Mantenimiento máquinas HAULOTTE diagnóstico reparación

FORMACIÓN TÉCNICA
DIAGNÓSTICO II
COMPACT-OPTIMUM
¿Cómo utilizar este documento?
LAS OPERACIONES DE MANTENIMENTO Y DE REPACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE ESTÁN
RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCA
Tiene entre las manos el documento de síntesis entregado durante la formación técnica
HAULOTTE.
Le va a permitirle de encontrar la información necesaria para el mantenimiento y para la
reparación de su máquina HAULOTTE.
Gracias al guía siguiente, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.
Capítulo 1: Principales características y funciones

Se trata de un recordatorio de la información contenida en el manual usuario suministrado con la
máquina: componentes, espacio necesario, zona de trabajo, puestos de conducción, etc…
Capítulo 2: Estudio del esquema eléctrico
Encontrará los elementos siguientes:
- Un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- El esquema eléctrico completo del modelo estudiado
- La lista no exhaustiva de las mangueras eléctricas y tarjetas electrónicas
- La localización de los principales órganos de seguridad (inclinación, contactores de
posición, sensores,)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento por función, para diagnosticar los principales
fallos del equipamento
Capítulo 3: Estudio del esquema hidraulico
Encontrará los elementos siguientes:
- un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- el esquema hidraulico completo del modelo estudiado
- la lista no exhaustiva de las mangueras de los flexibles
- una localización de los principales subconjuntos hidráulicos (bloque proporcional, bloque
todo o nada,…)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento: por función, para diagnosticar las principales
disfunciones
Capítulo 4: Los ajustes
Se trata de los ajustes y calibraciones, hidráulicos y eléctricos, necesarios para el buen
mantenimiento del material.
Encontrarà tanto los métodos de ajuste como los cuadros de valores.
Capítulo 5: Guía de reparación
Recapitulativo simplificado del proceso de identicación de las posibles causas de averia.
gracias a esta guia podrá identificar los elementos en cuestión, que sean eléctricos o hidráulicos.
Capítulo 6: Recapitulativo de las versiones

Este documento de síntesis se refiere a la última versión de su máquina HAULOTTE.
El cuadro recapitulativo le permitira tener una lista de las diferentes versiones del material en
cuestión a nivel eléctrico y hidráulico.
Capítulo 7: Funciones especiales
Este capítulo agrupa todas las funciones y ajuste específicos que debe efectuarse en la máquina.
(N
No existe para todos los materiales y depende del modelo estudiado)
Debe prestarle una atención especial de vuestra parte ya que una intervención mal realizada
puede alterar el buen funcionamiento de la máquina y en consecuencia afectar la seguridad de los
usuarios.
Sólo un técnico HAULOTTE o autorizado por HAULOTTE Servicios está en condiciones de realizar
este tipo de intervención.
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MANUAL FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 COMPACT-OPTIMUM
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SUMARIO
1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES..................................................................................... 5
1.1. LAS CARACTERISTICAS ...................................................................................................................................... 5
1.1.1. componentes principales .......................................................................................................................... 5
1.1.2. Dimensiones ............................................................................................................................................. 6
1.1.3. curvas de trabajo...................................................................................................................................... 8
1.1.4. Características técnicas ......................................................................................................................... 17
1.2. LOS PUESTOS DE MANEJO (BAJO/ ALTO) ....................................................................................................... 32
2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO ........................................................................................................ 34
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.............................................................................................................................. 34
2.2. METODOLOGIA DE CONTROL............................................................................................................................ 39
2.2.1. Control de continuidad eléctrico ............................................................................................................ 39
2.2.2. Control de una electroválvula on/off (tor).............................................................................................. 40
2.2.3. Control de componentes ......................................................................................................................... 41
2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO (E614 G)................................................................................................................... 43
2.4. CONECTORES .................................................................................................................................................... 43
2.4.1. variador .................................................................................................................................................. 43
2.4.2. la tarjeta serial ....................................................................................................................................... 45
2.4.3. las mangueras......................................................................................................................................... 46
2.5. LOCALIZACIÓN DE LOS SENSORES .................................................................................................................... 47
2.6. LISTA DE LOS COMPONENTES (ESQUEMA E 614G) ............................................................................................ 50
2.6.1. Los fusibles ............................................................................................................................................. 50
2.6.2. Las entradas ........................................................................................................................................... 50
2.6.3. Las salidas.............................................................................................................................................. 51
2.6.4. Otros....................................................................................................................................................... 52
2.7. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................... 53
2.7.1. Puesta bajo tensión................................................................................................................................. 53
2.7.2. Dirección ................................................................................................................................................ 53
2.7.3. Traslación............................................................................................................................................... 53
2.7.4. Elevación ................................................................................................................................................ 54
2.7.5. Opciones usa .......................................................................................................................................... 54
2.7.6. opciones Australia .................................................................................................................................. 55
2.7.7. Opciones Canadá ................................................................................................................................... 55
2.8. CODIGOS ALARMAS .......................................................................................................................................... 56
3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO ...................................................................................................... 59
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.............................................................................................................................. 59
3.2. EL ESQUEMA HIDRAULICO (167P326860C)...................................................................................................... 63
3.3. LAS MANGUERAS ............................................................................................................................................. 63
3.4. DETALLES DEL BLOQUE HIDRAULICO MK5...................................................................................................... 64
...................................................................................................................................................................................... 67
3.5. DETALLES DEL BLOQUE HIDRAULICO MK6...................................................................................................... 68
3.6. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO HIDRAULICO .............................................................................. 71
4. AJUSTES ................................................................................................................................................................ 73
4.1. AJUSTE DE LAS PRESIONES ............................................................................................................................... 73
4.1.1. Cuadro de las presiones ......................................................................................................................... 73
4.1.2. Procedimiento de ajuste presiones ......................................................................................................... 74
4.1.3. ajuste sobrecarga con presostato sp1..................................................................................................... 77
4.2. CONTROL DE LAS VELOCIDADES ....................................................................................................................... 77
4.3. CARGA BATERIAS ............................................................................................................................................. 78
4.4. UTILIZACION DE LA CONSOLA .......................................................................................................................... 80
4.4.1. conexión consola .................................................................................................................................... 80
4.4.2. descripción consola ................................................................................................................................ 81
4.5. CODIGOS ALARMAS .......................................................................................................................................... 85
4.6. PARAMETROS ZAPI.......................................................................................................................................... 88
4.7. EL SISTEMA DE CONTROL DE CARGA................................................................................................................. 94
4.7.1. principio ................................................................................................................................................. 94
4.7.2. Funcionamiento...................................................................................................................................... 94
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4.7.3. Principio del control de carga................................................................................................................ 94
4.7.4. conexión consola en la tarjeta pesaje bpe.............................................................................................. 95
4.7.5. calibración peso (compact 14) ............................................................................................................... 96
4.7.6. calibración del sistema de pesaje (C14)................................................................................................. 97
4.7.7. código alarmas tarjeta pesaje bpe.......................................................................................................... 98
4.7.8. control i/o tarjeta bpe............................................................................................................................. 99
4.7.9. valores sensores.................................................................................................................................... 100
5. GUIA DE REPARACION................................................................................................................................... 102
5.1. NO HAY ARRANQUE ....................................................................................................................................... 102
5.2. NO HAY ELEVACION ....................................................................................................................................... 102
5.3. NO HAY BAJADA ............................................................................................................................................. 103
5.4. NO HAY TRASLACION ..................................................................................................................................... 103
5.5. NO HAY DIRECCION ........................................................................................................................................ 103
6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES.................................................................................................... 104

7. MONTAJE /AJUSTE SENSORES .................................................................................................................... 105
7.1. PRESOSTATO SP1 ........................................................................................................................................... 105
7.2. SENSOR DE PRESION G1.................................................................................................................................. 105
7.3. SENSOR DE ANGULO A1.................................................................................................................................. 106
7.4. VARIADOR PC ................................................................................................................................................ 107
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1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES
1.1. LAS CARACTERISTICAS
1.1.1.COMPONENTES PRINCIPALES
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1.1.2.DIMENSIONES
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1.1.3.CURVAS DE TRABAJO
Compact 8
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Compact 8 W
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Compact 10 N
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Compact 10
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Compact 12
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• Compact 14
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OPTIMUM 6
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OPTIMUM 8
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1.1.4.CARACTERISTICAS TECNICAS
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1.2. LOS PUESTOS DE MANEJO (BAJO/ ALTO)
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2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Batería a un único elemento
Alternador
Cortocircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)
Válvula a doble enrrollamiento
Motor eléctrico
Señalización luminosa -
Diodo
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Horámetro
Paro de emergencia tipo “botón interruptor de bola”
Botón giratorio
Botón
Contactor de posición
Presostato
Selector a llave a 3 posiciones

(torreta, neutro, plataforma)
Interruptor a 2 posiciones
Electroválvula
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Válvula de relé
clacson
Electroválvula proporcional
Manipulador/Joystick
Pedal dicho “hombre muerto”
bozina
Señalización luminosa
Electroválvula “todo o nada” tipo ON/OFF
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Detector de inclinación
Sensor de ángulo (limitación de alcance)
Contacto “tipo mercurio”
Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

del 5%)
Sensor de longitud (limitación de alcance)
Sensor de presión (pesaje)
Sensor de ángulo (pesaje)
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luz modelo “Led”
Captor de esfuerzo (pesaje)
Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los

imanes sobre el telescopico
Detector de nivel (depósito diesel)
Detector de proximidad a impulsos (detección dientes

corona de orientación)
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2.2. METODOLOGIA DE CONTROL
Observación: En una intervención sobre un componente o sobre una manguera, es
importante pensar bien cortar la alimentación de la máquina al fin de evitar cualquier
riesgo.
2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

