UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Instructora: Ing. Edith Miritza Ramírez Alvarado

Laboratorio: DINAMICA
Práctica #: 4

Nombre de la Práctica: Análisis dinámico de sistemas mecánicos

(sistema de barras) utilizando el método de fuerzas y aceleraciones.

Brigada: 104

Nombre: Marco Antonio Cantu Aguilar

Matricula: 1930203

Carrera:
IMA
Semestre: Enero - Junio 2022

Fecha de entrega: 16 de Mayo de 2022.

 PRACTICA 4. ANALISIS DINAMICO DE SISTEMA MECANICOS DE FUERZAS Y
ACELERACIONES.
OBJETIVO.

Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que contengas barras utilizandolos métodos
vistos en clase y simulación por medio de computadora para que el estudiantedesarrolle habilidades
en el análisis de las fuerzas externas y la respuesta efectiva o inercial de dichos sistemas.

MARCO TEORICO.
“Equilibrio Dinámico”

Es el tratado de Principio de d´Alembert enunciado por Jean d´Alembert en su obra maestra

llamada tratado de dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que actúan
sobre una cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en
equilibrio. A este equilibrio se le llama, Equilibrio Dinámico.

El principio de d'Alembert establece que para

todas las fuerzas de un sistema:
Donde la suma se extiende sobre todas las
partículas del sistema, siendo:
, momento de la partícula i-ésima.
, fuerza sobre la partícula i-ésima.
Cualquier campo vectorial de
desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partículas que sea compatible con los enlaces
y restricciones de movimiento existentes.

Hemos visto que los sistemas sometidos a fuerzas de reacción vincular, que son incógnitas
adicionales de los problemas, satisfacen en numerosas ocasiones que no realizan trabajo en
un desplazamiento virtual.
Se trata ahora de darle la vuelta al razonamiento y partiendo de este hecho, conseguir varios
objetivos:
• Eliminar las fuerzas de reacción de los problemas, y trabajar solo con las fuerzas
aplicadas.
• Determinar el movimiento el sistema.
• Calcular a posteriori las fuerzas de reacción.
Para ello, suponemos un sistema descrito por 3N coordenadas cartesiana, cada unade las
cuales satisface la segunda ley de Newton
Admitimos que las fuerzas de
reacción vincular son ideales, es
decir, no realizan trabajo en un
desplazamiento virtual. Enese caso
podemos hacer

es decir, la suma de las fuerzas activas y los términos inerciales cambiados de signotampoco
realizan trabajo virtual. Esta es la ecuación fundamental de la dinámica o Principio de
D'Alembert

Donde los desplazamientos virtuales están relacionadospor r

ecuaciones de vínculo

Si agrupamos las coordenadas cartesianas en los vectores de posición de lasdiferentes

partículas queda la relación vectorial

En el caso estático todas las aceleraciones son nulas y la ecuación se reduce a unarelación
entre las fuerzas aplicadas, conocida como Principio de los trabajos virtuales

El principio de D'Alembert puede entenderse como una generalización del principiode los
trabajos virtuales si consideramos que sobre cada partícula actúa una fuerza de inercia
.
La ecuación fundamental de la dinámica es una única ecuación escalar. ¿Cómo pueden
obtenerse a partir de ella las ecuaciones de movimiento para todas las coordenadas?

Finalmente debe señalarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente útil en la

mecánica de sólidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y
cálculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtualesque sea diferenciable. En
ese caso el cálculo mediante el principio de D'Alembert, que también se llama en ese contexto
principio de los trabajos virtuales es ventajososobre el enfoque más simple de la mecánica
newtoniana.

PROCEDIMIENTO.

