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iSCOUT

expert compact
Consola con pantalla grfica
Contenido
Generalidades
Notas importantes
Descripcin del sistema
Preparacin de configuracin
Inspeccin Aantes
del funcionamiento
Servicio y mantenimiento
Localizacin de averas
Apndice

Manual del operador


Edicin 5/2007 Rev. A
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N 50 650 19 0101e (Grove RT 530E)

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Manual de funcionamiento de consola iSCOUT expert compact (Grove RT 530E)

CONTENIDO
1.

Generalidades............................................................................... 3

2.

Notas importantes ........................................................................ 4

3.

Descripcin del sistema .............................................................. 5

3.1

Funcionamiento del sistema........................................................... 6

3.2

Consola del operador ..................................................................... 7

3.3

Vistas en pantalla y elementos funcionales.................................... 8

3.4

Descripcin de los smbolos de estado ........................................ 14

4.

Preparacin de configuracin................................................... 16

4.1

Configuracin interactiva del modo de funcionamiento................ 17

4.2

Ajuste rpido del enhebrado del cable o seleccin


del malacate ................................................................................. 21

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

Programacin de lmites geomtricos .......................................... 24


Limitacin del radio....................................................................... 25
Limitacin de la altura de la punta................................................ 27
Limitacin del ngulo de la pluma ................................................ 29
Limitacin del ngulo de giro / definicin de pared virtual............ 31
Limitacin del ngulo de giro........................................................ 31
Limitacin de zona de trabajo (pared virtual) ............................... 33

5.

Inspeccin Aantes del funcionamiento.................................... 36

5.1

Funcionamiento ............................................................................ 38

6.

Servicio y mantenimiento .......................................................... 39

6.1

Mens de Informacin / Servicio .................................................. 40

7.

Localizacin de averas ............................................................. 42

7.1

Generalidades .............................................................................. 42

7.2

Tabla de averas del sistema de LMI (LSQG V 1.xx) .................. 43

Apndice: Descripcin de estructura de mens


de informacin/servicio ......................................................................... 49
Apndice: Notas importantes................................................................ 59

2007 HIRSCHMANN Automation and Control GmbH Branch Office Ettlingen Correo electrnico: info.ecs@hirschmann.de www.hirschmann-ac.de
50 650 19 0101e_Rev A (Grove RT 530E).doc / 2007-05-25 / Rev. A / rk.

Descripcin del sistema

1.

GENERALIDADES

El propsito del sistema limitador y de control del momento de carga iFLEX2 con la consola iSCOUT
expert compact es proporcionar al operador de la gra informacin importante necesaria para el
funcionamiento de la gra dentro de las zonas especificadas por el fabricante. El LMI emplea
una variedad de sensores para supervisar funciones diferentes de la gra y comunica datos del
rendimiento de la gra al operador de modo continuo. Estos datos cambian constantemente segn
el movimiento de la gra.
Si la gra se aproxima a su lmite de carga segura, el sistema advierte al operador por medio de
seales tanto sonoras como pticas. Adems, tan pronto la gra entra a una condicin no autorizada
para el funcionamiento, se desactivan todos los movimientos que aumentaran el momento de carga
aplicado sobre la gra.
El sistema iFLEX2 de PAT emplea una interface grfica para el operador, cuyas funciones son
determinadas por el fabricante de la gra. La seleccin de las funciones programadas se simplifica de
modo significativo por medio del empleo de smbolos.
El sistema limitador y de control del momento de carga basado en la unidad iFLEX2 de PAT
consiste en componentes conectados entre s por medio de un bus de CAN.

El fabricante se reserva el derecho de modificar el contenido del presente manual sin previo aviso. Hirschmann no ofrece
garanta alguna en cuanto a este material, incluso garantas con referencia a la disponibilidad comercial e idoneidad para
usos particulares. Hirschmann no ser responsable por errores que puedan aparecer en esta publicacin ni por los daos
incidentales o subsecuentes relacionados con la entrega, interpretacin o uso de este manual. Este manual est amparado
por derechos de autor. Reservados todos los derechos. Se prohibe la copia, reproduccin o traduccin a otros idiomas de
este manual, ya sea en su totalidad o en parte, sin el consentimiento previo por escrito por parte de Hirschmann.

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Descripcin del sistema

2.

NOTAS IMPORTANTES

El LMI es un auxiliar de funcionamiento que advierte al operador de la gra de una sobrecarga


inminente o de la aproximacin del gancho a la punta de la pluma, con el fin de evitar posibles daos
a la propiedad y lesiones al personal.
El dispositivo no es, ni est diseado para ser, sustituto del buen criterio y/o la experiencia del
operador, ni tampoco elimina la necesidad de emplear nicamente procedimientos seguros
establecidos para el funcionamiento de la gra.

PRECAUCIN
El operador de la gra contina llevando la responsabilidad final del funcionamiento seguro
de la gra. Deber asegurarse de comprender plenamente y de seguir a cabalidad los avisos
e instrucciones dados.
Antes de iniciar el funcionamiento de la gra, el operador deber leer y comprender
cuidadosamente todo el manual para poder asegurar que est consciente del
funcionamiento y de las limitaciones tanto del LMI como de la gra misma.
Deber efectuar revisiones diarias y seguir las instrucciones de funcionamiento que se
establecen en este manual para que la mquina funcione correctamente.

ADVERTENCIA
El LMI no es capaz de auxiliar al operador de la gra si no ha sido debidamente ajustado y a
menos que se haya cargado la tabla de capacidades de carga correcta y el cdigo de
funcionamiento correcto para la configuracin de aparejos. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.

ADVERTENCIA
Este sistema puede estar provisto de un interruptor externo accionado con llave ubicado en
la cabina del operador de la gra. Este interruptor con llave anula la desactivacin de
funciones de las palancas de control que efecta el LMI o el sistema de interruptores
limitadores de elevacin. Este interruptor deber usarse nicamente en caso de emergencia,
y en tales casos, slo por personal autorizado. El no atenerse a estas instrucciones podra
causar daos a la propiedad y lesiones graves o mortales al personal.

ADVERTENCIA
El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado. El
requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de
preparacin, segn la configuracin real de la gra. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.

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Descripcin del sistema

3.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

El sistema limitador y de control del momento de carga de PAT se compone de una unidad central
iFLEX2, una consola iSCOUT expert compact conectada por CAN y de diversos sistemas para el
registro de valores medidos.

consola iSCOUT expert compact para el operador

Bus CAN

transductor de presin doble

sensor de largo / ngulo

sensores, seales

Fig. 1: Componentes del sistema de LMI con iFLEX2

El sistema funciona con base en el principio de comparacin de valores de referencia con los reales.
El sistema compara el valor real con valores de referencia calculados y lo evala. Se activa una seal
de advertencia de sobrecarga en la pantalla y en la consola de funcionamiento una vez que se
alcanzan ciertos valores lmite. Al mismo tiempo, se desactivan todos los movimientos que
aumentaran el momento de carga aplicado.
Los datos correspondientes a la gra especfica proporcionados por el fabricante, tales como las
tablas de capacidad de carga, peso de la pluma, centro de gravedad y dimensiones, se almacenan
en la memoria central de datos. Estos datos constituyen la informacin de referencia que se utiliza
para calcular las condiciones de funcionamiento.
El ngulo de la pluma se mide por medio de un sensor de ngulo que se monta en la pluma. La carga
impuesta sobre la gra se determina indirectamente con la ayuda de dispositivos transductores de
fuerza y/o presin.

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Descripcin del sistema

3.1

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

ARRANQUE

Al encenderlo, se realiza una prueba automtica del sistema indicador del


momento de carga, de las luces y de la alarma audible. Durante la prueba,
la pantalla LCD visualiza el logotipo inicial.

AUTOPRUEBA

Sistema
apagado
> 2 h?

no

Si el sistema ha sido apagado por ms de dos horas, hay que introducir la


configuracin de preparacin despus de la prueba del sistema.
(!captulo 4)

s
ENTRADA
interactiva de modo
de funcionamiento
ENTRADA
interactiva de
enhebrado

no

Estn
correctas
las entradas?
s
funcional

Primero, una interrogacin interactiva detallada de los estados de aparejo


determina el modo de funcionamiento.
Despus, se efecta la entrada interactiva del enhebrado.

Ahora, la pantalla LCD visualiza smbolos para todas las entradas y espera
el reconocimiento o la anulacin.
Despus del reconocimiento de los datos introducidos, el sistema est listo
para funcionar.
En caso de una interrupcin, se despliega un cdigo de error
correspondiente "E##" en la Pantalla de datos (1). (consulte la Tabla de
averas del sistema de LMI [LSQG V 1.xx]

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Descripcin del sistema

3.2

CONSOLA DEL OPERADOR

La consola desempea varias funciones:


Introduccin de valores al sistema de LMI por el operador de la gra (modo de funcionamiento,
nmero de secciones de enhebrado, etc.)
Despliegue de datos e informacin importantes durante el funcionamiento de la gra
Introduccin de los datos geomtricos de lmite e indicacin de los valores de lmite excedidos
Recuperacin y despliegue de informacin del sistema para el operador y personal de servicio
La consola de control se encuentra en la cabina de la gra, a plena vista del operador. Todas las
pantallas tienen iluminacin de fondo para facilitar su lectura. La consola contiene varios elementos
funcionales, al igual que una pantalla LCD multifuncional, los cuales se describen en detalle en el
Captulo 3.3.
La iluminacin de fondo de los elementos funcionales y de la pantalla LCD se ajustan manualmente,
segn los niveles de luz ambiental.

