as la segunda ecuacin es:
dt
diL(0)/dt = K2 = 4K, entonces la corriente iL(t) es:
iL(t) = 4Kt-2Mt A, por lo tanto el voltaje vo(t) ser:
vo(t) (V)
2
vo(t) = iL(t)*3K = 12Mt-2Mt V

La figura 7.5.8 muestra vo(t)
0
2M
1M
3M
t (s)
Figura 7.5.8
Ejemplo 7.5.3
Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito que se muestra en la figura 7.5.9 y grafique la
respuestaincluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
t=0
10mV
4K
4K
+
v(t)
-
v(t)
25
30K
8mH
100pF
+
15K v (t)
o
-
Figura 7.5.9
Solucin:
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y vo(t)
ser igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que ambos comparten el mismo par de nodos:
El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.10.
4K
10mV
4K
+
v(t)
-
v(t)
25
30K
8mH
100pF
+
15K v (t)
o
-
Figura 7.5.10
222
C.R. Lindo Carrin
Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial de segundo que define el

circuito, para ello aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:
vC (t ) vC (t )
dv (t ) 1 t
+
+ C C + vC ( x)dx + i L (0 ) = 0
dt
L 0
30 K 15K
Como podemos observar de la ecuacin anterior, no aparece la fuente dependiente ya
que v(t) = 0, porque el interruptor se encuentra abierto. Ahora sta expresin integrodiferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para obtener la ecuacin
diferencial de segundo orden, caracterstica del circuito, as:
dvC (t ) dvC (t )
d 2 vC (t ) 1
+
+C
+ vC (t ) = 0 , sustituyendo los valores de L y C y
30 Kdt 15 Kdt
L
dt 2
reacomodando obtenemos:
d 2 vC (t )
dv (t )
+ 1M C + 1.25TvC (t ) = 0
2
dt
dt
s2 + 1Ms + 1.25T = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1,2 = -(1/2)M j1M
Entonces la respuesta natural del circuito es subamortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vC(t) = -500Kt[K1cos(1Mt) + K2sen(1Mt)]
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de las condiciones iniciales,
para ello necesitamos redibujar el circuito para t < 0, como se muestra en la figura
7.5.11.
4K
10mV
4K
+
v(t)
-
v(t)
25
30K
+
vC(0-)
iL(0-) -
+
15K vo(0-)
-
Figura 7.5.11
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-) = -v(t)/25, pero v(t) es:
v(t) = (4K/8K)*10m = 5mV, entonces iL(0-) = -0.2mA
Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
vC(t), obtenemos:
223
C.R. Lindo Carrin
vC(0) = K1 = 0
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = -500K-500Kt[K2sen(1Mt)] + -500Kt[1MK2cos(1Mt)] y evalundola para t = 0
obtenemos:
dvC(0)/dt = 1MK2
Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial que obtuvimos de aplicar la LKC al
nodo superior del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en
t = 0 y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dvC (t )
= 10GiL (t ) 1MvC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
vo(t) (V)
dvC (0)
= 10Gi L (0) 1MvC (0) = 2 M 0 = 2 M
dt
1
, as la segunda ecuacin es:
dvC(0)/dt = 1MK2 = 2M, de donde obtenemos

K2 = 2, entonces el voltaje vo(t) es:
vo(t) = vC(t) = 2-500Kt[sen(1Mt)] V
4M 6M
2M
t (s)
Figura 7.5.12
La Figura 7.5.12 muestra vo(t)
t=0
Ejemplo 7.5.4
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que se muestra en
la figura 7.5.13. Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t = 0-.
2
6
1/8 F
Solucin:
+
v
-
5/2 A
2H
Figura 7.5.13
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario redibujar

nuestro circuito para t > 0, y el voltaje v(t) debe
encontrarse en funcin del voltaje del capacitor o en
funcin de la corriente del inductor.
El circuito para t > 0 se muestra en la figura 7.5.14:
2
6
1/8 F
+
v
iC -
5/2 A
iL
2H
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) como

una funcin del voltaje del capacitor (se le deja al lector,
Figura 7.5.14
encontrar el voltaje v(t) en funcin de la corriente del
inductor) para ello aplicaremos la LKV a ambas mallas del circuito y la LKC al nodo
superior de la fuente independiente de corriente.
224
C.R. Lindo Carrin
Aplicando la LKC al nodo superior de la fuente, tenemos:

