Manlift Haulotte Ha20px

Formación técnica - Diag II
N (HA61JRT) - HA260PX
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
HA20PX
O
D
HA20PX (HA61JRT) - HA260PX

(HA80JRT)
ES
24203 3912 0 E 09 08 ES
HA20PX (HA61JRT) - HA260PX (HA80JRT)
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
2 24203 3912 0 E 09 08 ES
ÍNDICE
A
PRESENTACIÓN
1 - Presentación HAULOTTE® . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 - Gama cestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 - Equipos de elevación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 - Implantaciones de las sedes industriales en Europa . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 - Ubicación de nuestras fábricas en Francia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 - Fábrica de Reims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2 - Fábrica de Creusot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3 - Fábrica de l'Horme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4 - Fábrica de Santander. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.5 - Fábrica de Miovena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 - Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
E
T
CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES PRINCIPALES
A
1 - Componentes principales . . . . . . . . . . . . . . . . 21
C
1.1 - Versión térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 - Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
LI
3 - Zona de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
P
3.1 - Máquina HA20PX (HA61JRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2 - Máquina HA260PX (HA80JRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
U
4 - Características principales . . . . . . . . . . . . . . . 26
D
5 - Cajas de mandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1 - Caja inferior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
T
5.2 - Caja superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

ÍNDICENO
C
O
ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO

D
1 - Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 - Metodología de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1 - Control de la continuidad eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.1 - Control del aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2 - Control de una electroválvula TOR Tudo o Nada. . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1 - Control de la alimentación de mando del solenoide. . . . . . . . . . 42
2.2.2 - Control de la intensidad de mando del solenoide . . . . . . . . . . . 42
2.2.3 - Control de la resistencia del solenoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 - Control de un relé o de un diodo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1 - Control de un relé eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2 - Control de alimentación del relé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.3 - Control de un diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 - Esquema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3
4 - Recorrido eléctrico y mangueras . . . . . . . . . . 44

4.1 - Recorrido consola de mandos inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 - Recorrido consola de mandos superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 - Tarjeta de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5 - Pletina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6 - Localización y función de los principales
órganos de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7 - Lista de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.1 - Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2 - Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3 - Las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.4 - Las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento
eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.1 - Motor térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.2 - Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.3 - Dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.4 - Elevación pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
E
8.5 - Movimiento telescópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.6 - Elevación brazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
T
8.7 - Orientación torreta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
A
8.8 - Pendular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.9 - Compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
C
8.10 - Rotación cesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LI
8.11 - Recapitulación des las detecciones de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
P
D
U
D
ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRÁULICO

1 - Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
T
2 - Esquema hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
O
3 - Los subconjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
N
3.1 - Bloques hidráulicos del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.1.1 - Implantación de los bloques hidráulicos del chasis . . . . . . . . . . 71
3.1.2 - Implantación de los bloques hidráulicos de la torreta . . . . . . . . 72
O
3.1.3 - Bloque de translación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.1.4 - Bloque de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
D
3.1.5 - Bloque TOR Tudo o Nada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.1.6 - Bloque proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4 - Recorrido y mangueras hidráulicos . . . . . . . . 80
4.1 - Torreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2 - Chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento
hidráulico81
5.1 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento hidráulico. . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4
E
AJUSTES
1 - Conexión de la consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.1 - Ajuste del módulo * 1 con la consola OPTIMIZER . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.1.1 - Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.1.2 - Consola OPTIMIZER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.1.3 - Lista de menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.1.4 - Acceso al menú de calibración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.2 - Parametraje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.3 - Puesto cesta (o plataforma)Acelerador al máximo. . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.4 - Puesto del chasisAcelerador al máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1.5 - Rampas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1.6 - Las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2 - Ajuste de las presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.1 - Tabla de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.2 - Toma de las presiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3 - Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.3.1 - Bomba tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
E
2.3.2 - Bomba tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
T
F
A
C
GUÍA DE REPARACIÓN DE AVERÍAS
LI
1 - Incidentes de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 99
P
1.1 - Falla el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.2 - Fallan los movimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
U
1.3 - Falla la elevación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.4 - Falla el repliegue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
D
1.5 - Falla el movimiento telescópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

1.6 - Falla la orientación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
T
1.7 - Falla el movimiento TOR (TUDO O NADA) Pendular

Rotación de la cesta Compensación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ÍNDICENO
1.8 - No funciona la traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

1.9 - Sólo baja velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.10 - La dirección no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.11 - ElevaciónTraslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
O
D
G
RESUMEN DE LAS VERSIONES
5
H
FUNCIONES ESPECIALES
1 - Sistema de control de carga . . . . . . . . . . . . . 105
1.1 - Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1.2 - Principio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1.3 - Captores de ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.3.1 - Captor de ángulo relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.3.2 - Captor de ángulo absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.4 - Tope eléctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.5 - Estado de las salidas de los relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.6 - Gestión en caso de que se supere la carga nominal . . . . . . . . . . . . . 107
1.7 - Procedimiento de calibrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
1.8 - Códigos de alarma de la tarjeta de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
1.9 - Valores límite de los captores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.9.1 - Captores de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.9.1.1 - Captor de ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.9.1.2 - Limitación del ángulo de inclinación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.9.1.3 - Tarjeta de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2 - Limitación de alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
E
2.1 - Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
T
2.2 - Procedimiento de calibrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
A
2.3 - Valores límite de los captores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
6
A - Presentación
Presentación
A
¿Cómo usar este documento ?
B
LAS OPERACIONES DE MANTENIMIENTO Y DE REPARACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE® ESTÁN
RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCIA
E
Tiene en sus manos el documento de síntesis remitido durante la formación técnica de HAULOTTE®. Le
T
permitirá encontrar la información necesaria para el mantenimiento y la reparación de su máquina HAULOTTE®.
A
Gracias a la siguiente guía, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.
C D
LI
Sección A : Presentación de Haulotte Group
P
Se trata de una presentación del grupo y de sus filiales.

U
E
D
T
Sección B : Características y funciones principales

O
Se trata de un recordatorio acerca de la información contenida en el manual de usuario entregado con la

máquina : Componentes, tamaño, curva de trabajo, puestos de conducción, etc..
N
F
O
Sección C : Estudio del esquema eléctrico

D
Encontrará los siguientes elementos :

• Un recordatorio de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE®
• El esquema eléctrico completo del modelo estudiado G
• La lista incompleta de los mangueras eléctricos y tarjetas electrónicas
• La localización de los principales órganos de seguridad (inclinación, contactos de posición, captores ...).
• Las ecuaciones lógicas de funcionamiento :
• Por función.
• Para diagnosticar los principales fallos del funcionamiento. H
24203 3912 0 E 09 08 ES 7
A - Presentación
Sección D : Estudio del esquema hidráulico
Encontrará los siguientes elementos :

• Un recordatorio de los símbolos normalizados utilizados por Haulotte Group.
• El esquema hidráulico completo del modelo estudiado.
• La lista incompleta de los mangueras de flexibles.
• Una localización de los principales subconjuntos hidráulicos (bloque proporcional, bloque TOR (TUDO O
NADA), ...).
• Las ecuaciones lógicas de funcionamiento :
• Por función.
• Para diagnosticar los principales fallos del funcionamiento.
E
Sección E : Los ajustes
T
Se trata de ajustes y calibraciones, hidráulicos y eléctricos, necesarios para realizar un buen mantenimiento del
A
material. Encontrará tanto los métodos de ajuste como las tablas de valores.
C
LI
Sección F : Guía de reparación de averías
P
U
Resumen simplificado del proceso de identificación de las posibles causas de avería.

D
Ante un fallo o mal funcionamiento, podrá identificar el o los elementos implicados, tanto eléctricos como
hidráulicos.
T
O
Sección G : Resumen de las versiones

N
Este documento de síntesis se refiere a la última versión de su máquina HAULOTTE®. La tabla resumen le
O
permitirá encontrar las versiones anteriores del material correspondiente en el plano eléctrico e hidráulico.
D
Sección H : Funciones especiales
Este capítulo agrupa todas las funciones y ajustes específicos que deben realizarse en la máquina. No está
disponible para todos los materiales y depende del modelo estudiado.
Debe prestarle una atención especial, ya que una intervención incorrecta por su parte puede alterar el buen
funcionamiento de la máquina y por tanto, afectar la seguridad de los usuarios.
Sólo un técnico HAULOTTE® o persona autorizada por HAULOTTE Services® puede realizar este tipo de
intervención.
8 24203 3912 0 E 09 08 ES
A - Presentación
1 - Presentación HAULOTTE®
A
H i s t o r i a
B
Creación
Locomotoras-Palas mecánicas-Grúas móviles
1881
C
E
T
A
Creación
C
Derricks-Grúas móviles-Grúas
D
LI
1924
P
U
E
D
1995 Creación
Cestas y plataformas de elevación de personal. Control por parte de Pierre
T
Saubot
O
1998 La empresa entra en el segundo mercado de la bolsa

N
La empresa se posiciona como sociedad arrendataria al comprar algunas

2003 empresas como: LEV, UK Platforms, Levanor, Mondi Elevacao, Royans F
O
Levage…
D
2005
Nuevo logotipo
Para el 20 aniversario de la empresa. Dirigido por Alexandre Saubot G
24203 3912 0 E 09 08 ES 9
A - Presentación
N u e s t r a s i m p l a n t a c i o n e s
Poland
Scandinavia
Netherlands
Russia
UK
Germany
Chicago Spain
China
Baltimore Italia
Los Angeles
Portugal
Fran ce
Houston Mexico
Singapore
Atlanta
E
Brazil Dubaï
T
New Zealand
A
Australia
Argentina
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
10 24203 3912 0 E 09 08 ES
A - Presentación
1.1 - GAMA CESTAS
A
Más de 50 modelos
E
T
A
1 2 3 4 5 6 7
Marca C
Significado D
LI
1 Cestas articuladas
2 Cestas con tijeras
P
3 Mástiles verticales
U
4 Cestas telescópicas
5 Remolques traccionados
E
D
6 Cestas montadas en camión

7 Mástiles verticales fijos
T
O
1.2 - EQUIPOS DE ELEVACIÓN

N
Más de 10 modelos F
O
D
H
1 2 3
Marca Significado
1 Carros telescópicos
2
3
Pala cargadora de tipo “Multijob”
Grúas móviles de tipo “Easy Crane” I
24203 3912 0 E 09 08 ES 11
A - Presentación
1.3 - IMPLANTACIONES DE LAS SEDES INDUSTRIALES EN EUROPA
Reims 1
E
Le Creusot 2
T
L’Horme 3
A
C
LI
P
4 5
U
Cantabria (Espagne) Miovena (Roumanie)

D
T
O
N
O
Marca Significado
D
1 Reims
2 Le Creusot
3 L’Horme
4 Cantabria (España)
5 Miovena (Rumanía)
12 24203 3912 0 E 09 08 ES
A - Presentación
1.4 - UBICACIÓN DE NUESTRAS FÁBRICAS EN FRANCIA
A
B
1
2
C
E
Reims
T
A
Paris
C D
LI
Le Creusot
P
L’Horme
U
Lorette
E
D
3
T
O
N
4
F
O
D
Marca Significado
1 Reims
2
3
4
Le Creusot
L’Horme
Lorette : Sede de HAULOTTE® y HAULOTTE Services®
G
24203 3912 0 E 09 08 ES 13
A - Presentación
1.4.1 - Fábrica de Reims
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
Modelos de productos :
• Tijeras eléctricas : C8 (C2032E)- C8W (C2247E)-C10N (C2632E)-C10 (C2747E)-C12 (C3347E)-OPTIMUM
6 (OPTIMUM 1530E)-OPTIMUM 8 (OPTIMUM 1930E)-COMPACT 10RTE (COMPACT 2668RTE)-COMPACT
12RTE (COMPACT 3368RTE)
• Mástiles eléctricos : STAR 6 (STAR 13)- STAR 8 (STAR 22J)-STAR 9-STAR 10 (STAR 26J)-STAR 11-STAR 12
14 24203 3912 0 E 09 08 ES
A - Presentación
1.4.2 - Fábrica de Creusot
A
E
T
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
G
• Tijeras térmicas : H12SX (HS3388RT)-H15SX (HS4388RT)-H18SX (HS5388RT)-H12SXL (HS3388RTXL)-
H15SXL (HS4388RTXL)-H18SXL (HS5388RTXL)
• Máquinas articuladas térmicas de 12 a 26 m : HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT)
• Máquinas articuladas térmicas > o = a 32 m : HA32PX (HA100JRT)- HA41PX (HA130JRT)
H
• Elevadores telescópicos de 21 a 25 m : H21TX (HB62)- H23TPX (HB68J)-H25TPX (HB76J)
• Telescopicos de 28 a 43 m : H28TJ+ (HB86TJ+)-H43TPX (HB135JRT)
• Cestas montadas en camión : HTB160-HTB180-HTB200
• Grúas automotrices : GHA16-22 (GHA51-49)-GH12-30 (GH40-66)
I
24203 3912 0 E 09 08 ES 15
A - Presentación
1.4.3 - Fábrica de l'Horme
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
• Máquinas articuladas térmicas de 12 a 18 m : HA12PX (HA33JRT) - HA16X - HA18X - HA16PX (HA46JRT) -
HA18PX (HA51JRT)
• Máquinas articuladas eléctricas : HA12IP (HA33JE) - HA15IP (HA43JE) - HA16PE
• Telescopicos < o = a 16 m : H14TX (HB40) - H16TPX (HB44J)
16 24203 3912 0 E 09 08 ES
A - Presentación
1.4.4 - Fábrica de Santander
A
E
T
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
H
• Pala cargadora de tipo “Multijob” : MJX900
• Carros telescópicos : HTL 40-14 - HTL 40-17
• Máquinas articuladas térmicas HA20PX (HA61JRT) : - HA260PX (HA80JRT)
I
24203 3912 0 E 09 08 ES 17
A - Presentación
1.4.5 - Fábrica de Miovena
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
• Compact CDX
• HA12IP (HA33JE)
18 24203 3912 0 E 09 08 ES
A - Presentación
2 - Presentación HAULOTTE Services®
A
Sitio de Lorette : Piezas de recambio, soporte técnico, formación
E
T
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 19
A - Presentación
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
20 24203 3912 0 E 09 08 ES
B - Características y funciones principales
Características y funciones principales A

1 - Componentes principales
1.1 - VERSIÓN TÉRMICA
V i s t a s d e l o s c o m p o n e n t e s a r t i c u l a d o s e n t r e 2 0 m
B
( 6 5 f t 7 i n ) y 2 6 m ( 8 5 f t 3 i n )
C13 C26 C11 C37 C12 C8 C4 C7
C35 C
E
T
C33
A
C D
LI
C16
P
C29 C12 C9 C22

C2 C1 C10 C3
U
C73
E
D
C27
T
C32
O
C20 C20 C31

N
F
O
C6 C42 C3 C14 C28 C43 C30 C14 C2

D
D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s
Marca Designación
C1
C2
Chasis rodante
Rueda delantera motriz y directriz
G
C3 Rueda trasera motriz y directriz
C4 Pendular
C5 Soporte cesta (o plataforma) con limitador de carga
C6 Cesta (o plataforma)
C7
C8
Caja superior
Cilindro receptor de compensación
H
C9 Pluma
C10 Corona de orientación
C11 Torreta
C12 Capó
C13
C14
C16
Pieza de unión brazo / pluma
Motor hidráulico de traslación y reductor
Brazo
I
C20 Cáncamos de amarre y de elevación
24203 3912 0 E 09 08 ES 21