El control de continuidad de una manguera o de un componente eléctrico permite determinar la
resistencia de éste, con el fin de detectar una posible interrupción de la continuidad (circuito
abierto, cortocircuito…).
Este control se efectúa con un multímetro conmutado en posición Ohmímetro (Ω).
En primer lugar, es necesario determinar los terminals del componente o el cable que debe
controlárse y aislarlos.
A continuación, conectar el multímetro a las extremidades para leer el valor.
Debe indicar un valor de resistencia próximo a 0 Ω si la continuidad es buena.
En el caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un defecto.
Control de aislamiento
Al contrario del control de continuidad, el aislamiento representa el no paso eléctrico entre la masa
y el componente
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado opuesto del descrito para la
continuidad, es decir, un valor del Ohmímetro que debe tender hacia el infinito.(OL Ω)
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2.2.2. CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA ON/OFF (TOR)
Observación: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensión. Controlar
también el estado de los terminales u otros conectores (oxidación…)
Control de la alimentación del solenoide

Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en
derivación el multímetro en los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición voltímetro (V), luego accione el mando de la electroválvula que
debe probarse.
La tensión indicada por el voltímetro debe ser próxima a la tensión de batería
Control de la intensidad del solenoide

Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en
serie el multímetro sobre los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición Amperímetro (a), luego accione el de la electroválvula que debe
probarse.
La intensidad indicada por el voltímetro debe ser de cerca de 2A (a comprobar según los
datos fabricante)
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Control de la resistencia del solenoide
Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar el multímetro
sobre los terminals de la conexión.
Seleccionar la posición Ohmímetro (Ω), luego comparar el valor medido con el de los datos del
fabricante.
En caso de no conformidad de la válvula, proceder a su sustitución
2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES
Control de un relé eléctrico
Desconectar el relé incriminado, luego localice las distintas terminals.

Controlar la resistencia del solenoide entre los terminals 85 y 86 (véase datos fabricante) con
ayuda de un multímetro en posición Ohmímetro.
Si la resistencia es nula, proceder al cambio del relé.
Si esta prueba es OK, comprobar la continuidad entre los terminals 30 y 87a y el aislamiento entre
los terminals 30 y 87
En caso de disfunción, proceder al intercambio del relé.
Control de alimentación del relé
Situar el relé incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals.

Controlar la continuidad del terminal 86 con la masa. En caso de defecto de continuidad, proceder
a una comprobación de la manguera en cuestión.
Conectar el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el terminal 30 y la masa y controlar así la
tensión de alimentación del componente. Debe ser próxima a la tensión batería.
Seleccionar el conmutador de la función que utiliza el relé y controlar la tensión de salida entre el
terminal 87 y la masa.
En caso de disfunción, proceder a la sustitución del relé.
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• Control de un fusible
Código color
Comprobación fusible
Multímetro en posición Ω, debe indicar un valor cercano de 0
NOK
OK
• Control de un diodo
Situar el diodo incriminado y desconectarle de la manguera.
El control se efectúa con un multímetro en posición diodo.
Conectar el multímetro sobre cada terminal del diodo, en un sentido luego en elotro.
En un sentido, el diodo no debe ser pasante (no de continuidad), en otro debe ser pasante.
Si el diodo esta pasante en los 2 sentidos, proceder a su sustitución.
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2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO (E614 G)
ver al final de este manual
2.4. CONECTORES
2.4.1.VARIADOR
COMPACT - OPTIMUM (equipada tarjeta pesaje)
1 14
15 28
29 42
Variador Toma de variador
Termin cäble Termin cable Termin cable

al al al
1 No utilizada 15 No utilizada 29 30 Entrada
contactor
de posicion
arriba
(SQ3)
2 58 Entrada - 16 50 Salida 30 45 Señal
viniendo de la electroválvula de horámetro
tarjeta seria elevación YV9
puesto arriba
3 26 Electroválvula 17 27 Electroválvula 31 46 Señal
bajada YV7 YV8 sobre C12 horámetro
4 9 Entrada + 18 25 Electroválvula 32 47 Señal
dispositivo anti- horámetro
vuelco YV6
5 16 Entrada 19 24 Salida 33 48 Señal
negativa SB1 electroválvula horámetro
dirección
izquierda YV5b
6 22 Salida pedido 20 23 Salida 34 11 Validación
YV4 (alta electroválvula puesto
velocidad) dirección arriba
derecha YV5a
7 21 Salida 21 43 Entrada señal 35 No
YV3 (alta seria utilizada
velocidad)
8 20 Salida YV 2 b 22 12 No utilizada 36 31 +Batería/
REV contactor
de posicion
paro
traslación
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9 19 Salida YV2a 23 49 Señal MDI 37 14 elevacion
FWD del chasis
10 18 Salida 24 33 Entrada 38 15 Entrada
alimentación contactor de bajada del
YV1: selección posicion chasis
movimiento de dispositivo anti-
traslación vuelco (SQ5 y
SQ6)
11 54 Entrada - 25 29 Entrada 39 No
indicacor de contactor de utilizada
defecto posicion parte
baja (SQ1)
12 44 indicador 26 28 Entrada tarjeta 40 61 No
sobrecarga BPE sobrecarga utilizada
pesaje versión
estandard
13 9 Entrada + 27 12 Señal del 41 No
indicacor de utilizada
inclinación
14 No utilizada 28 No utilizada 42 42 Salida SB1
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2.4.2.LA TARJETA SERIAL
Version 1
• Versión 2
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2.4.3.LAS MANGUERAS
principal Châssis/PF- 121P320880
pesaje - 121P306850
principal parte baja - 121P306790
pupitre bajo - 118B157960
pesaje +YV7-YV8 - 121P306680
pupitre alto 118B169610
Variador bomba 118C153040
119P317810
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2.5. LOCALIZACIÓN DE LOS SENSORES
Compact todos modelos
(Si opcion pesaje)
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• Modelo COMPACT 14
G1
SQ1
SQ3
A1
SQ5 SQ6
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OPTIMUM
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2.6. LISTA DE LOS COMPONENTES (ESQUEMA E 614G)
En los cuadros siguientes, la columna n°2 de los da tos de los componentes en las distintas hojas
del esquema eléctrico y permite encontrar fácilmente su posición.
La primera cifra corresponde al número de página y el segundo a la columna (generalmente de 1
a 20) de la página correspondiente.
Las posibles opciones específicas a algunos países no estan (para más información, conviene
referirse al esquema eléctrico que corresponde a su máquina
El estado “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
El estado “1” corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
2.6.1.LOS FUSIBLES
Los fusibles
FU1 2 Principal 300A (2)
FU2 01 -3 Electroválvulas + bocina 10A (7)
FU3 01 -3 Alimentacion 10A (5)
FU4 01 - 4 Accesorios 10 A (59)
2.6.2.LAS ENTRADAS
Las entradas
SA1 01 - 8 Selector a llave (CH: chasis/O: neutro/P Plataforma)
SA2 01 - 8 Selector de movimiento parte baja (14 subida, 15 bajada)
SA3 01.-20 Selector traslación (35)/elevación (34)
SB1 01 -2 Paro emergencia chasis (2)

SB2 01.-13 Paro emergencia plataforma (6)
SB3 01.-15 Bocina arriba (9)
SM1 01.-17 Manipulador
- dirección derecha (41
- dirección izquierda (40)
- HM hombre muerto (37)
- Fuera neutro (38)
- Consigna (39 - 51-52)
- Marcha hacia adelante o subida de 2,5 a 4,5 V
- Marcha trasera/ bajada de 2,5 a 0,5 V
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Módulos electrónicos
U1 01 -4 Cargador de batería
U2 01.-15 Variador electrónico
U4 01.-18 Tarjeta serial puesto alto
U5 01.-14 Tarjeta pesaje tipo BPE
Las entradas de seguridades

SQ1 01 - 19 detección tope bajo (29 =1 si PF < 3m)
SQ3 01 - 19 alta detección (30 = 0 si plataforma a altura máximo)
SQ4 Corte traslación a 10 metros sobre algunos modelos C12)

SQ5/SQ6 01 - 18 Dispositivo anti-vuelco (32 + 33 = 0 si potholes replegados)
SQ10 01 - 9 Deteccion de nivel (12 = 1 si en inclinación)
SP1 01.-15 Presostato de sobrecarga (28) si opción pesaje no instalada
A1 01 - 11 Sensor de ángulo relativo (384) para opción pesaje
G1 01 - 11 Sensor de presión G1 (382) para opción pesaje
2.6.3.LAS SALIDAS
Los relés
KA1 01 - 2 Relé bocina (36)
RCH 01 - 5 Relé cargador de batería (5a)
SB1 01 - 8 Contactor principal (16)
Cargador de baterias 220VAC_24V 35A (290 100 9770)
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Las electroválvulas
YV1 01 - 10 Selección traslación/elevación (18)
YV2A 01 - 11 Marcha hacia adelante (19)
YV2B 01 - 12 Marcha atrás (20)
YV3 01 - 13 Alta velocidad (21)
YV4 01 - 14 Alta velocidad (22)
YV5a 01 - 16 Dirección izquierda (23)
YV5b 01 - 17 Dirección derecha (24)
YV6 01 - 19 Dispositivos anti-vuelcos (25)
YV7 01 - 20 Bajada (26)
YV8 01 - 21 Bajada (27) (para C12/C14)
YV9 01.-16 Bajada rápida (> SQ1) (50)
Buzzer y indicadores
HA1 01 - 7 Avisador (101)
HL1 01 - 17 indicador defecto (plataforma) (54)
HL2 01 - 6 Luz de destellos (60) (Opción)
HL3 01 - 5 Faro de trabajo (59) (Opción)
HL4 01 - 21 indicador selección elevación (plataforma) (34)
HL5 01 - 21 indicador selección traslación (plataforma) (58)
HL6 01 - 13 indicador Sobrecarga (plataforma) (44)
2.6.4.OTROS
M1 01 - 2 Grupo motobomba 24 V 3000 W

