Para el desarrollo de la guía deberá fijar un determinado valor de R1, R2, C1, C2.

a. En base al circuito que se presenta en la figura 7 realice los siguientes pasos:

Elegimos: R1=R2= 1 ohm. C1=C2=1F.

Circuito de la parte a

i. Considerando como señal de entrada al voltaje Vi y como señal de salida al voltaje en

el capacitor C2. Presente el diagrama de bloques del sistema en Simulink.

Diagrama de bloques en Simulink

ii. Muestre la respuesta temporal del sistema ante una entrada escalón unitario
(Matlab/Simulink)
 Gráfica de respuesta en Simulink Gráfica de respuesta en Matlab

iii. Mediante el álgebra de bloques, realice la simplificación para obtener una función de
transferencia equivalente.
iv. Obtener la respuesta temporal de esta función simplificada, hallada en iii, ante una
entrada escalón y compárela con las obtenidas en el punto ii. ¿Son diferentes? Realice
comentarios.

Función simplificada
 Respuesta de la función simplificada

Comentario:
La respuesta ante un escalón unitario de la función simplificada mediante el algebra de bloques
es idéntica a la respuesta del sistema completo, como podemos observar en ambas gráficas se
alcanza una estabilidad a los 10 segundos de iniciado la señal.
Debemos tener presente las propiedades de entrada en paralelo, realimentación en lazo cerrado,
entre otras; para una correcta simplificación del diagrama de bloques.

v. Cómo se podría realizar esta simplificación usando comandos de Matlab.

Se podría usar comandos Matlab, para hallar la función de transferencia, primeramente, nombrado las
ganancias, las funciones de transferencias y los puntos de suma que intervienen en el diagrama; luego
tenemos que definir sus entradas y salidas de cada bloque para que al final usando el comando connect se
puedan unir los bloques.

Así:
 Comando en Matlab salida Vc2

Función de transferencia

vi. Presente el diagrama de flujo correspondiente al sistema descrito en i.

 Diagrama de flujos

vii. Ahora utilice adecuadamente la función SolucionMason.m para obtener la función de

transferencia simplificada. ¿Se obtuvo el mismo resultado que en iii y en su Informe Previo?

Primero definimos nuestra matriz a partir del diagrama de flujo para después ejecutarla en la función
SolucionMason.
Como se observa e nodo de inicio es 1 y el nodo final es 8.

Matriz del diagrama de flujo

Ahora, ejecutamos la función.

Función “SolucionMason”
 Obtención de la función de transferencia simplificada

Se obtuvo el mismo resultado (misma función de transferencia), como en los puntos anteriores.

viii. Ahora considerando como señal de entrada el voltaje Vi y como señal de salida al voltaje en
la resistencia R2, presente el diagrama de bloques respectivo. ¿Es muy diferente al obtenido
en i? Realice comentarios.
 Diagrama de bloques en Simulink con salida VR2

Comentario:
Los diagramas de bloques son distintos, debido a que si bien presentan la misma entrada la salida
es distinta en el primer caso pedían la salida el voltaje en el condensador 2 (VC2), ahora la
salida es el voltaje en la resistencia 2 (VR2), solo se le añade un sumador extra el cual suma
VR2= VC1 – VC2.

ix. Vuelva a realizar los pasos ii, iii, iv, v, vi y vii para este nuevo sistema.

Respuesta temporal ante una entrada escalón unitario en Simulink y en Matlab:

Gráfica de salida en Simulink Gráfica de salida en Matlab

Simplificación mediante el algebra de bloques

Respuesta temporal de la función simplificada, comparar si es igual a la respuesta del diagrama

original, realice comentarios.
 Función simplificada con salida VR2

Respuesta de la salida VR2

Comentario:

La respuesta ante un escalón unitario de la función simplificada mediante el algebra de bloques

es idéntica a la respuesta del sistema completo, como podemos observar en ambas gráficas se
alcanza un pico máximo antes de los dos segundos con una amplitud mayor de 0.25 y menor a
0.3.
Debemos tener presente las propiedades de entrada en paralelo, realimentación en lazo cerrado,
entre otras; para una correcta simplificación del diagrama de bloques.

Realizar la simplificación usando comandos de Matlab.

Se podría usar comandos Matlab, para hallar la función de transferencia, primeramente, nombrado las
ganancias, las funciones de transferencias y los puntos de suma que intervienen en el diagrama; luego
tenemos que definir sus entradas y salidas de cada bloque para que al final usando el comando connect se
puedan unir los bloques.

Así:

Comando de Matlab salida VR2

Función de transferencia

Presente el diagrama de flujo del sistema correspondiente.

Obtención de la función de transferencia simplificada con la función SolucionMason.

Primero definimos nuestra matriz a partir del diagrama de flujo para después ejecutarla en la función
SolucionMason.
Como se observa e nodo de inicio es 1 y el nodo final es 9.

Matriz del diagrama de bloque

Ahora ejecutamos la función:

Función "SolucionMason"
 Obtención de la función de transferencia simplificada

Se obtuvo el mismo resultado (misma función de transferencia), como en los puntos anteriores.

x. Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

Se presentan en los puntos anteriores.