Marca Designación
C22 Cilindro de elevación pluma
C26 Motor térmico y bomba hidráulica
C27 Caja inferior
C28 Caja de control de la inclinación
C29 Cilindro rotativo cesta (o plataforma) o Motor para la rotación de la cesta(Según la máquina)
C30 Depósito hidráulico
C31 Depósito de carburante
C32 Reductor de orientación
C33 Contrapeso
C34 Ruedas motrices
C35 Guantera
C36 Brazo alto
C37 Batería de arranque
E
C38 Brazo bajo
C39 Tirante alto
T
C41 Tirante bajo
A
C42 Pedal «Hombre muerto»
C43 Perno de parada de rotación de la torreta
C73 Brazo
Botellas de gas1
C
LI
C140
1. Solamente para US
P
U
D
T
O
N
O
D
22 24203 3912 0 E 09 08 ES
2 - Dimensiones A
E s q u e m a g e n e r a l H A 2 0 P X ( H A 6 1 J R T ) - H A 2 6 0 P X
( H A 8 0 J R T )
A
B
H
E
T
J
A
C
C D
LI
E
P
U
D
E
D
T
G
O
N
B F
F
O
D
G
C a r a c t e r í s t i c a s d e d i m e n s i o n e s
Marca HA20PX (HA61JRT) HA260PX (HA80JRT)
A
Mètre
8,92
Feet inch
29-3
Mètre
12,00
Feet inch
39-4
H
B 2,38 7-9 2,38 7-9
C 2,67 8-9 2,67 8-9
D 2,80 9-2 2,80 9-2
E 0,42 1-4 0,42 1-4
FxG
H
1,80 x 0,80
6,80
5-10 x 2-7
22-3
1,80 x 0,80
9,50
5-10 x 2-7
31-2 I
J 3,10 10-2 3,20 10-6
24203 3912 0 E 09 08 ES 23
3 - Zona de trabajo
3.1 - MÁQUINA HA20PX (HA61JRT)
Z o n a d e t r a b a j o
ft in
-13ft 10in -6ft 6in 0 6ft 6in 13ft 10in 19ft 8in 26ft 2in 32ft 9in 39ft 4in 42ft 7in
21 m 68 f t 10in
20 m 65 f t 7in
E
19 m 62 f t 4in
T
A
18 m 59 ft
17 m
C 55 f t 9in
LI
16 m 52 f t 5in
P
15 m 49 f t 2in
U
14 m 45 f t 11in
D
13 m 42 f t 8in
T
12 m 39 f t 4in
O
11 m 36 f t 11in
N
10 m 32 f t 9in
O
9m 29 f t 6in
D
8m 26 f t 2in
7m 22 f t 11in
6m 19 f t 8in
5m 16 f t 4in
4m 13 f t 1in
3m 9 f t 10in
2m 6 f t 6in
1m 3 f t 3in
0 0
-4 m -2 m 0m 2m 4m 6m 8m 10 m 12 m 14 m
m
24 24203 3912 0 E 09 08 ES

3.2 - MÁQUINA HA260PX (HA80JRT)
A
Z o n a d e t r a b a j o
ft in
-13ft 10in -6ft 6in 0 6ft 6in 13ft 10in 19ft 8in 26ft 2in 32ft 9in 39ft 4in 45ft 11in 52ft 5in
B
26 m 85ft 3in
25 m 82ft
24 m 78ft 8in
23 m 75ft 5in
C
E
22 m 72ft 2in
T
21 m 68ft 10in
A
20 m 65ft 7in
19 m C 62ft 4in D
LI
18 m 59ft
P
17 m 55ft 9in
U
16 m 52ft 5in
E
D
15 m 49ft 2in
45ft 11in
T
14 m
O
13 m 42ft 7in
N
12 m 39ft 4in
11 m 36ft 1in F
O
10 m 32ft 9in
D
9 m 29ft 6in
8 m 26ft 2in
7 m 22ft 11in G
6 m 19ft 8in
5 m 16ft 4in
4 m 13ft 10in
3 m 9ft 10in H
2 m 6ft 6in
1 m 3ft 3in
0 0
m
-4 m -2 m 0 m 2 m 4 m 6 m 8 m 10 m 12 m 14 m 16 m
I
24203 3912 0 E 09 08 ES 25
4 - Características principales
Algunas opciones pueden modificar las características de uso de la máquina, así como la seguridad
asociada a ellas. Si ha recibido su máquina con esta opción de fábrica, la sustitución de una pieza de
seguridad relacionada con esta opción no requiere ninguna precaución especial más que las relacionadas
con la propia instalación (prueba estática).
En caso contrario, es obligatorio seguir las siguientes recomendaciones del fabricante :

• Instalación solamente por personal habilitado por HAULOTTE®.
• Realizar la actualización de la placa del fabricante.
• Dejar que un organismo certificado realice las pruebas de estabilidad.
• Realizar la puesta en conformidad de las etiquetas.
C a r a c t e r í s t i c a s t é c n i c a s - P a r a H A 2 0 P X ( H A 6 1 J R T ) -
E
H A 2 6 0 P X ( H A 8 0 J R T )
T
Máquina HA20PX (HA61JRT) HA260PX (HA80JRT)
A
Sistema Sistema
Características Sistema US Sistema US
internacional
C internacional
LI
Longitud de la máquina en posición
8,92 m (29 ft 3 in) 12,00 m (39 ft 4 in)
replegada
Ancho de la máquina en posición
P
2,38 m (7 ft 9 in) 2,38 m (7 ft 9 in)

replegada
U
Altura total de la máquina 2,67 m (8 ft 9 in) 2,67 m (8 ft 9 in)

Distancia al suelo máxima 0,42 m (1 ft 4 in) 0,42 m (1 ft 4 in)
D
Altura de transporte 3,10 m (10 ft 2 in) 3,20 m (10 ft 6 in)

Longitud de transporte 6,80 m (22 ft 3 in) 9,50 m (31 ft 2 in)
T
Altura máxima de trabajo 20,65 m (67 ft 9 in) 25,60 m (83 ft 11 in)

Altura máxima de la plataforma 18,65 m (21 ft 2 in) 23,60 m (77 ft 5 in)
O
Desplazamiento máximo 14,00 m (45 ft 11 in) 15,70 m (51 ft 6 in)

N
Alcance máximo 13,50 m (44 ft 3 in) 15,70 m (51 ft 6 in)

Ángulo de rotación de la torreta 360 °Continuo
Ángulo de desplazamiento de la pluma +75° / -0° s
O
Ángulo de desplazamiento vertical del

+70° / -70° s
péndular
D
Longitud de la cesta (o plataforma) 0,80 m (2 ft 7 in) 0,80 m (2 ft 7 in)

Ancho de la cesta (o de la plataforma) 1,80 m (5 ft 10 in) 1,80 m (5 ft 10 in)
Ángulo de rotación de la cesta +90° / -90° s
Radio exterior de giro (sin calzar, eje
3,90 m (12 ft 9 in) 3,90 m (12 ft 9 in)
recogido)
Entreeje lateral de las ruedas 2,80 m (9 ft 2 in) 2,80 m (9 ft 2 in)
Inclinación 5°
Velocidad máxima del viento autorizada 45 km/h (28 mph) 45 km/h (28 mph)
Peso total 11710 kg (25816 lb) 15950 kg (35164 lb)
Carga máxima en cesta (o plataforma) 230 kg (507 lb) 230 kg (507 lb)
Tipo de motor Diesel - Deutz F4L2011 L 04i
Potencia del motor 43,1 kW (58,6 Hp) 43,1 kW (58,6 Hp)
Potencia del motor al ralentí 15 kW (20,3 Hp) 15 kW (20,3 Hp)
Consumo al ralentí 220 g/kWh
Consumo en régimen acelerado 252 g/kWh
Potencia acústica 108 dB (A)
Vibración en las manos <2,5 m/s² (98,4 in/s²) <2,5 m/s² (98,4 in/s²)
Vibración en los pies <0,5 m/s² (19,6 in/s²) <0,5 m/s² (19,6 in/s²)
Capacidad de depósito de carburante 150 l (33 gal US) 150 l (33 gal US)
26 24203 3912 0 E 09 08 ES

Máquina
Características
HA20PX (HA61JRT)
Sistema
Sistema US
HA260PX (HA80JRT)
Sistema
Sistema US
A
internacional internacional
Capacidad de depósito hidráulico 150 l (33 gal US) 150 l (33 gal US)
Batería de arranque 12 V-95 Ah
Bloqueo diferencial Sí
Pendiente máxima que puede subir
Tipo de neumáticos
40 %
Inflados espuma-385/65D22,5
B
Par de apriete tuercas de ruedas 32,5 daN.m (236 lbf.ft) 32,5 daN.m (236 lbf.ft)
Par de apriete corona de orientación 21,5 daN.m (158 lbf.ft) 21,5 daN.m (158 lbf.ft)
Presión máxima suelo duro 12 bar (174 psi) 13 bar (188 psi)
Presión máxima suelo blando 6 bar (87 psi) 6,2 bar (90 psi)
Microvelocidad de traslación
Pequeña velocidad de traslación
0,5 km/h
4 km/h
(0,3 mph)
(0,6 mph)
0,5 km/h
4 km/h
(0,3 mph)
(0,6 mph) C
E
Velocidad media de traslación 2 km/h (1,2 mph) 2 km/h (1,2 mph)
T
Gran velocidad de traslación 4,5 km/h (2,7 mph) 4,5 km/h (2,7 mph)
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 27
5 - Cajas de mandos
NOTA: LAS FUNCIONES SE DESCRIBEN PARA TODA LA GAMA. CONSULTE LA CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA
PARA IDENTIFICAR LOS MANDOS Y LOS INDICADORES FUNCIONALES.
5.1 - CAJA INFERIOR
V i s t a g e n e r a l
E
2 3 4 5 1 167 6 7
T
A
9
C 10
LI
8
P
U
13
D
12
14
T
24
O
N
GPL
O
23
D
72 15
21
19 20
22
7814-306
M a n d o s e i n d i c a d o r e s
Marca Designación Función

Encendido : Motor en precalentamiento
1 Indicador de precalentamiento eléctrico
Apagado : Motor precalentado, arranque posible
2 Indicador de presión del aceite del motor Presión del aceite del motor baja1
28 24203 3912 0 E 09 08 ES

Marca
3
Designación
Indicador de temperatura del motor
Función
Temperatura del aceite del motor alta1.
A
4 Indicador de carga de batería Carga de batería baja1.
Indicador de taponamiento del filtro de
5
aire Filtro de aire taponado1.
Indicador de sobrecarga de la cesta (o
6
plataforma)
Sobrecarga de la cesta (o plataforma)
Se aproxima el límite de alcance : B
• El indicador parpadea
• Los movimientos se ralentizan
7 Indicador de límite de alcance Se ha llegado al límite de alcance :
• El indicador se enciende de continuo
• Se pone en marcha un movimiento automático para
volver al límite de alcance autorizado
Hacia arriba : Elevación del péndular
C
E
8 Selector del péndular
Hacia abajo : Descenso del péndular
T
Hacia la izquierda : Salida del telescopio
9 Selector de telescopaje de la pluma
Hacia la derecha : Entrada del telescopio
A
Hacia arriba : Elevación pluma
10 Selector de la elevación de la pluma
CHacia abajo : Descenso pluma
Hacia arriba : Salida del telescopico o elevación del brazo D
LI
Selector de movimiento telescópico o
11 Hacia abajo : Entrada del telescopico o descenso del
elevación de brazo
brazo
P
Hacia arriba : Elevación brazo

12 Selector de elevación del brazo
U
Hacia abajo : Descenso brazo

Hacia la derecha : Compensación cesta hacia abajo o
E
D
Selector de compensación de la cesta o colocación en posición de transporte

13
colocación en posición de transporte Hacia la izquierda : Compensación cesta hacia arriba o
colocación en posición de uso
T
Hacia la izquierda : Rotación en el sentido de las agujas

O
del reloj
14 Selector de la rotación de la torreta
Hacia la derecha : Rotación en contra del sentido de las
N
agujas del reloj

Sacado (activado) : Alimentación de la caja inferior
F
O
15 Botón-pulsador de parada de emergencia Metido (desactivado) : Corte de alimentación de las cajas

inferior y superior
D
Pulsado : Activación del grupo de emergencia

19 Selector del grupo de emergencia
Suelto : Desactivación del grupo de emergencia
20 Horómetro Número de horas de uso de la máquina
21 Selector de aceleración del motor

Hacia la derecha : Aceleración del régimen motor
Hacia la izquierda : Régimen del motor al ralentí G
22 Selector de arranque del motor Arranque del motor
LPG : Alimentación con gas
23 Selector gasolina / gas2
G : Alimentación con gasolina
Hacia la derecha : Encendido del girofaro
24 Selector del girofaro
72
Selector con llave de la activación de la
Hacia la izquierda : Apagado del girofaro
Hacia la izquierda : Activación caja superior
Hacia el centro : Sin tensión
H
caja
Hacia la derecha : Activación de la caja inferior
167 Indicador de temperatura del motor3 Temperatura del líquido de refrigeración alta
1. Realice el mantenimiento necesario (Consulte el carné de mantenimiento de la máquina)

2. Para las máquinas equipadas
3. Para las máquinas equipadas I
24203 3912 0 E 09 08 ES 29

F o t o
2 3 4 5
9 150
8 10
13
12
E
T
14
A
C
LI
P
15 151
72
U
21
D
T
19 20
O
22
N
O
D
30 24203 3912 0 E 09 08 ES

5.2 - CAJA SUPERIOR
A
V i s t a g e n e r a l
26 51 30 31
42 43 B
32
44
49 50 33
71
C
E
T
A
C 46
D
LI
34 35 37 38 54 40 41
P
U
M a n d o s e i n d i c a d o r e s
E
D

T
Defecto de funcionamiento1
26 Indicador de defecto
Máquina inclinada
O
Indicador de sobrecarga de la cesta (o

30 Sobrecarga de la cesta (o plataforma)
plataforma)
N
31 Indicador de tensión
Encendido : Máquina con tensión
Apagado : Máquina sin tensión F
O
El indicador parpadea : Se aproxima el límite de alcance

32 Indicador de límite de alcance El indicador se enciende de continuo : Se ha llegado al
D
límite de alcance
Hacia delante : Traslación hacia delante
Manipulador de traslación
Hacia atrás : Traslación hacia atrás
33
Selector de dirección del eje delantero
Apoyo derecho : Dirección a la derecha
Apoyo izquierdo : Dirección a la izquierda
G
Hacia la derecha : Dirección a la derecha
34 Selector de dirección del eje trasero
Hacia la izquierda : Dirección a la izquierda
Pulsado (activado) : Par máximo (terreno difícil o en
35 Selector de bloqueo diferencial pendiente)
37 Selector del péndular

Suelto (desactivado) : Par estándar
Hacia arriba : Elevación del péndular H
Hacia abajo : Descenso del péndular
agujas del reloj
38 Selector de rotación de la cesta
del reloj
40
Selector de la compensación de la
cesta
Hacia arriba : Elevación de la cesta (o plataforma)
Hacia abajo : Descenso de la cesta (o plataforma)
I
Pulsado : Activación del grupo de emergencia
41 Selector del grupo de emergencia
Suelto : Desactivación del grupo de emergencia
24203 3912 0 E 09 08 ES 31