PT1 01 - 11 Horámetro y indicacor de códigos alarma (MDI)
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2.7. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO
El estado tenido en cuenta “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
El estado tenido en cuenta “1” corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
Las ecuaciones lógicas descritas abajo hacen referencia al C14 (con sistema de pesaje tipo BPE )
Para C12, el corte de traslación con SQ4 se incluye en el diagnóstico (a quitar si la máquina no
esta equipada de este captor)
Para todas las estas condiciones, los fusibles deberán de antemano comprobarse
La condición de las ecuaciones de funcionamiento descritas abajo hace referencia a la normativa
EN280, máquinas dicha standard (para las otras normativas US, CDN, AUS) gracias referirse a
HAULOTTE SERVICES de su sector que le indicará las particularidades de su máquina
2.7.1.PUESTA BAJO TENSION

CONDICIONES
Función Acción Modifica
Prohibiendo la
Necesarios ndo la
función
función
Puesta bajo
SA1 (del PF) + SA1=1 RCH=0
tensión pupitre
Baterías cargadas SB2=0
arriba
SB1=1
Puesta bajo SA1=1 (tenido en posición
tensión pupitre chasis) RCH=0
abajo Baterías encargadas
2.7.2.DIRECCION
CONDICIONES
Función Acción Modifica
Prohibiendo la
Necesarios ndo la
función
función
Dirección SA1 (del PF) + HM=1 +
YV5b=1
derecha SM1d=1 + SA3=1 SB1=0
Dirección SA1 (del PF) + HM=1 + SB2=0
YV5a=1
izquierda SM1g=1 + SA3=1
2.7.3.TRASLACION
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificando
Necesarios
función la función
Baja velocidad YV2a=1 SA1 (del PF) + HM=1 + Máquina en
marcha + YV6=1 SM1a=1 + SA3=1 + SM1 inclinación
adelante si > SQ1 entre 2,5 y 4,5 V (SQ10 = 0)
SQ4=0 (C12)
SP1=1
YV2b=1 SA1 (del PF) + HM=1 + o sensores de peso
Baja velocidad
+ YV6=1 SM1b=1 + SA3=1 + SM1 A1 y/o G1 fuera de
marcha atrás
si > SQ1 entre 2,5 y 0,5 V la tolerancia si
opción instalada
(si PF> SQ1)
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YV2a=1 SP1=1
Alta velocidad SA1 (del PF) + HM=1 +
+ YV3=1 SQ1=1
marcha SM1a=1 + SA3=1 + SM1
+ YV4=1 SQ5=1
adelante entre 2,5 y 4,5 V
+ YV6=0 SQ6=1
SQ10=0
SQ4=0 (C12)
YV2b=1
SA1 (del PF) + HM=1 + SP1=1
Alta velocidad + YV3=1
SM1b=1 + SA3=1 + SM1 o sensores de peso
marcha atrás + YV4=1
entre 2,5 y 0,5 V A1 y/o G1 fuera de
+ YV6=0
la tolerancia si
opción instalada
2.7.4.ELEVACION
CONDICIONES
Función Acción Modificando
Necesarios Prohibiendo la función
la función
Máquina en inclinación
(SQ10=0)
YV9=1
YV1=1 SA1 (del PF) + HM=1 +
SQ3=0
+ YV7=1 SM1a=1 + SA3=1 +
Subida arriba sensores de peso A1
+ YV8=1 si C12 SQ5=1 + SQ6=1 + SM1
y/o G1 fuera de la
o C14 entre 2,5 y 4,5 V
tolerancia si opción
instalada
(si PF > SQ1)
YV1=1
+ YV7=1 SP1=1
SA1 (del PF) + HM=1 +
+ YV9=1 o sensores de peso
Bajada arriba SM1b=1 + SA3=1 + SM1
+ YV8=1 si C12 A1 y/o G1 fuera de la
entre 2,5 y 0,5 V
o C14 tolerancia si opción
instalada
Máquina en inclinación
(SQ10=0)
YV9=1
YV1=1
SQ3=0
Subida parte + YV7=1 SA1 (del CH) + SA2=1 +
sensores de peso A1
baja + YV8=1 si C12 SQ5=1 + SQ6=1 +
y/o G1 fuera de la
o C14
instalada
(si PF > SQ1)
SP1=1
+ YV7=1
(o sensores de peso
Bajada parte + YV9=1
SA1 (del CH) + SA2=1 A1 y/o G1 fuera de la
baja + YV8=1 si C12
o C14
instalada)
2.7.5.OPCIONES USA
Alerta sonora solamente en inclinación
No hay paro de 3 segundos sobre sistema antiaplastamiento en SQ1
(señal sonora solamente)
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2.7.6.OPCIONES AUSTRALIA
No hay paro de 3 segundos en la bajada cuando llega en SQ1
2.7.7.OPCIONES CANADA
No hay paro de 3 segundos en la bajada cuando llega en SQ1
Alarma sonora solamente si máquina está en sobrecarga
Hay deteccion de inclinación si > SQ1
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2.8. CODIGOS ALARMAS
CÓDIGO
FLASH CAUSAS PROBABLES REMEDIOS
ALARMA
Batería por debajo de un 5% o
0
variador fuera de servicio
Comprobar el cable conectado
Tensión de alimentación de YV7, entre la válvula YV7 (bajada) y el
YV9 y hilo n°3 (entrada B+, ver si variador U2
hilos 100 y 3 no invertido)/Mala
AL 01 3 Comprobar la conexión del hilo 26
conexión hilos 26si
todo piloto encendidos y defecto
01 variador fuera de servicio
Cambiar el variador
Tarjeta serial o cable o toma de

alimentación del alto puesto (hilo Comprobar conexión pupitre alto
AL 06 6 n°58/Cableado del M.D.I o
M.D.I/haz 7 hilos (37; B5/38; B5/39. Cambiar tarjeta serie
A3/40; B1/41; B12/51; A7/52; A6/
Contacto cerrado al arranque
problema tarjeta pesaje
(hilo 28 ó 31)
AL 10 2 Hacer el procedimiento dejando un
Passage selector fija parte baja
intervalo de 5sec entre las
/poste arriba demasiado rápida
posiciones
Problema sobre el EEPROM
AL 13 6 Cambiar el variador
(Variador fuera de servicio)
VMN baja al descanso o no
AL 32 3 coherente con el PWM aplicada Cambiar el variador
(variador fuera de servicio)
Contactor general clavado
Contacto principal en SB1 siempre
AL 37 4 (contacto auxiliar del grupo batería
cerrado (cambiar SB1)
abierto o fuera de servicio)
Contactor general abierto por el
AL 38 4 micro de control (cortador de Cambiar el variador
batería fuera de servicio)
I=0 Correr siempre nulo en marcha Cambiar el variador y comprobar la
AL 49 5
(variador fuera de servicio) bomba y su cable
Corriendo arriba al descanso Cambiar el variador y comprobar la
AL 53 5
(variador fuera de servicio) bomba y su cable
Comprobar la conexión entre la
bomba y el variador
Los condensadores no comienzan Comprobar el fusible principal de
AL 60 3 a cargar al cierre de la llave. FU1 300A
(fusible 250A/Conexiones motor) Comprobar la resistencia interna
en el variador entre los terminals P
y B (valor inferior 65 KOhms)
Alta temperatura variador
AL 62 9 demasiado (> 75° variador fuera de Cambiar el variador
servicio)
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Cortocircuito sobre las Comprobar la línea y la válvula de
electroválvulas las electroválvulas
AL 73 1 Cortocircuito en el contactor Comprobar la válvula del relé
general principal SB1
Cortocircuito en el avisador sonoro Comprobar la bocina
Piloto del contactor general en
Comprobar la válvula del relé
cortocircuito (problema variador o
SB1a (cable o válvula cortada)
válvula contactor)
Piloto del contactor general en
Comprobar la válvula del relé
cortocircuito (problema variador o
SB1a (circuito y válvula OK)
válvula contactor)
(hilos 19 sobre terminal 9
desconectado, FWD sobre bloque Comprobar la válvula YV2 y el hilo
hidráulico) (variador fuera de 19 (Arranque del variador sin
AL 74 4 servicio si el relé pegua sin demora; línea y válvula OK)
demora)
(hilos 19 sobre terminal 9
desconectado, FWD sobre bloque
Comprobar la válvula YV2 y el hilo
hidráulico) (variador fuera de
19 (línea y válvula cortada)
servicio si el relé pegua sin
demora)
Comprobar el contacto del
(clavija del contacto sobre cargador
cargador RCH (hacer un shunt
mal enganchada)
para probar)
Piloto del contactor general no se Comprobar la válvula del relé
cierra (problema válvula contactor) SB1a (válvula defectuosa)
AL 75 4
Piloto del contactor general no se Comprobar la válvula del relé
cierra (problema variador) SB1a (válvula OK)
Alto acelerador al descanso
(problema joystick) comprobar el
Comprobar el manipulador SM1
potenciómetro en 51/52 salida en
39
AL 78 2
Alto acelerador al descanso Comprobar la tensión entre los
(problema joystick) comprobar el hilos 51 y 52 (consigna
potenciómetro en 51/52 salida en potenciómetro) o cambiar tarjeta
39 serie
Secuencia de arranque errónea Comprobar o cambiar el
AL 79 2
(conexión joystick) manipulador SM1
Doble pide de marcha Comprobar o cambiar el
AL 80 2
(tarjeta serial o joystick) manipulador SM1
Válvula YV6 fuera de servicio o mal
conectada (hilos 25/7 resistencia Comprobar la válvula YV6
teórica 75 ohmios)
AL 90 4
Válvula YV6 fuera de servicio o mal
conectada (inversión hilos 25 y 27
a los terminals 18 y 18)
Versión (STD) no es OK, los dos
AL 91 2 parámetros, “versión” y “ok for Problema de ajuste (consola)
versión” diferente
Controles 2KO SIC Problema de Comprobar el cortocircuito entre la
AL 93 hilos entre MDI y cuadro de pedido masa del pupitre bajo y el
fija parte baja interruptor SA2 en el pupitre bajo
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El micro de control no responde
correctamente a las micro
SIEMENS (variador fuera de
AL 94 6 Cambiar el variador
servicio) si Bocina suena , cambiar
el contactor general (válvula en
cortocircuito)
Sobrecarga en la tarjeta pesaje
(cable 28 a 0V)
AL 95 7 Alarma presostato
Tensión de entrada en J4.6 =0V
Tarjeta pesaje fuera de servicio
contactor SQ3 abierto (normal así
AL 96 7 La plataforma es a altura máximo efectivamente la plataforma es a
altura máximo)
Alto nivel de corriente a la entrada
Corriendo máximo que dura el que viene de la bomba (comprobar
AL 97 5 frenado o si la plataforma está en la presión y la bomba en
traslación intensidad y aislamiento),
Comprobar los frenos
Diferencia de registro entre las
Discordancia entre los horámetros horas variadores y las horas del
variador y M.D.I MDI o cambiar a horámetro
AL 98 0 Contacto auxiliares del paro de
emergencia chasis fuera de diferencia de registro entre las
servicio horas variadores y las horas del
MDI o cambiar variador
Comprobar los parámetros de n
Solicitud de manutención
AL 99 6 “OPTIÓN Check UP done”/Check
programada
Up enable ( deben estar en OFF)
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3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bomba a caudal variable