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Descripcin del sistema

3.3

VISTAS EN PANTALLA Y ELEMENTOS FUNCIONALES

La Figura 1 muestra la pantalla y los elementos funcionales de la consola iSCOUT expert compact.
Los nmeros que aparecen en esta ilustracin corresponden con los nmeros de las descripciones
de las caractersticas funcionales de cada elemento que se dan a continuacin:

Fig. 2:
1
2
3
4
5
6

Pantalla de datos
Campo de vista de utilizacin (grfico de barras)
Luz de preadvertencia (momento de carga)
Luz de advertencia de sobrecarga (momento
de carga)
Luz de advertencia de lmite de elevacin
(prevencin de contacto)
Luz de advertencia de anulacin del LMI

7
8
9
10

Luz de advertencia de anulacin de lmite de elevacin


Botn "ESC" (retorno a men principal)
Botn de Configuracin > Brillo
Botn de silenciamiento de alarma

11

Botn "TARE" (tara)

12

Rueda selectora con botn

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Descripcin del sistema

(1)

Pantalla de datos

La Pantalla de datos (1) es una pantalla LCD con grficos en colores de 6.5 pulg con iluminacin de
fondo que despliega datos tales como valores de carga, datos de geometra y de la gra, smbolos,
etc., segn las condiciones de funcionamiento.
Vista normal del LMI: (La ilustracin est en blanco/negro)
Vista de utilizacin de
carga (grfico de barras)

gama
normal

gama de
preadvertencia

N de modo de
funcionamiento

gama de
sobrecarga

Altura de punta

zona para smbolos


de teclas funcionales

zona para smbolos


de teclas funcionales

Largo de pluma
principal

Enhebrado

smbolo de gra

Carga segura

ngulo de pluma
principal
Carga real
Radio de pluma
principal

Ejemplos de otras vistas:


Men de configuracin
(modo de funcionamiento)

Vista normal del LMI

Men de lmites

Men iNFO (Nodo 2 de CAN)

Men de servicio
(informacin de bus)

Men de ajuste de brillo

Se puede hallar una descripcin detallada de los smbolos y vistas en los captulos individuales y el
Apndice del presente manual.

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Descripcin del sistema

(2)

Campo de vista de utilizacin (grfico de barras)


La Vista de utilizacin (grfico de barras) indica cunto del par de
torsin (momento nominal) admisible se encuentra en uso en la
actualidad. La vista de par de torsin tambin vara de modo
constante porque el momento nominal vara continuamente durante
una operacin de carga.
El grfico de barras muestra varios colores:

(3)

verde:

gama "segura"

(0...90% del momento


nominal)

amarillo:

gama de "preadvertencia"

(90...100% del momento


nominal)

rojo:

gama de "sobrecarga"

(>100% del momento


nominal)

Luz de preadvertencia del momento de carga


Esta luz amarilla de advertencia se ilumina cuando la carga aplicada
a la gra corresponde a ms del 90% de la carga nominal
correspondiente, lo cual indica que una situacin de sobrecarga es
inminente.

PRECAUCIN
Para el operador de la gra, esto significa que se puede continuar trabajando con la gra nicamente con el cuidado ms
extremo.

(4)

Luz de sobrecarga
La luz roja de advertencia de sobrecarga indica al operador de la
gra que ha sucedido una condicin de sobrecarga. Se ilumina
cuando la carga de la gra ha alcanzado el 100% de la capacidad
mxima de carga admitida segn las condiciones de funcionamiento
actuales. La alarma sonora suena. Al mismo tiempo, se desactivan
los movimientos de la gra que aumentaran el momento de carga.

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Descripcin del sistema

(5)

Luz de advertencia de lmite de elevacin


Esta luz de advertencia roja se ilumina cuando se abren los contactos
del interruptor limitador de elevacin, es decir, cuando ha ocurrido
una situacin que requiere limitar la elevacin. La alarma sonora
suena y al mismo tiempo se desactivan los movimientos de la gra
que aumentaran el momento de carga.

NOTA
Una situacin de limitacin de elevacin sucede cuando el
gancho entra en contacto con la punta de la pluma. En tales
situaciones existe el peligro de que el cable del malacate se
rompa, causando la cada de la carga. Una situacin de
limitacin de la elevacin podra resultar si la carga es tirada
contra la punta de la pluma o si se extiende o se baja la pluma
sin desenrollar el cable del malacate.

(6)

Luz de advertencia de anulacin de dispositivo limitador de carga (LMI)


Esta luz roja de advertencia se ilumina cuando la desactivacin de
funciones del LMI se anula manualmente.

(7)

Luz de advertencia de anulacin de interruptor limitador de elevacin (HES)


Esta luz roja de advertencia se ilumina cuando la desactivacin de
funciones del interruptor limitador de elevacin se anula
manualmente.

(8)

Tecla "ESC" (escape)


Botn usado para retornar a la vista normal del LMI

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Descripcin del sistema

(9)

Botn de ajuste de brillo


El brillo y la legibilidad de la pantalla y de los botones pueden
ajustarse en cualquier momento por medio de este botn.

(10)

Tecla de silenciamiento de alarma


La alarma sonora puede silenciarse oprimiendo este botn, aunque
no antes de que la alarma haya sonado por un mnimo de 5 s. La
alarma vuelve a sonar despus de transcurridos aproximadamente
10 s si la causa que la activ contina presente.
La alarma suena bajo las condiciones siguientes:
Prueba del sistema, condiciones de sobrecarga, limitacin inminente
de la elevacin (el sistema LMI registra el accionamiento del
interruptor limitador de elevacin), perturbacin del sistema LMI o la
presencia de errores de funcionamiento detectados por el sistema.

(11)

Tecla "TARE" (tara)


La tecla "TARE" sirve para mostrar la carga neta en la vista de carga
real. La carga neta consiste en la carga actual menos el peso del
equipo elevador y del bloque con gancho. Es necesario pulsar el
botn "TARE" antes de iniciar el proceso de elevacin.
Despus de haber accionado el botn, la carga actual indicada se fija
en cero (tara). Una vez que se eleva la carga, la vista de carga actual
muestra la carga neta (carga til). Tan pronto como se cambia el
radio de trabajo (ya sea por cambiar el ngulo o el radio), la pantalla
vuelve a mostrar la carga actual y la funcin de tara se completa.
Nota: La carga actual incluye el peso del gancho, del cable de
elevacin y del equipo de levante. La carga neta es la carga actual
soportada por el gancho menos el peso del equipo de levante. Se
pueden causar errores en la indicacin por los efectos de influencias
en el entorno tales como viento sobre la pluma o la carga.

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Descripcin del sistema

(12)

Rueda selectora con botn


Esta rueda selectora central se usa para avanzar por la estructura de
mens.
Primero seleccione el smbolo de la tecla virtual deseada.
Al pulsar el botn de la rueda, se ejecuta la funcin seleccionada.

seleccione
el smbolo

Vista principal del LMI (1er nivel de teclas funcionales)

< mostrar vistas de informacin


< iniciar configuracin del modo de
funcionamiento
< fijar lmites geomtricos
< iniciar funcin de TARA
< cambiar al 2 nivel de teclas
funcionales
Vista principal del LMI (2o nivel de teclas funcionales)

< retornar al men anterior


< mostrar vista de valores del LMI
< mostrar men de servicio
< mostrar men de bus CAN

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Descripcin del sistema

3.4

DESCRIPCIN DE LOS SMBOLOS DE ESTADO

LMI anulado

Error de LMI (relacionado con un cdigo de falla)

Operacin de excavacin, LMI anulado

Operacin de excavacin, smbolo de alerta de seguridad

Error en bus

Nmero de secciones de enhebrado


El interruptor limitador de elevacin se ha activado (prevencin de
contacto entre bloques)
Presin excesiva sobre bastidor en A (si lo tiene)

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14

Descripcin del sistema

Si lo solicita, podr ver smbolos adicionales en la pantalla:


Smbolo de la alarma de prevencin de contacto entre bloques:
se puede ver cuando los contactos del interruptor limitador de
prevencin de contacto entre bloques se abren, lo cual indica que
est aproximndose a una condicin de contacto entre bloques.
Smbolo de limitacin del radio:
visible continuamente:
la limitacin de radio est activa
destella:
se excedieron los lmites de alcance
(vea el Captulo 4.3.1)
Smbolo de limitacin de altura:
visible continuamente:
la limitacin de altura est activa
destella:
se ha excedido el lmite de altura
(vea el Captulo 4.3.2)
Smbolo de limitacin del ngulo de la pluma:
visible continuamente:
la limitacin del ngulo de la pluma est activa
destella:
se excedieron los lmites del ngulo
(vea el Captulo 4.3.3)
Smbolo de limitacin del ngulo de giro:
visible continuamente:
la limitacin del ngulo de giro est activa
destella:
se excedieron los lmites del ngulo de giro
(vea el Captulo 4.3.4.1)
Smbolo de definicin de la zona de trabajo:
visible continuamente:
la definicin de la zona de trabajo est activa
destella:
se excedieron los lmites de zona de trabajo
(vea el Captulo 4.3.4.2)
Cdigo de error N ##
(vea el Captulo 7 "LOCALIZACIN DE AVERAS")

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Programacin

4.