42 Selector de arranque del motor Arranque del motor
43 Selector del claxon Claxon
LPG : Alimentación con gas
44 Selector gasolina / gas2
G : Alimentación con gasolina
Sacado (activado) : Alimentación de la caja inferior
Botón-pulsador de parada de
46 Metido (desactivado) : Corte de alimentación de las cajas
emergencia
inferior y superior
agujas del reloj
Manipulador de rotación de la torreta
49
del reloj
Manipulador de levantamiento de la Hacia arriba : Elevación pluma
pluma Hacia abajo : Descenso pluma
Hacia delante : Elevación brazo
E
50 Manipulador elevación brazo
Hacia atrás : Descenso brazo
T
Indicador de precalentamiento Encendido : Motor en precalentamiento
51
eléctrico Apagado : Motor precalentado, arranque posible
A
Hacia la derecha : Entrada del telescopio
54 Selector de telescopaje de la pluma
C
Hacia la izquierda : Salida del telescopio
LI
Traslación a gran velocidad (larga distancia)
P
Traslación a velocidad media (terreno difícil,

71 Selector de velocidad de traslación
U
pendiente)
D
Traslación a baja velocidad (distancia corta,

acercamiento final)
T
1. Realice el mantenimiento necesario (Consulte el carné de mantenimiento de la máquina)

O
2. Para las máquinas equipadas

N
O
D
32 24203 3912 0 E 09 08 ES

F o t o
A
30 31
26
42 43 B
49 50 33
71
41
C
E
T
46
A
87 35 37 38
C 54 40
D
LI
P
U
E
D
T
O
152
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 33
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
34 24203 3912 0 E 09 08 ES
C - Estudio del esquema eléctrico
Estudio del esquema eléctrico A

1 - Símbolos utilizados
R e c a p i t u l a c i ó n d e l o s s í m b o l o s
Símbolo Significado
B
Batería con un solo elemento

GB1
C
E
T
A
B+ D+
Alternador C D
LI
G2
B- W
P
U
E
D
Cortocircuito con fusible (p. ej. : calibre 10A)

FU4 10A
T
O
N
F
O
Bobina con doble enrollamiento

D
YA1
G
Motor eléctrico
M4
H
Señalización luminosa
HL1
I
24203 3912 0 E 09 08 ES 35

D5 Diodo
Horómetro
H
E
T
A
AU Nacelle
SB2 C
Botón pulsador de seguridad de tipo «interruptor de bola»
LI
P
U
D
SA16 Botón giratorio

T
O
N
O
SB3
Botón pulsador
D
Contacto de posición
SQ2
Presostato
36 24203 3912 0 E 09 08 ES

Símbolo Significado A
TON Selector de llave con 3 posiciones (torreta, neutro, cesta)
SA1
B
SA2 Interruptor de 2 posiciones

C
E
T
A
C D
LI
Electroválvula
YV1
P
U
E
D
KP1 Bobina de relé

T
O
N
F
O
D
HA1 Señalización sonora mediante claxon
G
Electroválvula proporcional
YV3
H
Manipulador
SM4
Y I
24203 3912 0 E 09 08 ES 37

SB6 Pedal llamado "Hombre Muerto"
Señalización sonora mediante zumbador
E
HA4
T
A
HL1 C
Señalización luminosa de tipo "indicador"
LI
P
U
A B
D
Electroválvula "Tudo o Nada " (TOR)

T
YV2 TOR
O
N
O
Detector-Limitador de inclinación
D
SQ1
Captor de ángulo (limitación de alcance)
SL1
SQ50
Contacto de mercurio
38 24203 3912 0 E 09 08 ES

Símbolo Significado A
100 Ohms Resistencia (en este caso, valores 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia
del 5 % )
R101 5%
3W B
Captor de longitud (limitación de alcance)

C
E
SL4
T
A
1 G 2 C D
LI
Captor de presión (pesaje)
G1
P
U
E
D
A1
Captor de ángulo (pesaje)
T
O
N
F
O
D
Tipo de indicador LED
G
Medidor de esfuerzo
SL4
H
Interruptor con lámina flexible ILS. Detección de los imanes en el
SQ42
elemento telescópico
I
24203 3912 0 E 09 08 ES 39

Detector de nivel (Depósito de carburante)

SQ41
1
3
SQ44 Detector de proximidad con impulsos
E
4
T
A
ST161
C
Captor de temperatura del motor térmico
LI
P
U
SV162
D
Captor de velocidad (motor térmico)

T
O
N
BN
O
Detector de alineación de las ruedas

D
BU
SJ120 consigne float

télescopage
consigne Manipulador multifuncional con moletas y botón pulsador integrado

hors neutre auxiliaire
consigne consigne
relevage cavage
40 24203 3912 0 E 09 08 ES
2 - Metodología de control A
Al intervenir sobre un componente o sobre un manguera, es importante acordarse de cortar la
alimentación de la máquina para evitar cualquier riesgo.
2.1 - CONTROL DE LA CONTINUIDAD ELÉCTRICA B

El control de continuidad de un manguera o de un componente eléctrico permite determinar la
resistencia de éste, para detectar una posible interrupción de la continuidad (circuito abierto,
cortocircuito…).
Este control se realiza con un multímetro conmutado en posición de óhmetro. C
E
1. En primer lugar, hay que determinar cuáles son los bornes del componente o del cable que se
va a controlar y se deben aislar.
T
2. Conecte después el multímetro en los extremos para leer el valor.
A
3. Debe indicar un valor de resistencia cercano a 0 Ohm si la continuidad es la correcta.
4.
C
En caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un fallo.
D
LI
2.1.1 - Control del aislamiento
P
Al contrario que para el control de la continuidad, el aislamiento indica que no pasa corriente eléctrica
entre la masa y el componente.
U
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado inverso del descrito para la continuidad, es
E
D
decir, un valor en el óhmetro que debe tender hacia el infinito.

P r u e b a d e c o n t i n u i d a d d e u n a m a n g u e r a e l é c t r i c o
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 41

2.2 - CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA TOR (TUDO O NADA)
Estas pruebas se realizan con el circuito bajo tensión. Controle igualmente el estado de los terminales u
otros conectores (oxidación…).
.
2.2.1 - Control de la alimentación de mando del solenoide
1. Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para conectar en

derivación el multímetro en los bornes del sistema de conexión (ejemplo a
continuación).
2. Seleccione la posición del voltímetro (V).
3. Accione el mando propio de la electroválvula que debe probarse.
4. La tensión indicada por el voltímetro debe acercarse a la tensión de la batería.
E
C o n t r o l d e l a t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n d e l s o l e n o i d e
T
A
C
LI
P
U
D
T
2.2.2 - Control de la intensidad de mando del solenoide

O
1. Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para conectar en

serie el multímetro en los bornes del sistema de conexión (ejemplo a continuación). .
N
2. Seleccione la posición de Amperímetro (A).

O
3. Accione el mando propio de la electroválvula que debe probarse.

4. La intensidad indicada por el voltímetro debe ser de alrededor 2A (debe comprobar en
D
función de los datos del fabricante).

C o n t r o l d e l a i n t e n s i d a d d e l s o l e n o i d e
42 24203 3912 0 E 09 08 ES

2.2.3 - Control de la resistencia del solenoide
1. Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para poder conectar

A
el multímetro en los bornes del sistema de conexión.
2. Seleccione la posición Óhmetro.
3. Compare el valor medido con el de los datos del fabricante.
4. En caso de no conformidad de la bobina, sustitúyala.
B
2.3 - CONTROL DE UN RELÉ O DE UN DIODO ELÉCTRICO
2.3.1 - Control de un relé eléctrico
1.
2.
Localice los diferentes bornes del relé implicado y desconéctelo.
Controle la resistencia del solenoide entre los bornes 85 y 86 (consulte los datos del
C
E
fabricante) con un multímetro en posición de óhmetro .
T
• Si la resistencia es nula, cambie el relé.
A
• Si la prueba es correcta, compruebe la continuidad entre los bornes 30 y 87a y el aislamiento
entre los bornes 30 y 87.
En caso de mal funcionamiento, cambie el relé. C D

LI
2.3.2 - Control de alimentación del relé
P
1. Localice el relé implicado sin desconectarlo y localice los diferentes bornes.

U
2. Controle la continuidad del borne 86 con la masa. En caso de fallo de continuidad,

compruebe el manguera implicado.
E
D
3. Conecte el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el borne 30 y la masa. Controle

la tensión de alimentación del componente. La tensión indicada por el voltímetro debe
acercarse a la tensión de la batería.
T
4. Seleccione el conmutador de la función que utiliza el relé y controle la tensión de salida

O
entre el borne 87 y la masa.

N
En caso de mal funcionamiento, cambie el relé.

F
O
D
85 85 86
G
30 87
87a
87a
86
30 H
87
Bornes del relé Representación normalizada de un relé
24203 3912 0 E 09 08 ES 43

2.3.3 - Control de un diodo
El control se realiza con un multímetro en posición de diodo :

1. Localice el diodo implicado y desconéctelo del manguera.
2. Conecte el multímetro en cada borne del diodo, en un sentido y después en el otro. En
un sentido, el diodo no debe dejar pasar corriente (sin continuidad), en el otro, debe
dejar pasar (consulte la dirección de la flecha en el esquema siguiente).
3. Si el diodo deja pasar en los 2 sentidos, cámbielo.
R e p r e s e n t a c i ó n n o r m a l i z a d a d e u n d i o d o
E
T
A
C
LI
3 - Esquema eléctrico
P
U
NOTA: VÉASE AL FINAL DEL MANUAL.

D
HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT)- : E615

T
O
4 - Recorrido eléctrico y mangueras

N
O
4.1 - RECORRIDO CONSOLA DE MANDOS INFERIOR (S020057)

D
4.2 - RECORRIDO CONSOLA DE MANDOS SUPERIOR (S020058)
44 24203 3912 0 E 09 08 ES

4.3 - TARJETA DE PESAJE
A
T a r j e t a d e p e s a j e
E
T
A
C D
LI
P
U
E s q u e m a
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 45

5 - Pletina
6 - Localización y función de los principales órganos de

seguridad
L o c a l i z a c i ó n
E
SL3-SL4
SL1-SL2
T
A
C
LI
SQ1
P
SQ9
U
D
SQ7
T
O
N
SQ2
O
D
A2
SQ4
A1
SQ3
G2 G1
46 24203 3912 0 E 09 08 ES

H A 2 6 0 P X ( H A 8 0 J R T )
H A 2 0 P X ( H A 6 1 J R T ) -
A
Coordenadas de
Marca Conector Designación
los componentes
A1 04 - 20 J15.3 Detector de ángulo (Pesaje) (384)
A2
B1
04 - 20
04 - 19
J7.G
27.2
Inclinómetro (Pesaje) (383)
Manocontacto de taponamiento del filtro de aire del
B
motor (110 = Masa en caso de filtro taponado)
Manocontacto sobrecalentamiento motor (111 = Masa
B2 04 - 18 27.3
en caso de temperatura superior a 85 °C (185 °F) )
Manocontacto de presión de aceite motor (112 = Masa
B3 04 - 17 27.4
en caso de presión superior a 0,5 bar (7,25 psi) )
Manocontacto de sobrecalentamiento de aceite C
E
B4 04 - 17 40.2 hidráulico ( 904 = 1 en caso de temperatura superior
a 80 °C (176 °F) )
T
Alternador ( 109 = 12V en caso de alternador que
D+ 04 - 19 27.1
A
pierde)
G1 04 - 19 J7.B Mide la presión en la cámara pequeña (Pesaje) (380)
G2 04 - 20 J11.3
C
Mide la presión en la cámara grande (Pesaje) (382)
Solamente para HA260PX (HA80JRT) : Captores de D
LI
SL1 04 - 9 29.15
ángulo de pluma nº. 1 (611b)
Solamente para HA260PX (HA80JRT) : Captores de
P
SL2 04 - 12 29.10
ángulo de pluma nº. 2 (805)
U

SL3 04 - 13 29.9
longitud de pluma nº. 1 (804)
E
D

SL4 04 - 14 29.11
longitud de pluma nº. 2 (807)
SQ1 04 - 3 39.3 Detector de inclinación( 205 = 0 en caso de inclinación)
T
SQ2 04 - 7 3.3 Pendular( 206 = 0 si péndular superior a 0 ° )

O
Detección del brazo en posición desplegada (207 = 0 en

SQ3 04 - 6 41.2 el caso de brazo inferior y en el tope máximo
N
superior(gestión de la limitación de alcance))

SQ4 04 - 7 42.2
Contactor de posición brazo y pluma en posición baja( F
O
232 = 0 si brazo separado)

Solamente para HA260PX (HA80JRT) : Contactor
SQ7 04 - 5 38.2
D
magnético de detección del tramo telescópico(222)

Contacto de posición de telescopico pluma metida( 204
SQ9 04 - 8 45.2
= 0 si telescopico sacado)
W 04 - 20 27.7 Frecuencia (108)
G
24203 3912 0 E 09 08 ES 47

7 - Lista de los componentes
KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6
FU4
KMG
KA46
FU3
E
FU7
T
KA2
A
KP1
C
LI
FU1
P
U1
U
D
T
O
N
O
D
L i s t a d e l o s c o m p o n e n t e s
Marca Designación
KA2 Arranque del motor térmico
KA43 Corte del grupo de emergencia
KP1 Parada del motor
KT2 Acelerador
KMG Alimentación general
En las siguientes tablas, la columna N°2 da las coordenadas de los componentes en las diferentes hojas
del esquema eléctrico y permite encontrar fácilmente su posición. La primera cifra se corresponde con el
número de página y la segunda con la columna (generalmente de 1 a 20) de la página correspondiente.
La columna N°3 indica la posición en el conector de la tarjeta o del módulo si corresponde.
El estado indicado con '0' se corresponde con 0 V , contacto abierto o no activado.
El estado indicado con '1' se corresponde con la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
48 24203 3912 0 E 09 08 ES

7.1 - MOTOR
A
Marca Coordenadas Conector Los elementos motores

M3
G2
01 - 7
01 - 12
Motor de arranque
Alternador
B
YA2 01 - 16 Acelerador
YA1 01 - 19 Bobina de alimentación del gasóleo
U1 Módulo electrónico * 1
7.2 - FUSIBLES C
E
T
D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s H A 2 0 P X ( H A 6 1 J R T ) -
A
H A 2 6 0 P X ( H A 8 0 J R T )
Coordenadas C D
LI
Marca de los Conector Designación
componentes
P
10 A
FU1 01 - 19
- Fusible circuito alimentación motor (115)
U
80 A
FU3 01 - 16
E
D
- Fusible del circuito del acelerador (119)

30 A
FU4 02 - 3 - Fusible del circuito de mando de baja potencia y calculador
T
(120)
O
3A
FU5 02 - 7
- Fusible circuito mando movimiento desde torreta (212)
N
3A
FU6 02 - 9
- Fusible circuito mando movimiento desde cesta (211)
20 A
F
O
FU7 02 - 12 - Fusible circuito alimentación electroválvula (201)Si se

D
alimenta continuamente una electroválvula : FU7 se destruye

5A
FU8 02 - 13
- Fusible del circuito de alimentación permanente (242)
FU9 02 - 14
20 A
- Fusible del circuito de alimentación de accesorios (905)
3A
G
FU10 04 - 3
- Fusible del circuito de válvula YV1 LS (302)
250 A
FU13 01 - 2
- Fusible del circuito de bomba de emergencia (100)
24203 3912 0 E 09 08 ES 49