(aquí máximo 38 cc /vuelta)
Bomba a caudal fijo (aqui 23 cc/vuelta)
Bomba a caudal variable (utilizada para la

transmisión hidrostática en circuito cerrado de las
plataformas HAULOTTE de Grandes Alturas:
HA32PX, HA41PX, H28TPX, H43TPX)
Motor hidráulico a 2 sentidos de marcha

(ej FWD/REV)
(Frente/atras)
Motor hidraulico de translación con 2 sentidos de

marcha (adelante y atrás ) y con cilindrata variable
15cc para alta velocidad (GV) y 45 cc para baja
velocidad (PV)
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Filtro (normalmente 10 microns con las plataformas
HAULOTTE)
Válvula Anti Retorno
Válvula Anti Retorno tarada
Válvula de prioridad
Válvula Anti Retorno pilotada/controlada
Selector de circuito
Distribuidor con mando mecánica

(utilizado para las HA32PX/HA41PX)
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Limitador de presión ajustable
(aquí tarado a 145 bares/2104 psi)
Limitador de caudal fijo

(aquí diámetro de 0.75 mm.)
Limitador de caudal ajustable
Sensor de presión (utilizado para el sistema de

pesaje)
Presostato ajustable (aquí tarado a 170 bares)
Divisor de caudal
Distribuidor 4 vías, 3 posiciones con centro cerrado
Distribuidor con válvula
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Válvula de equilibrio doble con pilotaje de la línea
opuesta (aquí tarada a 210bars)
Distribuidor proporcional 5/3 con control manual

mediante de una palanca
Cilindro rotativo (aquí rango de 180°)
Válvula de pilotaje
Distribuidor manual con retorno automático (utilizado

para reajustar la pieza de compensación en las
maquinas (HA32PX /HA41PX)
Distribuidor proporcional 4 vias/3 posiciones
Equilibrio de presión
Regulador de caudal
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3.2. EL ESQUEMA HIDRAULICO (167P326860C)
Ver al final del este manual
3.3. LAS MANGUERAS

Ver catálogo de partes página 32 (167P326980)
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3.4. DETALLES DEL BLOQUE HIDRAULICO MK5
YV9
YV2a/b
RV3
YV4 FD1 RV2

YV1
FRT
YV6
RV1 YV5a/b
YV3
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YV9
CB2
FR CB1
NV1 NV2
POMPE
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Nombre
Función
YV3
Alta velocidad
YV4
Alta velocidad
YV2
Selección sentido de marcha (FWD/REV)
YV6
Pedido de los dispositivos anti-vuelcos (potholes)
YV1
Selección traslación/elevación
FRT
Válvula de prioridad
RV2
Limitador de presión general
RV3
Limitador de presión elevación
YV5
Dirección
RV1
Limitador de presión dirección
FD1
Divisor de caudal traslación
CB2
Válvula de equilibrio circuito traslación
CB1
Válvula de equilibrio circuito traslación
Bomba Bomba manual de puesta en rueda libre (desfrenado) para remolque

FR
Salida alimentación de los frenos posteriores
YV9
Electroválvula de elevación
NV1
Grifo de descarga del desfrenado
NV2
Grifo de desviación del desfrenado
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FD1
NV2
CB1
CB2
NV1
BOMBA A MANO
YV9
ORF1
RV2
RV3
RV1
FRT
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3.5. DETALLES DEL BLOQUE HIDRAULICO MK6
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SEÑAL DENOMINACIÓN REFERENCIA
1 YV3 Seleccion Alta/baja velocidad 244.050 7620
2 YV4 Seleccion Alta/baja velocidad 244.050 7610
3 YV2 A/B translacion FWD/REV 244.050 8580
4 YV6 Dispositivos anti-vuelcos (potholes) 244.050 8590
5 YV1 Selección Traslación/Elevación 244.050 7590
6 FR1 Válvula de prioridad - 242.220 4980
7 RV2 Limitador de presión general 242.120 3240
8 RV3 Limitador de presión elevación - 242.120 3510
9 YV5 a/b dirección 244.050 8570
10 RV1 Limitador de presión dirección 242.120 3520
11 FD1 Divisor de caudal traslación - 242.040 2610
12 CB2 Válvula de equilibrio traslación 324b 250.300 4030
13 CB1 Válvula de equilibrio traslación -324b 250.300 4030
14 Bomba manual desfrenado 242.160 9590

(puesta en rueda libre) -
15 FR salida alimentación freno

(ruedas trasera)
16 YV9 elevación - 244.050 8560
17 NV1 desfrenado das ruedas - 242.180 8630
18 NV2 derivación desfrenada - 242.180 8630
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RV2
RV3
YV2
NV2 NV1
FR1
RV1
YV4 YV3
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3.6. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO HIDRAULICO
Las ecuaciones siguientes aportan un suplemento de ayuda para el técnico después de haber
probado eléctricamente la función, le permitirán proseguir el diagnóstico con más facilidad.
La información que aparece entre paréntesis en la rúbrica “que prohíbe la función” hace referencia
o a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.
CONDICIONES
Función
Presión insuficiente bomba:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba
defectuoso
Limitador de presión en cartucho
defectuoso o mal ajustado (RV2)
Bomba 5,5 cc Válvula de prioridad FRT rellenada
(presión según modelo)
+ distribuidor YV2 Fuga sobre flexible/racor del circuito
Traslación
+ distribuidor YV3 Fuga sobre distribuidores
+ distribuidor YV4
+ motor 300 cc Fuga interna a los motores
Circuito de frenado bloqueado (FR)
Válvulas de equilibrio defectuosas o
mal ajustados (CB1/CB2)
Divisor de caudal FD1 rellenado o
defectuoso
CONDICIONES
Función
- Grupo motobomba
defectuoso
Bomba 5,5 cc Limitador de presión en cartucho
(presión según modelo y carga) defectuoso o mal ajustado (RV3)
+ distribuidor YV1 Cilindros dispositivos anti-vuelcos
Elevación + distribuidor YV3 defectuosos
+ distribuidor YV6
+ cilindro (curso 1250 mm.) Fuga sobre flexible/racor del circuito
+ cilindro 2 (curso 1250 mm.) (> C12) Fuga sobre distribuidores
Válvulas anti-retornos sobre cilindro
defectuoso (11a y/o 6a)
Fuga interna al cilindro
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distribuidor YV6
+ distribuidor YV7 Fuga sobre flexible/racor del circuito
+ distribuidor YV9
Bajada
+ distribuidor YV 8 (C12)
+ cilindro (curso 1250 mm.) Fuga sobre distribuidores
+ cilindro 2 (curso 1250 mm.) (> C12)
CONDICIONES
Función
- Grupo motobomba
defectuoso
Bomba 5,5 cm3 presión según modelo Limitador de presión en cartucho
Dirección + distribuidor YV5 defectuoso o mal ajustado (RV1)
+ cilindro (curso 114 mm.)
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor
Fuga interna al cilindro
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4. AJUSTES
4.1. AJUSTE DE LAS PRESIONES
Nota: para todos los ajustes de tiempo y presión, la temperatura del aceite debe estar
suficientemente caliente (en general 2 a 3 ciclos de elevación y la traslación sobre algunos
metros son suficientes con este tipo de máquinas)
4.1.1.CUADRO DE LAS PRESIONES
Carga Nominal Presión Presion de

principal (bars) dirección
H8SN Externo 120kg 200b 150b

Interno : 350kg
H8W Externo 120kg 220b 150b

Interno : 450kg
H10S Externo 120kg 220b 150b

Interno : 350kg
H10N Interno : 230kg 220b 150b

Interno : 300kg

Interno : 300kg
OPT6 Externo 115kg 230b 100b

Interno : 270kg
OPT8 Interno : 230kg 230b 100b
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4.1.2.PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PRESIONES
Conectar el manómetro en la toma minimess M como se indica abajo:
• Bloque MK5
•
Ajuste de la presión de dirección: RV1
Conectar el manómetro en la toma minimess del bloque hidráulico
Desatornillar la parte superior con la llave de 19 mm
Seleccionar la baja velocidad y activar la dirección de las ruedas al tope (derecho o
izquierdo)
Regular la presión: (llave de ¼)
OPTIMUM entre 95 y 105 bares.
COMPACT: entre 145 y 155 bares.
Direcciòn
Ajuste de la presión de traslación (o general): RV2