PREPARACIN DE CONFIGURACIN

El procedimiento de configuracin del indicador del momento de carga permite al operador introducir
la configuracin de la gra por medio de vistas interactivas. Si el sistema ha sido apagado por ms
de dos horas o se ha modificado la configuracin de trabajo de la gra, el operador deber efectuar el
procedimiento de configuracin del sistema Indicador del momento de carga.

ADVERTENCIA
El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado.
El requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de
preparacin, segn la configuracin real de la gra. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.

Procedimiento de configuracin del indicador del momento de carga


...se activa:

automticamente, si el sistema ha permanecido apagado por ms de


dos horas.
es necesario activarlo manualmente cada vez que se modifique la
configuracin de la gra por medio de seleccionar la tecla virtual
y de pulsar la rueda selectora (12)

...se usa:

respondiendo a las diferentes preguntas hechas con grficos, por


medio de las teclas funcionales, segn la configuracin real de la gra.

...se anula:

en cualquier momento al volver a presionar la tecla "ESC" (8). Sin


embargo, el sistema estar listo para funcionar nicamente si se
completa el procedimiento y se confirman las entradas.

Si el sistema se apaga por poco tiempo, por ejemplo durante pausas cortas (menos de 2 horas),
todos los ajustes permanecern almacenados. Al volver a encender el sistema, estos ajustes se
reconocern con tan slo presionar un botn (siempre que la configuracin de la gra no se haya
modificado!).
Durante el procedimiento de programacin, la luz de preadvertencia del momento de carga (3) y la
luz de lmite del momento de carga (4) se iluminarn y se interrumpirn los movimientos de la gra
que agravaran la situacin.

Para programar el indicador del momento de carga, deber realizar los siguientes
pasos (funcin interactiva):
Introducir el tipo de configuracin de la pluma
Especificar el plumn / seleccionar el punto de recogida / funcionamiento con plumn almacenado

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Programacin

Introducir la configuracin de los estabilizadores


Fijar el malacate de elevacin
Introducir la informacin de enhebrado
Confirmar el procedimiento de programacin

Para facilitar el funcionamiento, la computadora gua al operador a travs de cada paso del
procedimiento.

4.1

Configuracin interactiva del modo de funcionamiento

Es necesario configurar el sistema introduciendo el modo respectivo de funcionamiento cada vez que
se modifique la estructura de la gra.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de programacin.

ADVERTENCIA
El ajuste correcto es de suma importancia para el funcionamiento correcto del sistema y de
la gra. Por consiguiente, slo los operadores que estn completamente familiarizados con
la gra y el funcionamiento del sistema debern realizar los ajustes del sistema de acuerdo
con la configuracin de funcionamiento de la gra.

Activacin de la funcin:
Automticamente cuando se arranca el sistema (el sistema ha estado apagado por ms de 2 horas)
o por medio de seleccionar la tecla virtual
con la rueda selectora y pulsar el botn de la misma
(en la pantalla del LMI)

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17

Programacin

< Iniciar configuracin del modo


de funcionamiento

Inicio del men de configuracin:


< SUPRIMIR los valores introducidos, renovar la configuracin
Cambio rpido de enhebrado
Cambio rpido de seleccin de
malacate
ACEPTAR, todos los valores introducidos son los correctos

Fijacin del tipo de la pluma:

seleccione el tipo de pluma con la


rueda selectora (la seleccin se
resalta en amarillo)

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18

Programacin

Seleccione el ngulo del plumn:

seleccione el ngulo del plumn con


la rueda selectora (la seleccin se
resalta en amarillo)

Seleccione el punto de recogida:

seleccione el punto de recogida con


la rueda selectora (la seleccin se
resalta en amarillo)

Seleccione la configuracin de estabilizadores:

seleccione el ngulo del plumn con


la rueda selectora (la seleccin se
resalta en amarillo)

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Programacin

Seleccione el malacate:

seleccione el malacate con la rueda


selectora (la seleccin se resalta en
amarillo)

Introduzca el enhebrado:

Introduzca el nmero de secciones


de cable (enhebrado) usando la
rueda selectora

Vista de confirmacin:
En esta vista, se muestra una indicacin para que el operador confirme los valores introducidos.
Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!
<ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos
Esta confirmacin completa la introduccin
del cdigo del modo de funcionamiento y la
pantalla ahora muestra el men de gra.

< SUPRIMIR los valores


introducidos, renovar la
configuracin

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20

Programacin

4.2

AJUSTE RPIDO DEL ENHEBRADO DEL CABLE O SELECCIN DEL MALACATE

Es necesario programar el sistema introduciendo el nmero respectivo de secciones del cable cada
vez que se modifique el enhebrado del cable.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de programacin.

Activacin de la funcin:
Por medio de seleccionar la tecla virtual
(en la pantalla del LMI)

con la rueda selectora y pulsar el botn de la misma

Inicio del men de configuracin:

< Iniciar configuracin del modo


de funcionamiento

Men de iniciar configuracin de enhebrado:


SUPRIMIR los valores introducidos,
renovar la configuracin
< Cambio rpido de enhebrado
< Cambio rpido de seleccin de
malacate
ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos

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21

Programacin

Introduzca el enhebrado:

Introduzca el nmero de secciones


de cable (enhebrado) usando la
rueda selectora:

o seleccione el malacate:

Seleccione el malacate con la rueda


selectora (la seleccin se resalta en
amarillo)

Se vuelve a mostrar el men de vista general:


SUPRIMIR los valores introducidos,
renovar la configuracin

< ACEPTAR, todos los valores


introducidos son los correctos

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22

Programacin

Vista de confirmacin:
En esta vista, se muestra una indicacin para que el operador confirme los valores introducidos.
Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!
< ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos
Esta confirmacin completa la introduccin
del cdigo del modo de funcionamiento y la
pantalla ahora muestra el men de gra.

< SUPRIMIR los valores


introducidos, renovar la
configuracin

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23

Programacin

4.3

Programacin de lmites geomtricos

El sistema del LMI incluye la programacin de valores lmite del alcance de funcionamiento de la
gra. La programacin se facilita por medio de la gua interactiva paso a paso.
Las funciones pueden emplearse de modo individual o combinado. Los smbolos denotan las limitaciones que estn activas.
Si se excede alguno de los lmites programados, el sistema desactiva el movimiento de la gra y
activa un indicador visual (luz destellante) y una alarma sonora.

Activacin de la funcin:

Inicio del men de configuracin:

< Iniciar men de lmites

Inicio del men de configuracin:


retornar a la vista de trabajo normal
del LMI
Captulo:

editar lmite de radio

> 4.3.1

editar lmite de altura

> 4.3.2

editar lmite de ngulo de


pluma principal

> 4.3.3

editar lmite de ngulo de


giro / pared virtual

> 4.3.4

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24

Programacin

4.3.1 Limitacin del radio


sta es una funcin programable que limita los radios mnimo y mximo de la pluma

Activacin de la funcin:

retornar a la vista de trabajo normal


del LMI
editar lmite de radio
editar lmite de altura de punta
editar lmite de ngulo de pluma principal
editar lmite de ngulo de giro / pared
virtual
Ejemplo: Programacin del lmite de radio mnimo. La programacin del lmite de radio mximo
es similar.
retornar al men principal de lmites
almacenar posicin real de pluma
como lmite de radio mnimo
activar/desactivar lmite de radio
mnimo
almacenar posicin real de pluma
como lmite de radio mximo
activar/desactivar lmite de radio
mximo
>>

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25

Programacin

retornar al men principal de lmites


almacenar posicin real de pluma
como lmite de radio mnimo
activar/desactivar lmite de radio
mnimo
almacenar posicin real de pluma
como lmite de radio mximo
activar/desactivar lmite de radio
mximo
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite:
retornar al men principal
de lmites
almacenar posicin real de pluma
como lmite de radio mnimo
activar/desactivar lmite de radio
mnimo
almacenar posicin real de pluma
como lmite de radio mximo
activar/desactivar lmite de radio
mximo

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26

Programacin

4.3.2 Limitacin de la altura de la punta


Funcin programable para la limitacin de la altura de la punta

Activacin de la funcin:

retornar a la vista de trabajo normal


del LMI
editar lmite de radio
editar lmite de altura de punta
editar lmite de ngulo de pluma principal
editar lmite de ngulo de giro / pared
virtual

retornar al men principal de lmites


activar/desactivar lmite de giro a
izquierda
almacenar altura real de punta de
la pluma como lmite mximo de
altura

>>

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27

Programacin

retornar al men principal de lmites


activar/desactivar lmite de altura
almacenar altura real de punta de
la pluma como lmite mximo de
altura

Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite:
retornar al men principal
de lmites
activar/desactivar lmite de altura
almacenar altura real de punta de la
pluma como lmite mximo de altura

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28

Programacin

4.3.3 Limitacin del ngulo de la pluma


sta es una funcin programable que limita los ngulos mnimo y mximo de la pluma.