7.3 - LAS ENTRADAS
L a s e n t r a d a s d e m a n d o
Coordenadas
componentes
SA1 02 - 8 Selector con llave de selección de puesto
SA2 03 - 4 28.7 Acelerador (605)
SA3 05 - 11 29.3 Bloqueo diferencial (611A)
Rotación de la cesta :
30.3
SA4 05 - 12 • SA4a : Izquierda (310)
30.4
• SA4b : Derecha (311)
Compensación de la cesta(Puesto superior) :
E
30.6
SA5 05 - 14 • SA5a : Descenso (402)
30.5
T
• SA5b : Ascenso (401)
Movimiento pendular torreta (Puesto inferior) :
4.6
A
SA6 03 - 5 • SA6a : Ascenso (406)
4.9
• SA6b : Descenso (405)
30.8 C Movimiento pendular cesta(Puesto superior) :
LI
SA7 05 - 16 • SA7a : Descenso (409)
30.9
• SA7b : Ascenso (410)
Telescopio torreta (Puesto inferior) :
P
4.15
SA8 03 - 6 • SA8a : Entrada (411)
4.14
U
• S8b : Salida (412)

Telescopio cesta (o plataforma)(Puesto superior) :
30.10
D
SA9 05 - 17 • SA9a : Entrada (418)

30.11
• S9b : Salida (419)
T
Selección de las velocidades :

30.14 • Baja velocidad : SA11a = 1 (918) + SA11b = 0 (611c)
SA11 05 - 2
O
29.14 • Velocidad media : SA11a = 0 (918) + SA11b = 0 (611c)

• Gran velocidad : SA11a = 0 (918) + SA11b = 1 (611c)
N
Dirección eje trasero :

29.6
SA12 05 - 18 • SA12a : Derecha (705)
29.5
• S12b : Izquierda (703)
O
Elevación pluma (Puesto inferior) :

28.1
D
SA13 03 - 10 • SA13a : Ascenso (504)

28.2
• S13b : Descenso (505)
Elevación brazo (Puesto inferior) :
28.3
SA14 03 - 8 • SA14a : Ascenso (510)
28.6
Orientación torreta (Puesto inferior) :
28.9
SA15 03 - 7 • SA15a : Derecha (517)
28.4
• SA15b : Izquierda (516)
Compensación de la cesta (Puesto inferior) :
50.4
SA17 03 - 11 • SA17a : Ascenso (256)
50.3
SA19 02 - 7 Bomba de emergencia (Puesto inferior) (620)
SA20 02 - 8 Bomba de emergencia (Puesto superior) (620)
SB1 02 - 7 Parada de emergencia puñetazo (torreta) (120)
SB2 02 - 9 Parada de emergencia puñetazo (cesta o plataforma) (102)
SB3 03 - 14 4.12 Interruptor de arranque torreta (117a)
SB4 05 - 1 3.2 Interruptor de arranque cesta (117b)
SB5 05 - 20 43.2 Interruptor claxon (115a)
SB6 05 - 9 29.13 Pedal «Hombre muerto» (917)
50 24203 3912 0 E 09 08 ES
Marca
Coordenadas
de los Conector Designación
A
componentes
Manipulador elevación brazo :
30.13 • SM2ab : Fuera de neutro (420b)
SM2 05 - 6
30.15 • Y : Consigna (506)
Salida de 2,5 V a 4,8 V Entrada de 2,5 V a 0,25 V
Manipulador de traslación :
B
• SM4d : Derecha (707)
29.7
• SM4g : Izquierda (708)
29.8
SM4 05 - 8 • SM4ab : Fuera de neutro (606)
29.2
• Y : Recomendación de traslación (612)
29.4
Marcha delante de 2,5 V a 4,8 V Marcha atrás de 2,5 V
a 0,25 V
C
E
Manipulador de orientación y levantamiento de la pluma
• SM31ab Fuera de neutro (420a)
30.12
T
• X : Consigna de orientación (512)
SM31 05 - 4 29.1
Señal de 0,25 V a 2,5 V y 2,5 V a 4,8 V
A
30.7
• Y : Consigna de repliegue de la pluma (403)
C Ascenso de 2,5 V a 4,8 V Descenso de 2,5 V a 0,25 V

D
LI
P
M ó d u l o s
U
Coordenadas
E
D

componentes
T
U1 Calculador HEAD nudo A

O
U2 04 - 15 Tarjeta de pesaje
N
L a s e n t r a d a s d e s e g u r i d a d F
O
Ver C6 - Localización y función de los principales órganos de seguridad

D
24203 3912 0 E 09 08 ES 51

7.4 - LAS SALIDAS
R e l é s
Coordenadas de
Marca los Conector Designación
componentes
KA2 04 - 14 Relé arranque del motor (146)
KA43 01 - 13 Relé caudal alternador (109)
KM4 02 - 7 Relé electrobomba (622)
KMG 02 - 10 Relé alimentación general (241)
KP1 04 - 12 Relé alimentación motor (150)
KT2 04 - 13 Relé acelerador (605a)
E
T
E l e c t r o v á l v u l a s
A
Coordenadas de
Marca los
componentes
Conector
C Designación
LI
YV1 04 - 3 20 Valvula de seguridad para Load Sensing (303)
P
PVG movimiento telescópico pluma :

YV2 05 - 18 51.4 • YV2a : Salida (259)
U
• YV2b : Entrada (259)

PVG replegado pluma (403a)Ascenso : del 50 % al 75 %
D
YV3 05 - 16 22.3 de la tensión de la bateríaDescenso : del 50 % al 25 % de

la tensión de la batería
T
PVG elevación brazo (506a)Salida : del 50 % al 75 % de

YV4 05 - 14 23.3 la tensión de la bateríaEntrada : del 50 % al 25 % de la
O
tensión de la batería
PVG orientación (512a) del 50 % al 75 % de la tensión de
N
YV5 05 - 12 24.3
la batería
PVG traslación (612a)Adelante : del 50 % al 75 % de la
O
YV6 05 - 10 26.3 tensión de la bateríaAtrás : del 50 % al 25 % de la tensión

de la batería
D
Electroválvula de mando de gran velocidad de traslación

YV8 03 - 19 8.11
(813)
YV9 03 - 20 15.4 Electroválvula de mando de bloqueo diferencial (807a)
Electroválvula de mando de mediana y gran velocidad de
YV10 03 - 14 8.12 / 8.10
traslación (814a)
YV11 03 - 18 8.6 Electroválvula de mando de desbloqueo del freno (814c)
YV12 03 - 15 8.9 / 8.3
traslación (814b)
Electroválvula de mando de gran velocidad de traslación
YV13 03 - 19 15.9
(807b)
Electroválvula de mando de orientación hacia la derecha
YV14A 03 - 1 31
torreta (414a)
Electroválvula de mando de orientación hacia la izquierda
YV14B 03 - 1 21
torreta (417a)
Electroválvula de mando de descenso compensación
YV15A 03- 7 18
(401a)
Electroválvula de mando de ascenso compensación
YV15B 03 - 7 19
(402a)
YV17 03 - 17 8.3 / 8.9
traslación (814b)
52 24203 3912 0 E 09 08 ES
Marca
Coordenadas de
los Conector Designación
A
componentes
YV18A 03 - 5 17 Electroválvula de mando de descenso pendular (407a)
YV18B 03 - 6 10 Electroválvula de mando de ascenso pendular (408a)
YV19A 03 - 8 35 Electroválvula de mando de rotación derecha cesta (310a)
YV19B 03 - 9 34
Electroválvula de mando de rotación izquierda cesta
(311a)
B
YV21A 03 - 10 15.8 Electroválvula de mando de dirección atrás derecha (307)
Electroválvula de mando de media y gran velocidad de
YV21B 03 - 11 15.7
traslación (308)
Electroválvula de mando de dirección delantera hacia la
YV22A 03 - 12 15.3
YV22B 03 - 13 15.6
derecha (304)
Electroválvula de mando de dirección delantera hacia la C
E
izquierda (306)
T
YV23 03 - 15 8.10 / 8.12
traslación (814a)
A
YV26 03 - 4 33 Electroválvula seguridad elevación pluma (304a)
C D
LI
T i m b r e s e i n d i c a d o r e s
P
Coordenadas de
Marca los Conector Designación
U
componentes
E
D
HA1 04 - 7 52.2 / 52.3 Avisador (260 - 261)

Zumbador (o timbre) Caja superior (921a) :
HA2 05 - 3 9.21
• Sobrecarga
T
Zumbador (o timbre) Caja inferior (210) :

O
• Inclinación
• Sobrecarga
HA4 04 - 8 14
N
• Temperatura
• Opción zumbador traslación
• Opción zumbador movimientos F
O
HL1 01 - 13 Indicador de carga de batería (109)

D
HL2 04 - 11 4.3 Indicador de taponamiento del filtro de aire (110a)

HL3 04 - 10 4.2 Temperatura del aceite del motor (111a)
HL4 04 - 9 4.1 Indicador de presión del aceite del motor (112a)
HL5
HL6
HL7
02 - 14
02 - 16
02 - 18
Opción girofaro (906)
Opción faro de trabajo (905)
Indicador de tensión (211)
G
HL8 05 - 9 52.3 Opción luz de destellos (262)
HL9 05 - 2 49.2 Indicador de sobrecarga de la cesta (o plataforma) (253)
HL13 05 - 5 28.15 Indicador fallo cesta (914)
HL14 05 - 7 56.2 Indicador limitación alcance cesta (398)
HL15
HL16
05 - 8
05 - 6
16.3
16.2
Indicador de limitación alcance torreta (698)
Indicador sobrecarga torreta (699)
H
24203 3912 0 E 09 08 ES 53

8 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento eléctrico
8.1 - MOTOR TÉRMICO
Condiciones
Función
Acción
máquina Que prohíben la Que modifican
Necesarias
función la función
SA1(Lado N o Lado T) Motor ya arrancado

Arranque del
KA2 = 1 + SB3 = 1 o SB4 = 1 y
motor Movimiento en curso
D+ = 1
E
T
A
C Condiciones
LI
Función
Acción
Necesarias
P
U
Defecto del motor de

más de 6 s : D+ = 0
D
Filtro obstruido :
T
Alimentación KA2 = 1 y 0 B1 = Masa

KP1 = 1 + YA1 = 1
motor W=1
O
Temperatura del aceite

del motor : B2 = Masa
N
Presión aceite motor :

B3 = Masa
O
D
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
SA1(Lado N o Lado T)
Acelerador KT2 = 1 + YA2 = 1
SB6 = 1 o SA2 = 1
El acelerador está temporizado durante 0,5 s al soltarlo.
54 24203 3912 0 E 09 08 ES

8.2 - TRASLACIÓN
A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican
la función B
SQ7, SL1, SL2, SL3 y
SL4
(Limitación de alcance)
Microvelocidad YV1 = 1 + YV6 = 1

SA1(Lado N) + SQ2 = 0
o SQ4 = 0 o SQ9 = 0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga) C
E
(Máquina desplegada)
+ SM4ab = 1 y SB6 = 1 Fase de calibrado del
T
pesaje
A
YV11 = 0
(Liberación del freno)
C D
LI
P
U
Condiciones
Función
E
D
Acción
Necesarias
T

O
SL4
N
SA1(Lado N) +
SA11a = 1 y SA11b = 0 G1, G2, A1 y A2 F
O
Baja velocidad y SM4ab = 1 y SB6 = 1 (Sobrecarga)

YV1 = 1 + YV6 = 1
marcha adelante y SM4y
D
(La tensión debe estar Fase de calibrado del

entre 2,5 V y 4,8 V ) pesaje
YV11 = 0

G
SL4
SA1(Lado N) +
SA11a = 1 y SA11b = 0 G1, G2, A1 y A2
Baja velocidad
marcha atrás
YV1 = 1 + YV6 = 1
y SM4ab = 1 y
SB6 = 1y SM4y
(La tensión debe estar
(Sobrecarga)
Fase de calibrado del

H
entre 0,25 V y 2,5 V ) pesaje
YV11 = 0
24203 3912 0 E 09 08 ES 55
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
SA1(Lado N) + SQ2 = 0 o SQ3 = 0 o

YV1 = 1 + YV6 = 1 + SA11a = 0 y SA11b = 0 SQ4 = 0 o SQ9 = 0
Velocidad media
YV10 = 1 + YV11 = 1 + y SM4ab = 1 y SB6 = 1 (Máquina desplegada)
de marcha
YV12 = 1 + YV17 = 1 + y SM4y
adelante YV11 = 0
YV23 = 1 (La tensión debe estar
entre 2,5 V y 4,8 V ) (Liberación del freno)
SA1(Lado N) + SQ2 = 0 o SQ3 = 0 o

YV1 = 1 + YV6 = 1 + SA11a = 0 y SA11b = 0 SQ4 = 0 o SQ9 = 0
E
Velocidad media YV10 = 1 + YV11 = 1 + y SM4ab = 1 y SB6 = 1 (Máquina desplegada)
de marcha atrás YV12 = 1 + YV17 = 1 + y SM4y
T
YV23 = 1 (La tensión debe estar YV11 = 0
entre 2,5 V y 4,8 V ) (Liberación del freno)
A
C
LI
Condiciones
Función
P
Acción
Necesarias
U
D
SA1(Lado N) + SQ2 = 0 o SQ3 = 0 o

YV1 = 1 + YV6 = 1 +
SA11a = 0 y SA11b = 1 SQ4 = 0 o SQ9 = 0
YV8 = 1 + YV10 = 1 +
Gran velocidad y SM4ab = 1 y SB6 = 1 (Máquina desplegada)
T
YV11 = 1 + YV12 = 1 +
marcha adelante y SM4y
YV13 = 1 + YV17 = 1 +
O
(La tensión debe estar YV11 = 0

YV23 = 1 (Liberación del freno)
entre 2,5 V y 4,8 V )
N
SA1(Lado N) + SA11a = SQ2 = 0 o SQ3 = 0 o

YV1 = 1 + YV6 = 1 +
0 y SA11b = 1 y SQ4 = 0 o SQ9 = 0
O
YV8 = 1 + YV10 = 1 +
Gran velocidad SM4ab = 1 y SB6 = 1 y (Máquina desplegada)
YV11 = 1 + YV12 = 1 +
marcha atrás SM4y
D
YV13 = 1 + YV17 = 1 + YV11 = 0

YV23 = 1 (Liberación del freno)
entre 0,25 V y 2,5 V )
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
Seleccion gran
velocidad
Bloqueo SA1(Lado N) + SA3 = 1
YV9 = 1 Máquina desplegada
diferencial y SA11a = 1
YV11 = 0
56 24203 3912 0 E 09 08 ES

8.3 - DIRECCIÓN
A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican
la función B
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SA1(Lado N) + SB6 = 1
Dirección del eje Fase de calibrado del Máquina
YV22a = 1 o YV22b = 1 + SM4c = 1 o SM4d = 1
delantero
+ YV1 = 1 + YV5a = 1
pesaje
YV11 = 0
desplegada
C
E
T
G1, G2, A1 y A2
A
(Sobrecarga)
SA1(Lado N) + SB6 = 1
Dirección eje
trasero
YV21a = 1 o YV21b = 1 C
+ SA12a = 1 o
SA12b = 1 + YV1 = 1 +
pesaje
Máquina
desplegada D
LI
YV5a = 1
YV11 = 0
P