5/2 = iC + iL (1)
Ahora aplicaremos la LKV a la malla de la izquierda del circuito, para obtener v(t), as:
v = v6 + vC = 6iC + vC (2)
Pero tambin podemos aplicar la LKV a la malla derecha del circuito para obtener v(t),
as:
v = v2 + vL = 2iL + vL = 2iL + LdiL/dt (3)
De la ecuacin (1) podemos despejar iL en funcin de iC, as: iL = 5/2 - iC e insertndola
en la ecuacin (3) obtenemos:
di
5
d 5
v = 2( iC ) + L ( iC ) = 5 2iC L C (4), sta expresin la igualamos a la
2
dt 2
dt
expresin de la ecuacin (2) para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden
caracterstica del circuito
6iC + vC = 5 2iC L
diC
, sustituyendo iC = CdvC/dt y reacomodando el circuito
dt
tenemos:
d 2 vC
dvC
+
8
C
+ vC = 5 , sustituyendo los valores de L y C y reacomodando
dt
dt 2
obtenemos:
LC
dv
d 2 vC
+ 4 C + 4vC = 20
2
dt
dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
vC(t) = vCn(t) + vCf(t)
la respuesta forzada tambin es constante, as vCf(t) = K3, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, as:
d 2 K3
dK
+ 4 3 + 4 K 3 = 20 , de aqu que K3 = 20/4 = 5
2
dt
dt
Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuacin caracterstica, para
obtener las races, as:
s2 + 4s + 4 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
225
C.R. Lindo Carrin
s1 = s2 = -2
Entonces la respuesta natural del circuito es crticamente amortiguada, y por lo tanto
toma la forma:
vCn(t) = K1-2t + K2t-2t, entonces la solucin total ser:
vC(t) = K1-2t + K2t-2t + 5
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de

las condiciones iniciales, para ello necesitamos redibujar el 6
+
circuito para t < 0, como se muestra en la figura 7.5.15.
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-)
= 5/2 A,
vC(0-)
-
+
v
-
5/2 A
iL(0-)
Figura 7.5.15

vC(t), obtenemos:
vC(0) = 5 + K1 = 0, entonces K1 = -5
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = 10-2t - 2K2t-2t + K2-2t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = 10 + K2
Ahora regresamos a la ecuacin (1) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
de la fuente de 5/2 A y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0
y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dvC (t ) 5 / 2 i L (t )
=
dt
C
C
dvC (0) 5 / 2 5 / 2
=

dt
1/ 8 1/ 8
dvC(0)/dt = 10 + K2 = 0, de donde obtenemos K2 = -10, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = -5-2t - 10t-2t + 5, pero como estamos interesados en encontrar v(t) haremos uso
de la ecuacin (2):
v = 6iC + vC = 6CdvC/dt + vC, sustituyendo vC(t), tenemos:
v (t ) =
3
(10e2t + 20te2t 10e2t ) + 5 5e2t 10e2t
4
v(t) = 15t-2t +5 - 5-2t - 10t-2t , por lo tanto ser: v(t) = 5 - 5-2t + 5t-2t V
226
C.R. Lindo Carrin
Ejemplo 7.5.5
t=0
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que

se muestra en la figura 7.5.16. Suponga 4u(t) V
que existen condiciones de estado estable
cuando t = 0-.
4
1H
F
10V
+
v
-
Figura 7.5.16
Solucin:
4
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario

redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) ser
igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que v(t) 4V
se encuentra entre las terminales del
capacitor:
1H
iL
F
10V
iC
+
v
-
Figura 7.5.17
El circuito para t > 0, se muestra en la figura

7.5.17.
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = vC(t) utilizando una combinacin de la

LKC y la LKV para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden caracterstica del
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, as:
v = vL + v6 = LdiL/dt + 6iL (1)
Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:
i4 = iL + iC , entonces despejando iL obtenemos:
iL =
dv
4 vC
C C (2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1) se tiene:
4
dt
v = vC = L
dv
d 4 vC
C C
dt 4
dt
dv
4 vC
C C
+ 6
dt
4
, efectuando operaciones, tenemos:
d 2 vC
3v
dv
L dvC
LC
+ 6 C 6C C , sustituyendo los valores de L y C y
2
4 dt
2
dt
dt
reacomodando obtenemos:
vC =
d 2 vC
dv
+ 7 C + 10vC = 24
2
dt
dt
227
C.R. Lindo Carrin
la respuesta forzada tambin es constante, as vCf(t) = K3, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, as:
d 2 K3
dK
+ 7 3 + 10 K 3 = 24 , de aqu que K3 = 24/10 = 2.4
2
dt
dt
s1 = -2 y s2 = -5
forma:
vCn(t) = K1-2t + K2-5t , entonces la solucin total ser:
vC(t) = K1-2t + K2-5t + 2.4
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2