Activacin de la funcin:

retornar a la vista de trabajo normal


del LMI
editar lmite de radio
editar lmite de altura de punta
editar lmite de ngulo de pluma
principal
editar lmite de ngulo de giro / pared
virtual
Ejemplo: Programacin del lmite de ngulo mnimo de la pluma. La programacin del lmite de
ngulo mximo de la pluma es similar.
retornar al men principal de lmites
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo mximo de la
pluma
activar/desactivar lmite de ngulo
mximo
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo mnimo de
la pluma
activar/desactivar lmite de ngulo
mnimo
>>

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Programacin

retornar al men principal de lmites


almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo mximo de la
pluma
activar/desactivar lmite de ngulo
mximo
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo mnimo de la
pluma
activar/desactivar lmite de ngulo
mnimo
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite.
retornar al men principal
de lmites
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo mximo de la
pluma
activar/desactivar lmite de ngulo
mximo
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo mnimo de la
pluma
activar/desactivar lmite de ngulo
mnimo

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30

Programacin

4.3.4 Limitacin del ngulo de giro / definicin de pared virtual


4.3.4.1

Limitacin del ngulo de giro

Funcin programable para la limitacin del ngulo de giro a izquierda y/o derecha.

Activacin de la funcin:

retornar a la vista de trabajo normal


del LMI
editar lmite de radio
editar lmite de altura de punta
editar lmite de ngulo de pluma principal
editar lmite de ngulo de giro /
pared virtual

retornar al men principal de lmites


editar lmite de ngulo de giro
editar paredes virtuales

>>

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31

Programacin

Ejemplo: Programacin del lmite de ngulo de giro a izquierda.


La programacin del lmite de ngulo de giro a derecha es similar.
retornar al men principal de lmites
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo de giro a
izquierda
activar/desactivar lmite de giro a
izquierda
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo de giro a derecha
activar/desactivar lmite de giro a
derecha

retornar al men principal de lmites


almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo de giro a
izquierda
activar/desactivar lmite de giro
a izquierda
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo de giro a derecha
activar/desactivar lmite de giro a
derecha
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite.
retornar al men principal
de lmites
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo de giro a
izquierda
activar/desactivar lmite de giro a
izquierda
almacenar posicin real de pluma
como lmite de ngulo de giro a derecha
activar/desactivar lmite de giro a
derecha

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32

Programacin

4.3.4.2

Limitacin de zona de trabajo (pared virtual)

Esta funcin programable permite limitar la zona de trabajo por medio de establecer hasta 5 paredes
virtuales.
El sistema de definicin de la zona de trabajo ayuda al operador definir la zona de trabajo de la gra.
Esto se realiza al crear paredes verticales que pueden representar obstculos (por ejemplo, edificios,
torres, postes, etc.) que existen dentro del alcance de la gra. Las paredes se establecen al definir
los puntos con la punta de la pluma a lo largo de los lmites exteriores del rea de trabajo del operador; vea el procedimiento de ajuste que se incluye a continuacin. Debido a que estas paredes las
define el operador y no son paredes "reales", nos referiremos a ellas como paredes "virtuales".
Cuando se establecen las paredes, siempre mantenga un margen seguro de trabajo respecto a los
obstculos. Nunca trabaje fuera de una zona de trabajo segura, como se describe en las prcticas
comunes, las normas y los manuales.
Una pared virtual se establece al definir dos puntos.
Para evitar inexactitudes al definir los dos puntos de la pared virtual, utilice las dos reglas siguientes:
1. Los dos puntos deben ser equidistantes del obstculo.
2. Separe los dos puntos en la distancia mxima posible que se puede alcanzar en forma segura
con la punta de la pluma.
El operador puede configurar hasta 5 paredes virtuales, la primera pared se define con una lnea
recta entre dos puntos establecidos. Las paredes segunda a quinta se crean usando un punto nuevo
y el punto seleccionado anteriormente. Despus de que se hayan establecido las paredes, el sistema
avisa al operador cuando la pluma se acerca a stas. El aviso es visual y audible. Del mismo modo,
el smbolo de pared virtual destellar en la pantalla principal.

Activacin de la funcin:

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33

Programacin

retornar a la vista de trabajo normal


del LMI
editar lmite de radio
editar lmite de altura de punta
editar lmite de ngulo de pluma principal
editar lmite de ngulo de giro /
pared virtual
>>
retornar al men principal de lmites
editar lmite de ngulo de giro
editar paredes virtuales

retornar al men anterior


establecer un punto en la zona de
trabajo para iniciar una pared
una vez que se pulsa el botn "SET", el punto
se denota con una "X"

suprimir paredes existentes

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34

Programacin

retornar al men anterior


mueva la punta de la pluma hacia el otro
punto

establecer el segundo punto en la


zona de trabajo para crear una
pared
suprimir paredes existentes

Una vez que se establece el segundo punto de la pared virtual, la pared se despliega en pantalla y el
smbolo de estado respectivo aparece. El smbolo destella si se alcanza o se pasa ms all de una
pared virtual.
retornar al men principal
de lmites
aadir paredes adicionales (hasta
5 paredes virtuales)
suprimir paredes existentes

Ejemplo usando 4 paredes virtuales:


retornar al men principal
de lmites
aadir paredes adicionales (hasta
5 paredes virtuales)
suprimir paredes existentes

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35

Inspeccin antes del funcionamiento

5.

INSPECCIN ANTES DEL FUNCIONAMIENTO

Antes de poner en funcionamiento la gra, deber revisar las siguientes conexiones elctricas, para
asegurarse que el sistema del LMI est debidamente conectado segn la configuracin de la gra.

Gras que tienen nicamente un malacate principal

Si la gra funciona nicamente con la pluma y sin la extensin de la pluma o extensin de celosa, no
necesitar ms conexiones. Sin embargo, se debe asegurar que el peso del interruptor limitador de
elevacin est debidamente montado en el cable de elevacin principal de la pluma. Si se tiene un
nmero par de secciones de cable, el peso del interruptor limitador de elevacin se fija al "extremo
muerto" del cable de elevacin. Si se tiene un nmero impar de secciones de cable, el peso del
interruptor limitador de elevacin se fija a la seccin del cable que tenga la velocidad ms lenta de
funcionamiento.
Si la gra funciona con una extensin de pluma principal o seccin superior, el cable de conexin
deber montarse entre el receptculo distribuidor de la extensin de celosa y el receptculo
distribuidor de la pluma principal. El peso del interruptor limitador de elevacin de la pluma principal
deber desconectarse y montarse en el interruptor limitador de elevacin de la extensin, o en la
seccin de extremo.

ADVERTENCIA
Si no se ajusta la posicin del peso del interruptor limitador de elevacin, este sistema no
funcionar debidamente. No se deber montar peso alguno en el interruptor limitador de
elevacin de la pluma principal cuando se trabaja con la extensin/seccin superior de la
pluma.

Mquinas con malacates principal y auxiliar

Si no se utiliza la extensin o la seccin superior de la pluma, entonces el enchufe de puente deber


colocarse en el receptculo distribuidor de la pluma principal y el peso del interruptor limitador de
elevacin deber montarse en la pluma principal.
Si la gra funciona con una extensin de pluma principal y/o con extensin de celosa, entonces el
cable de conexin deber colocarse entre el receptculo distribuidor de la extensin o de la seccin
superior y el receptculo distribuidor de la pluma principal. Adems, se debern colocar pesos en los
interruptores limitadores de elevacin de tanto la pluma principal como de la extensin o de la
seccin superior.
Si la extensin de la pluma o la extensin de celosa se encuentra en posicin de trabajo, y la pluma
principal no tiene cable de elevacin, entonces el peso del interruptor limitador de elevacin debe
quitarse de la pluma principal para evitar exponer al personal a peligros y evitar los daos a los
equipos.
Despus de que haya verificado las conexiones elctricas para asegurarse que el sistema est debidamente conectado segn la configuracin de la gra, debe revisar lo siguiente:
1. Revise el alambrado elctrico que conecta las diversas partes del sistema en busca de daos
fsicos.

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36

Inspeccin antes del funcionamiento

2. Revise que los interruptores limitadores de elevacin y sus pesos se muevan libremente.
3. Revise que el tambor del cable funcione de modo uniforme, la tensin inicial del tambor y que el
cable est correctamente enrollado.
4. Revise las instalaciones mecnicas y elctricas de los receptculos de medicin de potencia en
las extensiones de celosa (si las tiene).

ADVERTENCIA
Lleve a cabo las pruebas siguientes con cuidado para evitar daar la mquina o lesionar al
personal. El funcionamiento adecuado del sistema requiere terminar estas pruebas con xito
antes de usar la mquina. Si el operador no puede ver cuando el gancho se acerca a la punta
con poleas, deber solicitar a un ayudante que efecte esta tarea. El operador debe estar
preparado para parar la gra inmediatamente si el sistema del LMI no funciona debidamente,
es decir, si la luz de advertencia roja no se ilumina, la alarma no suena y los movimientos de
la gra tales como elevacin, extensin y giro del plumn no se desactivan.
Revise la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin y la alarma sonora de la manera
siguiente:
1. Eleve manualmente el peso colocado en el interruptor limitador de elevacin. Tan pronto como se
levanta el peso, la alarma deber sonar y la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse.
2. Usando el malacate principal, tire del gancho lentamente contra el peso del interruptor limitador.
Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del
interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y la funcin de elevacin deber desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condicin.
3. Baje la pluma lentamente para causar una situacin de limitacin potencial de elevacin. Tan
pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y el equipo de elevacin deber desactivarse. Baje el
gancho para eliminar esta condicin.
4. Extienda (telescopice) la pluma lentamente para causar una situacin de limitacin potencial de
elevacin. Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y la funcin de telescopizacin
deber desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condicin.

ADVERTENCIA
Si la luz y la alarma audible no funcionan de la manera descrita y los movimientos de la gra
no se desactivan, el sistema no est funcionando correctamente. La avera deber corregirse
antes de empezar los trabajos.