U
8.4 - ELEVACIÓN PLUMA

E
D
T
O
Condiciones
Función
Acción
N

Necesarias
F
O
SQ1 = 0 y SQ9 = 0
D
Ángulo del brazo > 60 °

si SQ3 = 1(no en
SA1(Lado N) + SB6 = 1 posición alta) Velocidad
Ascenso puesto
alto
YV1 = 1 + YV3 = 1 +
YV26 (HA260PX)
+ SM1ab = 1 y SM31y
entre 2,5 V y 4,8 V )
(Modo de calibración)
U2 o A1 o A2 o G1 o G2
reducida en caso
de ángulo de
pluma>73 °
G
(Sobrecarga dinámica)

pesaje
SQ1 = 0 + SQ9 = 0
Ángulo del brazo <65 °

H
SA1(Lado N) + SB6 = 1 (Modo de calibración) Velocidad
Descenso puesto YV1 = 1 + YV3 = 1 + + SM1ab = 1 y SM31y SQ7, SL1, SL2, SL3 y reducida según la
alto YV26 (HA260PX) (La tensión debe estar SL4 posición en la
entre 0,25 V y 2,5 V ) (Limitación de alcance)

curva de trabajo
I
pesaje
24203 3912 0 E 09 08 ES 57
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
Velocidad
reducida en caso
SQ1 = 0 + SQ9 = 0
de ángulo de
pluma>73 °
Ascenso puesto YV1 = 1 + YV3 = 1 + SA1(Lado T) + Ángulo del brazo > 60 ° Velocidad
bajo YV26 (HA260PX) SA13a = 1 si SQ3 = 1(no en reducida en caso
E
posición alta) de U2 o A1 o A2
T
o G1 o G2
Fase de calibrado del (Sobrecarga
A
pesaje dinámica)
C SQ1 = 0 + SQ9 = 0
LI
Ángulo del brazo > 60 ° Velocidad
(Modo de calibración) reducida en caso
P
Descenso puesto YV1 = 1 + YV3 = 1 + SA1(Lado T) + SQ7, SL1, SL2, SL3 y de U2 o A1 o A2

U
bajo YV26 (HA260PX) SA13b = 1 SL4 o G1 o G2

(Limitación de alcance) (Sobrecarga
D
dinámica)
pesaje
T
O
N
O
D
58 24203 3912 0 E 09 08 ES

8.5 - MOVIMIENTO TELESCÓPICO
A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican la
función B
SQ1 = 0
Ángulo del brazo< 65 °

(Modo de calibración) Velocidad reducida en
Salida puesto alto YV1 = 1 + YV2 = 1

SA1(Lado N) + U2 o A1 o A2 o G1 o
G2
caso de recorrido del
movimiento C
E
SB6 = 1 y SA9b = 1
(Sobrecarga telescópico > 6,715 m
T
dinámica) (22 ft 0 in)
A
pesaje
C U2 o A1 o A2 o G1 o D
LI
G2 Velocidad reducida en
(Sobrecarga caso de recorrido del
Entrada puesto SA1(Lado N) +
P
YV1 = 1 + YV2 = 1 dinámica) movimiento

alto SB6 = 1 y SA9a = 1
telescópico < 0,2 m
U
Fase de calibrado del (0 ft 8 in)

pesaje
E
D
SQ1 = 0
T
Velocidad reducida en
Ángulo del brazo
Salida del puesto SA1(Lado T) + < 65 °
O
YV1 = 1 + YV2 = 1 movimiento

inferior SA8b = 1 (Modo de calibración)
telescópico > 6,715 m
N
(22 ft 0 in)
pesaje F
O
D

Entrada del SA1(Lado T) + Fase de calibrado del
YV1 = 1 + YV2 = 1 movimiento
puesto inferior SA8a = 1 pesaje
telescópico < 0,2 m
(0 ft 8 in)
Entrada
SL4
G
YV1 = 1 + YV2 = 1 SQ9 = 1
automática (Limitación de
alcance)
24203 3912 0 E 09 08 ES 59

8.6 - ELEVACIÓN BRAZO
Condiciones
Función
Acción
máquina Que prohíben la Que modifican la
Necesarias
función función
SQ1 = 0
SA1(Lado N) + U2 o A1 o A2 o G1o
SB6 = 1 + G2
Ascenso puesto
YV1 = 1 + YV4 = 1 SM2ab = 1y SM2y (Sobrecarga
alto
(La tensión debe estar dinámica)
entre 2,5 V y 4,8 V )
E
pesaje
T
Ángulo de pluma >60 °
A
C SQ7, SL1, SL2, SL3 y

SL4
LI
SA1(Lado N) + (Limitación de
SB6 = 1 + SM2ab = 1 alcance)
Descenso puesto
P
YV1 = 1 + YV4 = 1 y SM2y

alto U2 o A1 o A2 o G1 o
U
entre 0,25 V y 2,5 V ) G2

(Sobrecarga
D
dinámica)

T
pesaje
O
N
Condiciones
O
Función
Acción
D
Necesarias
función función
SQ1 = 0

SL4
Ascenso puesto SA1(Lado T) + caso de U2 o A1 o A2
YV1 = 1 + YV4 = 1 (Limitación de
bajo SA14a = 1 o G1 o G2
alcance)
pesaje

SL4
(Limitación de Velocidad reducida en
Descenso puesto SA1(Lado T) + alcance) caso de U2 o A1 o A2
YV1 = 1 + YV4 = 1
bajo SA14b = 1 Fase de calibrado del o G1o G2
pesaje (Sobrecarga dinámica)
Ángulo de pluma
> 60 °
60 24203 3912 0 E 09 08 ES

8.7 - ORIENTACIÓN TORRETA
A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican la
función B
SA1(Lado N) + U2 o A1 o A2 o G1o
SB6 = 1 + G2
Orientación YV1 = 1 + YV5 = 1 + (Sobrecarga dinámica)
SM1ab = 1y SM31x
puesto superior YV14ab = 1
entre 2,5 V y 4,8 V )
pesaje C
E
T
SL4 Velocidad reducida en
SA1(Lado T) + (Limitación de
A
Orientación YV1 = 1 + YV5 = 1 + caso de U2 o A1 o A2
SA15a = 1 o alcance)
puesto inferior YV14ab = 1 o G1 o G2
SA15b = 1
C Fase de calibrado del
pesaje
D
LI
P
8.8 - PENDULAR
U
E
D
Condiciones
T
Función
Acción
O
Necesarias
función función
N
SQ1 = 0 + SQ2 = 0
F
O
U2 o A1 o A2 o G1 o
G2
D
(Sobrecarga
dinámica)
Ascenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1(Lado N) +
alto YV18b = 1 SB6 = 1 y SA7b = 1 G1
(Tope alto pesaje)

G
pesaje A1
(Posición electrica
alta)
U2 o A1 o A2 o G1o
G2 (Sobrecarga
dinámica)
H
A1 (Posición electrica
Descenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1(Lado N) + alta)
alto YV18a = 1 SB6 = 1 y SA7a = 1
G2
(Tope bajo pesaje)

I
pesaje
24203 3912 0 E 09 08 ES 61
H A 2 0 P X (H A 6 1 J R T ) - H A 2 6 0 P X (H A 8 0 J R T )
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
función función
SQ1 = 0 + SQ2 = 0
U2 o A1 o A2 o G1o
G2
(Sobrecarga
dinámica)
Ascenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1(Lado T) + A1
bajo YV18b = 1 SA6b = 1 (Posición electrica
E
alta)
T
G1
(Tope alto pesaje) Velocidad reducida en
A
caso de U2 o A1 o A2
Fase de calibrado del o G1o G2
C pesaje (Sobrecarga
LI
dinámica)
U2 o A1 o A2 o G1o
G2
P
(Sobrecarga
dinámica)
U
Descenso puesto YV1 = 1 + YV5a = 1 + SA1(Lado T) +

G2 (Tope bajo pesaje)
D
bajo YV18a = 1 SA6a = 1

A1 (Posición electrica
alta)
T

O
pesaje
N
O
D
62 24203 3912 0 E 09 08 ES

8.9 - COMPENSACIÓN
A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican la
función B
U2 o A1 o A2 o G1 o
G2
SA1(Lado N) + (Sobrecarga estática)
SB6 = 1 + SA5b = 1 +
Ascenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + Angulo de cesta
alto YV15b = 1
Tarjeta U2 (J6.1 cable
391 = 1 -
Cualquier otro
movimiento en curso
>+15 °
C
E
Cesta a +15 ° )
T
pesaje
A
U2 o A1 o A2 o G1 o
G2
C
SA1 (Lado N) + SB6 =
1 + SA5b = 1 +
(Sobrecarga estática)
D
LI
Descenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + Angulo de cesta
Tarjeta U2 (J6.2cable Cualquier otro
alto YV15a = 1 <-15 °
390 = 1 -Cesta a -15 ° movimiento en curso
P
)
U
pesaje
E
D
T
Condiciones
O
Función
Acción
Necesarias
N
función función
Cualquier otro F
O
Ascenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1 (Lado T) + movimiento en curso

D
bajo YV15b = 1 SA17b = 1 Fase de calibrado del Velocidad reducida en

pesaje caso de U2 o A1 o A2
o G1 o G2
Descenso puesto YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1 (Lado T) +

Cualquier otro
movimiento en curso
(Sobrecarga
dinámica) G
bajo YV15a = 1 SA17a = 1 Fase de calibrado del
pesaje
24203 3912 0 E 09 08 ES 63

8.10 - ROTACIÓN CESTA
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
función función
U2 o A1 o A2 o G1o
Rotación a la G2
YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1(Lado N) + (Sobrecarga estática)
derecha del
YV19a = 1 SB6 = 1 + SA4b = 1
puesto superior Fase de calibrado del
pesaje
E
U2 o A1 o A2 o G1o
Rotación a la G2
T
YV1 = 1 + YV5 = 1 + SA1(Lado N) + (Sobrecarga estática)
izquierda del
YV19b = 1 SB6 = 1 + SA4b = 1
A
puesto superior Fase de calibrado del
pesaje
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
64 24203 3912 0 E 09 08 ES

8.11 - RECAPITULACIÓN DES LAS DETECCIONES DE POSICIÓN
A
Variable de estado Condiciones necessarias
Motor arrancado
Arranque en curso
D plus a 12 V
KA2 cerrado
B
Telescopio fuera SQ9 = 0
Brazo o pluma desplegado SQ4 = 0
Pendular horizontal
Brazo desplegado
SQ2 = 0
SQ3 = 0
C
E
Máquina desplegada Telescopico sacado o pendular desplegado o brazo o pluma desplegado
T
A
Alimentacion cesta 211 a 12 V y 212 a 0 V
Alimentacion torreta 211 a 0 V y 212 a 12 V

C D
LI
Selección baja velocidad SA11b abrierto y SA11a cerrado
Selección velocidad media SA11b abierto y SA11a abierto

P
Seleccion gran velocidad SA11b cerrado y SA11a abierto

U
Si version Europa o Australia : ( 213 a 0 V y 214 a 0 V ) o fallo OL01[B]

Sobrecarga dinámica
E
D
Si version USA : Variable siempre al estado falso
Si version Europa o Australia : ( 213 a 0 V y 214 a 0 V y YV11 no alimentada y 212

T
Sobrecarga estática a 0 V ) o fallo OL01[B]

O
Tope bajo pesaje 213 a 0 V y 214 a 12 V

N
Tope alto pesaje 213 a 12 V y 214 a 0 V

F
O
Si version Europa o Australia : SQ1 abierto y maquina desplegada

Inclinación
D
Cesta a +15 ° Salida carta pesaje J6.1( + si OK ; si angulo > +15 °)
Cesta a -15 °
Pedal valio
Salida carta pesaje J6.2( + si OK ; si angulo <-15 °)
917 a 12 V
G
24203 3912 0 E 09 08 ES 65
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
66 24203 3912 0 E 09 08 ES
D - Estudio del esquema hidráulico
Estudio del esquema hidráulico A

1 - Símbolos utilizados
R e c a p i t u l a c i ó n d e l o s s í m b o l o s
Símbolo Significado B
38cm3
Bomba con caudal variable (máx. 38 cm3/vuelta)
E
T
A
23 cm3 Bomba fija ( 23 cm3/vuelta) C D
LI
P
U
E
D
Bomba con caudal variable (utilizada para la transmisión hidrostática

en circuito cerrado de las cestas HAULOTTE® equipadas con motor
T
PERKINS
O
46 cm3
N
F
O
Motor hidráulico con 2 sentidos de marcha(Ejemplo : Marcha

D
adelante / Marcha atrás)
G
Motor hidráulico de traslación con 2 sentidos de marcha, adelante
(MAV) y atrás (MAR) y con cilindrada variable(Para cestas en grandes
alturas : 15 cm3 para gran velocidad y y 45 cm3 para baja velocidad)
H
Filtro (normalmente 10 microns)
24203 3912 0 E 09 08 ES 67

Válvula anti-retorno
Válvula anti-retorno tarada
E
T
A
Válvula de prioridad C
LI
P
U
D
Válvula anti-retorno pilotada

T
O
N
O
Selector de circuito
D
B
Distribuidor con mando mecánico(Sólo para HA32PX (HA100JRT)

P
y HA41PX (HA130JRT))
A
145b
Limitador de presión ajustable (Tarada a 145 bar (2104 psi) )
68 24203 3912 0 E 09 08 ES

A
Limitador de caudal fijo o chille (diámetro de 0,75 mm)
Ø 0,75
B
Limitador de caudal regulable

C
E
T
A
P C
Captor de presión (Pesaje) D
LI
U
P
U
E
D
170 bar
Presostato regulable (Tarada a 170 bar (2465 psi) )
2465 PSI
T
O
N
F
O
Divisor de caudal
D
G
Distribuidor de 4 vías 3 posiciones con centro cerrado
1/2”G
YV35 1-B
Distribuidor con válvula
H
2-A
1/2”G
24203 3912 0 E 09 08 ES 69

Válvula de equilibrado doble con control de la línea opuesta (Tarada

a 210 bar (3045 psi) )
210 b
3045 PSI
Distribuidor proporcional 5/3 con control manual mediante palanca
E
Cilindro rotativo (largo180°)
T
239cm3
A
180°
C
LI
Válvula de pilotaje
P
U
D
2
T
Distribuidor manual con retorno automático. Utilizado para calzar de

nuevo la pieza de compensación(Sólo para HA32PX (HA100JRT)
O
y HA41PX (HA130JRT)).
N
1
O
A B
D
Distribuidor proporcional de 4 vías / 3 posiciones
YV50b P T YV50a
Equilibrio de presión
Regulador de caudal
70 24203 3912 0 E 09 08 ES
2 - Esquema hidráulico A
3 - Los subconjuntos B
3.1 - BLOQUES HIDRÁULICOS DEL CHASIS
3.1.1 - Implantación de los bloques hidráulicos del chasis
E
1
T
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
H
2
Marca Designación
1 Bloque de dirección I
2 Bloque de translación
24203 3912 0 E 09 08 ES 71

3.1.2 - Implantación de los bloques hidráulicos de la torreta
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
Marca Designación
1 Bloque TOR (Tudo o Nada)
2 Bloque proporcional
72 24203 3912 0 E 09 08 ES

3.1.3 - Bloque de translación
A
YV9
YV8
YV17
YV23
B
YV11
E
YV10
T
A
C D
LI
P
U
YV13
E
D
T
O
N
F
O
YV12
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 73

E s q u e m a h i d r á u l i c o
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
74 24203 3912 0 E 09 08 ES

Marca Designación
A
1 Bloque
2 Válvula
3
4
Limitador de presión (100 bar (1450,4 psi) )
B
YV8 Paso a gran velocidad
YV9 Desbloqueo diferencial
YV10 Paso a velocidad media y gran velocidad
YV11 Liberación del freno C
E
T
YV13 Paso a gran velocidad
A
YV23
C
Paso a velocidad media y gran velocidad
D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 75

