INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

Ingeniería Mecatrónica

Máquinas Eléctricas

Profesor: Juan Luis Mata Machuca

Integrantes:
Salomón Castillo José Luis
Torres Cervantes Ángel Aarón
Torres Morfin Iktan Zihan

Grupo: 2MM11

Práctica 5.
Control eléctrico de velocidad, inversión de giro y frenado de motores de
corriente directa

Fecha: 24/05/2021
Práctica No. 5

Laboratorio de máquinas eléctricas

Nombres(s):

Salomón Castillo José Luis

Torres Cervantes Ángel Aaron
Torres Morfin Iktan Zihan
No. de equipo: 3 Fecha: 12/05/21

Nombre de la práctica

Control eléctrico de velocidad, inversión de giro y frenado de motores de corriente directa

Objetivo

• Analizar el comportamiento de un motor de corriente directa cuando se controla

su velocidad por el devanado de armadura.
• Realizar la inversión de giro de un motor de cd.
• Realizar conexiones para el frenado de motores de cd.

Procedimiento

I. CONTROL ELÉCTRICO DE VELOCIDAD E INVERSIÓN DE GIRO.

1. Conecte el circuito como se ilustra en la figura 1.

Nota: No active la fuente de alimentación de corriente continua directa sin antes ajustar
los potenciómetros de control de velocidad del motor.
 2. Ajuste el potenciómetro de arranque (R) a máxima resistencia.
3. Active la fuente de alimentación variable de corriente directa y ajuste el
voltaje al valor nominal de alimentación del motor.
4. Disminuya gradualmente el potenciómetro de arranque y describa lo que
sucede.

Figura 1. Circuito en físico para el control de velocidad

En este experimento cuando primero ajusto a su valor máximo de resistencia y después se

conecta la fuente de cd, podemos apreciar como el motor no arranca. Conforme se realiza el
giro del potenciómetro el motor comienza a girar poco a poco, cuando se reduce al mínimo
la resistencia observamos como es que el motor comienza a girar a su máxima velocidad
con la fuente que se está utilizando.

5. En el siguiente experimento es necesario hacer el cambio en el sentido de

rotación del motor, como se muestra en la figura 2.
Conecte el circuito de la figura 3 y describa lo que sucede

6. Explique por que es necesario tener una resistencia alta en el devanado de

armadura cuando el motor se arranca.
 Figura 2. Circuito en físico para la inversión del giro de motor

En este circuito cuando se conecta a la fuente cd en la posición neutral el motor no se

mueve, cuando se mueve el switch a una posición el motor gira en un sentido, después
cuando se hace el cambio de posición del switch el motor gira en sentido contrario al giro
que se produce primero.

La resistencia en el devanado es necesaria debido a que la propia resistencia que tiene la

armadura del motor es muy baja, cuando se aplica la tensión la primera vez la corriente que
circulara en el motor es muy alta, esto podría provocar un fallo en el motor o que este no
aguante dicha tensión, por esto por lo que se agregan resistencias en serie a los devanados
del inducido para limitar la corriente.

7. Realizar un esquema similar al de la figura 3 para el motor con excitación

separada, el motor serie, y el motor en derivación.
 Figura 3. Inversión de giro para un motor con excitación separada (cambio en la corriente de campo)

Figura 4. Inversión de giro para un motor con excitación separada (cambio en la corriente del inducido)

Figura 5. Inversión de giro para un motor con excitación en derivación

 Figura 6. Inversión de giro para un motor con excitación en serie

II. FRENADO DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Existen métodos de frenado mecánicos y eléctricos, y cualquiera de estos se puede usar.

Este experimento se relaciona con los métodos eléctricos de bloqueo y frenado dinámico de
los motores de cd con excitación en derivación.

El bloqueo frena un motor en forma temporal aplicando un voltaje opuesto al motor, para
hacer esto sobre el motor de cd con excitación en derivación, se invierte en forma temporal
la conexión de la armadura, esto invierte el par en la armadura y el motor se frena.
Se debe tener cuidado que las conexiones de la armadura se desconecten tan pronto como la
rotación se frene, de otra forma el motor iniciara el giro en la dirección opuesta.

Es necesario tener una resistencia serie en el circuito de bloqueo para limitar la corriente
de armadura. En forma típica, esta corriente se limita alrededor de 1.5 veces la corriente
nominal del motor.