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37

Inspeccin antes del funcionamiento

5. Si la gra tiene una extensin de pluma principal o extensin de celosa, entonces se debe repetir
el procedimiento de inspeccin con el interruptor limitador de elevacin de la extensin/seccin
superior.
6. Verifique que el largo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el largo
real de la misma.
7. Verifique que el ngulo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el ngulo
real de la misma.
8. Verifique que el radio de funcionamiento de la gra desplegado en la pantalla corresponda con el
radio real.
9. Verifique la indicacin de peso de la carga en la pantalla levantando una carga de peso conocido.
La precisin de la carga indicada deber hallarse dentro del margen de tolerancia.

5.1

FUNCIONAMIENTO

El LMI est en condicin funcional una vez que ha sido debidamente ajustado. Por ese motivo, el
operador deber estar familiarizado con todos los elementos funcionales del LMI y deber introducir
valores correctos antes de iniciar los trabajos con la gra. Verifique que el sistema funciona
correctamente elevando una carga cuyo peso sea conocido y comparando la carga con la
informacin visualizada en el LMI.
Las cargas nominales incluyen el peso del aparejo de gancho, eslingas y dispositivos auxiliares de
manejo de cargas. Este peso combinado deber restarse de los valores indicados en la tabla de
capacidades de carga para determinar la carga neta que puede elevarse.

ADVERTENCIA
Si alguna de las indicaciones en pantalla difiere del valor real, se deber llamar a un
representante de servicio autorizado de PAT para que repare el sistema o verifique la
calibracin del indicador del momento de carga de la gra.
Comunquese con: www.hirschmann-ac.de

ADVERTENCIA
Toda modificacin estructural o cambio hecho en la gra requiere que se vuelva a verificar la
calibracin del indicador del momento de carga de la gra.

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Servicio y mantenimiento

6.

SERVICIO Y MANTENIMIENTO

El mantenimiento diario del sistema indicador de momento de carga consta de las siguientes
inspecciones:
1. El alambrado elctrico que conecta los componentes del sistema. Si un cable tiene daos,
reemplcelo de inmediato.
2. El aislante del cable del indicador de largo y/o del interruptor limitador de elevacin y las guas de
cables. Si el aislante o las guas de cables tienen daos, estos componentes debern reemplazarse inmediatamente.
3. Revisin de la facilidad de movimiento de los interruptores limitadores de elevacin.
4. Inspeccin de los tambores de cable para verificar que su tensin sea la debida.
5. Revisin de los transductores de presin de los cilindros elevadores y de las mangueras de
conexin en busca de fugas.

ADVERTENCIA
El personal que no cuente con capacitacin especfica sobre estos sistemas puede corregir
las averas que se indican en la Tabla de localizacin de averas, pero no deber sustituir
piezas mecnicas ni componentes averiados.

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39

Servicio y mantenimiento

6.1

MENS DE INFORMACIN / SERVICIO

El sistema contiene varios mens diferentes que despliegan informacin del sistema.
Adems, se pueden hacer ajustes en varios Mens de servicio que afectan la respuesta del sistema.
Estos mens estn protegidos por medio de una contrasea de acceso.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de acceso. Adems, las luces de
advertencia (3), (4) y (5) se iluminan.

Acceso a funcin:

Informacin de valores de sensores:


retornar al men anterior
a mens de calibracin (servicio)
(requiere contrasea de acceso)

a informacin de nodo 1 / nodo 2

Informacin de nodo 1 (expert compact):


retornar al men anterior
avanzar a vista siguiente
retroceder a vista siguiente

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40

Servicio y mantenimiento

Informacin de nodo 2 (iFLEX2):


retornar al men anterior
avanzar a vista siguiente
retroceder a vista siguiente

La navegacin por los mens de informacin y servicio se describe en el Apndice.

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41

Localizacin de averas

7.

LOCALIZACIN DE AVERAS

7.1

GENERALIDADES

En caso de que el sistema detecte una avera o error de funcionamiento, se despliegan cdigos en el
campo de estado de la Pantalla de datos (1) que identifican la causa de la avera:

Error en el sistema del LMI:

Error en el sistema de control:

Los cdigos de error que se incluyen en la Tabla de averas identifican varias fallas que pueden
ocurrir en este sistema. Las averas del sistema de LMI causadas por excederse las gamas
predeterminadas o por errores de funcionamiento cometidos por el operador normalmente pueden
ser corregidas por el operador mismo. Los errores que ocurran en el sistema del microprocesador
solamente podrn ser corregidos por personal de servicio con capacitacin en fbrica.
Comunquese con el Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann si esto llegara a suceder.
> www.hirschmann-ac.com > ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS > Service & Support

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42

Localizacin de averas

7.2

Tabla de averas del sistema de LMI [LSQG V 1.xx]

Cdigo
de avera

Error

E01

Debajo de gama del radio o


se ha excedido gama de
ngulo

Causa

E02

Est ms all del radio o


debajo del ngulo

E03

Zona de giro no permitido


(zona de no carga)

E04

Modo de funcionamiento no
reconocido o zona de giro

no permitido

E05

E06

E11

Largo prohibido

Se ha excedido la gama del


radio, o est por debajo del
lmite de ngulo cuando se
trabaja con plumn abatible

Est por debajo del radio mnimo o


excede el ngulo mximo que se
indica en la tabla de capacidades
de carga, ya que se elev
excesivamente la pluma
Se extiende ms all del radio
mximo o est por debajo el ngulo
mnimo que se indica en la tabla de
capacidades de carga, ya que se
baj excesivamente la pluma
Zona donde no se permite girar la
mquina con carga
Se ha seleccionado un modo de
funcionamiento desconocido
La pluma se encuentra en una zona
de giro no permitido
La pluma ha sido extendida a una
longitud excesiva o insuficiente, por
ejemplo, si est prohibido exceder
cierto largo de pluma, o con curvas
de carga de plumines en los cuales
es necesario extender la pluma
principal a un largo determinado
Se ha cambiado el ajuste del
sensor de largo, por ejemplo, el
cable se ha salido del carrete del
sensor de largo

Solucin

Baje la pluma a un radio o ngulo


dentro de la gama especificada en
la tabla de cargas

Eleve la pluma a un radio o ngulo


dentro de la gama especificada en
la tabla de cargas

Gire la mquina a una zona


permitida
Fije el modo de funcionamiento
correcto para la situacin de trabajo
Gire la pluma a una zona permitida.

Extienda/retraiga la pluma al largo


adecuado

Retraiga la pluma. Revise la tensin


del carrete del cable (el cable debe
estar tenso). Abra el sensor de
largo y usar un destornillador para
girar su potencimetro
cuidadosamente en sentido
contrahorario hasta que tope
Sustituya todo el embrague,
incluyendo la rueda impulsora, y
ajuste el potencimetro del largo del
sensor de la manera descrita
previamente
Baje el plumn a un radio o ngulo
dentro de la gama especificada en
la tabla de cargas.

Avera del embrague entre el

potencimetro del sensor de largo y


el mando

Se ha excedido el radio mximo


especificado en la tabla de carga o
se ha bajado por debajo del ngulo
mnimo debido a la bajada excesiva
del plumn abatible
El potencimetro de largo est
averiado
No se admite el valor de la variable
PDB para el valor analgico
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado

El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "largo de
pluma principal"

Sustituya el potencimetro de largo


Configure la variable PDB correcta
para el valor analgico en DGA6.i.3

Sustituya el sensor

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43

Localizacin de averas

Cdigo
de avera

E12

E13

E14

E15

E16

E17

E18

Error

Causa

El nivel est por debajo del


lmite inferior en el canal de
medicin de "presin de
lado del mbolo"

El nivel est por debajo del


lmite inferior en el canal de
medicin de "presin de
lado de la varilla"

El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de

medicin de la "fuerza"

El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "ngulo de
pluma principal"

El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de

medicin del "ngulo 2"


El nivel ha rebasado el
lmite inferior del valor de
"largo de telescopizacin
I (+II)"
Estabilizador delantero
sobrecargado

E1A

El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "ngulo de

giro 1".
El giro est por debajo de
la gama admisible

E1B

E1C

E21

El nivel ha rebasado el

lmite inferior en el canal de


medicin del "ngulo de
giro 2"

El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "ngulo de

plumn abatible"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "largo de pluma
principal"

Solucin

El transductor de presin est


averiado.
No se admite el valor de la variable
PDB para el valor analgico
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado.
consulte el cdigo E12

Sustituya el transductor de presin


Configure la variable PDB correcta
para el valor analgico en DGA6.i.3

Sustituya el sensor

consulte el cdigo E12

El transductor de fuerza est


averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado.
El potencimetro de ngulo est
averiado
No se admite el valor de la variable
PDB para el valor analgico
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado
El potencimetro de ngulo est
averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado
Potencimetro de largo averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado

Sustituya el transductor de fuerza


Sustituya el sensor

Sustituya el sensor de ngulo


Configure la variable PDB correcta
para el valor analgico en DGA6.i.3

Sustituya el sensor

Sustituya el sensor de ngulo

Sustituya el sensor

Sustituya el sensor de largo.


Sustituya el sensor

Revise el cable y los enchufes.