3.1.4 - Bloque de dirección
YV22A YV21A
YV22B YV21B
E
T
A
C
LI
P
E s q u e m a h i d r á u l i c o
U
D
T
O
N
O
D
76 24203 3912 0 E 09 08 ES

Marca Designación
A
1 Bloque
2 Tapón
3
YV22A
Dirección hacia delante izquierda
B
YV22B Dirección hacia delante derecha
YV21A Dirección atrás izquierda
YV21B Dirección hacia atrás derecha
E
T
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 77

3.1.5 - Bloque TOR (Tudo o Nada)
YV19B YV18B YV15B YV14B
Partie AV
E
T
Partie AR
A
C
LI
YV19A YV18A YV15A YV14A
P
U
D
T
O
N
O
D
A C
B D
Marca Designación
A Orientación
B Compensación
C Pendular
D Rotación de la cesta
78 24203 3912 0 E 09 08 ES

3.1.6 - Bloque proporcional
A
B
YV1
E
T
A
YV5 YV3 YV4
C YV2 YV6
D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
Marca Designación
G
YV1 Electroválvula de vaciado (LS)
YV2 Telescopio
YV3
YV4
Elevación pluma
Elevación brazo
H
Funciones TOR (Tudo o Nada) :
• Orientación
• Pendular
YV5
• Rotación de la cesta
YV6
• Compensación
• Dirección
Traslación
I
24203 3912 0 E 09 08 ES 79
4 - Recorrido y mangueras hidráulicos

4.1 - TORRETA (157P245580)
4.2 - CHASIS (157P245570)
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
80 24203 3912 0 E 09 08 ES
5 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento hidráulico A

5.1 - ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO HIDRÁULICO
Las siguientes ecuaciones aportan una ayuda complementaria para el técnico de reparación de averías
tras comprobar la función desde el punto de vista eléctrico. Le permitirán seguir el diagnóstico con más
facilidad. La información que aparece entre paréntesis en el apartado "Impiden la función" hace referencia
:
B
• bien a los bloques del esquema hidráulico ;
• bien a las piezas internas de estos bloques.
Condiciones
C
E
Función máquina
T
Necesarias Que prohíben la función
A
Presión de la bomba insuficiente :
C • Nivel de aceite insuficiente

• Régimen de motor demasiado bajo D
LI
• Filtro obstruido
Limitador de presión placa de entrada al

P
Bomba 38 cm3 (2,32 cu in) a 240 bar

bloque principal
(3481 psi)
U
+ Distribuidores : Pérdida en flexible / conexión del circuito

• YV1
E
D
• YV6 Pérdida en el distribuidor

• YV8
Limitador de presión de la bomba, del
T
Traslación • YV10
• YV11 bloque de traslación y del bloque
O
• YV12 principal defectuoso o sin potencia

• YV13
N
Regulador de presión motriz del bloque

• YV17
• YV23
principal defectuoso
F
O
+ Motor (cilindrada 100 cm3 (6,1 cu in) ) Divisores de caudal defectuosos

D
Reductor de traslación defectuoso
Circuito de liberación de freno bloqueado
Pérdida interna en los motores

G
24203 3912 0 E 09 08 ES 81
Condiciones
Función máquina

• Nivel de aceite insuficiente
• Régimen de motor demasiado bajo
Bomba 38 cm3 (2,32 cu in) a 240 bar Limitador de presión placa de entrada al
(3481 psi) bloque principal
+ Distribuidores :
Elevación brazo Pérdida en flexible / conexión del circuito
• YV1
E
T
+ Cilindro (largo 812 mm)
Válvula anti-retorno / Limitador de
A
presión del cilindro defectuoso o sin
potencia
C Pérdida interna en el cilindro
LI
P
U
D
Condiciones
Función máquina
T

O

N

O

(3481 psi)
D
bloque principal
+ Distribuidores :
Elevación pluma • YV1 Pérdida en flexible / conexión del circuito
• YV3
potencia
Pérdida interna en el cilindro
82 24203 3912 0 E 09 08 ES
A
Condiciones
Función máquina

B

bloque principal
(1450 psi)
+ Distribuidores :
Pérdida en flexible / conexión del circuito C
E
Movimiento telescópico
T
• YV2
+ Cilindro (largo 6915 mm) Limitador de presión del distribuidor
A
defectuoso o sin potencia
C Válvula anti-retorno / Limitador de

presión del cilindro defectuoso o sin D
LI
potencia

P
U
E
D
Condiciones
T
Función máquina
O

N

• Régimen de motor demasiado bajo F
O
D

bloque principal
(1450 psi)
+ Distribuidores :
Orientación • YV1
• YV5
Pérdida en flexible / conexión del circuito
Pérdida en el distribuidor
G
• YV14
+ Motor (cilindrada 100 cm3 (6,1 cu in) ) Limitador de presión del bloque principal
defectuoso o sin potencia
Válvulas de equilibrado del motor

defectuosas o sin potencia
Pérdida interna en el motor

H
24203 3912 0 E 09 08 ES 83
Condiciones
Función máquina


Bomba 38 cm3 (2,32 cu in) a 240 bar bloque principal
(3481 psi)
E
Compensación • YV1
Pérdida en el distribuidor
• YV5
T
• YV15 Válvulas de equilibrado salida bloque
A
+ Cilindro (largo 388 mm) TOR (TUDO O NADA) defectuosas o sin
potencia
C Válvula antiretorno doble del cilindro
LI
defectuosa
P

U
D
Condiciones
T
Función máquina
O

N

O
D

(3481 psi)
bloque principal
+ Distribuidores :
Pendular • YV1 Pérdida en flexible / conexión del circuito
• YV5
potencia
84 24203 3912 0 E 09 08 ES
A
Condiciones
Función máquina

B
(3481 psi) Limitador de presión placa de entrada al
+ Distribuidores : bloque principal
Rotación de la cesta • YV1
• YV5 Pérdida en flexible / conexión del circuito C
E
+ Cilindro rotatorio (largo 180 ° )
T
Válvula de equilibrado del cilindro
A
defectuosa o sin potencia
C Pérdida interna en el motor

D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 85
Condiciones
Función máquina


(3481 psi)
E
Dirección hacia delante • YV1 Pérdida en el distribuidor
T
• YV5
• YV22 Circuito de liberación de freno bloqueado
A
+ Cilindro (largo 122 mm) :
• Distribuidor YV11
C • Selector del circuito del bloque de
LI
dirección
• Reductor de traslación
P

U

D

T

O

(3481 psi)
N

Dirección hacia atrás • YV1 Pérdida en el distribuidor
• YV5
O
• YV21 Circuito de liberación de freno bloqueado

D
+ Cilindro (largo 122 mm) :

• Distribuidor YV11
• Selector del circuito del bloque de
dirección
• Reductor de traslación
86 24203 3912 0 E 09 08 ES
E - Ajustes
Ajustes A
1 - Conexión de la consola
1.1 - AJUSTE DEL MÓDULO * 1 CON LA CONSOLA OPTIMIZER
Sólo puede accederse a los ajustes, parametrajes y listas de las alarmas de la máquina a través de la
B
consola.
1.1.1 - Conexión
Conecte la toma de la consola OPTIMIZER en el conector ( 6 ) del módulo HEAD (Caja inferior)
C
E
T
A
C D
LI
6
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 87
E - Ajustes
1.1.2 - Consola OPTIMIZER
D e s c r i p c i ó n
1 2
3
E
4
T
7
5
A
6
C
LI
P
Marca Designación
U
1 Disminuye el valor del parámetro.

2 Aumenta el valor del parámetro.
D
3 Menú anterior.
4 Siguiente menú.
T
5 OK : Entra en un menú o registra el valor.

6 Regreso al menú principal.
O
Al accionar estas 4 teclas, en la parte izquierda, en el centro o en la parte derecha, se produce

7
N
el mismo efecto.
O
D
88 24203 3912 0 E 09 08 ES
E - Ajustes
1.1.3 - Lista de menús
A
Menú principal
B
Ajuste de los parámetros de la
máquina.
Consulta de los estados de las

Entradas / Salidas. C
E
T
A
Diagnóstico de búsqueda de los
defectos agrupados por función.
C D
LI
Consulta de la actividad de la máquina.
P
U
E
D
Consulta de los errores de la máquina.

T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 89
E - Ajustes
Menú principal
Ajuste de los parámetros de velocidad.
Ajuste de los parámetros de la función
E
de rampa.
T
A
C
LI
Ajuste de las opciones.
P
U
D
Validación con la tecla para introducir después el código.

T
O
N
O
D
Navegación con la tecla , para introducir el código.
Se ha registrado el nivel 2.
Pulse la tecla : Regreso al menú principal.
La consola está en el nivel 2 (acceso al menú de calibración).
90 24203 3912 0 E 09 08 ES
E - Ajustes
1.1.4 - Acceso al menú de calibración
A
E
T
A
Búsqueda del menú adecuado con las
teclas de navegación superior e inferior.
C D
LI
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 91
E - Ajustes
1.2 - PARAMETRAJE
1.2.1 - Puesto cesta (o plataforma)(Acelerador al máximo)
Tiempo que debe ajustarse

Visualización en la consola Movimientos (segundos)HA260PX
(HA80JRT)
p jib up Elevacion del péndular 38+/- 4s
pjib down Descenso del péndular 35+/- 4s
p plat rotate Rotación de la cesta 15+/- 2s
p plat level Compensación 6+/- 2s
E
p arm up Elevación brazo 30+/- 4s
T
p arm down Descenso brazo 30+/- 4s
A
p boom up Elevación pluma ascenso 61+/- 4s
p boom down C
Repliegue pluma descenso 50+/- 4s
LI
65+/- 5s en una media vuelta
p turret left Orientación a la izquierda
P
(El telescopio debe estar metido)

U
65+/- 5s en una media vuelta

p turret right Orientación a la derecha
(El telescopio debe estar metido)
D
p boom ext in Entrada del telescopio 46+/- 4s

T
p boom ext out Salida del telescopio 44+/- 4s

O
translation FWD Traslación a gran velocidad-Adelante 40 +/- 2s durante 50 m (164 ft 1 in)

N
translation REV Traslación a gran velocidad-Atrás 40 +/- 2s durante 50 m (164 ft 1 in)
Micro speed FWD Microvelocidad-Adelante 35 +/- 2s durante 5 m (16 ft 5 in)

O
Micro speed REV Microvelocidad-Atrás 35 +/- 2s durante 5 m (16 ft 5 in)

D
92 24203 3912 0 E 09 08 ES
E - Ajustes
1.2.2 - Puesto del chasis(Acelerador al máximo)
A
Visualización en la consola Movimientos (segundos)HA260PX
(HA80JRT)
t jib up Elevacion del péndular 38+/- 4s B

tjib down Descenso del péndular 35+/- 4s
t plat level Compensación 20+/- 4s
t arm up Elevación brazo 30+/- 4s
t arm down Descenso brazo 30+/- 4s C
E
t boom up Elevación pluma ascenso 55+/- 4s
T
t boom down Repliegue pluma descenso 45+/- 4s
A
t turret left Orientación a la izquierda 65+/- 5s en una media vuelta
t turret right C
Orientación a la derecha 65+/- 5s en una media vuelta D
LI
t boom ext in Entrada del telescopio 46+/- 4s
P
t boom ext out Salida del telescopio 44+/- 4s

U
E
D
1.3 - RAMPAS
T
Comprobación de los movimientos

O
N
Visualización en la consola Movimientos

(segundos)HA260PX F
O
(HA80JRT)
D
Rampa de desaceleración a gran

DEC Trans FWD
velocidad-Adelante
Parada a 1,20 m (3 ft 11 in) máximo
DEC Trans REV
Rampa de desaceleración a gran
velocidad-Atrás G
1.4 - LAS OPCIONES
BUZZ - TRANS Avisador de traslación H

BUZZ - MVTS Avisador de cualquier movimiento
24203 3912 0 E 09 08 ES 93
E - Ajustes
2 - Ajuste de las presiones

2.1 - TABLA DE PRESIONES
Designación Presión ( bar ( psi) )

General 240 +/-5 bar (3481 +/-72 psi)
Load Sensing 30 +/-5 bar (435 +/-72 psi)
Grupo de emergencia 240 +/- 5 bar (3481 +/- 72 psi)
Elevación brazo en posición de tope alto 240 +/-5 bar (3481 +/-72 psi)
Elevación brazo en posición de tope bajo 140 +/-5 bar (2030 +/-72 psi)
Repliegue pluma en posición de tope alto 240 +/-5 bar (3481 +/-72 psi)
Repliegue pluma en posición de tope bajo 150 +/-5 bar (3176 +/-72 psi)
E
Movimiento telescópico pluma salida 100 +/-5 bar (1450 +/-72 psi)
Movimiento telescópico pluma entrada 240 +/-5 bar (3481 +/-72 psi)
T
Orientación torreta 100 +/-5 bar (1450 +/-72 psi)
A
Movimientos TOR (TUDO O NADA) 240 +/-5 bar (3481 +/-72 psi)
2.2 - TOMA DE LAS PRESIONES C

LI
P
T o m a d e l a s p r e s i o n e s
U
D
T
O
N
O
M
D
94 24203 3912 0 E 09 08 ES
E - Ajustes
2.3 - AJUSTES
A
• Load Sensing.
• Caudal.
• Cilindrada bomba.
2.3.1 - Bomba tipo 1
• La bomba viene ajustada a una presión LS de 30 bar (+/- 2 bar).

B
• La bomba viene ajustada a una presión general de 240 bar (+/- 5 bar).
• La bomba viene ajustada con una cilindrada para realizar la traslación a gran velocidad de 20 s para 25 m.
F o t o 1
E
T
A
C 1
D
LI
P
U
E
D
Marca Designación
T
1 Tornillo de ajuste de la cilindrada máxima (Para ajustar la gran velocidad)

O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 95
E - Ajustes
F o t o 2
1
2
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
3 4
D
Marca Designación
1 Atornille con ayuda de una llave de 6 caras para subir la presión Load Sensing
2 Desbloquee el tornillo de parada de la caja Load Sensing y después bloquéelo de nuevo
3 Atornille con ayuda de una llave de 6 caras para subir la presión general
4 Tornillo de blocaje del eje de la presion principal a desblocar y blocar de nuevo
96 24203 3912 0 E 09 08 ES
E - Ajustes
2.3.2 - Bomba tipo 2
• La bomba viene ajustada a una presión LS de 30 bar (+/- 2 bar).