Se nos propuso un problema en el manual donde encontraríamos la aceleración, lafuerza de

cada eslabón.
1) Primero dibujamos un rectángulo de medidas x=0, y=0, h=0.2,w=0.5m.
2) también se dibujaron otros dos rectángulos con medidas h=0.01, w=0.15, y un ángulo
de -30.
3) Al primer rectángulo le colocamos un ancla después a las dos barras colocaremos un
“point element” en la esquina derecha de las dos barras y dos más en la esquina
izquierda del rectángulo 1.
4) Los uniremos con un “join” respectivamente. Al igual colocaremos un “pin joint” en
cada uno de los extremos libres de las dos barras.
5) Después le daremos doble clic al rectángulo 1 donde se desplegara una ventana con
diferentes propiedades del rectángulo y cambiaremos su masa a 8kg.
6) En “world” nos vamos a la opción “accuracy”, “animation step” y cambiaremos la
rapidez de animación a 1000/seg y en “no automatic”. Después debemos de quitar el
ancla que habíamos aplicado en el rectángulo 1.
7) Para poder saber las medidas de las aceleraciones seleccionamos el rectángulo 1
“measure” y en “acceleration all” también seleccionaremos la opción “forcé”.
8) La opción “force” también la aplicaremos en la segunda unión.
9) Al final le daremos correr en la flecha que se encuentra en la parte inferior de la
pantalla. Y los resultados seria como los que vienen en la toma de pantalla.
SEGUNDO PROCEDIMIENTO.

Este siguiente problema viene de un mecanismo de barras con discos, tendremos una barra
de 4 libras y otra de 6 libras donde estarán conectadas con un disco quese pone a girar en un
plano vertical a una velocidad angular constante de 6rad/seg.

1) Primero cambiaremos la unidades en “numbers and units” las pondremos eninglés y

en “more choices” la rotación la pondremos en radianes.

2) Dibujaremos un disco de medidas x=0, y=0, r=3 y dos barras que tendrán demedidas
la primera x=6, y=1.5, h=9,w=0.2 y la segunda barra h=0.2, w=6. Ensamblaremos
todas las piezas con “points element” y colocaremos un “pinjoint” en el punto “c”, no
olvidemos colocar un ancla en el disco para cuandoveamos su movimiento este no se
mueva con las barras.

3) Cuando veamos las propiedades de las piezas en el disco cambiaremos su masa a

0.001 slugs recordemos que el valor será muy pequeño debido al cambio de unidades
que hicimos. Mientras que nuestra primera barra tendráuna masa de 0.186 slug y la
segunda barra de 0.124 slugs.

4) En este mecanismo colocaremos un motor en el centro del disco recordemos haber

quitado la ancla al final de realizar el mecanismo y que haya funcionado.

5) El motor tendrá una velocidad de -6 rad/seg, cambiaremos la rapidez de animación

en “accuracy” a 1000/s e igual que en el problema desplegaremoslas fuerzas de los
puntos a y b iremos a “meassure” y daremos clic en fuerzaal final le daremos correr
en la flecha que se encuentra en la parte inferior dela pantalla solo un clic y veremos
los resultados.
CONCLUSIONES.

Se concluye con éxito esta práctica ya que los resultados fueron certeros a los quefueron
obtenidos en working model siendo una práctica rápido, practica y sencilla de realizar

También para concluir con la practica pudimos analizar el sistema mecánico que contenía
barras a base del análisis de fuerzas externas e inercia, presencie como las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas internas efectivas de las
diferentes partículas que lo constituyen, al paso del tiempo y apoyándonos por el manual de
laboratorio se hace más fácil utilizar el programa donde comprobamos que los problemas que
ponemos en práctica salen correctos bajo la práctica y siguiendo las instrucciones
correctamente del instructivo.
Para poder comprobar los valores que nos presentó el working model utilizamos losmétodos
utilizados y aprendidos en clases, como siempre algunos datos o valores varían debido a la
toma de décimas por cada cálculo, haciendo así que nuestros valores varíen un poco.

Con esto ponemos a prueba los métodos de fuerzas y aceleraciones que llegan hacer un
poco más sencillos y no muy largos de realizar debido a que practicas pasadas los
procedimientos se podían notar más extensos al realizar la comprobación. Realmente en estos
procedimientos se generaliza lo que es la segunda ley de Newton. Los métodos que hemos
utilizado son muy útiles en la mecánica de solidos donde así planteamos las ecuaciones para
los movimientos realizados de reacciones.

BIBLIOGRAFIA
https://quimica.laguia2000.com/reacciones-quimicas/equilibrio-dinamico

http://www.objetos.unam.mx/biologia/homeostasis/sitio/equilibrio.html

https://es.slideshare.net/aliciagonzalezjimenez/equilibrio-dinmico-32289567