Sustityalos de ser necesario.
Mueva la mquina dentro de la
gama de giro admitida

Estabilizador delantero
sobrecargado
El cable entre la unidad central y el
sensor del ngulo de giro est
averiado o suelto. Hay agua dentro
del enchufe del sensor de ngulo
Valor mn. de sensor de giro de 1
canal DGA 11.5.7 <> 0
El potencimetro del ngulo de giro
est averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado
consulte el cdigo E1A

El potencimetro de ngulo est


averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado.
consulte el cdigo E11

Sustituya el sensor de ngulo de


giro
Sustituya el sensor

consulte el cdigo E1A

Sustituya el sensor de ngulo

Sustituya el sensor

consulte el cdigo E11

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44

Localizacin de averas

Cdigo
de avera
E22

E23

E24

E25

E26

E27

E2A

E2B

Error
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "presin en lado
de mbolo"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "presin en lado
de varilla"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin de "fuerza"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "ngulo de pluma
principal"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin de "ngulo 2"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "largo de
telescopizacin I (+II)"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "ngulo de giro 1"
El giro est por encima de
la gama admisible
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin de "ngulo de giro
2"

Causa

consulte el cdigo E12

consulte el cdigo E12

consulte el cdigo E12

consulte el cdigo E12

consulte el cdigo E14

consulte el cdigo E14

consulte el cdigo E15

consulte el cdigo E15

consulte el cdigo E16

consulte el cdigo E16

consulte el cdigo E17

consulte el cdigo E17

consulte el cdigo E1A


Valor mx. de sensor de giro de 1
canal DGA 11.5.8 <> 0

consulte el cdigo E1A


Mueva la mquina dentro de la
gama de giro admitida

consulte el cdigo E1A

consulte el cdigo E1A

El potencimetro de ngulo est


averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado
El archivo del programa del sistema
tiene un defecto.
Avera en Flash-EPROM
+UB no presente durante el
arranque del sistema
+UB no presente durante la parada
del sistema
Problemas de contacto en
interruptor de +UB

Sustituya el sensor de ngulo

Sustituya el sensor

Cargue software vlido en el


sistema
Sustituya la unidad central
El suministro de +UB del sistema y
+UB de alimentacin debe hacerse
con alambres separados: +UB del
sistema se conecta directamente a
la batera de la gra. +UB de
alimentacin se conecta al
interruptor de encendido
Vuelva a conectar/desconectar +UB
Cargue software vlido en el
sistema.
Sustituya la unidad central.

E2C

Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "ngulo de plumn
abatible"

E31

Error en programa del


sistema

E32

E37

Error en la fuente de
alimentacin

Error en flujo lgico del


programa

Solucin

El archivo de programa del sistema


est defectuoso. La Flash-EPROM
est defectuosa.

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45

Localizacin de averas

Cdigo
de avera
E38

E39

E43

E47

E51

E52

E53

E56

E57

E61

Error

Causa

El programa del sistema y


el archivo de datos de la
gra no corresponden entre
s
El programa del sistema y
el archivo de la tabla de
cargas no corresponden
entre s

Error en la memoria de
escritura/lectura (RAM)

El programa del sistema y el LMI no


corresponden con la programacin
del archivo de datos de la gra

Cargue un archivo de programa de


sistema vlido o un archivo de
datos de gra vlido

Cargue un archivo de programa de


sistema vlido o un archivo de tabla
de cargas vlido

Sustituya la unidad central

El programa de sistema del LMI y la


programacin del archivo de la
tabla de cargas no corresponden
entre s
Avera en la memoria de lectura/
escritura (RAM) o en la unidad
central
El signo de la suma de CRC de la
memoria de escritura/lectura
supervisada es incorrecto
La batera de la memoria bfer se
ha descargado (< 2 V a 1 kohmio)
Avera de la unidad central

Vuelva a arrancar el LMI


Sustituya la batera del bfer en la
unidad central
Sustituya la unidad central

No hay datos vlidos en el archivo


de datos de la gra.
Avera en Flash-EPROM
No hay datos vlidos en el archivo
de tablas de carga
Avera en Flash-EPROM
Valor de entrada analgica no
admisible

No hay datos vlidos en el archivo


de datos de la gra durante la
calibracin
Avera en Flash-EPROM
El archivo de datos con bfer no
contiene datos vlidos
Avera en Flash-EPROM
El cable del bus de CAN entre la
unidad central y la unidad del
sensor est averiado o
desconectado
Avera de puerto de bus de CAN en
la unidad central
Cortocircuito en un cable del bus de
CAN
Avera del cable entre la unidad
central y la unidad del sensor
Avera de puerto de bus de CAN en
la unidad central
Avera de puerto de bus de CAN en
el sensor
Avera del sensor

Error en la memoria de
escritura/lectura
supervisada
La suma de verificacin
(CRC) de la memoria de
lectura/escritura
supervisada da un
resultado incoherente
Error en archivo de datos
de gra
Error en archivo de tablas
de carga

Configuracin incorrecta de
entradas analgicas mn.
de largo1, ngulo1,
presin1

Error en archivo de datos


de gra

Error en archivo de datos


con bfer

Error en transferencia de
datos por bus de CAN en
todas las unidades
conectadas a la CAN

E62

Solucin

Error en la transferencia de
datos a travs del bus de
CAN del sensor del

transductor de presin

Cargue un archivo de datos de la


gra vlido
Sustituya la unidad central
Cargue un archivo de tablas de
carga vlido
Sustituya la unidad central
Configure el valor indicador correcto
en DGA 6.i.2

Restaure o cargue un archivo


de datos de la gra vlido
Sustituya la unidad central

Reponga el sistema
Sustituya la unidad central

Revise la conexin entre la unidad


central y las unidades de sensores

Sustituya la unidad central

Sustituya el cable del bus de CAN

Revise el cable que se conecta al


sensor
Sustituya la unidad central

Sustituya el sensor

Sustituya el sensor

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46

Localizacin de averas

Cdigo
de avera
E63

E64

E65
E66

E67

E84

E85
E89

E98

EAB

EAC

Error
Error en bus de CAN del
sensor del transductor
de presin
Error en la transferencia de
datos a travs del bus de
CAN del sensor del largo/
ngulo
Error en el bus de CAN del
sensor de largo/ngulo
Error en los datos del
MENTOR de E/S digital
Error en transferencia de
datos a travs del bus de
CAN del mdulo externo de
E/S digital
Condicin incorrecta de
aparejos
Error en la determinacin
del radio
Cambio de modo de
funcionamiento cuando la
mquina tiene una carga
Reloj guardin del LMI
activado

Causa

Los valores analgicos del sensor


no son vlidos

Sustituya el sensor

Consulte el cdigo E62

Consulte el cdigo E62

Consulte el cdigo E63

Consulte el cdigo E63

Variable de PDB no vlida

Variable de PDB no vlida

Modifique el software del sistema.


Modifique el MENTOR.
Conecte el mdulo externo de E/S
digital a la CAN

La condicin seleccionada de
aparejos no se encuentra en el
archivo de datos de la gra

El radio calculado es demasiado


pequeo (deflexin negativa)
El modo de funcionamiento en la
consola ha sido cambiado cuando
la pluma lleva una carga
Se ha excedido el lmite de tiempo
de procesamiento del LMI

Cortocircuito en interruptor de
prevencin del contacto entre
bloques
Cortocircuito en cable del
interruptor de prevencin del
contacto entre bloques
Cable desconectado en interruptor
de prevencin del contacto entre
bloques
Cable desconectado hacia
interruptor de prevencin del
contacto entre bloques
Funcionamiento incorrecto del
sensor
Retardo en bus de CAN
Mdulo de retardo de mensajes por
radio (interruptor de prevencin de
contacto entre bloques inalmbrico)
Nmero de identificacin de
mensaje por radio no es vlido

Cortocircuito en circuito del


interruptor de prevencin
del contacto entre bloques
(no con interruptor de

contacto entre bloques


inalmbrico)

Circuito del interruptor de


prevencin del contacto
entre bloques

desconectado (no con


interruptor inalmbrico)

EAD

No se recibe estado vlido


del interruptor de
prevencin del contacto
entre bloques

Solucin

Seleccione otra condicin de


aparejos.
Revise la programacin del archivo
de datos de la gra.
Revise la programacin del archivo
de datos de la gra.
Seleccione el modo de
funcionamiento cuando la pluma no
est llevando cargas
Reponga el sistema
Conecte una terminal de PC para
observar los mensajes de error
Sustituya el interruptor de
prevencin del contacto entre
bloques
Sustituya el cable del interruptor de
prevencin del contacto entre
bloques
Conecte o sustituya el cable en el
interruptor de prevencin del
contacto entre bloques
Conecte o sustituya el cable hacia
el interruptor de prevencin del
contacto entre bloques
Sustituya el interruptor de
prevencin del contacto entre
bloques
Sustituya el cable del interruptor de
prevencin del contacto entre
bloques
Sustituya la batera del mdulo de
radio (sistema inalmbrico de
prevencin del contacto entre
bloques).
Fije el nmero de identificacin en
DGA12.9

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47

Localizacin de averas

Cdigo
de avera

Error

EDB

Error en configuracin del


registrador de datos

EDC

Reloj guardin del


registrador de datos
activado

EDD

Batera descargada

EDE

Prdida de registro

EDF

Bloque de memoria Flash


lleno

EFD

Tiempo adicional de reloj


guardin del LMI

Causa

La configuracin del registrador de


datos se ha borrado (archivo de
datos de la gra o RAM con
batera)
Se ha excedido el lmite de tiempo
de procesamiento del registrador
de datos
La revisin de la batera ha
detectado que est descargada

