Sistemas de Control I 2019-I

Representaciones gráficas de sistemas

Un sistema puede ser representado gráficamente por la interconexión de diversos

componentes, mostrando de esta manera la función de cada componente.

a. Diagramas de bloques
Esta forma de representación es la predominante en ingeniería de sistemas de
control. Los diagramas de bloque pueden utilizarse para describir el
funcionamiento interno de un sistema (amplificadores, motores, sensores, etc.) y
ofrecen una alternativa sumamente simple para estudiar directamente las
ecuaciones. Un bloque es usado para indicar una relación o correspondencia
proporcional entre la señal de salida del bloque y la señal de entrada del bloque.

Analicemos el circuito presentado en la figura 1. Este representa un sistema

eléctrico conformado por una fuente de tensión, una resistencia R y un capacitor
C conectados en serie. La entrada u(t) es la tensión generada por la fuente de
tensión, mientras que la salida y(t) es la caída de tensión en el condensador de
salida.
i R

ic

u(t) C y(t)

Figura 1: Circuito eléctrico en serie

De la figura tenemos:
𝑢−𝑦 1
𝑖= 𝑦 = 𝑠𝐶 𝑖
𝑅

Entonces estas relaciones lo representamos de la siguiente manera

Figura 2. Diagrama de bloques para el circuito RC

La representación en diagrama de bloques de un sistema dado, a menudo puede

reducirse a un diagrama de bloques simplificado con menos bloques que el original,
haciendo uso del algebra de bloques.

Las operaciones más comunes para la simplificación de estas estructuras o

diagramas de bloques se resuelven en MATLAB, principalmente, con los siguientes

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

JCMF
Sistemas de Control I 2019-I

comandos: series, parallel, feedback; los cuales realizan la conexión de dos sistemas
en serie, paralelo y en realimentación; respectivamente.

En las siguientes figuras, se muestra una representación gráfica de los comandos.

Figura 3. Comando series. [sys = series(sys1,sys2)]

Figura 4. Comando parallel. [sys = parallel(sys1,sys2)]

Figura 5. Comando feedback. [sys = feedback(sys1,sys2)]

b. Diagrama de flujo de señal

A diferencia de los diagramas de bloques, estos están formados sólo por ramas y
nodos que representan sistemas y señales respectivamente. Un sistema está
representado por una línea con una flecha que muestra la dirección del flujo de las
señales en el sistema. Adyacente a la línea escribimos la función de transferencia.

Para entenderlo mejor, se presenta el diagrama de flujo para el circuito RC

presentado en el apartado anterior.

Figura 6. Diagrama de flujo para el circuito RC

Para simplificar diagramas de flujos complejos se utiliza la Regla de Mason, la cual

deberá ser revisada por el alumno en el informe previo.

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

JCMF
Sistemas de Control I 2019-I

Para el desarrollo de la presente guía, haremos uso de la función SolucionMason.m

que utiliza la regla de Mason para simplificar diagramas de flujo. La función
SolucionMason.m hace uso de tres argumentos de entradas y un argumento de
salida, tal como se puede observar en su sintaxis de uso:

Sys = SolucionMason( “DFile.net”, Nin, Nout)

Donde “DFile.net”, es el nombre del archivo “.net” donde esta descrito el diagrama
de flujo a simplificar. Nin, es el nodo de entrada. Nout, es el nodo de salida. Sys es
la función de transferencia resultante de la simplificación del diagrama de flujo
descrito en “DFile.net”, considerando con a Nin y Nout , como entrada y salida
respectivamente.

La función SolucionMason.m es una adaptación del programa desarrollado por Rob

Walton (TRLabs and the University of Calgary).

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

JCMF