Conectar el manómetro sobre la toma minimess del bloque hidráulico
Bloquear el eje motodirecteur con câles y desatornillar con la llave fija de 19 mm
Seleccionar la alta velocidad y activar la traslación
Regular la presión:
OPT6 y OPT8: entre 225 y 235 bares
H8SN: entre 195 y 205 bares
H10S - H8SW - H10N: entre 215 y 225 bares
H12SN et C14: entre 235 y 245 bares
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Presión general
.
Ajuste de la presión de elevación: RV3
(véase valor según cuadro de los ajustes)
Conectar el manómetro sobre la toma minimess del bloque hidráulico
poner la carga en el centro de la plataforma * (* valor según modelo de maquina)
Desatornillar el tapón con la llave Allen
Comprobar la elevación de los brazos de tijeras si no OK ajustar el limitador de
presión
Elevaciòn
* Extensión colocado en posición replegada, poner las cargas en el centro de la plataforma:
OPT6 OPT8 C8 C8 CU
297Kg 253Kg 385Kg 330Kg
C10N C8W C10 C12 C14
253Kg 495Kg 330Kg 405Kg
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• Bloque MK6
RV3 elevación
RV2 principal
RV1 direcciòn
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4.1.3.AJUSTE SOBRECARGA CON PRESOSTATO SP1
Nota: este procedimiento se aplica a las máquinas equipadas del sistema de sobrecarga con
presostato SP1 en el cilindro de elevación
Procedimiento:
• Hacer todas las manipulaciones con el puesto bajo
• Poner las cargas nominales que corresponden a la máquina
• Subir las tijeras cerca de 1 metro para acceder al tornillo de ajuste del presostato
• Desatornillar el tornillo de ajuste del presostato para volverlo más sensible
• Subir las tijeras hasta el paro del movimiento (en SQ1) con desencadenamiento del
zumbador
• Regular el tornillo de ajuste del presostato hasta la parada del zumbador
• Bajar la plataforma por debajo de SQ1 luego hacer la elevación y comprobar que el
zumbador suena un corto momento con un breve paro del movimiento de elevación (si no
regular de nuevo el tornillo del presostato cada vez por 1/8 vuelta)
• Bajar la plataforma y poner una carga adicional de 50kg (C10N, OPTIMUM 6 y 8) o 60kg
(C8, C10 y C12)
• Subir los brazos de tijeras para comprobar que la elevación se detiene sobre SQ1 con
desencadenamiento del zumbador
• Comprobar el corte de la bajada y la microvelocidad cuando el zumbador suena.
• Final del ajuste
Mid-range
Mid-range
+15°
No
buzzer buzzer
buzzer
4.2. CONTROL DE LAS VELOCIDADES

C8 C8W C10 C10N C12 C14 OPT6 OPT8
Subida 37 44 45 46 75 66 21 23
(seg)
Bajada 41 56 49 49 52 50 37 29
(seg)
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4.3. CARGA BATERIAS
Principio
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78/115
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Led rojo fase 1
Rojo intermitente En caso de alarma (desconectar y
reconnecter el cargador batería para
reinicializarlo)
Led amarillo fase U, I2 + alto antes de la igualisación
Led verde al final de la carga
Verde parpadeando En fase d’igualisación
apagado No conectado o no hay tensión
Cuando la carga se termina, el led verde esta encendido fijo
4.4. UTILIZACION DE LA CONSOLA

Los ajustes, parametros y opciones específicas sólo son accesibles con la consola modelo ZAPI
4.4.1.CONEXION CONSOLA
esta consola se conecta dentro del chasis de la máquina sobre el conector

que va al horámetro MDI (2 tipos de conector siguiente el modelo de la máquina)
Modelo 1 Modelo 2:
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4.4.2.DESCRIPCION CONSOLA
Confirmacion de la
sélecciòn
Seleccion opcion o Aumento del parámetro

etapa precediente del Acceso al las funciones
menu especiales
Seleccion opcion o etapa Reduccion del parámetro

siguiente del menu Acceso al las funciones especiales
Salida o execution de la funciòn
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2420339280 E03-12
PPC CO 2.03 ALARM
24V 350A 0000
PARAMETERS CHANGE RESTORE

PARAMETER
SAVE
MOTOR DATA PARAMETER
PROGRAM VACC TEST
81/115
2420339280 E03-12
TRIPLAT CO 2.00
24V 300A 0000
CONFIG MENU
SET MODEL
CONFIG MENU
SET OPTION
ADJUSTMENT
82/115
2420339280 E03-12
ALARM
CLEAR EEPROM
SPECIAL ADJUSTMENT
READ RAM
HARDWARE SETTINGS
READ EEPROM
CLEAR CONSOLE
83/115
2420339280 E03-12
4.5. CODIGOS ALARMAS
CÓDIGO CÓDIGO DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN ACCIÓN
FLASH DEL CÓDIGO EN
ALARMA
CONSOLA
PUESTO
MDI
ALTO
0 BATTERY LOW 0 sobre MDI +Led rojo cargar las baterías

encendida (baterías
Cambiar variador
descargadas o variador
defectuoso
AL01 Problema sobre Cambiar válvula YV7 o

alimentación YV7 /YV9 o YV9
B+ (hilo 3) variador
3 EVP NOT OK Comprobar conexión
hilo 26
Cambiar variador
AL06 Problema de conexión Comprobar todo el

SERIAL ERROR pupitre alto brochado del conector
6
#1
tarjeta serial defectuosa Cambiar tarjeta serie
AL10 Problema sobre tarjeta Cambiar tarjeta BPE

pesaje BPE (salida J4.3
y J4.5 contactos relés
WEIGHING clavados al arranque)
2
BOARD KO
Pasaje puesto bajo/alto
con interuptor SA1
demasiado rápido
AL13 Problema sobre Cambiar variador

6 EEPROM KO
EEPROM del variador
AL32 Entrada variador VMN Cambiar variador

(tensión Motor Negativo)
pasa al descanso o no
3 VMN NOT OK coherente con la tensión
proporcional aplicada
Tensión entre B y P no
correcta
AL37 CONTACTOR Contactor general SB1 Cambiar contactor SB1

4
CLOSED clavado al arranque
AL38 CONTACTOR Contactor general SB1 Sustituir el corte-

4
OPEN siempre abierto batería
Corriente siempre nulo Cambiar variador

5 I = 0 EVER (I=0)
AL49
84/115
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AL53 Corriente siempre al alto Cambiar variador
5 STBY I HIGH
nivel
AL60 Los condensadores no Comprobar fusible FU1

CAPACITOR cargan cuando se pone de 300A
3
CHARGE la energia SB1 sigue
Cambiar variador
siendo abierto
AL62 temperatura variador Dejar refriar el variador

TH demasiado alta
9 Cambiar el variador si
PROTECCION
(> 75°) el problema sigue
AL73 Cortocircuito en las Comprobar los

POWER electroválvulas o el componentes antes
1
FAILURE #1 contactor principal, SB1 citadas y cambiar en
o la bocina HA1 (o KA1) caso necesario
Control del contactor No utilizar la máquina

SB1 en cortocircuito durante la carga
AL74
CONTROL Batería en carga Comprobar SB1/relé
4 cargador RCH
SHORTED (RCH = 0)
Comprobar conexiones
Entrada variador (YV2
hilo 9 desconectado)
AL75 CONTACTOR el contactor general SB1 Comprobar SB1 (relé y

4
CONTROL no se cierra válvula)
Posición fuera neutro del Comprobar las señales

joystick no correcto al sobre el joystick (0.5-
AL78
arranque 2.5-4.5V) y la posición
2 VACC NOT OK neutra (0V en posición
central)
Cambiar joystick
Secuencia de arranque Seleccionar el

errónea movimiento antes de
AL79
dirigir el joystick
INCORRECT
2 Comprobar las
START
conexiones del joystick
y cambiarlo si el
problema persiste
AL80 Doble comando al mismo Cambiar joystick o

2 FORW+BACK tiempo de traslación tarjeta serial
(FWD/REV)
AL90 Problema en la Comprobar conexión

electroválvula de los en entrada variador
4 CONTROL 1 KO dispositivos anti-vuelcos (hilo 25)
(YV6)
Cambiar válvula YV6
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Inconsistencia entre Comprobar los
VERSION NOT versión parámetros ZAPI
AL91 2
OK “VERSIÓN” y “OK FOR
VERSIÓN”
WRONG INPUT Cortocircuito entre Cambiar o reparar haz