Solucin

Transfiera los datos y configure el


registrador de datos nuevamente

Reponga el sistema
Conecte una terminal de PC para
observar los mensajes de error
Sustituya la batera y despus
configure el reloj de tiempo real
(RTC)
El mensaje desaparece al cabo de
unos pocos segundos

No es posible guardar datos porque


otra tarea ha guardado datos al
mismo tiempo
No es posible guardar ms datos

Una funcin requiere de ms de


0.5 s, por ejemplo, escribir a la
Flash PROM

El mensaje desaparece al cabo de


unos pocos segundos
El mensaje desaparece al cabo de
unos pocos segundos

Nota:
Si se despliega un mensaje de falla no incluido en la presente lista, comunquese con el
Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann. > www.hirschmann-ac.de <

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48

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

Vista inicial

VISTA DE ARRANQUE
DEL SISTEMA

No hay teclas de funcin disponibles


La vista cambia automticamente
despus de haberse completado la
prueba del sistema.
Vista principal del LMI (1er nivel de teclas funcionales)

mostrar vistas de informacin


iniciar configuracin del modo de
funcionamiento
mostrar men de LMITES
iniciar funcin de TARA
cambiar al 2 nivel de teclas
funcionales
Vista principal del LMI (2o nivel de teclas funcionales)

retornar al men anterior


mostrar vista de valores del LMI
mostrar men de servicio
mostrar men de bus CAN

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49

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

vista inicial de INFORMACIN (descripcin de configuracin)

retornar al men anterior


mostrar valores de sensores
mostrar informacin de sistema
(nodo 1 / 2)
introducir contrasea de servicio
(para acceso a mens de calibracin)

valores de sensores

retornar al men anterior


introducir contrasea de servicio
(para acceso a mens de calibracin)
mostrar informacin de sistema
(nodo 1 / 2)

vistas de informacin del sistema (nodo 1: expert compact)

retornar al men anterior


avanzar a vista siguiente
retroceder a vista siguiente

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50

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

vistas de informacin del sistema (nodo 2: iFLEX2)

retornar al men anterior


avanzar a vista siguiente
retroceder a vista siguiente

Vista de valores del LMI

retornar al men anterior

men inicial de servicio

retornar al men anterior


mostrar E/S de iFLEX2
introducir contrasea de servicio
(para acceso a mens de calibracin)

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51

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

introducir E/S de iFLEX2: entradas digitales

retornar al men anterior

mostrar salidas digitales


mostrar entradas analgicas

E/S de iFLEX2: salidas digitales

retornar al men anterior


mostrar entradas digitales

mostrar entradas analgicas

E/S de iFLEX2: entradas analgicas

retornar al men anterior


mostrar entradas digitales
mostrar salidas digitales

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52

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

introducir contrasea de servicio (para acceso a mens de calibracin)

Para acceder a los mens de


calibracin es necesario introducir
una contrasea de 5 dgitos.

Utilice la rueda selectora para


introducir un dgito y luego pulse el
botn de la rueda para seleccionar el
dgito siguiente.

Una vez que se introduce, se


muestra la vista de confirmacin:
introducir contrasea de servicio (vista de confirmacin)

ACEPTAR, confirmar la contrasea


seleccionada
Cancelar y retornar a vista del LMI

>>

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53

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

Vista de calibracin (transductor de presin de lado del mbolo)

pasar por alto paso de calibracin


calibracin automtica (fijar en cero)
cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibracin (transductor de presin de lado de la varilla)

pasar por alto paso de calibracin


calibracin automtica (fijar en cero)
cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibracin (ngulo de giro)

pasar por alto paso de calibracin


calibracin automtica (fijar en cero)
cancelar y retornar a vista del LMI

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54

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

Vista de calibracin (largo de pluma)

pasar por alto paso de calibracin


iniciar calibracin de largo
cancelar y retornar a vista del LMI

Iniciar calibracin de largo mnimo

pasar por alto paso de calibracin


cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibracin de largo mnimo

pasar por alto paso de calibracin


fijar largo mnimo
cancelar y retornar a vista del LMI

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55

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

Iniciar calibracin de largo mximo

pasar por alto paso de calibracin


cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibracin de largo mximo

pasar por alto paso de calibracin


fijar largo mximo
cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibracin (ngulo de pluma)

pasar por alto paso de calibracin


iniciar calibracin del ngulo
cancelar y retornar a vista del LMI

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56

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

Iniciar calibracin de ngulo de "cero grados"

pasar por alto paso de calibracin


Calibrar ngulo siguiente
cancelar y retornar a vista del LMI

elevacin hasta ngulo siguiente

pasar por alto paso de calibracin

cancelar y retornar a vista del LMI

calibrar ngulo

cancelar y retornar a vista del LMI


calibrar ngulo
fijar ngulo actual a ngulo definido

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57

Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)

ajuste de ngulo

cancelar y retornar a vista del LMI


Aumentar valor del ngulo por 0.1
Reducir valor del ngulo por 0.1
Confirmar ngulo

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58

Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras

INSTRUCTIONS 1 Valores de corte de gras con pluma con capacidades de carga


variables que dependen de un radio de trabajo variable
Los valores de corte de la gra han sido determinados segn las tablas de carga y los diagramas de
diseo especificados por el fabricante de la gra.
Estos valores de corte tericos deben comprobarse efectuando pruebas en la gra con cargas de
magnitud conocida en todos los modos de funcionamiento y por lo menos con las disposiciones de
aparejos siguientes, segn el diseo de la gra.
Gras que funcionan con una pluma de largo fijo:
Los radios ms pequeo, mediano y ms grande correspondientes a los largos de pluma ms
corto, mediano y ms largo, al igual que los plumines de extensin ms corto, mediano y ms
largo correspondientes a estos largos de pluma.
Gras que funcionan con una pluma de largo variable:
Radios ms pequeo, mediano y ms largo correspondientes a cada incremento de largo, al igual
que para todos los plumines de extensin.

INSTRUCTIONS 2 Notas importantes para el operador


El LMI es un auxiliar de funcionamiento que advierte al operador de la gra de una sobrecarga
inminente o de la aproximacin del gancho a la punta de la pluma, con el fin de evitar posibles daos
a la propiedad y lesiones al personal.
El sistema no es, ni est destinado a ser, sustituto del buen criterio ni de la experiencia del operador
de la gra, como tampoco sustituye al uso de mtodos reconocidos y seguros de trabajo al emplear
una gra. El operador de la gra no queda exento de su obligacin de manejar la gra de modo
seguro. Deber asegurarse de comprender plenamente y de seguir los avisos e instrucciones dados.
Antes de iniciar los trabajos con la gra, el operador deber leer y comprender cuidadosamente todo
el manual para poder asegurar que est consciente del funcionamiento y de las limitaciones tanto del
LMI como de la gra misma. El funcionamiento adecuado depende de las inspecciones diarias del
sistema y de cumplir las instrucciones de funcionamiento dadas en el presente manual.
El sistema slo puede auxiliar al operador de la gra si el LMI est debidamente ajustado, y si se han
introducido tanto la tabla de cargas correcta como el modo de funcionamiento correcto segn la
disposicin particular de los aparejos. Para evitar causarle daos a la propiedad y lesiones graves o
an mortales a personas, es esencial asegurar que el LMI est debidamente ajustado antes de
empezar a trabajar con la gra.

Apndice: Notas importantes

ADVERTENCIA
Este sistema puede estar provisto de un interruptor accionado por llave ubicado en la unidad
central del microprocesador. Este interruptor accionado por llave anula la funcin de corte
del LMI. El interruptor deber ser accionado solamente en caso de emergencia y por
personal autorizado para ello. El no cumplir con estas instrucciones puede causar daos a la
propiedad y lesiones graves o aun mortales a personas.

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59

Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras

INSTRUCTIONS 3 Notas importantes para la empresa que emplea gras


En la Repblica Federal de Alemania, el diseo de los dispositivos de seguridad contra sobrecargas
de gras est sujeto a las directrices de la norma 3570 de la VDI (VDI = Verein Deutscher Ingenieure
- Asociacin de Ingenieros Alemanes). El significado y las limitaciones de los dispositivos de
seguridad contra sobrecargas tambin se identifican en esta directriz.
"Para el funcionamiento de las gras, los dispositivos de seguridad contra sobrecargas estn
destinados a prevenir accidentes y riesgos a las personas, propiedades, a la carga y a la gra hasta
donde sea posible como resultado de una sobrecarga. La empresa que emplea gras y el operador
debern recordar que un dispositivo de seguridad contra sobrecargas no puede detectar todos los
riesgos oportunamente y que el mal funcionamiento es posible a travs de influencias que podran no
ser evidentes. Por este motivo, no se le exime de su obligacin de tener el debido cuidado ni de su
responsabilidad de cumplir con los reglamentos de funcionamiento y con los lmites de carga de la
gra. Los dispositivos de seguridad contra sobrecargas no deben usarse durante el funcionamiento
normal. Debern reaccionar nicamente en una emergencia. La carga nominal del equipo de
elevacin no deber quedar reducida por un dispositivo de seguridad contra sobrecargas."

