Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierı́a y Tecnologı́as Avanzadas

Teoria del Control I

ejercicios tercer departamental

25 de enero de 2021

Nombre: Grupo:

1. Se desea controlar un sistema térmico G(s) utilizan- 0.2 se consigue la respuesta de la Figura 9.8-
do un regulador PID, como se indica en la Figura. 2. Obtener los parámetros del regulador R(s).
Para ello se registra, mediante el transductor de
temperatura de función de transferencia H(s), la
respuesta del sistema al escalón unitario (sistema
G(s)∆H(s) en cadena abierta), siendo ésta la de
la Figura en la parte inferior. Utilizando el proce-
dimiento de Ziegler-Nichols, encontrar los valores
de las ganancias del controlador.

3. Para el sistema de la figura 9.1-1 se pide diseñar el

controlador más sencillo que verifique las especi-
ficaciones: M p = 5 %, ts = 2.1s y ep ≤ 50 % ante
entradas escalón en X(s).

4. Para el sistema de la figura 9.1-1 se pide diseñar el

controlador PD que verifique las especificaciones:
M p = 5 %, ts = 2.1s y ep ≤ 10 % ante entradas
escalón en X(s).

2. Se desea controlar un sistema de función de trans-

ferencia desconocida. Para ello se dispone el es-
quema de control de la Figura, pretendiéndo-
se sintonizar el regulador R(s) mediante el pro-
cedimiento de Ziegler-Nichols. Prescindiendo de
las acciones T¡ y Td del regulador, se aumen-
ta la ganancia Kp hasta que para un valor de Figura 1: Sistema controlado.