CONF connecciones pupitre
AL93 Comprobar a
bajo y horámetro MDI
interruptor SA2 parte
baja
El Microprocesador del Cambiar el variador

MICRO variador no responde
AL94 6 Si bocina es escasa
CONTROL KO
(cambiar el relé SB1)
Sobrecarga detectada Regular el presostato

por el presostato de SP1 o cambiarlo
AL95
elevación SP1 (máquina
Comprobar hilo 28
PRESSURE NOT no equipada tarjeta
7 (entrada 26 variador)
OK pesaje BPE)
Hacer la calibración de
Sobrecarga detectada
la peso o cambiar la
por la tarjeta pesaje BPE
tarjeta BPE
AL96 HEIGHT 8 Máquina es a altura Comprobar o regular el

7
METERS máximo (SQ3 = 0) contactor SQ3
Corriendo arriba durante Comprobar el

el frenado en la aislamiento y el nivel
AL97
traslación de corriente bomba
CURR.
5 Comprobar presión
PROTECT.
general
Comprobar el sistema
de frenado
Discordancia entre horas Si el problema ocurre

variador y horámetro después del cambio
AL98
del uno de los 2
componentes, esperar
algunos minutos
Si el problema persiste
0 NONE
hacer un CLEAR
EPROM con la consola
ZAPI y entra los
parametros (ajustes,
calibración)
Cambiar el variador
AL99 Solicitud de manutención Con la consola ZAPI,

comprobar si los
CHECK UP
6 parámetros CHECK
NEEDED
UP y CHECK ENABLE
son a OFF
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4.6. PARAMETROS ZAPI
• Los parámetros siguientes son válidos para la versión EP2.25,
(para otras versiones referirse al TN 142)
Valores para Valores para

CHANGE
PARAMETERS DESCRIPCIÓN COMPACT OPTIMUM
PARAMETERS
(Model type #1) type #2)
*** CHANGE
PARAMETERS ***
aceleración
ACCELER. DELAY YES 4 9
tracción
deceleración
DECELER. DELAY YES 5 0
tracción
Reducción de
CUTBACK SPEED YES velocidad (micro 9 9
velocidad)
Nivel de tensión
CREEP SPEED YES inicial de la 2 3
tracción
Máxi de velocidad
MAX SPEED FORW YES en marcha 9 7
delantera
Máxi de velocidad
MAX SPEED BACK YES 9 7
en marcha trasera
Compensación
entre tensión
COMPENSATION YES batería y lectura 7 7
hecha por el
variador
Corriente máxi del
TRACTION IMAX YES 9 9
motor
Velocidad máxima
1ST SPEED COARSE YES de la subida brazo 9 9
tijeras
Compensación
entre velocidad
1ST SPEED COMP YES 5 5
elevación y masa
en la plataforma
Velocidad durante
STEERING SPEED YES 1 5
la dirección
Velocidad de
ADJ TR + ST SPEED YES tracción y 2 0
dirección
Plazo cierre
ADJ ST VALVE DEL YES 5 5
válvula dirección
Nivel de tensión
inicial de la bomba
CREEP PUMP YES 9 2
por elevación
brazo de tijeras
Rampa de
aceleración de
PU. ACCELER. DEL YES 5 5
elevación brazo de
tijeras
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Rampa de
deceleración de
PU. DECELER DEL YES 4 4
elevación brazo
tijeras
Rampa de
aceleración de la
EV. ACCELER DEL YES válvula 5 5
proporcional (no
utilizado por HG)
Rampa de
deceleración de la
EV. DECELER DEL YES válvula 5 5
proporcional (no
utilizado por HG)
Míni de tensión
sobre la válvula
MIN VALVE VOLT YES 5 5
proporcional (no
utilizado por HG)
Máxi de tensión
sobre la válvula
MAX VALVE VOLT YES 5 5
proporcional (no
utilizado por HG)
Límite de corriente
AUX CURRENT #1 YES microvelocidad + 4 2
dirección
Diferencia de
velocidad de
dirección
STEER CORRECTION YES 127 127
izquierda-derecha
y derecha-
izquierdo
*** ADJUSTMENTS ***
Ajuste de la
ADJUST BATTERY YES Según U batería Según U batería
tensión batería
Tempo entre final
200 (0 con
de movimiento de 0 (200 con tarjeta
TIME UP WAIT YES tarjeta BPE
subida y sacudida BPE 2901012820)
2901001750)
de bajada
Duración de la
100 (0 con
amortización de 0 (100 con tarjeta
TIME UP YV7 YES tarjeta BPE
bajada después BPE 2901012820)
2901001750)
de una subida
Duración del 800 (0 con
0 (800 con tarjeta
TIME DOWN START YES principio de bajada tarjeta BPE
BPE 2901012820)
a velocidad lenta 2901001750)
Duración de la
400 (0 con
amortización 0 (400 con tarjeta
TIME DOWN YV7 YES tarjeta BPE
después de una BPE 2901012820)
2901001750)
bajada
Tiempo de
LOWER DELAY YES adquisición tarjeta 5 5
de pesaje
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*** SET OPTIONS***
Horámetro: Key
on=>cuenta
cuando llave esta
HOUR COUNTER YES en posicion RUNNING RUNNING
running=>cuenta
cuando la bomba
gira
Control de la
descarga de la
batería (corte
BATTERY CHECK YES ON ON
elevación si
baterías
descargadas)
Válvula
proporcional:
AUX FUNCTION 2 YES presente/ausente ABSENT ABSENT
(no utilizado por
HG)
Zumbador activo
durante las
BUZZER OPTION YES marchas hacia ABSENT ABSENT
adelante y trasera:
presente/ausente
Zumbador activo
para todos los
BUZZER OPTION #2 YES ABSENT ABSENT
movimientos:
presente/ausente
Habilitación de la
manutención
CHECK UP ENABLE YES programada: OFF OFF
ON/OFF (no
utilizado por HG)
Manutención
efectuada:
CHECK UP DONE YES OFF OFF
ON/OFF (no
utilizado por HG)
Selección del tipo
SET BATTERY TYPE YES de baterías 24V 24V
(24V/48V)
Activación/corte
del paro de bajada
brazo tijeras al ON
LOWERING BLOCK YES ON (versión EUR)
paso de SQ1 (versión EUR)
(OFF versión
US/AUS)
Aprendizaje: poner
ON para
OFF (poner a
aprendizaje con OFF (poner a ON
YES if ON para la
puesto bajo para la
OVER. LEARNING overload calibración de
(vuelve a caer a calibración de
option ambos
OFF a cada vez ambos mandos)
mandos)
máquina sera
apagada)
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Autorización
amortización de
liberación en una
sobrecarga.
el operador puede
volver a bajar las
SURCH SECU YES ON ON
tijeras.
Válido que con
tarjetas pesaje
2901012810
COMPACT o 2820
OPTIMUM
Elección de la
opción a luz de
destellos (de 1 a 4
según elección
cliente)
# 1 nunca
FLASHING LIGHT YES #2Translacion Opción #1 Opción #1
#3Subida bajada
Traslación
Direction
#4Permanente
con el primero
movimiento
*** SET MODEL ***