Hoja de instrucciones de VDMA para dispositivos de seguridad contra sobrecargas


(indicadores automticos de carga segura) en gras con pluma
Segn el 24 de las UVV (provisiones para la prevencin de accidentes) en "gras con pluma", la gra con pluma que le ha
sido entregada est provista de un dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automtico de carga segura) que
desconecta el mecanismo elevador de la gra y el mecanismo de retraccin de la pluma cuando se excede un nivel
admisible de momento de carga. Para habilitar las descargas despus de la reaccin de un dispositivo de seguridad contra
sobrecargas, deber ser posible efectuar un movimiento contrario. Por ejemplo, esto significa que deber ser posible bajar
la carga despus de que el mecanismo elevador haya sido desconectado.
Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automtico de carga segura) se instala para evitar que la gra se
utilice para elevar cargas que pongan en peligro su estabilidad. As que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas
(indicador automtico de carga segura) es un interruptor de emergencia que, en caso que la gra quede sobrecargada,
desactiva todos los movimientos que aumentaran el momento de inercia de la carga, evitando de este modo que se causen
daos o accidentes. Para habilitar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas y que cumpla sus funciones como unidad
de seguridad, por favor preste atencin a las instrucciones siguientes:
1.

Los dispositivos de seguridad contra sobrecargas (indicadores automticos de carga segura) no deben usarse para
desconectar el mecanismo de elevacin ni el mecanismo de retraccin de la pluma durante el funcionamiento normal.
El operador de la gra tiene que asegurarse que en todos los casos antes de efectuar tales trabajo que la carga a
elevarse no exceda la capacidad de elevacin. Las cargas que excedan la capacidad de elevacin de la gra no deben
elevarse a pesar del hecho de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas est instalado. Este dispositivo no
debe usarse para fines de pesar las cargas, y la gra no debe cargarse con cargas que excedan la carga ms alta
admisible.

2.

El desprendimiento de cargas fijas slo se admite si el fabricante de la gra est de acuerdo con ello, y slo con gras
que estn especialmente equipadas para este propsito. Durante tales funciones, el dispositivo de seguridad contra
sobrecargas (indicador automtico de carga segura) no debe usarse como equipo de medicin de cargas para el
funcionamiento normal.

3.

El dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado en la gra deber recibir mantenimiento a intervalos regulares
y revisarse para comprobar que funcione de modo seguro antes de efectuar trabajos con la gra. Segn el 35 de la
UVV (Provisiones para la Prevencin de Accidentes) para "gras con pluma', los trabajos de mantenimiento de la gra
tambin incluyen inspecciones regulares del dispositivo de seguridad contra sobrecargas.

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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
4.

En general, el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no se ajusta automticamente segn los distintos modos de
funcionamiento de la gra. Por lo tanto, el operador de la gra est obligado a ajustar el dispositivo de seguridad contra
sobrecargas a una gama diferente de capacidades de elevacin o de momentos de carga, cuando se modifica el modo
de funcionamiento de la gra. Con este propsito, se debern cumplir las instrucciones de funcionamiento del
fabricante del dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado. El funcionamiento seguro de la mquina y los
trabajos hechos con la gra sin accidentes dependen en gran manera del cumplimiento minucioso de estas
instrucciones. Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas mal ajustado, por ejemplo, uno que est ajustado a un
momento de carga elevado cuando los estabilizadores estn retrados, presenta una situacin mucho ms peligrosa
que una gra sin dispositivo de seguridad contra sobrecargas, puesto que aquello transmite una sensacin de
seguridad al operador, la cual de hecho no se justifica, y la cual podra causar accidentes graves.

5.

El operador debe ajustar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automtico de carga segura) segn
las diferentes gamas de capacidades de elevacin o de momentos de carga, cuando se fija la gra en sus diferentes
modos de funcionamiento, tales como:
a)
b)

c)
d)
5.

6.

cuando se extienden o se retraen los estabilizadores (seleccin de un momento de inercia de carga elevado o
bajo)
cuando se cambia el largo de la pluma por:
extensin y retraccin (telescopizacin) manual
montaje o desmontaje de elementos intermedios;
cuando se gira la gra hacia una zona con momento de estabilidad mayor o menor (seleccin de un momento de
inercia de carga elevado o bajo)
cuando se cambia a una gama de capacidades de elevacin diferente por medio de instalar varias secciones de
cable en el mecanismo de elevacin o en el mecanismo de retraccin de la pluma.

Observe que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no puede activarse (es decir, el mando no se desactiva)
con rapidez suficiente si la gra se utiliza de modo incorrecto. En este caso, no es posible prevenir los accidentes de
modo completo, a pesar de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas est instalado. Esto corresponde en
particular a los casos siguientes:
el gancho o el equipo elevador de carga est fijo debajo de la carga;
hay fuerzas excesivas de retardo efectivas;
se dejan caer cargas en el cable;
la carga es tirada en sentido diagonal;
se propulsa la gra en una zona con una pendiente significativa;
el subsuelo se hunde;
cargas por viento.
Si la mquina tiene instalado un equipo que desconecta o anula el dispositivo de seguridad contra sobrecargas
(indicador automtico de carga segura), ste slo debe emplearse despus de haber tomado precauciones
particulares, y en presencia de supervisores, por ejemplo, durante la inspeccin de la gra y al efectuar operaciones
indicadas por el fabricante de la gra.

El cumplimiento minucioso de las provisiones dadas en la presente hoja de instrucciones y en el


manual de funcionamiento del fabricante de la gra es requisito indispensable para el funcionamiento
seguro del dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automtico de carga segura).
En caso de alguna duda, consulte el Manual de funcionamiento del fabricante. Si ste no proporciona
informacin suficiente, ser necesario comunicarse con la empresa correspondiente.
La manipulacin no autorizada de los componentes mecnicos del dispositivo de seguridad contra
sobrecargas anular todos los reclamos en garanta.

Publicado por:

VDMA Fachgemeinschaft fr Hebezeuge und Frdermittel im Verein


Deutscher Maschinenbau-Anstalten e.V.
Dsseldorf-Oberkassel

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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras

INSTRUCTIONS 4 Notas sobre la compatibilidad electromagntica (EMC) en los sistemas electrnicos, tomando en cuenta el efecto de los campos electromagnticos
Los campos electromagnticos estn teniendo un efecto cada vez mayor sobre los sistemas
electrnicos y pueden ser causa del mal funcionamiento. Para evitar estos efectos, se mencionan
medidas preventivas en las pginas siguientes, segn el estado reciente de la tecnologa.
1. Las medidas preventivas proceden primordialmente de la idea bsica de que los circuitos
electrnicos debern estar protegidos contra las frecuencias altas irradiadas, por medio de una
capa protectora de baja resistencia contra las interferencias de frecuencias altas.
Todos los componentes estn provistos de cajas exteriores metlicas con medios de
puesta a tierra;
slo se emplean cables con blindaje trenzado. El blindaje deber cubrir bien todos los
conectores y deber tener una conductividad elevada.
acoplamiento de la puesta a tierra de la gra y la puesta a tierra de los sistemas
electrnicos en un solo punto del sistema.
2. Sin embargo, las precauciones generales dadas bajo la Seccin 1 no garantizan proteccin
completa contra los campos electromagnticos en todos los casos, puesto que la magnitud y el
tipo del efecto dependen de las condiciones locales.
Ejemplos de tales factores influyentes son:
disposicin particularmente desfavorable de las antenas con respecto al sistema,
potencia de transmisin sumamente elevada,
no es posible cumplir de modo consistente con las medidas dadas en la Seccin 1 debido
a condiciones locales, cables largos,
acoplamiento con la interferencia en los conductores de suministro.
Si existen condiciones desfavorables, no queda alternativa ms que ensayar medidas en el
sitio, adems de las medidas preventivas, mientras se toman en cuenta los principios
mencionados en la Seccin 1, por ejemplo:
instalando filtros o condensadores para poner las frecuencias de interferencia en
cortocircuito;
estableciendo o separando las conexiones de puesta a tierra;
empleando un sistema con blindaje.

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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras

INSTRUCTIONS 5 Notas sobre seguridad industrial al reparar pantallas y consolas de


controles
Precaucin: Las pantallas de cristal lquido contienen sustancias qumicas. Por lo tanto, es
necesario prestar atencin particular y tener sumo cuidado:
cuando se usan equipos provistos de pantallas de cristal lquido
durante el almacenamiento y el transporte (riesgo de roturas)
al desechar pantallas de cristal lquido intiles o sobrantes

Las fuentes de peligros posibles son los efectos qumicos que se producen en caso que la
piel entre en contacto con una pantalla de cristal lquido que est rota. En caso de producirse
contacto, lave la zona afectada de la piel a fondo con jabn. Tenga cuidado particular con las
heridas abiertas!

INSTRUCTIONS 6 Instrucciones de instalacin de pantallas y consolas de control sin


cajas metlicas cerradas
Para evitar las interferencias de radio, los dispositivos y equipos de alta frecuencia que requieren de
aprobacin general segn el comunicado del Ministro Federal de Correos y Telecomunicaciones en
su Gaceta Oficial N 163/1984 como los Decretos N 1045/1984 y 1046/1984 debern satisfacer los
valores lmite y condiciones dados aqu.
En el caso de pantallas y consolas de controles sin cajas metlicas cerradas (versiones para
instalacin en tableros de instrumentos), la pantalla del conductor deber montarse directamente en
el tablero de instrumentos, delante de la consola, empleando una pinza con cable desnudo.

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Historial de revisiones

Versin
Rev. A

Fecha
2007-05-25

Modificaciones
Primera edicin de LMI RT 530 de Grove con sistema
iFLEX2

Nombre
Konopka

Grove RT 530 expert compact


V 1.04 / 20070511 - HAC GmbH - 34230104

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