A
• La bomba viene ajustada a una presión general de 240 bar (+/- 5 bar).
• La bomba viene ajustada con una cilindrada para realizar la traslación a gran velocidad de 20 s para 25 m.
1. Desatornille el capuchón (Llave fija )
B o m b a
2.
t i p o
Ajuste el tornillo ( 1 ) con ayuda de una llave 6 caras para ajustar la presión general
2
B
2
1 C
E
T
3
A
C D
LI
P
U
E
D
T
O
Marca Designación
1 Tornillo de ajuste de la cilindrada máxima (Para ajustar la gran velocidad)
N
2 Regulador de la presión LS
3 Regulador de la presión máxima F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 97
E - Ajustes
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
98 24203 3912 0 E 09 08 ES
F - Guía de reparación de averías
Guía de reparación de averías A

1 - Incidentes de funcionamiento
Se trata de dar un procedimiento logico de averia, detallando las etapas sucesivas, comenzando del tema
general al tema particular.
La verificacion de la parte electrica es efectuada prioritariamente con relacion a la parte hydraulica puesto es
B
menos sensible a los parametros exteriores pudiendo influir sobre el diagnostico (entre otros la temperatura, la
polucion ...).
1.1 - FALLA EL ARRANQUE

C
E
• Batería 14 V
• Parada de emergencia fuera de servicio(SB1-SB2)
T
• Botón de arranque(SB3-SB4)
A
• Selector de llave(SA1)
• Temperatura del aceite del motor(B2)
C D
LI
• Presión aceite motor(B3)
• Filtro de aire taponado(B1)
P
• Bombilla del indicador de carga fundida(HL1)

U
• Relés(KA2)
• Carga alternador(D+ Off)
E
D
• Manipulador de traslación(SM4 Fuera de neutro fuera de servicio)

• Relés(KP1 Arranque y después parada)
T
• Calculador HEAD
O
N
1.2 - FALLAN LOS MOVIMIENTOS

F
O
• Cesta en sobrecarga y/o en inclinación

• Fusible FU7
D
• Electroválvula LS YV1
• Fusible FU10
• Relés KMG
• Pedal SB6 (sólo cesta) bloqueado o defectuoso
G
• Calculador HEAD
1.3 - FALLA LA ELEVACIÓN
• No hay presión LS (25 / 30 bars)

H
• No hay presión de elevación del brazo
• Tramo distribuidor YV4
• Electroválvula YV4 (25% - 50% - 75% Vbat)
• Manipulador SM2 (Fuera de neutro y/o consigna 0.25 - 2.5 - 4.8 VDC)
• Interruptor SA14 (Pupitre de mando bajo)
I
• Calculador HEAD
24203 3912 0 E 09 08 ES 99

1.4 - FALLA EL REPLIEGUE

• No hay presión de repliegue de la pluma
• Calculador HEAD
1.5 - FALLA EL MOVIMIENTO TELESCÓPICO
E
T
• No hay presión de movimiento telescópico
A
• Electroválvula YV2
• Interruptor SA8 / SA9 (Pupitre de mando bajo)
C
LI
• Calculador HEAD
P
1.6 - FALLA LA ORIENTACIÓN

U

D
• No hay presión de orientación

T
• Bloque tudo o nada (TOR)

O
• Electroválvula YV5 - YV14

N
• Manipulador SM31 (Fuera de neutro y/o consigna (25% - 50% - 75% Vbat))
O
• Calculador HEAD
D
1.7 - FALLA EL MOVIMIENTO TOR (TUDO O NADA) (PENDULAR-

ROTACIÓN DE LA CESTA-COMPENSACIÓN)

• No hay presión para movimientos TOR (TUDO O NADA)
• Manipulador SA4 - SA5 - SA6 - SA7 - SA17
• Calculador HEAD
100 24203 3912 0 E 09 08 ES


1.8 - NO FUNCIONA LA TRASLACIÓN
A
• No hay presión de salida de bomba
• Circuito de liberación de freno
• Electroválvula YV11 (Frenos) B
• Calculador HEAD
1.9 - SÓLO BAJA VELOCIDAD C
E
T
• Contacto de posición SQ2 - SQ3 - SQ4
• Interruptor SA11
A
• Electroválvula YV8 - YV12 - YV13 - YV17 - YV23
• Calculador HEAD
C D
LI
1.10 - LA DIRECCIÓN NO FUNCIONA
P
U
• Electroválvula YV11 (Frenos)

• Electroválvula YV5
E
D

• Calculador HEAD
T
O
1.11 - ELEVACIÓN-TRASLACIÓN > 3 M

N
• Inclinación SQ1
F
O
• Tarjeta de pesaje defectuosa

• Captador de ángulo A1 fuera de la tolerancia (0,5 - 4,5 VDC)
D
• Inclinómetro fuera de tolerancia (Punto medio 2,5 VDC)

• Captador de presión G1 y/o G2 fuera de tolerancia (0,8 - 3,5 VDC)
24203 3912 0 E 09 08 ES 101

E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
102 24203 3912 0 E 09 08 ES

G - Resumen de las versiones
Resumen de las versiones

R e s u m e n d e l a s v e r s i o n e s A
HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT)- Esquema Esquema
Normas
Sin progresividad Hasta marzo de 2004 eléctrico hidráulico
Sin pedal “Hombre muerto” - Versión para Europa E448D B15390 B

Con pedal "Hombre muerto" - Versión para Europa E448F B15390
Sin pedal “Hombre muerto” - Versión para Australia E448D B15390 C
E
T
Con pedal "Hombre muerto" - Versión para Australia E448F B15390
A
Sin pedal “Hombre muerto” - version USA C E448D B15390 D
LI
P
Con pedal "Hombre muerto" - version USA E448F B15390

U
E
D
R e s u m e n d e l a s v e r s i o n e s
T
HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT)- Esquema Esquema

Normas
O
Con progresividad y EN280 Hasta octubre de 2005 eléctrico hidráulico

N
Versión para Europa E596 B17074

F
O
D
Versión para Australia E596 B17074
version USA E596 B17074

G
24203 3912 0 E 09 08 ES 103

G - Resumen de las versiones

HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT) Esquema Esquema

Normas
A partir de noviembre de 2005 eléctrico hidráulico
Versión para Europa E615D 157P243400
Versión para Australia E615D 157P243400
version USA E615D 157P243400
E
T
A
HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT) Esquema Esquema
Normas
A partir de Mayo 2008
C eléctrico hidráulico
LI
Todos los
Con opcion del tipo de motor E615E 157P243400
paises
P
U
Versión anterior a EN 280: detección de sobrecarga (umbral de alarma y posterior interrupción de movimientos)
D
Versión EN 280: detección de sobrecarga con interrupción de movimientos

T
O
N
O
D
104 24203 3912 0 E 09 08 ES

H - Funciones especiales
Funciones especiales A
1 - Sistema de control de carga
El sistema de control de carga tiene como función detectar cuándo se supera la carga nominal, avisar al usuario
e impedir determinados movimientos.
El péndular de la máquina, equipado con un cilindro con doble efecto, debe manipularse mediante 2 captores
B
angulares y 2 captores de presión (1 en cada cámara del cilindro).
1.1 - FUNCIONAMIENTO
E
El sistema utiliza 4 captores :
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara grande del cilindro del péndular (G2).
T
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara pequeña del cilindro del péndular (G1).
A
• Un captor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de unión y un brazo del péndular (A1).
C
• Un captor de ángulo absoluto que mide el ángulo de la pieza de unión con respecto a la gravedad (A2).
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara pequeña del cilindro del péndular. D
LI
• Una tarjeta electrónica de tratamiento específico del modelo (HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT))
P
U
1.2 - PRINCIPIO
E
D
La tarjeta electrónica compara la presión resultante actual con la presión máxima autorizada, en la
posición dada por el captor de ángulo relativo.
T
En caso de que se supere, la tarjeta electrónica informa al calculador principal de la máquina mediante
O
dos relés.
N
El calculador de la máquina controla los accionadores y las prohibiciones de movimiento.
La presión máxima autorizada está determinada por una calibración realizada en fábrica o en el
F
O
contexto de una intervención de mantenimiento.

D
Se realiza un ciclo pendular con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se realizan automáticamente varias paradas durante las cuales la tarjeta registra el ángulo y la presión
estática.
El programa limita la extensión del péndular hacia sus dos fines de largo para que el cilindro nunca se
G
encuentre en posición de tope mecánico.
24203 3912 0 E 09 08 ES 105

1.3 - CAPTORES DE ÁNGULO
1.3.1 - Captor de ángulo relativo A1
El captor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con respecto a la estructura en la
que está fijado.
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del péndular y por tanto, emite señales
en función de la posición de éste.
1.3.2 - Captor de ángulo absoluto A2
Otro parámetro geométrico también tiene un impacto importante sobre la presión, el ángulo absoluto
(compensación) del péndular, por tanto la inclinación de la cesta.
El captor emite una información de posición angular entre la pieza de soporte y una referencia absoluta.
E
T
Este captor está constituido por un balancín en un baño de aceite cuya posición está impuesta por la
gravedad.
A
La función del aceite es amortiguar los movimientos del péndular.
C
En la práctica, no puede realizarse un aprendizaje en función del ángulo absoluto por varias razones :
LI
• Duración del aprendizaje
• Seguridad del usuario. Colocar 230 kg en altura con una inclinación importante es peligroso.
P
• Ausencia de referencia. La compensación no tiene tope, ni otra referencia. El operador debería utilizar un nivel
U
electrónico para configurar la máquina.

D
Por esta razón, se ha elegido el uso de una corrección preajustada de la presión en función del ángulo
absoluto. Una fórmula matemática corrige la presión en función de los ángulos medidos, para
transformarla en un valor correspondiente a la cesta horizontal. La corrección del ángulo absoluto está
T
limitada a un intervalo angular de -15° a +15°.

O
1.4 - TOPE ELÉCTRICO

N
O
Para que la presión sea representativa de la carga embarcada, el cilindro del pendular no debe
encontrarse en su posición de tope.
D
La largo del cilindro está limitada por 2 topes eléctricos; un fin de largo de entrada y un fin de largo de
salida.
Esta información es enviada al calculador de la máquina mediante dos relés.
1.5 - ESTADO DE LAS SALIDAS DE LOS RELÉS
El estado de los dos relés de salida de la tarjeta de pesaje es interpretado por el calculador principal.
J4.3 J4.5 Significado
Abierto Abierto Sobrecarga o fallo, ascenso y descenso prohibidos
Abierto Cerrado Fin de largo bajo, descenso prohibido
Cerrado Abierto Fin de largo alto, ascenso prohibido
Cerrado Cerrado Funcionamiento normal, ascenso y descenso autorizados
106 24203 3912 0 E 09 08 ES

1.6 - GESTIÓN EN CASO DE QUE SE SUPERE LA CARGA NOMINAL
A
Si se supera la carga nominal, se produce :
• Activación del aviso sonoro.
• Activación de los indicadores de sobrecarga (HL16) y de alarma (HL13).
• Prohibición de todos los movimientos desde la consola de mandos superior.
• Ralentización de todos los movimientos desde la consola de mando inferior.
B
1.7 - PROCEDIMIENTO DE CALIBRADO
Este procedimiento resulta útil si el sistema de pesaje o una parte se ha desmontado (Captor de presión
en el cilindro del pendular ; Captor inclinómetro (Captor absoluto) ; Captor de ángulo montado en el
C
E
árbol (Captor relativo)).
T
NOTA: PARA LA CALIBRACIÓN, ES NECESARIO DISPONER DE LOS PESOS SEGÚN LA CARGA NOMINAL DE LA
A
MÁQUINA.
1.
C
Posición inicial de la máquina : Cargue 275 kg en la cesta si la máquina tiene una carga nominal
de 250 kg o 250 kg para una carga nomina de 230 kg. D
LI
2. Arranque el motor desde la consola de mando inferior. El motor estará en marcha en toda la
aplicación del calibrado.
P
3. Estabilice las presiones en el cilindro del pendular realizando tres veces las subidas y bajadas
U
con el pendular y la compensación en 0 ° .

4. Acceso al menú de calibración : Con la consola OPTIMIZER en el menú 1.CODE, introduzca el
E
D
código 2031 (Level 2 nivel de técnico reparador). Valide con la tecla * y después vuelva al menú
principal con la tecla ?.
T
5. Active la función de aprendizaje del pendular : En el menú 2.6 CALIBRATION, active la función
JIB LEARNING con la tecla verde ENABLE y después valide con la tecla *.
O
6. Ponga la máquina en posición de calibración : Descienda el pendular hasta la posición de tope

baja durante 5 segundos.
N
7. Realice el aprendizaje : Suba el pendular de forma continua pulsando el interruptor. El pendular

se detiene automáticamente cada 5 ° aproximadamente. F
O
8. Espérese a la adquisición : Mantenga durante 5 s en posición de tope alta.

D
9. Termine la calibración : Descienda el pendular a su posición de tope bajo.

10. Vuelva a poner la máquina en posición de uso : Pare el motor. Retire los pesos extra( 25 kg (55
lb) para 250 kg (551 lb) y 20 kg (44 lb) para 230 kg (507 lb) ). Arranque de nuevo. Suba
ligeramente el pendular. Suena una señal acústica cuando se apagan todos los indicadores.
Baje de nuevo el pendular (El pendular debe pararse a 10 mm del vástago de fondo del cilindro.
La máquina está lista para el uso).
G
11. Retire los pesos restantes.
NOTA: DEBE EMPEZAR DE NUEVO EL PROCEDIMIENTO APAGANDO PREVIAMENTE LA MÁQUINA SI UNA ETAPA
DE LA CALIBRACIÓN O SI LA CONTINUIDAD NO SE HA RESPETADO AUNQUE SÓLO SEA UNA VEZ.
24203 3912 0 E 09 08 ES 107

1.8 - CÓDIGOS DE ALARMA DE LA TARJETA DE PESAJE
Luz verde tipo LED D19 : Errores en las entradas analógicas.

Número de
Significado
destellos
0 Sin error.
Error línea de captor de presión. Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un captor
1
de presión.
Error línea captores de ángulo. Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un captor
2
de ángulo.
Valor de presión demasiado bajo. La presión resultante es negativa. El esfuerzo aplicado sobre el
3
cilindro tiende a elevar la cesta.
Valor de ángulo demasiado bajo. El ángulo pendular es inferior al tope mecánico bajo registrado. Mala
4
E
fijación del captor o fallo del componente.
5 Inactivo.
T
6 Valor de presión demasiado alto en el ángulo 0.
A
7 Inactivo.
Luz naranja tipo LED D21 : Error de tarjeta.

C
LI
Número de
Significado
P
destellos
U
0 Sin error.
1 Pérdida de comunicación entre los micros.
D
2 Error en la prueba de control de las entradas.

3 Error en la polaridad de las conexiones en los relés.
T
4 Inactivo.
5 Pérdida de comunicación entre micro y memoria.
O
N
Luz roja tipo LEDD20Error de tarjeta.

O
Número de
Significado
destellos
D
Apagado Calibración validada.