Validación de la elección
del modelo COMPACT o
OPTION # SÍ OPTIMUM (si not OK : OPCIÓN # 1 OPCIÓN # 2
problema de
microvelocidad)
*** SPECIAL ADJUST***
Ajuste de la temperatura
SET TEMPERATURE SÍ Variable Variable
del variador
Parámetros de la
corriente en el stator de
MAXIMUM CURRENT NO
los motores (no utilizado
para tijeras)
Opción peso (#1
VERSION SÍ =>pressostato y #2=> Opción #1 Opción #1
pesaje electrónica)
Opción peso (#1
OK FOR VERSION SÍ =>pressostat y #2=> Opción #1 Opción #1
pesaje electrónica)
***HARDWARE SETTING***
Impone la corriente máxi
SET COURANT SÍ 350 A 350 A
del variador
Corrección máxi de la
ADJUSTMENT #01 SÍ curva de descarga de la Nivel = 5 Nivel = 5
batería
Corrección míni de la
ADJUSTMENT #02 SÍ curva de descarga de la Nivel = 5 Nivel = 5
batería
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Habilitación del
cargamento del contador
AUX FUNCTION # 1 SÍ de horas del MDI (OFF ON ON
horas variador/ON horas
MDI)
Máquina en Máquina en
*** TEST ***
posición baja posición baja
Según U Según U
BATTERY VOLTAGE NO Tensión de la batería, V
batería batería
MOTOR VOLTAGE NO Tensión sobre el motor, V 0.0 v 0.0 v
MOTOR CURRENT NO Corriente del motor, A 0.0 A 0.0 A
Tensión sobre la válvula
EVP VOLTAGE NO Entre 0 y 1V Entre 0 y 1V
proporcional, V
Temperatura del Según T° Según T°
TEMPERATURE NO
variador, °C exterior exterior
Acelerador, V - %
(visualización 5,00V
ACCELERATOR NO solamente sin apoyo 0.00 v/0% 0.00 v/0%
sobre HM + 100% si
apoyo en HM)
Solicitud de marcha hacia OFF GND OFF GND
FORWARD SWITCH NO adelante, ON/OFF
(joystick)
Solicitud de marcha
BACKWARD SWITCH NO OFF GND OFF GND
atrás, ON/OFF (joystick)
Estado de la parada de ON ON
ENABLE SWITCH NO
emergencia SB2
Reducción de velocidad ON ON
SA3, de ON/OFF (ÉL
CUTBACK SWITCH NO
cuando SA3 está en
posición baja velocidad)
Solicitud de subida (SA3 OFF GND OFF GND
LIFTING SWITCH NO + apoyo sobre joystick
sin HM) ON/OFF
Solicitud de bajada (SA3 OFF GND OFF GND
DESCENT SWITCH NO + apoyo sobre joystick
sin HM), ON/OFF
Fin de carrera alto SQ3, OFF GND OFF GND
STOP UP SWITCH NO
ON/OFF
Fin de carrera bajo SQ1,
STOP DOWN SWITCH NO ON ON
ON/OFF
Altura = 8 m SQ4, OFF GND OFF GND
8M BLOCK SWITCH NO
ON/OFF
Dispositivo anti-vuelco ON ON
SIDES GATES NO
SQ5 - SQ6, ON/OFF
Demanda de dirección a OFF GND OFF GND
RIGHT STEER SW NO
la derecha D, de ON/OFF
Demanda de dirección a OFF GND OFF GND
LEFT STEER SW NO la izquierda G, de
ON/OFF
Entrada presostato SP1 OFF GND OFF GND
PRESSURE SWITCH NO ON/OFF (si opción peso
no instalada)
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Entrada inclinómetro OFF GND OFF GND
INCLINAISON SW NO
SQ10, ON/OFF
Hombre muerto del OFF GND OFF GND
DEADMAN NO
joystick HM ON/OFF
Estado de carga de la Según carga Según carga
BATTERY CHARGE NO
batería, % batería batería
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4.7. EL SISTEMA DE CONTROL DE CARGA
4.7.1. PRINCIPIO
El sistema de control de carga tiene por función de detectar un rebasamiento de la carga nominal,
informar al usuario y prohibir algunos movimientos.
4.7.2. FUNCIONAMIENTO
El sistema utiliza 2 sensores:
• Un sensor de presión que mide la presión en la pequeña camara del cilindro
elevación (G1)
• Un sensor de ángulo relativo que mide el ángulo de los brazos de tijeras (A1)
• Una tarjeta electrónica de tratamiento específico al modelo (BPE)
4.7.3. PRINCIPIO DEL CONTROL DE CARGA

La tarjeta electrónica compara la presión resultante actual a la presión máxima autorizada en la
posición otorgada por el sensor de ángulo relativo.
En caso de rebasamiento, informa al modulo principal de la máquina o sea por medio de dos relés
para la tarjeta de peso tipo BPE
El modulo máquina administra los actuadores y la prohibicion de movimiento.
La presión máxima autorizada viene determinada por una calibración realizada en fábrica, o
durante el mantenimiento de la maquina
Se efectúa un ciclo de elevación con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se efectúan automáticamente varios paros, durante los cuales la tarjeta registra el ángulo y la
presión estática.
El sensor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con relación a la estructura
en la cual se fija
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del brazo de tijeras y entrega una
señal proporcional a la posición de los brazos de tijeras.
Para que la presión sea representativa de la carga embarcada en plataforma, el cilindro elevación
debe nunca encontrarse en tope mecánico.
el curso de este cilindro pues es limitado por 2 topes eléctricos (posición retracciòn - posición
salida)
esta información se envía al variador por medio de 2 relés ubicados en la tarjeta de pesaje BPE
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4.7.4.CONEXION CONSOLA EN LA TARJETA PESAJE BPE
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4.7.5.CALIBRACION PESO (COMPACT 14)
para todo el otro modelo, referirse al TN092 para más detalles
Comprobar que los parámetros peso estan OK en relacion al tipo de tarjeta pesaje BPE y en la
versión del programa EPROM ZAPI (véase TN092 para mas detalles)
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4.7.6.CALIBRACIÓN DEL SISTEMA DE PESAJE (C14)
NOTA : las valores de los parámetros de ajuste YV7 son para las maquinas version EP2.25 , para
otros EP, referirse a las TN 092 o TN187 disponible en HAULOTTE SERVICES de su sector
Durante todo el procedimiento de la calibración, siempre detener el selector de puesto SA1
(por ejemplo con un collar plástico)
• poner la carga prevista en el centro de la plataforma

• Conectar la consola ZAPI
• Con la consola ZAPI en el menu SPECIAL ADJUST HARDWARE SETTING pasar los
2 parámetros OK FOR VERSIÓN # y VERSIÓN OPTIÓN # a 2
• Conectar la consola BPE sobre la tarjeta en el conector J13 (véase foto)
• Desmontar el contactor de alta posición SQ3 (o solamente el rodillo)
• Poner bajo tensión y mantener el selector de llave del pupitre bajo siempre hacia abajo
• Con la consola ZAPI menu SET MODEL ADJUSTMENT comprobar el valor de estos
4 parámetros necesarios para la estabilización de los valores ángulo/presión durante la
calibración
Time up wait 200;
Time Up YV7 100;
Time Down start 800
Time Down YV7 400
• Con la consola ZAPI configuración menú SET MODEL SET OPTIÓN poner a ON el
parámetro OVER LEARNING
• Entrada en calibración por presionar el botón SW2 de la consola BPE (el Led rojo D20 se
enciende)
• Mantener el interuptor de bajada tijeras durante 3s (detección tope bajo)
• Hacer una subida tijeras completa sin soltar el interruptor ( se sube con paro de 10s à cada
etapa y AL 95 (+ 30 paros durante la subida)
• Mantener el interuptor de subida tijeras durante 3s (esperar el paro del grupo motobomba
para la detección del alto tope)
• Hacer una bajada tijeras completa y mantener el interuptor durante 3s
• Hacer una nueva subida tijeras hasta la altura máximo sin soltar el interruptor y mantenerle
en posición alta durante 3s
• Hacer una bajada completa sin detener el interruptor: el Led rojo se apaga
(Nota: En caso de no extinción o parpadeo del led rojo D20, la calibración no esta hecha y
deben reiniciarse el procedimiento desde el principio)
• Apagar la maquina
• Desconectar la consola BPE
• Poner de nuevo bajo tensión, la calibración del pesaje esta OK
• Instalar el contactor SQ3 o poner de nuevo el rodilo del contacto de posición SQ3
Ajuste sensor SQ3

En caso de desmontaje del contactor de posición SQ3, es necesario colocarle correctamente:
Ponerse a altura máximo y regular la altura con relación al suelo (véase cuadro siguiente en
función del modelo)
OPT6 OPT8 C8W C10 C10N C12 C14

4.23 + 5.8 + 6.15 + 8.015 + 8.05 + 9.90 + 11.82 +
0.15 m 0.15 m 0.15 m 0.15 m 0.15 m 0.05 m 0.02 m
• Nota: todo cambio de componente en el circuito de peso implica automáticamente la
anulación de la calibración de la peso hecha antes
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4.7.7. CODIGO ALARMAS TARJETA PESAJE BPE
La tarjeta indica códigos alarmas por medio de 3 LEDS:
LED verde D19: Error sobre entradas analógicas D9
Nb de
Significado
flashs
0 No hay error
1 Error linea a sensor de presión
2 Error linea a sensor de ángulo
3 Valor de presión demasiada bajo
4 Valor de ángulo demasiada bajo
5 Inactivo
6 valor de presión demasiado alta al ángulo 0
7 Inactivo
LED naranja D21: Error tarjeta

Nb de
Significado
flashs
0 No hay error
1 Pérdida de comunicación entre micros
2 Error en los ensayos de las entradas
Error sobre la polaridad de las conexiones a los
relés (comprobar a J4.4 y a J4.6 misma
3 tensión J4.1)
4 Inactivo
5 Pérdida de comunicación micro/memoria
LED roja D20: Estado de la calibración

Estado Significado
Apagado Calibración validada.
Calibración no efectuada o procedimiento no se
Parpadeo ha ajustado
Continuo Calibración en curso
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4.7.8.CONTROL I/O TARJETA BPE
Control del estado de alimentación de la tarjeta
Medida sobre tarjeta Tensión Piloto D9

Entre J4.1 y J4.2 24V Encendido
Control del estado de las salidas

Con el fin de medir el estado de las salidas la solución consiste en medir la tensión a los terminals
J4.3 y J4.5
Cuando los contactos son cerrados
Entre J4.3 y J4.2 (-) tensión en V
Entre J4.5 y J4.2 (-) tensión en V
J4.3 J4.5 DESCRIPTION

OPEN OPEN In sobrecarga , no traslacion, no subida , no
direccion
OPEN CLOSED In sobrecarga , no traslacion, no subida , no
direccion
CLOSED OPEN In sobrecarga en la extension ,subida OK pero no
hay translacion, no direccion
CLOSED CLOSED Normal , todos movimientos OK
Control del estado de las entradas analógicas
• Sensor de presión G1:

Medida sensor de presión Tensión
Entre J11.1 y J4.2 24V
Entre 0 y 5 V
Entre J11.3 y J4.2 según la presion
• Sensor de ángulo A1
Medida sensor de ángulo Valor

