INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

Ingeniería Mecatrónica

Diseño Avanzado

Profesor: Emilio Nicéforo Brito Martínez

Integrantes:
Casillas Baltazar Obed Salomón
Pérez Verdi Jesús Eduardo
Salomón Castillo José Luis
Torres Cervantes Angel Aarón

Ejercicio 2.49

Grupo: 3MM3

Fecha: 21/04/2021
Solución

D.C.L

Sumatoria de fuerzas en Y:
𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 − 𝑭 = 𝟎
Sumatoria de Momentos en A:
𝑴𝑨 + 𝟎. 𝟖𝑹𝑩 − 𝑭 = 𝟎

Resolviendo por doble integración:

𝒒(𝑿) = 𝑴𝑨 〈𝑿〉−𝟐 + 𝑹𝑨 〈𝑿〉−𝟏 + 𝑹𝑩 〈𝑿 − 𝟎. 𝟖〉−𝟏 − 𝑭〈𝑿 − 𝟏〉−𝟏

𝑽(𝑿) = −𝑴𝑨 〈𝑿〉−𝟏 + 𝑹𝑨 〈𝑿〉𝟎 + 𝑹𝑩 〈𝑿 − 𝟎. 𝟖〉𝟎 − 𝑭〈𝑿 − 𝟏〉𝟎
𝑴(𝑿) = −𝑴𝑨 〈𝑿〉𝟎 + 𝑹𝑨 〈𝑿〉𝟏 + 𝑹𝑩 〈𝑿 − 𝟎. 𝟖〉𝟏 − 𝑭〈𝑿 − 𝟏〉𝟏
 𝒅𝒚 𝟏 𝑹𝑨 𝑹𝑩 𝑭
= [−𝑴𝑨 〈𝑿〉𝟏 + 〈𝑿〉𝟐 + 〈𝑿 − 𝟎. 𝟖〉𝟐 − 〈𝑿 − 𝟏〉𝟐 + 𝑪𝟏 ]
𝒅𝒙 𝑬𝑰 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝑴𝑨 𝑹𝑨 𝑹𝑩 𝑭
𝒀= [− 〈𝑿〉𝟐 + 〈𝑿〉𝟑 + 〈𝑿 − 𝟎. 𝟖〉𝟑 − 〈𝑿 − 𝟏〉𝟑 + 𝑪𝟏 𝑿 + 𝑪𝟐 ]
𝑬𝑰 𝟐 𝟔 𝟔 𝟔

Analizando tenemos las siguientes condiciones de frontera

𝒅𝒚
1) 𝒙 = 𝟎, =𝟎
𝒅𝒙
2) (𝒙 = 𝟎, 𝒚 = 𝟎)
3) (𝒙 = 𝟎. 𝟖, 𝒚 = 𝟎)

𝑪𝟏 = 𝟎
𝑪𝟐 = 𝟎
𝑴𝑨 𝑹𝑨
∗ (𝟎. 𝟖)𝟐 + (𝟎. 𝟖)𝟑 = 𝟎
𝟐 𝟔

De modo que tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 = 𝑭
𝑴𝑨 + (𝟎. 𝟖)𝑹𝑩 = 𝑭
𝟖 𝟑𝟐
(− )𝑴𝑨 + ( )𝑹 = 𝟎
𝟐𝟓 𝟑𝟕𝟓 𝑨

𝑹𝑨 𝑹𝑩 𝑴𝑨

1 1 0
𝐹
0 0.8 1
[ 32 8 ] 𝐹]
0 − 0
} 375 25
𝑭 𝟏 𝟎
[𝑭 𝟎. 𝟖 𝟏 ]
𝟖 𝟑𝟐 𝟖
|𝑨| = (𝟎. 𝟖) (− )+ −𝟎 𝟎 𝟎 −
𝑹𝑨 = 𝟐𝟓
𝟐𝟓 𝟑𝟕𝟓 𝟔𝟒
−
𝟑𝟕𝟓

𝟔𝟒
|𝑨| = −
𝟑𝟕𝟓
Resultados

𝟑𝟐 𝟖
− 𝑭 − (− ) 𝑭
𝑹𝑨 = 𝟏𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟔𝟒
−
𝟑𝟕𝟓

𝑹𝑨 = −𝟎. 𝟑𝟕𝟓𝑭

𝑹𝑩 = 𝑭 − 𝑹𝑨 = 𝑭 + 𝟎. 𝟑𝟕𝟓𝑭

𝑹𝑩 = 𝟏. 𝟑𝟕𝟓𝑭

𝑴𝑨 = 𝑭 − 𝟎. 𝟎𝟖 𝑹𝑩 = 𝑭 − 𝟎. 𝟖(𝟏. 𝟑𝟕𝟓𝑭)

𝑴𝑨 = −𝟎. 𝟏𝑭

Análisis para las Deformaciones

𝟏 𝑭 𝑭 𝟏𝟏 𝑭
𝒀= [ 〈𝑿〉𝟐 − 〈𝑿〉𝟑 + 𝑭〈𝑿 − 𝟎. 𝟖〉𝟑 − 〈𝑿 − 𝟏〉𝟑 ]
𝑬𝑰 𝟐𝟎 𝟏𝟔 𝟒𝟖 𝟔

Resolvemos para obtener la Keq cuando x=1:

𝑭 (𝟏)𝟐 (𝟏)𝟑 𝟏𝟏 −𝟒𝑭

𝒀 = ( )( − + (𝟎. 𝟐)𝟑 ) =
𝑬𝑰 𝟐𝟎 𝟏𝟔 𝟒𝟖 𝟑𝟕𝟓𝑬𝑰

Entonces
𝟑𝟕𝟓𝑬𝑰
𝑭= − 𝒀 = −𝟗𝟑. 𝟕𝟓𝒀
𝟒
Sabemos que F=Kx, entonces:

𝑭 = 𝑲𝒙 = −𝟗𝟑. 𝟕𝟓𝑬𝑰𝒀
𝒀
𝑲 = −𝟗𝟑. 𝟕𝟓𝑬𝑰
𝒙
𝑲 = |−𝟗𝟑. 𝟕𝟓| = 𝟗𝟑. 𝟕𝟓

Sabemos que E=207GPa, procedemos a calcular el momento de inercia I:

𝒃𝒉𝟑 (𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟐 )(𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟐 )𝟑

𝑰= = → 𝑰 = 𝟓. 𝟐𝟎𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟒
𝒍𝟐 𝒍𝟐

Sustituyendo los valores

𝑲 = 𝟗𝟑. 𝟕𝟓𝑬𝑰 = 𝟗𝟑. 𝟕𝟓(𝟐𝟎𝟕𝒙𝟏𝟎𝟒 )(𝟓. 𝟐𝟎𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟕 )

𝑵
𝑲 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟔𝒙𝟏𝟎𝟔
𝒎

Frecuencia natural

𝑲 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟔𝒙𝟏𝟎𝟔
𝑾𝒏 = √ =√
𝒎 𝟓𝟎

𝑾𝒏 = 𝟒𝟒𝟗. 𝟓𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Simulación: