SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE - SENA

CENTRO INDUSTRIAL DE MANTENIMIENTO Y MANUFACTURA SENA REGIONAL BOYACÁ

TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Laboratorio 12, control electrónico de procesos

Parte 1: Actividad previa, Configuración de salidas proporcionales de voltaje para los actuadores

1. Utilizando las siguientes interfaces de potencia, realice la activación en modo digital o

todo-nada de actuadores disponibles en el ambiente, activándolos desde Arduino o desde
una señal de 5V:
a. BJT TIP31 Motor DC, válvula de planta de control de presión
b. Mosfet IRF540 Motor DC, válvula de planta de control de presión
c. Puente H L298 Motor DC, válvula de planta de control de presión
2. Utilizando las siguientes interfaces de potencia, realice la activación en modo continuo o
análogo de actuadores disponibles en el ambiente, activándolos desde Arduino mediante
una señal de PWM:
d. BJT TIP31 Motor DC, válvula de planta de control de presión
e. Mosfet IRF540 Motor DC, válvula de planta de control de presión
f. Puente H L298 Motor DC, válvula de planta de control de presión
3. Indique dos ejemplos de sistemas de control en la industria que sean en lazo abierto
explicando claramente por qué los considera en lazo abierto.

Parte 2: Control continuo en lazo abierto

Utilizando un módulo Arduino como controlador, implemente un control en lazo abierto para
las plantas relacionadas a continuación:

1. Planta de control de presión, controlar la presión en 2bar, la señal de control ingresa al

módulo AD del Arduino y con una salida PWM controle la apertura de la válvula
proporcional
2. Planta de control de velocidad, controlando la velocidad del motor para mantenerla en un
valor estable, la señal de control va al módulo AD del Arduino y la salida PWM se utiliza
para controlar la velocidad
3. Planta de control de nivel, controlando el nivel del tanque, medido mediante sensor de
ultrasonido.

Ing. Fredy Alexander Ascencio Camacho

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Parte III Control en lazo cerrado ON-OFF o todo-nada

Teniendo en cuenta la explicación sobre el control en lazo cerrado, implemente controles on off
para las siguientes plantas:

1. Control on-off para la planta de presión, teniendo como valor de referencia 2bar, la
válvula de salida en este caso solo se conmuta de manera discreta entre 12Vy 0v
2. Control on-off para la planta de control de velocidad, utilizando como set point un valor de
rpm menor al valor nominal de la planta sin carga.
3. Control on-off para la planta de control de nivel, controlando el nivel del tanque, medido
mediante sensor de ultrasonido.
4. En algunas de estas plantas el control on-off puede no funcionar adecuadamente, para
mejorar la respuesta de la planta, implemente control on-off con histéresis, grafique la
salida del controlador mediante el osciloscopio

Ing. Fredy Alexander Ascencio Camacho

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1.

Ing. Fredy Alexander Ascencio Camacho