haremos uso de las condiciones iniciales, 0V
para ello necesitamos redibujar el circuito
para t < 0, como se muestra en la figura
7.5.18.
Del circuito obtenemos vC(0-) haciendo un
divisor de voltaje, as:
iL(0-)
10V
6
+
vC(0-)
-
Figura 7.5.18
vC(0-) = (6/10)*10 = 6V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, as:

iL(0-) = 6/6 = 1A
vC(t), obtenemos:
vC(0) = K1 + K2 + 2.4 = 6,
Y La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = -2K1-2t - 5K2-5t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = -2K1 -5K2
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
228
C.R. Lindo Carrin
dvC (t ) 1 vC (t ) i L (t )
=
dt
C
4C
C
dvC (0)
1
6
1
=

dt
1 / 4 4(1 / 4) 1 / 4
dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 = -6, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2 obtenemos K1
= 4, y K2 = -0.4, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = v(t) = 4-2t 0.4-5t + 2.4 V
t=0
Ejemplo 7.5.6
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que
20V
se muestra en la figura 7.5.19, si vf = 84t
u(t). Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t = 0-.
4
+
v
-
vf
1H
Figura 7.5.19
Solucin:
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario

redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t)
ser igual al voltaje del capacitor vC(t), ya 20V
que v(t) se encuentra entre las terminales del
capacitor:
i4
vf
+
v
-
6
iC
iL
1H
Figura 7.5.20
El circuito para t > 0, se muestra en la figura

7.5.20.
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = vC(t) utilizando una combinacin de la

LKC y la LKV para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden caracterstica del
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, as:
v = v6 + vL = 6iL + LdiL/dt (1)
Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:
i4 = iL + iC , entonces despejando iL obtenemos:
iL =
v f vC
4
dvC
(2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1) se tiene:
dt
v f vC
dv
v = vC = 6
C C
dt
4
tenemos:
dv
d v vC
+ L f
C C
dt 4
dt
229
efectuando
operaciones,
C.R. Lindo Carrin
3v f
3vC
dv
d 2 vC
L dv f L dvC
6C C +
LC
, sustituyendo los valores de L.
2
2
dt
4 dt
4 dt
dt 2
C y vf y reacomodando obtenemos:
vC =
d 2 vC
dv
+ 7 C + 10vC = 32e 4t + 48e 4t = 16e4t
2
dt
dt
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una seal exponencial, entonces
suponemos que la respuesta forzada tambin ser exponencial, as vCf(t) = K3-4t, sta
solucin se sustituye en la ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor
de K3, as:
d 2 ( K 3e 4t )
d ( K 3e 4t )
+
7
+ 10( K 3e 4t ) = 16e 4t , efectuando las derivadas tenemos:
2
dt
dt
16 K 3e 4t 28 K 3e 4t + 10 K 3e 4t = 16e 4t , de aqu que K3 = -16/2 = -8, as:
vCf(t) = -8-4t
s1 = -2 y s2 = -5
forma:
vCn(t) = K1-2t + K2-5t , entonces la solucin total ser:
vC(t) = K1-2t + K2-5t - 8-4t
Ahora para encontrar los valores de K1 y

K2 haremos uso de las condiciones 20V
iniciales, para ello necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se muestra en la
figura 7.5.21.
-
0V
6
+
vC(0-)
iL(0-)
Figura 7.5.21
Del circuito obtenemos vC(0 ) haciendo un

divisor de voltaje, as:
vC(0-) = (6/10)*20 = 12V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, as:
230
C.R. Lindo Carrin
iL(0-) = 12/6 = 2A
vC(t), obtenemos:
vC(0) = K1 + K2 - 8 = 12,
Y La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = -2K1-2t - 5K2-5t + 32-4t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = -2K1 -5K2 + 32
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
dvC (t ) v f vC (t ) i L (t )
=
dt
4C
4C
C
dvC (0)
8
12
2
=

dt
4(1 / 4) 4(1 / 4) 1 / 4
dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 + 32 = -12, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2