Entre J15.1 y J15.2 tarjeta BPE 24V
Palanca del sensor en el eje entre J15.2 y
J15.3 de la tarjeta BPE 2.5V
Entre 0,5V y 4,5 V para un
ángulo de 120°
Entre J15.2 y J15.3 de la tarjeta BPE Posición baja ~ 3.44VDC
mini/máximo Posición alta ~ 1.38VDC
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4.7.9.VALORES SENSORES
• sensor de presión G1
Señal del
Tensión entre Señal del Tensión entre
Presión en la sensor de Presión en la
J11.3 y GND sensor de J11.3 y GND
camara (bar) presión camara(bar)
(J4.2) presión (mA) (J4.2)
(mA)
0 0 Defecto sensor 2,6 13 141
0,1 0,5 Defecto sensor 2,7 13,5 148
0,2 1 Defecto sensor 2,8 14 156
0,3 1,5 Defecto sensor 2,9 14,5 164
0,4 2 Defecto sensor 3 15 172
0,5 2,5 Defecto sensor 3,1 15,5 180
0,6 3 Defecto sensor 3,2 16 188
0,7 3,5 Defecto sensor 3,3 16,5 195
0,8 4 0 3,4 17 203
0,9 4,5 8 3,5 17,5 211
1 5 16 3,6 18 219
1,1 5,5 23 3,7 18,5 227
1,2 6 31 3,8 19 234
1,3 6,5 39 3,9 19,5 242
1,4 7 47 4 20 250
Defecto
1,5 7,5 55 4,1 20,5 sensor
Defecto
1,6 8 63 4,2 21 sensor
Defecto
1,7 8,5 70 4,3 21,5 sensor
Defecto
1,8 9 78 4,4 22 sensor
Defecto
1,9 9,5 86 4,5 22,5 sensor
Defecto
2 10 94 4,6 23 sensor
Defecto
2,1 10,5 102 4,7 23,5 sensor
Defecto
2,2 11 109 4,8 24 sensor
Defecto
2,3 11,5 117 4,9 24,5 sensor
Defecto
2,4 12 125 5 25 sensor
2,5 12,5 133
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• Ubicación conectores para el control de los sensores
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5. GUIA DE REPARACION
Este guía no sustituye a las ecuaciones lógicas descritas anteriormente en este manual, eso
permite al técnico de tener un planteamiento lógico de reparación, enumerando las etapas
sucesivas, del general al tema particular.
La comprobación de la parte eléctrica se efectúa prioritaria ya que menos sensible a los
parámetros exteriores que la parte hidráulica (temperatura, contaminación, viscosidad…).
La máquina de referencia es el C14, el resto de la gama es relativamente similar
Todos los fusibles son OK, los movimientos descritos implican ambos 2 sentidos
(ej elevación/bajada tijeras)
5.1. NO HAY ARRANQUE

Baterías (GB1)
Paros de emergencias SB1 y/o SB2
Selector a llave SA1
Relé cargador RCH
Variador U2
Tarjeta serial U4
5.2. NO HAY ELEVACION

(si PF < SQ1)
Selector SA3 fija arriba
Contactor de posición SQ3
Manipulador SM1 (fuera neutro y/o consigna)
Electroválvula YV1
Si PF > SQ1
Potholes SQ5 - SQ6
Máquina en inclinación (SQ10 = 0)
Electroválvulas YV1 - YV6
Presostato SP1 (si no hay tarjeta pesaje BPE)
Sensores de pesaje A1 - G1 (señal)
Tarjeta de pesaje modelo BPE (U5)
Calibración pesaje no efectuada
Limitador de presión en cartucho RV3
Cilindro (s) de elevación
101/115
2420339280 E03-12
5.3. NO HAY BAJADA
Electroválvulas YV6 - YV7 (+ YV8 si maquinas C12/C14)
5.4. NO HAY TRASLACION

Manipulador SM1 (fuera neutro y/o consigna
Electroválvula YV2 + (YV3 - YV4 para alta velocidad)
Contactores de posición SQ1 (para pasar en pequeña velocidad)
Contactor de posición SQ4 (si máquina equipada)
Freno bloqueados (grifo NV2 abierta)
Limitador de presión en cartucho general RV2
Válvula de prioridad FRT defectuoso
Válvulas de equilibrio CB1-CB2 defectuosas
Divisor de caudal FD1 defectuoso
Motores de translación
5.5. NO HAY DIRECCION

Manipulador SM1 (rocker)
Electroválvula YV5
Limitador de presión en cartucho RV1
Válvula de prioridad FRT
Cilindro de dirección
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6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES
Esquema
COMPACT-OPTIMUM Esquema eléctrico
hidraulico
CE + AUS + E501
Compact 8/10 (hasta julio 2003) B15785
US Variador 244.220 1730
CE + AUS + E501
Compact 12 (hasta julio 2003) B16188
Compact 8/10 (hasta septiembre CE + AUS + E591
B16187
2005) US Variador 244.220 1920
CE + AUS + E591
Compact 12 (hasta septiembre 2005) B15940
CE + AUS + E614
Compact 8/10 121P251510
US Versión pesaje BPE
CE + AUS + E614F
Compact 12 121P251530
CE + AUS + E614G
Compact 14 167P326860
Bloques hidráulicos Comentarios Código

Cabeza de las electroválvulas
Bloque MK2 (hasta marzo 2003) 242.020 9290
con LED
Cabeza de las electroválvulas
Bloque MK3 (hasta julio 2003) sin luces pero válvulas 242.021 0470
separada
Bloque MK4 electroválvulas con hilos de 242.021 2090
Bloque MK4 Peso color 242.021 2090
Bloque MK5 Bloque idéntico al MK4
250 300 2330
(a partir del número de serie CE 139454) (tamaño reducido)
Bloque idéntico con diferente
Bloque MK6 sitio para algunos
250 300 3980
(para C14luego los otrso modelos) componentes y válvulas de
equilibrio (CB) diferentes
103/115
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7. MONTAJE /AJUSTE SENSORES
7.1. PRESOSTATO SP1
Para los modelos equipados del presostato
Mid-range
No
buzzer buzzer
buzzer
• Este ajuste es necesario cuando el presostato SP1 han sido cambiado o cuando se active
el sonido durante la elevación de las tijeras ( con carga menos que el nominal).
• Depende del modelo de maquinas, poner la carga corecta en el centro de la plataforma
• Sube la plataforma hasta los 3 metros de alturas (cuando se activa el contactor de posición
SQ1)
• Debe ajustar con un destonillador plano hasta detector el punto medio para que el sonido
van a detector cuando la maquina es en sobrecarga
7.2. SENSOR DE PRESION G1

Sujeción al par (30-35Nm)
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7.3. SENSOR DE ANGULO A1
Garantizar que el sensor sube correctamente sin esfuerzo o torsión en el eje o su suporter
(véase siguiente)
Fijar en el soporte (los tornillos deben ser en el centro de las muescas
(cuando el soporte es alineado, la señal de salida debe ser a 2.5VDC
(si valor < 0.5 o > 4.5V, hay una alarma sobre la tarjeta BPE)
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7.4. VARIADOR PC
Para el control de impedancia, desconectar todo cable del variador
TERMINALS TERMINALS VALOR IMPEDANCIA

B- B+ Medida variable (lectura imposible)
B P 47.4 KΩ
B+ B- Medida variable (lectura imposible)
B+ P Medida variable (lectura imposible)
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Mantenimiento máquinas HAULOTTE diagnóstico reparación

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FORMACIÓN TÉCNICA

Capítulo 1: Principales características y funciones

Capítulo 6: Recapitulativo de las versiones

6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES.................................................................................................... 104

Batería a un único elemento

Cortocircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)

Válvula a doble enrrollamiento

Paro de emergencia tipo “botón interruptor de bola”

Selector a llave a 3 posiciones

Pedal dicho “hombre muerto”

Electroválvula “todo o nada” tipo ON/OFF

Sensor de ángulo (limitación de alcance)

Contacto “tipo mercurio”

Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

Sensor de longitud (limitación de alcance)

Sensor de presión (pesaje)

Sensor de ángulo (pesaje)

Captor de esfuerzo (pesaje)

Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los

Detector de nivel (depósito diesel)

Detector de proximidad a impulsos (detección dientes

2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

Control de la alimentación del solenoide

Control de la intensidad del solenoide

2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES

Control de un relé eléctrico

Desconectar el relé incriminado, luego localice las distintas terminals.

Control de alimentación del relé

Situar el relé incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals.

Variador Toma de variador

Termin cäble Termin cable Termin cable

principal parte baja - 121P306790

pupitre bajo - 118B157960

pesaje +YV7-YV8 - 121P306680

pupitre alto 118B169610

Variador bomba 118C153040

(Si opcion pesaje)

SB1 01 -2 Paro emergencia chasis (2)

Las entradas de seguridades

SQ4 Corte traslación a 10 metros sobre algunos modelos C12)

Cargador de baterias 220VAC_24V 35A (290 100 9770)

HL2 01 - 6 Luz de destellos (60) (Opción)

HL3 01 - 5 Faro de trabajo (59) (Opción)

HL4 01 - 21 indicador selección elevación (plataforma) (34)

HL5 01 - 21 indicador selección traslación (plataforma) (58)

HL6 01 - 13 indicador Sobrecarga (plataforma) (44)

M1 01 - 2 Grupo motobomba 24 V 3000 W

2.7.1.PUESTA BAJO TENSION

Tarjeta serial o cable o toma de

Bomba a caudal variable

Bomba a caudal fijo (aqui 23 cc/vuelta)

Bomba a caudal variable (utilizada para la

Motor hidráulico a 2 sentidos de marcha

Motor hidraulico de translación con 2 sentidos de

Válvula Anti Retorno

Válvula Anti Retorno tarada

Válvula Anti Retorno pilotada/controlada

Distribuidor con mando mecánica

Limitador de caudal fijo

Limitador de caudal ajustable

Sensor de presión (utilizado para el sistema de

Presostato ajustable (aquí tarado a 170 bares)