2𝑉𝑅
𝑅𝑝 = − 𝑅𝐴
1.5𝐼𝑅

donde:
RP = resistencia de bloqueo para frenado (Ω)
VR = voltaje nominal del motor (V )
 IR = corriente nominal del motor (A)
El frenado dinámico detiene a un motor de cd cambiándolo en un generador de cd con
excitación separada, durante la operación se desconecta la armadura de la fuente de
alimentación de cd y se reconecta una resistencia, en tanto que el campo en derivación se
deja conectado a la fuente de alimentación. En la medida que el motor gira, producirá un
voltaje de armadura y envía una potencia eléctrica a la resistencia conectada a su armadura.

El frenado dinámico tiene la ventaja de que el paso crítico para remover el circuito del
frenado en el momento correcto no es requerido. Una resistencia del tamaño apropiado se
debe seleccionar para producir un buen frenado dinámico, en forma típica se selecciona una
resistencia para alimentar la corriente de armadura a un valor alrededor de 1.5 veces la
corriente nominal del motor.

Con la siguiente ecuación se calcula la resistencia requerida para el frenado dinámico de un

motor de cd.

𝑉𝑅
𝑅𝐷 = − 𝑅𝐴
1.5𝐼𝑅

Donde:

𝑅𝐷 : Resistencia dinámica de frenado (Ω)

1. Conectar el circuito de frenado indicado en la figura 4.

 2. Operar el motor con tensión nominal y en vacío. En estas condiciones abrir el
interruptor y dejar que el motor se detenga. Anotar el tiempo requerido para que el
motor pare, hacer esto varias veces.
Tarda entre 5.5 y 6 segundos en detenerse.
3. Una vez más, operar el motor con voltaje nominal y en vacío, solo que en esta
operación, se debe mover el interruptor rápidamente de la posición normal a la
posición inversa. Anotar el tiempo requerido para que el motor pare. Efectuar varias
veces este ensayo.
Tarda entre 2.50 y 3 segundos en detenerse.

Cálculo de la resistencia de bloqueo:

2𝑉𝑅 2(12)
𝑅𝑝 = − 𝑅𝐴 = − 10 = 16.666
1.5𝐼𝑅 1.5(0.6)

Esquema del circuito:

Figura 7. Freno de bloqueo

Esquema en funcionamiento:

Figura 8. Motor operando en vacío

 Figura 9. Freno de bloqueo activado

Explicación del funcionamiento

Una vez que el motor entra en funcionamiento, al mover el interruptor se invierte la

corriente en el circuito de armadura lo que genera una inversión en el sentido de giro del
motor provocando que empiece a disminuir su velocidad para posteriormente empezar a
girar en sentido contrario. La resistencia de bloqueo es necesaria para limitar la corriente en
el circuito de armadura cuando se está frenando.

Gracias a los puntos 2 y 3 podemos aprecia que entre menor sea la velocidad del motor,
más lento irá disminuyendo la velocidad.

4. Reconectar el interruptor para proporcionar frenado dinámico, como se muestra en

la figura 5.
 5. Nuevamente se debe operar el motor a voltaje nominal y en vacío, en estas
condiciones, mover rápidamente el interruptor de la posición normal de operación a
la posición de frenado dinámico. Anotar el tiempo requerido para que el motor pare.
Hacer esto varias veces.
Entre 5 y 5.5 segundos.

Cálculo de la resistencia de frenado dinámico:

𝑉𝑅 (12)
𝑅𝑑 = − 𝑅𝐴 = − 5 = 1.666666
1.5𝐼𝑅 1.5(1.2)

Esquema del circuito:

Figura 10. Frenado dinámico

Esquema del funcionamiento del circuito:

Figura 11. Motor operando en vacío

 Figura 12. Frenado dinámico activado

Explicación del funcionamiento

Al cambiar el estado del motor de encendido a voltaje nominal en estado permanente al

estado de frenado dinámico, lo que se hace es hacer que el motor trabaje como un
generador, lo cual disipa la energía en la resistencia, haciendo que el motor disminuya su
velocidad. Esta energía generalmente es disipada como calor.

Conclusiones

Dependiendo del motor y el uso que se le dé, existen varias maneras de frenar su
movimiento. Para realizarlo de manera eléctrica, es necesario entender el funcionamiento
del motor y qué se necesitaría para reducir su velocidad. En el frenado de bloqueo se
invierte la polaridad del motor para que este reduzca su velocidad para entonces cambiar de
sentido de giro. En el frenado dinámico, el motor es cambiado a un estado donde se
convierte en un generador temporalmente hasta que su energía se disipe. En ambos casos
usamos conceptos de voltaje y corriente, por lo que es importante conocer los parámetros
del motor para realizar el frenado adecuado de los mismos en cada situación. Su análisis en
la práctica nos proporcionó una manera más gráfica y comprensible de la teoría en cuanto
al funcionamiento de los frenados eléctricos de los motores.