obtenemos K1 = 56/3, y K2 = 4/3, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = v(t) = (56/3)-2t + (4/3)-5t - 8-4t V
7.6
Problemas propuestos
7.6.1 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.1, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1.6H
10mA
t=0
20K
5nF
+
vC
-
Figura 7.6.1
7.6.2 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.2, encuentre iL(t) para t > 0.
iL 1/45 H
12V
t=0
2mF
Figura 7.6.2
231
C.R. Lindo Carrin
7.6.3 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.3, encuentre iC(t) para t > 0.
iC
2u(-t) A
50
20mH
2.5F
Figura 7.6.3
iL
4u(-t) A
2/13 H
Figura 7.6.4
1
0.5 H
t=0
12V
+
vC
-
2F
Figura 7.6.5
2
iL
10u(-t) A
0.2F
0.25 H
Figura 7.6.6
7.6.7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.7, encuentre i(t) para t > 0.
t=0
i(t)
3
12V
3/8 F
1/3 H
Figura 7.6.7
232
C.R. Lindo Carrin
7.6.8 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.8, encuentre vo(t) para t > 0.
+ vo(t) F
8
3
t=0
t=0
H
12V
6V
Figura 7.6.8
7.6.9 El circuito que se muestra en la figura 7.6.9, es un circuito transmisor de un
sistema de comunicacin de una estacin espacial que usa pulsos cortos para a un
autmata que opera en el espacio. Encuentre vC(t) para t > 0. Suponga estado estable en
t = 0-.
250
0.8H
+
vC(t)
-
250
t=0
5F
6V
Figura 7.6.9
7.6.10 El circuito que se muestra en la figura 7.6.10, es un circuito de suministro de
potencia de 240W. Encuentre iL(t) para t > 0. Suponga estado estable en t = 0-.
iL(t)
4H
t=0
F
2
4
7A
Figura 7.6.10
7.6.11 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.11, encuentre v(t) para t > 0.
100H 0.2F
200mA
+
v(t)
-
t=0
17
10V
Figura 7.6.11
233
C.R. Lindo Carrin
7.6.12 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.12, encuentre v(t) para t > 0.
t=0
2
+
v(t)
-
6
1/8 F
5/2 A
2H
Figura 7.6.12
7.6.13 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.13, encuentre vC(t) para t > 0,
cuando a) C = (1/10)F, b) C = (1/18)F y c) C = (1/20)F. Suponga estado estable en t = 0.
4
+
vC(t)
1u(t) A
2H
Figura 7.6.13
7.6.14 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.14, encuentre i(t) para t > 0.
2K
6K
10mA 2K
t=0
2/5 H
1/12 F
8V
i(t)
Figura 7.6.14
cuando vC(0-) = 1V e iL (0-) = 0A.
1
5cost V
0.5H
1/12 F
+
vC(t)
-
Figura 7.6.15
7.6.16 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.16, encuentre iC(t) para t > 0,
considere if = -tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
3
iC(t)
if
0.5H
1F
Figura 7.6.16
234
C.R. Lindo Carrin
considere if =9 + 3-2tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
+ vC(t) F
5H
1.5
1
0.5
if
Figura 7.6.17
1H
1/5 F
4u(t) A
6
+
vC(t)
-
Figura 7.6.18
-3u(t) A
0.2H
20mF
0.5
3A
iL(t)
Figura 7.6.19
7.6.20 Para el circuito que se muestra en la figura 20, encuentre vC(t) para t > 0, cuando
a) vf = 2u(t) V, b) vf = 0.2tu(t) V y vf = 1-30tu(t) V. Suponga estado estable en t = 0-.
7
vf
0.1H
833.3F
+
vC(t)
-
Figura 7.6.20
235
C.R. Lindo Carrin

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CAPITULO 3: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

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CAPTULO III: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

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1.3 Rgimen transitorio y permanente

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1.5 Relaciones volt-ampere y circuitos equivalentes

Se aprecia que la corriente en una inductancia, para t=0 ser:

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De manera anloga ocurre en el capacitor; para t=0 ser:

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1.5 Aplicacin de las leyes

Aplicando corriente en las mallas sobre el circuito (a) queda:

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Seal discreta o muestreada

Figura 3.2: Tipos de Seales

Seales o funciones singulares: Dentro de la clasificacin de seales no peridicas, estn las

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Impulso unitario u0(t) se define como: u 0 ( t ) =

Estas funciones estn relacionadas entre s de la siguiente forma:

2. Cambio de escala. Si a es una constante, entonces

Haciendo =t-t0, podemos re escribir la ecuacin anterior como

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Figura 3.3: Funciones singulares

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