Intermitente Calibración no realizada o procedimiento no respetado.
Continuo Calibración en curso.
108 24203 3912 0 E 09 08 ES

1.9 - VALORES LÍMITE DE LOS CAPTORES
1.9.1 - Captores de presión
A
Tope pendular Cámara grande (G2) Cámara pequeña (G1)
Bajo 0,8 V = 0 bar 3,5 V = 210 bar
Alto
1.9.1.1 - Captor de ángulo

3,5 V = 210 bar 0,8 V = 0 bar
B
La alimentación de los captores de ángulo es de 5V.
Para el captor de ángulo relativo (A1) : La señal de salida es de 0,5 - 4,5 V en la medición de relación
para 300 ° . La señal debe aumentar gradualmente cuando el péndular sube.
C
E
Para el captor de ángulo absoluto (A2) : La señal de salida es de 0,5 - 4,5 V en la medición de relación
para 320 ° . Cuando la indicación 0 está orientada hacia el suelo, entonces la señal es de 2,5 V. La
T
señal debe aumentar cuando el ángulo de compensación aumenta.
A
C
1.9.1.2 - Limitación del ángulo de inclinación
D
LI
Esta función es completamente independiente del control de carga. El estado de las salidas digitales
J6.1 y J6.2 varía en función del ángulo medido por el captor de ángulo absoluto (A2)
P
U
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 109

1.9.1.3 - Tarjeta de pesaje
I m p l a n t a c i ó n
E
T
A
C
LI
P
3
U
J11
D19
2
G
D
1 3
D20
B N R
J7
J15
J12
2
T
J19
D21
1
O
1
J10
LS2
N
2
6 4
3 1
O
LS3
J16
J6
D10
2
D
6
3
3
5
2
J4
D3
J20
M0
4
1
LS1
110 24203 3912 0 E 09 08 ES

E s q u e m a
A
A2 B
E
A1
T
A
G1
C D
LI
P
G2
U
E
D
T
O
1 2 3 4
N
F
O
Marca Designación
D
1 Señal de calibración
2 Información de pesaje
3 Limitación de la inclinación de la cesta
4 Alimentación principal(Vbat)
G
24203 3912 0 E 09 08 ES 111

2 - Limitación de alcance
2.1 - FUNCIONAMIENTO
Un captor (SL3 - SL4) equipado con un cable mide un recorrido lineal del telescopio y determina de
esta forma su longitud en función de su posición, gracias a 5 imanes colocados a lo largo del vástago.
La información se transmite al calculador gracias al cable ILS(Interruptor con lámina flexible SQ7).
Otro captor mide continuamente el ángulo de la pluma (SL1 - SL2). Todas estas informaciones se
transmiten al calculador.
2.2 - PROCEDIMIENTO DE CALIBRADO
E
T
Procedimiento para técnicos habilitados por HAULOTTE Services® únicamente
A
C
Este procedimiento resulta útil si el sistema de limitación o una parte del sistema se han desmontado :
LI
Captor de longitud, captor de ángulo (relativo) montados en el eje.
P
2.3 - VALORES LÍMITE DE LOS CAPTORES

U
D
E s q u e m a d e l o s c a p t o r e s d e l í m i t e
T
O
N
O
D
112 24203 3912 0 E 09 08 ES

1
Marca
Sensor de angulo 1 de pluma
Designación A
2 Sensor de angulo 2 de pluma
3 Sensor de longitud 1 de pluma
4 Sensor de longitud 2 de pluma
B
V a l o r d e l c a p t o r d e á n g u l o ( To l e r a n c i a + / - 0 . 1 V )
SL1(cable 611B) SL2(cable 805)

Pluma a 0 °
Pluma a 75 °
4.22 (18.1 mA)
1.54 (6.85mA)
1.56 (6.31 mA)
4.19 (17.45 mA)
C
E
T
A
V a l o r d e l c a p t o r d e l o n g i t u d ( To l e r a n c i a + / - 5 % V b a t )
C
SL3(cable 804) SL4(cable 807)
D
LI
Entrada del telescopio 6,7 % de Vbat 6,7 % de Vbat
Salida del telescopio 65 % de Vbat 65 % de Vbat
P
U
Todos los valores medidos con voltímetro deben cogerse entre el 0 V y la señal
E
D
T
O
N
F
O
D
24203 3912 0 E 09 08 ES 113

E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
114 24203 3912 0 E 09 08 ES

Esquema eléctrico - HA20/260 PX (HA61/80 JRT)
1 - HA20/260 PX (HA61/80 JRT)
1.1 - FOLIO 1/5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
101 101 (02-2)
E
C
Option
T
FU3 FU1
FU13 FU50 FU51
A
80A 10A
250A 50A 50A
D
C
274
HL50
LI
(02-5) 120
E
241 (02-2)
271
115
272 270
100
F L 30 R
U
101
101
0 Relais 241
120
31 15
Deutz
119
241 103
G TK 50
H
GB1 KA51
T
(01-6) (02-13)
273
275
KM4 R50 KA51 R51

O KA2 HL1 KT2 KP1
N
02-7 (04-14) (04-13) (04-12)
I
0
118
O
142
103 103 109 (04-20) 116

D
J H P1
K
B+ D+
M4 M3 D1 KA43 D2 D4 YA2 D3 D5 YA1
G2
L B-
~ W
108 (04-20)
M (02-2)
0 0 0 0
Pompe de secours Préchauffage Démarreur Alternateur Accélérateur Stop moteur
( ) MODIF IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

1
1.2 - FOLIO 2/5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(01-20)101
A
B AU Tourelle KMG
152
SB1
(02-10)
Shunt
102
102 241 254
C
FU4 30A
E
AU Nacelle
T
(01-20)
D SB2
A
HEAD - Noeud A
102
(04-2) 240
C
E
215
LI
T O N
F
P
203
216
U
SA1 F8 F7 F5 F6
G
D
FU5 FU6 FU7 FU8 FU9
3A 3A 20A 5A 20A
212
T
212
H
O 242
(03-13)
212
(01-20) 201
(03-1)
(01-8) 212
N
I (03-3)
303
(04-2)
212
211
(05-1)
905
O
(04-6)
J SA19 SA20
D
620
620
620
485
K SA16
KA43
(01-13)
906
485
L
03-3
HL6
M D34 KM4 KMG HL5 HL7

(01-20) 0 (04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension
MODIF IND DATE MODIFICATION VISA

2
I
L
F
K
E
B
A
H
D
C
M
(02-20)
1
YV14A
414A
31
Orientation Droite
417A
21
Orientation Gauche
2
YV14B
02-2
HEAD - Noeud A
(02-20)
1.3 - FOLIO 3/5
YV25
903A
13
3
Génératrice
SA2
605
28.7
Accélérateur
YV26
304A
HA260PX
33
4
Sécurité relevage
Pendulaire Montée 406
4.6
Tourelle
YV18A
407A Pendulaire Pendulaire 405
4.9
17
5
Descente Descente Tourelle

SA6
408A
10
Pendulaire Montée
Telescope Sortie 412
4.14
Tourelle
6
4.15 411
Telescope Rentrée
201
SA8
Compensation Tourelle
YV18B YV15A
401A
18
Descente
212
517
28.9
7
Orientation Droite
402A
19
D Compensation
516
28.4
Montée Orientation Gauche

485
O
SA15
8
511
28.6
Rotation Panier Levage Descente
YV15B YV19A
310A
35
N Droite
510
28.3
Levage Montée
311A
34
SA14
9
O
Rotation Panier
Gauche
505
28.2
YV19B
Relevage Descente
T
504
28.1
Relevage Montée
10
YV21A
307
15.8
D
Direction AV Droite
SA13
308 Direction AV Compensation 255

15.7
50.3
Gauche
U
Descente
11
256
50.4
Compensation
Montée
P
SA17
Direction AR
16.1
YV21B YV22A
304 485
15.3
Droite Homme Mort

12
pupBas
LI
306 Direction AR
15.6
Gauche
C
YV22B
A
13
201
(02-20)
814A
T
8.12
MODIF IND
E
SB3
14
Moyenne Grande 117A

4.12
YV10
Démarrage Tourelle
vitesse
814A
818
DATE
8.10
242
15
YV23
814B
8.9
16
(04-1)
Moyenne Grande
YV12
vitesse
814B
309
8.3
MODIFICATION
17
201
YV17 YV11
814C
8.6
VISA
Défreinage
18
YV8
813
8.11
Grande vitesse
19
YV13
807B
15.9
20
Blocage
YV9
différentiel
807A
15.4
Chassis
(05-2)
3
1.4 - FOLIO 4/5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A (02-20) (05-3)
0 0
(04-15)
(03-16) 242 242 (04-8)
B
HA260PX
E
Machine Standard
SL1 SL2 B4 B3 B2 B1
et Australie SQ2 SQ4 SQ9 SL3 SL4
T
D SQ1 SQ7 SQ3 HA20PX (01-15) (01-13)
(04-16) (04-17)
205
A
HA260PX
611B
222
207
206
232
204
805
804
807
904
112
111
110
109
108
C
E
213
214
LI
39.3
Shunts
30.1 30.2 38.2 41.2 3.3 42.2 45.2 29.15 29.10 29.9 29.11 40.2 27.4 27.3 27.2 27.1 27.7
F
Télescope rentré
P
Bras et flèche
Capteur de
Capteur de
Pesage 1
Pesage 2
d'angle 1
d'angle 2
Pendulaire bas
longueur 1
longueur 2
Pression Huile
Temp Huile
Bras bas 1
Capteur
Capteur
W
télescope
Détection
Dplus
Filtre
Temp Huile
Dévers
bas
Moteur
U
G
D
Bruiteur tourelle
Pression Huile
Apprentissage
Température
Accélérateur
Stop Moteur
Avertisseur
Démarrage
T
Filtre à air
H
Valve LS
Huile
HEAD - Noeud A
20 52.3 52.2
O 14 4.1 4.2 4.3 8.2
N
I
1 G 2 1 G 2
261
260
(02-20) 303 (04-1) (04-2) (05-13) (05-14)

G1 G2
607
379
213
214
390
391
O
111A
110A
605A
112A
150
146
210
J
D
Shunt J10.2 J4.5 J4.3 J6.2 J6.1

J7.R
Petite chambre 380
J7.B
381
K Carte Pesage J11.1
Grande chambre 382
YV1 HA1 J11.3
385
J15.1
384
302
KP1 KT2 KA2 Capteur d'angle J15.3

383
L J15.2
905
HA4 HL4 HL3 HL2 386

U2 J4.2- J4.1+
Inclinomètre J7.G
FU10 3A A1
(02-6) 240 (02-20) (04-21) 242 242 (05-1)
M
(04-20) A2
0
Machine Standard
et Australie
MODIF IND DATE MODIFICATION VISA
4
I
L
F
K
E
B
A
H
D
C
M
1
(02-20)
(03-21)
(05-21)
(05-10)
(04-18)
SB4
117B
3.2
Démarrage Nacelle
253
49.2
2
Surcharge Panier
SA11
611C
30.14
Défaut
HL9
PV MV GV
921A 918
9.2
29.14
Bruiteur Panier
1.5 - FOLIO 5/5
3
R101
(04-21)
Consigne 512
29.1
X
Orientation
5%
3W
YE
4
Consigne 403
SM31
BN
30.7
Y
Relevage
100 Ohms
GY
420A
30.12
Hors Neutre
et Australie
GN
5
WH
Machine Standard
201
914
28.15
Défaut
0
242
211
HL13
699
16.2
Surcharge
6
Consigne 506
30.15
Y
Tourelle
HL16
SM2
Levage
BN
GY
420B
Hors Neutre 30.13
GN
7
WH
398 Limitation portée
56.2
D Panier
HL14
698
O Limitation portée
16.3
8
Consigne 612
29.4
Tourelle
Y
HL15
SM4
Translation
BN
GY
Pédale d'homme mort
N 606
29.2
Hors Neutre
HL8
52.3
262
GN
SB6
9
WH
Feu à éclat
O Direction AV
399 708
29.8
Gestion alim Gauche

(05-2)
11.2
T
399 Direction AV 707
29.7
3
10
Droite
WH/BK
YE/BK GY/BK
1
612A
26.3
Translation
D
version
U
soft <1.10
SA3
YV6
2
11
Blocage 611A
29.3
601 différentiel
Gestion alim
P
8.1
Rot Panier
601 311
917
30.4
Droite Nacelle
3
12
Orientation
LI
512A 310
30.3
Pendulaire Rot Panier

1
C
24.3
SA4
Compensation Gauche Nacelle

YV5
Rotation panier
2
13
Compensation
A
(04-18)
415 402 390

30.6
Gestion alim Descente Nacelle

T
12.1
MODIF IND
0
3
14
E
(04-18)
506A Compensation 401 391

30.5
Levage
1
Montée Nacelle
DATE
23.3
SA5
YV4
version
2
15
Pendulaire
soft >=1.10
305 410
30.9
Gestion alim Montée Nacelle

Machine USA
version
12.3
soft <1.10
0 Pendulaire 409
30.8
3
16
Descente Nacelle
SA7
403A
Relevage
1
Telescope Sortie 419

30.11
MODIFICATION
22.3
Nacelle
YV3
2
17
418
30.10
Telescope
263
SA9
Gestion alim Rentrée Nacelle

54.2
263 Direction AR 703

29.5
VISA
3
18
Gauche
version
259 Direction AR 705

51.4
29.6
Télescopage
1
soft <1.10
201
Droite
SA12
917
29.13
YV2
Pédale
2
19
R100
115A
SB5
43.2
Klaxon
20
5%
242
1/4W
250
SB33
46.2
Génératrice
HEAD - Noeud A
100kOhms
(05-2)
5
2 - Recorrido eléctrico
2.1 - PUESTO INFERIOR
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
6
2.2 - PUESTO SUPERIOR
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
7
3 - Carta
3.1 - PUESTO INFERIOR
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
8
Esquema hidráulico - HA20/260 PX (HA61/80 JRT)
1 - HA20/260 PX
1.1 - FOLIO 1/1
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
157P256130 c
1
2 - Recorrido y mangueras hidráulicos
2.1 - TORRETA
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D
155P245580 d
2
2.2 - CHASIS
E
T
A
C
LI
P
U
D
T
O
N
O
D

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Formación técnica - Diag II

Formación técnica - Diag II

HA20PX (HA61JRT) - HA260PX

3.1 - Máquina HA20PX (HA61JRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.2 - Caja superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO

4 - Recorrido eléctrico y mangueras . . . . . . . . . . 44

ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRÁULICO

3.1 - Bloques hidráulicos del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.1.3 - Bloque de translación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.1.5 - Bloque TOR Tudo o Nada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.1 - Falla el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3 - Falla la elevación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.5 - Falla el movimiento telescópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

1.7 - Falla el movimiento TOR (TUDO O NADA) Pendular

1.8 - No funciona la traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Se trata de una presentación del grupo y de sus filiales.

Sección B : Características y funciones principales

Se trata de un recordatorio acerca de la información contenida en el manual de usuario entregado con la

Sección C : Estudio del esquema eléctrico

Encontrará los siguientes elementos :

Encontrará los siguientes elementos :

Resumen simplificado del proceso de identificación de las posibles causas de avería.

Sección G : Resumen de las versiones

Sección H : Funciones especiales

1998 La empresa entra en el segundo mercado de la bolsa

La empresa se posiciona como sociedad arrendataria al comprar algunas

6 Cestas montadas en camión

1.2 - EQUIPOS DE ELEVACIÓN

Cantabria (Espagne) Miovena (Roumanie)

B - Características y funciones principales

Características y funciones principales A

C13 C26 C11 C37 C12 C8 C4 C7

C29 C12 C9 C22

C20 C20 C31

C6 C42 C3 C14 C28 C43 C30 C14 C2

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

Marca HA20PX (HA61JRT) HA260PX (HA80JRT)

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

En caso contrario, es obligatorio seguir las siguientes recomendaciones del fabricante :

2,38 m (7 ft 9 in) 2,38 m (7 ft 9 in)

Altura total de la máquina 2,67 m (8 ft 9 in) 2,67 m (8 ft 9 in)

Altura de transporte 3,10 m (10 ft 2 in) 3,20 m (10 ft 6 in)

Altura máxima de trabajo 20,65 m (67 ft 9 in) 25,60 m (83 ft 11 in)

Desplazamiento máximo 14,00 m (45 ft 11 in) 15,70 m (51 ft 6 in)

Alcance máximo 13,50 m (44 ft 3 in) 15,70 m (51 ft 6 in)

Ángulo de desplazamiento vertical del

Longitud de la cesta (o plataforma) 0,80 m (2 ft 7 in) 0,80 m (2 ft 7 in)

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

5.1 - CAJA INFERIOR

Marca Designación Función

B - Características y funciones principales

Hacia arriba : Elevación brazo

Hacia abajo : Descenso brazo

Selector de compensación de la cesta o colocación en posición de transporte

Hacia la izquierda : Rotación en el sentido de las agujas

agujas del reloj

15 Botón-pulsador de parada de emergencia Metido (desactivado) : Corte de alimentación de las cajas

Pulsado : Activación del grupo de emergencia